CN111015421A - 毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明特征涉及一种毛刺去除装置，包括刷子、刷架以及第二动力单元，所述的刷子固定安装在刷架上，刷子设置有多个，多个刷子沿圆周方向均匀间隔布置，第二动力单元驱动刷子沿刷子的长度方向动作从而实现灯座上毛刺的去除。通过设置在刷架上设置多个刷子且多个刷子沿圆周方向布置，正好能够与灯座的结构比较吻合，灯座中的内芯和外壳之间设置了很多隔板将灯座中间分成了很多独立的区域，每个刷子对应插置于一个独立区域中；再通过第二动力单元驱动刷子上下移动，这样刷毛就会和灯座的本体发生摩擦，并且会方便的将灯座上的毛刺给剔除，该结构简单、容易实现，使用起来也非常的可靠。

Description

毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种毛刺去除装置。

背景技术

射灯可安置在吊顶四周或家具上部、墙内、墙裙或踢脚线里，光线直接照射在需要强调的家什器物上，以突出主观审美作用，达到重点突出、环境独特、层次丰富、气氛浓郁、缤纷多彩的艺术效果，射灯光线柔和，雍容华贵，既可对整体照明起主导作用，又可局部采光，烘托气氛。

厂家在生产射灯时，射灯的灯座结构一般如图1所示，该灯座一般为铸造件，铸造完成后，灯座两端都经过切割，因而不可避免的存在毛刺，这些毛刺目前只能由操作人员手动去除；同时，在灯座的一端需要有LED灯安装台面，这个台面也是切割出来的，并且切割后不会立刻涂敷导热硅胶和安放LED灯，而是一批灯座加工完毕后，再由操作人员手动去涂胶和装LED灯，这个过程中，LED灯安装台面就会出现氧化现象，因此，操作人员装配LED灯时还需要将手动磨平安装台面，一方面是去除氧化层，另一方面是保持安装台面的平整性，利于后期散热。以上的磨平和去毛刺，目前都是有操作人员手动完成，效率低下，另外由于每个人的操作水平不一致，良品率也得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛刺去除装置，能够方便、可靠的自动去除灯座上的毛刺。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种毛刺去除装置，包括刷子、刷架以及第二动力单元，所述的刷子固定安装在刷架上，刷子设置有多个，多个刷子沿圆周方向均匀间隔布置，第二动力单元驱动刷子沿刷子的长度方向动作从而实现灯座上毛刺的去除。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置在刷架上设置多个刷子且多个刷子沿圆周方向布置，正好能够与灯座的结构比较吻合，灯座中的内芯和外壳之间设置了很多隔板将灯座中间分成了很多独立的区域，每个刷子对应插置于一个独立区域中；再通过第二动力单元驱动刷子上下移动，这样刷毛就会和灯座的本体发生摩擦，并且会方便的将灯座上的毛刺给剔除，该结构简单、容易实现，使用起来也非常的可靠。

附图说明

图1是灯座的立体结构示意图；

图2是灯座自动磨平和去毛刺装置的立体结构示意图；

图3是图2另一个角度的立体结构示意图；

图4是夹持单元的立体结构示意图；

图5是夹持单元的剖视图；

图6是卡爪的立体结构示意图；

图7是磨平单元的立体结构示意图；

图8是去毛刺单元的立体结构示意图；

图9是图8隐藏了外壳后的立体结构示意图；

图10是刷子的立体结构示意图；

图11是刷架和刷子的装配示意图；

图12是转动板的立体结构示意图；

图13是安装台的立体结构示意图；

图14是安装台下方装配输送带后的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图14，对本发明做进一步详细叙述。

