CN111016910A - 用于影响车辆的行驶动态的方法和行驶动态调节器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于影响车辆(100)的行驶动态的方法，其中，如果行驶动态模式是激活的，则根据配属于所选择的行驶动态模式的参数来影响所述行驶动态，而如果自动模式是激活的，则根据代表所述车辆(100)的区域中的路况的路况信息(104)来影响所述行驶动态。

Description

用于影响车辆的行驶动态的方法和行驶动态调节器
技术领域
本发明涉及一种用于影响车辆的行驶动态的方法和一种行驶动态调节器。
背景技术
车辆可以具有行驶动态调节器，行驶动态调节器可以通过根据车轮特定地进行制动干预而防止车辆打滑。如果使用传感器、尤其是惯性传感器感测到车辆开始侧滑，则可以触发制动干预。
发明内容
在这种背景下，通过本文提出的方法，提出一种用于影响车辆的行驶动态的方法和一种行驶动态调节器，并且最后提出一种相应的计算机程序产品和机器可读的存储介质。所提出的方法的有利扩展和改进可以从说明书中得出并且在要求保护的技术方案中描述。
本发明的实施方式有利地使得车辆的驾驶特性能够适配于由于路况变化而变化的地面附着力。在失去地面附着力之前，限制车辆的行驶动态。由此可以防止尤其是未经训练的驾驶员的失控。
提出一种用于影响车辆的行驶动态的方法，其中，如果行驶动态模式是激活的，则根据配属于所选择的行驶动态模式的参数来影响行驶动态，并且，如果自动模式是激活的，则根据代表车辆区域中的路况的路况信息来影响行驶动态。
本发明实施方式的构思还可以被认为是基于下面说明的想法和认知。
例如可以通过影响车辆的各个车轮上的扭矩来影响车辆的行驶动态，以便产生起校正作用的横摆扭矩，该横摆扭矩与例如由惯性力引起的横摆扭矩相反。在这里例如可以对车轮制动。替代地或补充地，可以在驱动车轮上减小驱动扭矩。在驱动轮上也可以提高驱动扭矩，以产生起校正作用的横摆扭矩。
可以按照多个不同的行驶动态模式来影响车辆的行驶动态。在此，这些行驶动态模式在特定的参数方面彼此不同，借助这些参数例如可以决定，是否应通过自动操控一个或多个车轮上的制动和/或驱动扭矩来主动干预车辆的行驶动态。
用于干燥道路的行驶动态模式的参数可以这样确定，使得在道路干燥情况下典型地不会达到或超过极限范围。极限范围在超过车轮与道路之间最大的可传递摩擦力且车轮失去附着力之处开始。用于潮湿道路的行驶动态模式的参数可以这样确定，使得在道路潮湿情况下典型地不会达到或超过所述极限范围。例如，高级模式的参数使得能够实现有目的的漂移，在这种漂移情况下以受控方式超出极限范围。在行驶动态模式中可以针对最大可传递的摩擦力存储固定值。
各种不同的行驶动态模式可以由车辆的驾驶员选择或设定。为此，驾驶员通过人机界面如选择开关来选择他所希望的行驶动态模式。当选择了特定的行驶动态模式时，适用于该行驶动态模式的参数被固定地设定。
在自动模式中，参数取决于车轮和地面之间的最大可传递摩擦力。因此，当设定了自动模式时，当前适用的参数被自动地可变地设定。换句话说，在自动模式中不使用固定参数来关于干预行驶动态做出决定，而是连续地或按一定时间间隔来监视在车轮和地面之间最大可传递的摩擦力有多大并且然后根据情况来设定参数。
最大可传递的摩擦力还取决于地面状态。地面状态可以取决于地面的材料、该材料的性质以及天气情况造成的影响。
在此，最大可传递的摩擦力理想化地在所有方向上相同。在此，车轮上的加速力或制动力与车轮上的转弯力的矢量积最大可以与车轮上的最大可传递摩擦力一样大。如果超过该比例，则车轮在极限范围内失去附着力，车辆可能会侧滑或者说转向过度或转向不足。
路况信息可以包括关于地面的材料、该材料的性质以及天气情况引起的地面状态的信息。关于材料的信息可以例如反映地面是未加固的、铺沥青的、铺石块的还是铺混凝土的。材料的性质例如可以反映该材料是光滑的、粗糙的、固定还是松散的。天气情况引起的状态可以反映地面是干的、潮的还是湿的。天气情况引起的状态也可以反映冰或融雪。树叶或碎石可以通过材料或材料的性质来反映。
为了影响行驶动态，可以设定用于车辆的制动系统和/或车辆的驱动控制的控制信号。替代地或补充地，可以设定制动系统的和/或驱动控制装置的参数。可以根据路况来设定驱动控制的响应行为和/或制动系统的行驶动态调节的干预阈值。