参阅图2和图3，本发明公开了一种灯座自动磨平和去毛刺装置，包括安装台10、输送单元20、夹持单元30、第一动力单元40、磨平单元50以及去毛刺单元，所述的输送单元20用于将代加工灯座输送至夹持单元30处或将加工完毕的灯座输送出来，夹持单元30用于夹持输送带21上的灯座，第一动力单元40驱动夹持单元30运动至磨平工位或去毛刺工位或卸料工位，磨平单元50设置在磨平工位用于磨平灯座的LED灯安装台面，去毛刺单元设置在去毛刺工位用于去除灯座上的毛刺。通过设置独立的磨平单元50和去毛刺单元，可以方便的对灯座进行磨平和去毛刺处理，另外，通过设置夹持单元30可以很好的对灯座进行定位，第一动力单元40的设置，可以方便的将灯座运送至不同的工位上；通过本装置，可以方便、快捷、流水线式进行灯座的加工、处理。这里将灯座的磨平、去毛刺分在不同的工位进行处理，实现起来更为简单和方便；夹持单元30在这里起到三个作用，其一是可以将灯座进行定位，其二是方便配合第一动力单元40对灯座进行运输，第三是在磨平或者去毛刺的时候能够很好的固定灯座，避免灯座发生位移。

为了方便对灯座自动磨平和去毛刺装置和方法进行详细的描述，下面针对结构和方法进行穿插讲解。

本发明还公开了一种灯座自动磨平和去毛刺方法，包括如下步骤：A、将灯座输送至磨平工位，启动夹持单元30将灯座卡紧并固定，这一步可以方便的实现送料和固定，由于夹持单元30的位置固定，这样也就保证了灯座的位置固定，后续对灯座的磨平和去毛刺操作也就无需定位，直接进行操作即可，非常方便。B、启动磨平单元50，伸出刀头52将灯座LED灯安装台面磨平，磨平后撤回刀头52，这里通过刀头52的转动对灯座进行磨平，操作简单且不会对灯座的其他地方造成损伤。C、第一动力单元40驱动夹持单元30动作，将灯座转移至去毛刺工位；D、启动去毛刺单元，伸出刷子60并在灯座中上、下刷动将灯座上的毛刺剔除，去除毛刺后撤回刷子60，这里通过刷子60的上下刷动来实现灯座的毛刺去除，相较于人工去毛刺而言，毛刺去除的更为干净，不会存在毛刺遗留现象，并且刷子不会对灯座造成损伤，人工去毛刺的时候则不同，手动操作时，工具可能会将灯座划伤。E、第一动力单元40驱动夹持单元30动作，将灯座转移至卸料工位，磨平和去毛刺处理以后，灯座就算处理完毕了。F、启动夹持单元30松开灯座，将处理完成后的灯座输送出来，第一动力单元40驱动夹持单元30复位至磨平工位，夹持单元30松开灯座，才能让输送单元把灯座输送出来，输送出来以后，夹持单元30还要继续回到磨平工位，等待夹持下一个灯座。通过该方法，可以方便、快捷、流水线式进行灯座的加工、处理。

参阅图4和图5，夹持单元30的结构有很多种，本发明中优选地，所述的夹持单元30包括卡爪31、卡爪座32、第一丝杆33、第一滑杆34以及第二电机35；卡爪31由直杆段311和握持段312连接而成，如图6所示，卡爪31的握持段312呈弧形，卡爪31设置有两个且两个卡爪31相抵时握持段312围成用于夹持灯座圆筒状，这样当两个31合在一起的时候，卡爪31的内表面正好正好形成一个圆，这个圆的尺寸与灯座的外径相吻合，实际使用时，为了避免卡爪31对灯座造成磨损，卡爪31一般采用塑料材质制成。卡爪31的直杆段311、第一丝杆33以及第一滑杆34均位于卡爪座32内，第一丝杆33平行于第一滑杆34且垂直于卡爪31的直杆段311，第一丝杆33与卡爪31直杆段311上的螺纹孔构成丝杠螺母配合，第一滑杆34与卡爪31直杆段311上的通孔构成滑动配合；第二电机35固定在卡爪座32上并驱动第一丝杆33转动。第一滑杆34在这里的作用相当于导向杆，保证卡爪31移动时的平稳性；第一丝杆33和第二电机35构成丝杠，卡爪31直杆段311上的螺纹孔与第一丝杆33构成配合，卡爪31就相当于滑块，在第二电机35转动时，卡爪31会顺延第一丝杆33的长度方向移动。由于这里有两个卡爪31，并且希望两个卡爪31运动方向相反，即要么一起向内运动构成夹紧动作，要么一起向外运动构成放开动作，本实施例中优选地，第一丝杆33上设置有两段螺距相等、螺旋方向相反的两个螺纹段分别用于安装两个卡爪31，这样设置以后，只需要布置一个第二电机35和一根第一丝杆33即可实现两个卡爪31的同步运动，并且两个卡爪31同步运动，夹持灯座时用力更为均匀，不易损坏灯座。

在具体的操作时，所述的步骤A中，启动第二电机35正转，第一丝杆33正转并驱动两个卡爪31收拢直至卡紧灯座后停止第二电机35，步骤F中，启动第二电机35反转，第二丝杆82反转并驱动两个卡爪31至完全张开状态后停止第二电机35。这里只需要控制第二电机35的正转和反转，就可以方便的实现卡爪31的收拢和张开，实际操作时，可以让第二电机35转动一定时间后停止转动，也可以在卡爪座32上设置有行程开关，当卡爪31运动到某一个位置时将第二电机35停止。

参阅图7，磨平单元50的实现方式有很多种，本发明中采用刀头52转动来实现磨平。具体地，所述的磨平单元50包括支架51、刀头52、刀轴53、第三电机54以及第二气缸55，支架51整体呈“E”字型，支架51的中横板和下横板上开设有通孔供刀轴53穿过，刀轴53穿过两个横板上的通孔，这样运动时就不容易发生偏斜。刀轴53位于支架51下方的一端固定安装有刀头52，刀头52的长度等于灯座待磨平区域的直径，这样可以保证刀头52在旋转时，能够完整的覆盖待磨平区域。支架51的上横板上固定安装有第二气缸55，第二气缸55的轴穿过支架51的上横板并与刀轴53的上端同轴连接，第二气缸55的轴与刀轴53的轴芯是重合的，这样当第二气缸55动作时，就可以推动刀轴53上下运动。位于支架51中横板和下横板之间的刀轴53外周壁上设置有第一齿轮531，第一齿轮531的轴芯和刀轴53的轴芯重合，第一齿轮531的高度大于等于气缸的行程，第三电机54固定在支架51的竖板上，第三电机54的轴上安装有与第一齿轮531啮合的第二齿轮541；这样设置第三电机54、第一齿轮531以及第二齿轮541以后，可以保证不论刀轴53上下运动，都可以通过第三电机54驱动刀轴53转动。

在实际操作时，所述的步骤B中包括如下步骤：B1、启动第二气缸55，第二气缸55通过刀轴53带动刀头52向下运动并抵靠在灯座的LED灯安装台面上，在设计时，刀头52的上下行程由第二气缸55的行程来决定，选择合适行程的第二气缸55即可；B2、启动第三电机54，第三电机54通过齿轮驱动刀轴53和刀头52转动，这里第三电机54正转、反转都可以；B3、刀头52摩擦灯座的LED灯安装台面达到设定的时间或设定的圈数后，停止第三电机54；B4、关闭第二气缸55，第二气缸55通过刀轴53带动刀头52向上运动并复位。实际操作时，只需要设置好第二气缸55和第三电机54的动作即可。

去毛刺的方法有很多种，本发明中采用刷子60的上下移动来进行灯座毛刺的去除，其具体结构如下。

参阅图8和图9，本发明还公开了一种毛刺去除装置，包括刷子60、刷架70以及第二动力单元，所述的刷子60固定安装在刷架70上，刷子60设置有多个，多个刷子60沿圆周方向均匀间隔布置，第二动力单元驱动刷子60沿刷子60的长度方向动作从而实现灯座上毛刺的去除。刷子60的数量和灯座内的孔洞数量一致，在使用的时候，先将刷子60插置于灯座的孔洞中，然后上下反复移动刷子60即可实现毛刺的去除。

进一步地，包括第三动力单元，第三动力单元用于驱动刷子60沿径向运动呈收拢或张开状态。如果没有设置第三动力单元，刷子60在移动至灯座孔洞的过程中，刷子如果靠的太近，会影响到刷子60上下位移时的顺畅性。故这里通过设置第三动力单元来控制刷子60的收拢和张开，这样，一开始可以让刷子60处于张开状态，然后运动至灯座中，并在运动过程中或运动以后由张开状态变为收拢状态，最后以收拢状态上下运动，或者边收拢张开、边上下移动。