在车辆启动时可以禁用行驶动态模式，并且可以激活自动模式。通过自动激活自动模式，驾驶员不会无意中到达极限范围内。为了即使在困难的路况下也能在极限范围内行驶，驾驶员必须手动激活相应的行驶动态模式。
如果存在矛盾的路况信息或没有路况信息，则可以限制行驶动态。此时，为了安全性可以认为存在差的道路情况。如果又出现有用的路况信息，则可以再取消所述限制。
路况信息可以由车辆的路况识别设备读取。路况识别设备例如可以在使用摄像机图像、雷达回波、激光雷达回波、超声回波和/或环境噪声的情况下来推断路况。此时可以带有不安全系数地确定路况。不安全系数可以包含在路况信息中。尤其可以在速度阈值以上使用环境噪声。
路况信息可以经由车辆的通信设备读取。尤其可以在速度阈值以下使用该通信设备。经由该通信设备可以读取天气预报。在天气预报中可以包含当前的测量值。路况信息也可以由其他交通参与者提供。
路况信息可以由车辆的导航系统和/或车辆的雨水识别系统读取。在降水情况下GPS信号可能受到干扰。从干扰水平可以推断出降水强度。也可以直接通过车辆的雨水传感器识别降水。
该方法可以例如以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式例如在控制器中实现。
还提出一种用于影响车辆的行驶动态的行驶动态调节器，该行驶动态调节器构造为用于在相应的设备中执行、操控或实施在此提出的方法的变型方案的步骤。
行驶动态调节器可以是一种电器具，其具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元以及至少一个用于读取或输出嵌入在通信协议中的数据的接口和/或通信接口。计算单元例如可以是信号处理器，所谓的系统ASIC或微控制器，用于处理传感器信号并根据传感器信号输出数据信号。存储单元例如可以是闪存器，EPROM或磁存储单元。接口可以构造为用于从传感器读取传感器信号的传感器接口和/或构造为用于向促动器输出数据信号和/或控制信号的促动器接口。通信接口可以构造为用于以无线方式和/或通过导线读取或输出数据。接口也可以是例如除其他软件模块之外存在于微控制器上的软件模块。
具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，其可以存储在机器可读的载体或存储介质如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且，尤其当该程序产品或程序在计算机上或在如可编程行驶动态调节器之类的设备上被执行时用于执行、实施和/或操控根据上述实施方式之一的方法的步骤。
要指出，在此参考不同的实施例描述了本发明的一些可能的特征和优点。本领域技术人员知道，可以将所述行驶动态调节器和所述方法的特征以适当的方式组合、适配或替换，以便得到本发明的进一步的实施方式。
附图说明
下面参考附图说明本发明的实施方式，其中，附图和说明书均不应解释为对本发明有限制性。
图1示出了根据一个实施例具有行驶动态调节器的车辆的图示。
该图仅是示意性的，而不是按比例绘制的。
具体实施方式
图1示出了根据一个实施例具有行驶动态调节器102的车辆100的图示。行驶动态调节器102读取路况信息104。路况信息104代表车辆100的区域中的路况。如果行驶动态调节器102的自动模式是激活的，则行驶动态调节器102在使用路况信息104的情况下根据路况来影响车辆100的行驶动态。
为了影响行驶动态，驱动控制器106和制动控制器108被操控。在驱动控制器106上使驱动参数适配于路况。在制动控制器108上使制动参数适配于路况。通过驱动控制器106例如可以设定车辆100的驱动器110对加速器踏板操纵的响应行为。通过制动控制器108例如可以设定对各个车轮的稳定性制动干预的干预阈值。
在一个实施例中，路况信息104由路况识别设备112提供。路况识别设备112例如对来自车辆100的传感器的传感器信号进行分析评价，以识别路况。例如可以通过车辆100的标志性行驶噪声来识别潮湿的道路。
在一个实施例中，路况信息104从信息服务处读取。信息服务处例如可以使用天气雷达的数据和/或由天气传感器组成的车辆网络的数据，以提供车辆100的周围环境的路况信息。
在一个实施例中，自动模式通过车辆100的操作元件114被激活。例如该操作元件可以是车辆100的方向盘上的旋转开关。通过操作元件114，除了自动模式之外还可以选择其他的行驶动态模式。例如可以选择用于潮湿道路的模式。如果选择了用于潮湿道路的模式，则驱动器110的响应行为和稳定性制动干预的干预阈值被按照车辆100的车轮的减小的预计摩擦力来设定。车辆100因而在湿滑的道路上也可以安全行驶。