参阅图10，进一步优选地，所述的刷子60包括刷杆61和刷毛62，刷毛62固定在刷杆61的一侧且沿刷杆61的周向、长度方向间隔布置多个，刷毛62的长度方向垂直于刷杆61，刷毛62由钢丝制成。采用这样方式加工而成的刷子60，使用起来非常方便可靠。需要注意的是，图10显示的完整的单个刷子60的样子，在其他的附图中，由于刷子60的刷毛过多，线条太多不利于展示，故很多图中，只列出了部分刷毛和部分刷子。

参阅图11，刷架70主要用于固定刷子60的，其结构可以有很多种，本发明中，为了方便的实现刷子60的收拢和张开，刷架70采用如图11所示的结构，所述的刷架70包括上固定板71、下固定板72以及连接部73，上固定板71和下固定板72为圆形，上固定板71和下固定板72的板面平行且两者之间通过连接部73固定在一起；上固定板71沿径向开设有第一凹槽711，第一凹槽711的数量等于刷子60的数量，第一凹槽711沿上固定板71的周向均匀间隔布置，下固定板72按同样方式设置第一凹槽711；刷杆61上设置有第一环形凸台611且刷杆61远离刷毛62的一端设置有螺纹612，刷杆61自上固定板71和下固定板72的第一凹槽711中穿过，第一环形凸台611和螺纹612上的螺母将下固定板72和上固定板71夹持在中间。在装配的时候，首先通过连接部73将上固定板71和下固定板72固定在一起，需要将上固定板71和下固定板72上的第一凹槽711位置保持一致；然后将刷子60装配上去，装配时将刷杆61从下固定板72穿上去，直至刷杆61上的第一环形凸台611抵靠在下固定板72上；最后在刷杆61上端的螺纹612处拧上螺母，螺母在旋拧时不必拧的过紧，以保证刷杆61可以在第一凹槽711中顺滑的位移为准，当然，也不可以拧的很松，太松了刷杆61就会上下运动。

采用了上述的第一凹槽711结构以后，所述的步骤D可进一步细化为如下步骤：D11、启动第二动力单元，驱动刷架70带动刷子60向下移动，刷子60完全插置于灯座中以后停止第二动力单元；D12、启动第三动力单元，驱动刷子60沿第一凹槽711向内收拢，刷子60完全收拢后停止第三动力单元；D13、启动第二动力单元，驱动刷架70上下反复运动来去除灯座上的毛刺，达到设定时间或次数后停止第二动力单元；D14、启动第三动力单元，驱动刷子60沿第一凹槽711向外张开，刷子60完全张开后停止第三动力单元；D15、启动第二动力单元，驱动刷架70带动刷子60上移至刷子60完全撤回。这样，刷子60的上下移动就变成了驱动刷架70上下移动，刷子60的张开和收拢就变成了驱动刷子60沿第一凹槽711运动。该结构的刷架70安装拆卸方便，结构本身也不复杂，使用起来非常方便。

参阅图8和图9，包括外壳90，外壳90包括圆形的桶状本体91和盖92，上固定板71和下固定板72位于桶状本体91中且三者轴芯重合，上固定板71和下固定板72上设置有槽与桶状本体91内壁上设置的键构成键槽配合，这样设置以后，上固定板71和下固定板72只可以顺延着桶状本体91上下运动，而不能转动。桶状本体91的底部开设有缺口供刷子60通过；连接部73包括位于下固定板72中心位置的第一支撑杆731和其他位置的第二支撑杆732，本实施例中的第二支撑杆732是设置在第一凹槽711以外的板面上，防止和刷子60发生干涉。

进一步地，第一支撑杆731为中空状,第二支撑杆732的上端开设有螺纹孔，上固定板71对应螺纹孔的位置开设有安装孔，这样设置以后，只需要在安装孔处安装螺栓就可以将上固定板71和下固定板72固定成一体，上固定板71位于第一支撑杆731的位置并未设置安装孔，只需要设置一个通孔即可，该通孔尺寸应当小于第一支撑杆731的外径大于第一支撑杆731的内径，这样第一支撑杆731就会被夹持在上固定板71和下固定板72之间。桶状本体91的底部和盖92之间设置有第二丝杆82，第二丝杆82与第一支撑杆731内壁开设的螺纹构成丝杆配合，盖92上方固定设置有第四电机81用于驱动第二丝杆82转动；第四电机81、第二丝杆82和第一支撑杆731共同构成第二动力单元。盖92和桶状本体91之间、桶状本体91和安装台10之间都是通过法兰固定连接在一起的。

参阅图12，第三动力单元的结构有很多中实现方式，本发明中优选地，所述的上固定板71和下固定板72之间设置有圆形的转动板83，转动板83和上固定板71的板面平行，转动板83可绕桶状本体91的轴芯转动；转动板83上开设有多个第二凹槽831，第二凹槽831的数量等于刷子60的数量，第二凹槽831的长度方向与转动板83的径向具有夹角，多个第二凹槽831沿转动板83的周向均匀间隔布置。由于第二凹槽831和转动板83的径向具有夹角，这样转动板83在转动的时候，第二凹槽831的槽壁就会挤压刷子60的刷杆61沿第一凹槽711移动，从而就实现了刷子60的收拢和张开。该结构非常的巧妙，它可以同步实现所有刷子的收拢和张开，并且只需要通过旋转转动板83就能实现，使用起来很可靠，也很方便。

进一步地，所述的第一凹槽711和第二凹槽831均为腰形，这里说的腰形，表示第一凹槽711和第二凹槽831的两端都是半圆形、中部的两个槽壁是平行的。第一凹槽711的外端和第二凹槽831的外端与第二丝杆82的轴芯距离相等，第一凹槽711的里端和第二凹槽831的里端与第二丝杆82的轴芯距离相等，这两句话换一种理解方式即：从径向上看，第一凹槽711和第二凹槽831的长度是一致的；或者说，第一凹槽711外端半圆形的轴芯、第二凹槽831外端半圆形的轴芯都在同一个圆周面上，第一凹槽711里端半圆形的轴芯、第二凹槽831里端半圆形的轴芯也都在同一个圆周面上，这两个圆周面是以上固定板71的轴芯为圆心的。第一凹槽711从外端到里端的轨迹为直线段，即和径向方向吻合；第二凹槽831从外端到里端的轨迹为阿基米德螺线段，阿基米德螺线是一个点匀速离开一个固定点的同时又以固定的角速度绕该固定点转动而产生的轨迹，第二凹槽831的轨迹符合其中的一段，这样，当驱动转动板83匀速转动时，刷子60的收拢和张开速度也是恒定的。

当采用转动板83来构成第三动力单元时，所述的步骤D详细的步骤如下：D21、启动第二动力单元，驱动刷架70带动刷子60向下移动，刷子60完全插置于灯座中以后停止第二动力单元；D22、驱动转动板83反转，转动板83驱动刷子60沿第一凹槽711向内收拢，刷子60完全收拢后转动板83停止转动；D23、启动第二动力单元，驱动刷架70上下反复运动来去除灯座上的毛刺，达到设定时间或次数后停止第二动力单元；D24、驱动转动板83正转，转动板83驱动刷子60沿第一凹槽711向外张开，刷子60完全张开后转动板83停止转动；D25、启动第二动力单元，驱动刷架70带动刷子60上移至刷子60完全撤回。

在上述方案的基础上，当采用第四电机81、第二丝杆82和第一支撑杆731共同构成第二动力单元的方案后，所述的步骤D详细步骤变为：D31、启动第四电机81正转，驱动刷架70带动刷子60向下移动，刷子60完全插置于灯座中以后第四电机81停止；D32、驱动转动板83反转，转动板83驱动刷子60沿第一凹槽711向内收拢，刷子60完全收拢后转动板83停止转动；D33、启动第四电机81不停的正转和反转，驱动刷架70上下反复运动来去除灯座上的毛刺，达到设定时间或次数后第四电机81停止；D34、驱动转动板83正转，转动板83驱动刷子60沿第一凹槽711向外张开，刷子60完全张开后转动板83停止转动；D35、启动第四电机81反转，驱动刷架70带动刷子60上移至刷子60完全撤回。同样地，这种方法更为具体，只需要根据需要控制好第四电机81的转动板83的转动即可实现刷子60的上下移动、收拢和张开。