在操作元件114上例如还可以选择用于专家的行驶动态模式。此时，驱动器110的响应行为和稳定性制动干预的干预阈值被这样设定：使得车辆100例如可以绕弯道漂移。
在一个实施例中，不管先前选择了哪种行驶动态模式，在车辆100启动时都激活自动模式。为此可以例如通过操作元件114的菜单来设定行驶动态模式。在机械式操作元件114情况下，自动模式可以处于操作元件114的初始位置。在无电压状态，即当车辆断路时，控制元件114可以通过弹力再运动返回到该初始位置。机械式控制元件114也可以电动地运动。
下面换一种表达方式来解释本文所描述的方法根据一种具体实施方式的变型。具体地提出一种通过借助超声波传感装置计算路况来实现的所谓自动化湿模式。
对于某些跑车，可以通过开关选择摩擦系数。例如可以通过开关手动选择用于潮湿道路的所谓湿模式。
在干燥道路情况下经常会发生，一些路段、尤其弯道仍然是潮的或者湿的，而其他路段已经完全干燥。由于湿模式对车辆行为有很大影响，因此在这种情况下如果驾驶员在行驶期间根据需要不断切换开关将是有利的。但是，驾驶员可能会被过度要求不停地转换开关并且承受欠佳的车辆行为，以便他可以更好地专注于驾驶车辆。
在这里所介绍的方案中，湿模式的激活和停用可以自动进行。
为此，该开关为了在干燥和潮湿之间进行选择而例如具有“Auto”位置。如果选择了开关位置“Auto”，则车辆自行根据例如借助超声波传感装置进行的湿度识别来为行驶动态选择正确的设定(干或湿)。
在一个实施例中，在这里提出的方案中，每次车辆停机之后，模式被从“干”置回到“Auto”。由此可以防止在非故意地或者甚至更糟地不知情地选择“干”模式的情况下驾驶员会在极限情况下更糟地控制车辆。这例如在租用车辆情况下是有利的，如果最后一位租车驾驶员将开关置为“干”，下一位租车驾驶员不能充分应对多种车辆设定并且因此即使在湿的道路上也会以“干”模式驾驶该车辆。
如果短时例如由于环境噪声或长期由于缺陷而无法确定路况，则认为环境是潮湿的。由此车辆无论在干的车道上还是湿的车道上都表现得易于掌控。
通过自动切换，例如当在跑道上行驶时可实现更快的圈速。附加地减少了公共道路上的事故。替代开关，可以设置通过显示屏进行配置的可能性，以便在模式之间进行切换。
最后要指出，诸如“具有”、“包括”等概念不排除其他的元件或步骤，诸如“一”或“一个”等概念不排除多个。权利要求中的附图标记不应被认为是限制性的。

Claims (9)

1.用于影响车辆(100)的行驶动态的方法，其中，如果行驶动态模式是激活的，则根据配属于所选择的行驶动态模式的参数来影响所述行驶动态，而如果自动模式是激活的，则根据代表所述车辆(100)的区域中的路况的路况信息(104)来影响所述行驶动态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在启动所述车辆(100)时停用所述行驶动态模式并且激活所述自动模式。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，如果存在矛盾的路况信息(104)或者不存在路况信息(104)，则限制所述行驶动态。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，从所述车辆(100)的路况识别设备(112)读取所述路况信息(104)。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，经由所述车辆(100)的通信设备来读取所述路况信息(104)。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，从所述车辆(100)的导航系统和/或所述车辆(100)的雨水识别系统读取所述路况信息(104)。
7.用于影响车辆(100)的行驶动态的行驶动态调节器(102)，其中，所述行驶动态调节器(102)设置为用于在相应的设备中执行、实施和/或操控根据前述权利要求之一所述的方法。
8.计算机程序产品，设置为用于执行、实施和/或操控根据权利要求1至6之一所述的方法。
9.机器可读的存储介质，其上存储有根据权利要求8所述的计算机程序产品。
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