转动板83需要在能够自由转动，其上下动作幅度过大会影响到刷子60的收拢和张开效果，这里优选地，所述的第一支撑杆731位于上固定板71和下固定板72之间的杆段设置有第二环形凸台733，转动板83位于第二环形凸台733和上固定板71之间且三者之间构成间隙配合，这里所述的间隙配合即：第二环形凸台733和上固定板71之间的距离略大于转动板83的厚度，这样就可以保证转动板83的周向自由转动、轴向限位。

转动板83的转动有很多方案可以实现，比如额外设置一个电机等。本发明中优选地，所述的转动板83的周壁上设置有凸柱832，凸柱832的轴芯沿转动板83的径向布置，凸柱832的里端固定在转动板83的侧边，凸柱832的外端延伸至桶状本体91的外侧，桶状本体91上开设有第三凹槽911，第三凹槽911呈螺旋状，转动板83和第三凹槽911构成第三动力单元，第二动力单元驱动刷架70上下动作时转动板83的凸柱832沿第三凹槽911长度方向运动驱动转动板83绕第二丝杆82的轴芯转动。设置凸柱832以后，由于凸柱832延伸至桶状本体91上的第三凹槽911中，而第三凹槽911并非直槽，其具有螺旋段，这样转动板83上下运动时，凸柱832和第三凹槽911的槽壁相抵，从而就实现了转动板83的联动，无需额外为转动板83设置单独的动力单元，通过第二动力单元驱动刷架70上下动作的过程中自动实现转动板83的转动。该结构简单，但非常可靠，使用起来非常不错。

进一步地，所述的第三凹槽911自上而下包括首尾相连的上直线段、螺旋段以及下直线段，上直线段和下直线段的长度方向平行于第二丝杆82的轴芯，凸柱832位于上直线段时驱动刷子60呈张开状态，凸柱832位于下直线段时驱动刷子60呈收拢状态。这里的上直线段、螺旋段和下直线段的长度可以根据需要进行设置，其每一段都起到不同的作用。上直线段用于保持刷子60呈张开状态，下直线段用于保持刷子60呈收拢状态，螺旋段用于驱动转动板83转动。实际使用时，螺旋段是必须的，上直线段和下直线段都可以省略，或者只省略下直线段。

需要注意的是，螺旋段的角度和第二凹槽831的角度相等，螺旋段上下高度可以调节，该高度越高，则转动板83的转动速度越慢，该高度越低，则转动板83的转动速度越快。

采用上述的联动结构后，所述的步骤D可细化为如下步骤：D41、启动第四电机81正转，驱动刷架70带动刷子60向下移动，下移过程中转动板83的凸柱832沿第三凹槽911自上而下运动；D42、启动第四电机81不停的正转和反转，驱动刷架70上下反复运动来去除灯座上的毛刺，达到设定时间或次数后第四电机81停止，运动过程中转动板83的凸柱832沿第三凹槽911的下直线段或螺旋段上下反复运动；D43、启动第四电机81反转，驱动刷架70带动刷子60向上移动，上移过程中转动板83的凸柱832沿第三凹槽911自下而上运动。在实际使用时，如果希望上下刷动时，刷子60处于收拢状态，那么就可以设置下直线段；如果希望上下刷动时，刷子60同步进行收拢和张开，那么就可以不设置下直线段。

以上就是关于自动去毛刺装置的具体结构，下面继续阐述灯座自动磨平和去毛刺装置的整体结构。

参阅图13，所述的安装台10包括支撑台面11、支腿12以及台架13，支腿12设置在支撑台面11下方用于托撑支撑台面11；支撑台面11上开设有两条直槽111和一条横槽112，两条直槽111平行布置，直槽111的一端延伸至横槽112位置处，横槽112和直槽111垂直布置，台架13固定在横槽112的上方；输送单元20安装在直槽111位置处，夹持单元30安装在横槽112旁侧，磨平单元50的支架51和去毛刺单元的桶状本体91安装在台架13上方。该结构非常紧凑，使用很方便。

参阅图2和图5，第一动力单元40的结构有很多，本发明中优选地，第一动力单元40包括第一气缸41、导轨42以及滑块43，第一气缸41固定在安装台10的台架13上，导轨42固定安装在安装台10的支撑台面11上，滑块43固定在卡爪座32底部并与导轨42构成滑动配合，卡爪座32上设置有凸块321，第一气缸41的推杆端部和凸块321固定在一起，第一气缸41为双行程气缸，第一气缸41缩回时夹持单元30位于磨平工位，第一气缸41半伸出时夹持单元30位于去毛刺工位，第一气缸41完全伸出时夹持单元30位于卸料工位。所述的步骤A和B中，第一气缸41为缩回状态，步骤C中，第一气缸41动作变为半伸出状态，步骤E中，第一气缸41动作变为完全伸出状态，步骤F中，第一气缸41动作变为缩回状态。采用双行程气缸，可以方便的实现夹持单元30在不同工位间的快速切换，当然可以使用电机和丝杆螺母的结构来驱动夹持单元30，但这种结构的调节速度较慢，不如双行程气缸用着方便。

参阅图14，所述的输送单元20包括第一输送单元20a和第二输送单元20b，第一输送单元20a和第二输送单元20b均包括输送带21、转轴22以及第一电机23，两个输送单元20的输送带21分别布置在支撑台面11的两个直槽111内部或下方并延伸至横槽112内部或下方，输送带21两端通过转轴22张紧，第一电机23固定在安装台面下方驱动其中一个转轴22转动；第一输送单元20a位于横槽112位置处的输送带21区域即为磨平工位，第二输送单元20b位于横槽112位置处的输送带21区域即为卸料工位，两个输送带21之间的横槽112区域即为去毛刺工位。所述的步骤A中，由第一输送单元20a将灯座输送至磨平工位，步骤F中，由第二输送单元20b将处理好的灯座输送出来。本实施例中，输送带21位于直槽111的下方，这样输送带21在输送灯座的时候，直槽111的两侧槽壁还能起到限位的作用，避免灯座在输送过程中脱离输送带21。

最后需要说明的是，以上都是一些优选的方案，很多部件可以采用其他方式来实现。还有，本发明的附图中，很多部件给的是示意图，故省略了很多细节，比如很多电机都是直接安装在丝杆上的，实际上电机都通过支架固定在盖或卡爪座上，而不是悬空的，气缸的固定也未完全示意出，这些部件的固定和加工，对本领域技术人员来说是非常清楚的，为了方便其他人理解本发明，很多附图给的都是便于理解的示意图，而非实际实施时候的具体结构图。

Claims (10)

1.一种毛刺去除装置，其特征在于：包括刷子（60）、刷架（70）以及第二动力单元，所述的刷子（60）固定安装在刷架（70）上，刷子（60）设置有多个，多个刷子（60）沿圆周方向均匀间隔布置，第二动力单元驱动刷子（60）沿刷子（60）的长度方向动作从而实现灯座上毛刺的去除。

2.如权利要求1所述的毛刺去除装置，其特征在于：包括第三动力单元，第三动力单元用于驱动刷子（60）沿径向运动呈收拢或张开状态。

3.如权利要求2所述的毛刺去除装置，其特征在于：所述的刷子（60）包括刷杆（61）和刷毛（62），刷毛（62）固定在刷杆（61）的一侧且沿刷杆（61）的周向、长度方向间隔布置多个，刷毛（62）的长度方向垂直于刷杆（61），刷毛（62）由钢丝制成。

4.如权利要求3所述的毛刺去除装置，其特征在于：所述的刷架（70）包括上固定板（71）、下固定板（72）以及连接部（73），上固定板（71）和下固定板（72）为圆形，上固定板（71）和下固定板（72）的板面平行且两者之间通过连接部（73）固定在一起；上固定板（71）沿径向开设有第一凹槽（711），第一凹槽（711）的数量等于刷子（60）的数量，第一凹槽（711）沿上固定板（71）的周向均匀间隔布置，下固定板（72）按同样方式设置第一凹槽（711）；刷杆（61）上设置有第一环形凸台（611）且刷杆（61）远离刷毛（62）的一端设置有螺纹（612），刷杆（61）自上固定板（71）和下固定板（72）的第一凹槽（711）中穿过，第一环形凸台（611）和螺纹（612）上的螺母将下固定板（72）和上固定板（71）夹持在中间。

5.如权利要求4所述的毛刺去除装置，其特征在于：包括外壳（90），外壳（90）包括圆形的桶状本体（91）和盖（92），上固定板（71）和下固定板（72）位于桶状本体（91）中且三者轴芯重合，上固定板（71）和下固定板（72）上设置有槽与桶状本体（91）内壁上设置的键构成键槽配合，桶状本体（91）的底部开设有缺口供刷子（60）通过；连接部（73）包括位于下固定板（72）中心位置的第一支撑杆（731）和其他位置的第二支撑杆（732）,第一支撑杆（731）为中空状,第二支撑杆（732）的上端开设有螺纹孔，上固定板（71）对应螺纹孔的位置开设有安装孔；桶状本体（91）的底部和盖（92）之间设置有第二丝杆（82），第二丝杆（82）与第一支撑杆（731）内壁开设的螺纹构成丝杆配合，盖（92）上方固定设置有第四电机（81）用于驱动第二丝杆（82）转动；第四电机（81）、第二丝杆（82）和第一支撑杆（731）共同构成第二动力单元。

6.如权利要求5所述的毛刺去除装置，其特征在于：所述的上固定板（71）和下固定板（72）之间设置有圆形的转动板（83），转动板（83）和上固定板（71）的板面平行，转动板（83）可绕桶状本体（91）的轴芯转动；转动板（83）上开设有多个第二凹槽（831），第二凹槽（831）的数量等于刷子（60）的数量，第二凹槽（831）的长度方向与转动板（83）的径向具有夹角，多个第二凹槽（831）沿转动板（83）的周向均匀间隔布置。

7.如权利要求6所述的毛刺去除装置，其特征在于：所述的第一凹槽（711）和第二凹槽（831）均为腰形，第一凹槽（711）的外端和第二凹槽（831）的外端与第二丝杆（82）的轴芯距离相等，第一凹槽（711）的里端和第二凹槽（831）的里端与第二丝杆（82）的轴芯距离相等，第一凹槽（711）从外端到里端的轨迹为直线段，第二凹槽（831）从外端到里端的轨迹为阿基米德螺线段。

8.如权利要求7所述的毛刺去除装置，其特征在于：所述的第一支撑杆（731）位于上固定板（71）和下固定板（72）之间的杆段设置有第二环形凸台（733），转动板（83）位于第二环形凸台（733）和上固定板（71）之间且三者之间构成间隙配合。

9.如权利要求8所述的毛刺去除装置，其特征在于：所述的转动板（83）的周壁上设置有凸柱（832），凸柱（832）的轴芯沿转动板（83）的径向布置，凸柱（832）的里端固定在转动板（83）的侧边，凸柱（832）的外端延伸至桶状本体（91）的外侧，桶状本体（91）上开设有第三凹槽（911），第三凹槽（911）呈螺旋状，转动板（83）和第三凹槽（911）构成第三动力单元，第二动力单元驱动刷架（70）上下动作时转动板（83）的凸柱（832）沿第三凹槽（911）长度方向运动驱动转动板（83）绕第二丝杆（82）的轴芯转动。

10.如权利要求9所述的毛刺去除装置，其特征在于：所述的第三凹槽（911）自上而下包括首尾相连的上直线段、螺旋段以及下直线段，上直线段和下直线段的长度方向平行于第二丝杆（82）的轴芯，凸柱（832）位于上直线段时驱动刷子（60）呈张开状态，凸柱（832）位于下直线段时驱动刷子（60）呈收拢状态。

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