CN111013163B - 一种智能化多功能遥控船 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能化多功能遥控船，属于遥控船领域，包括船体及遥控器，船体具有船舱，船舱内设置有驱动电机及电池，船体的尾部设置有螺旋桨，螺旋桨连接驱动电机，船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；船体上还设置有容置槽，容置槽位于船舱的前端，容置槽内设置有保护罩，保护罩可升降地设置于容置槽内，保护罩为透明，保护罩内设置有云台，云台上连接有摄像机。这种遥控船不仅能够快速于水面行驶，且其能够完成拍摄功能，其升降式的摄像系统使其能够通过遥控器随时调整其高度，配合云台结构使摄像机能够灵活地转动角度，完成不同角度的拍摄。

Description

一种智能化多功能遥控船

技术领域

本发明涉及遥控船领域，更具体地说，涉及一种智能化多功能遥控船。

背景技术

目前随着智能技术的发展，越来越多的传统玩具上也设置了智能芯片。遥控船也是其中一种，给遥控船装上智能芯片使得遥控船不仅能够在水体内行驶，还能够完成拍摄、投料等其他辅助工作。现有的能够进行拍摄的遥控船的结构设计的较为简单，拍摄的画面较为单一，不能够满足人们日益增长的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能化多功能遥控船，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种智能化多功能遥控船，包括船体及遥控器，所述船体具有船舱，所述船舱内设置有驱动电机及电池，所述船体的尾部设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；所述船体上还设置有容置槽，所述容置槽位于所述船舱的前端，所述容置槽内设置有保护罩，所述保护罩可升降地设置于所述容置槽内，使得所述保护罩的顶部能够移动至所述容置槽的外部，所述保护罩为透明，保护罩内设置有云台，所述云台上连接有摄像机，所述云台使得所述摄像机能够绕水平的轴线转动以及绕竖直的轴线转动。

进一步地，所述船体尾部的两侧各设置有一个螺旋桨，所述船舱内还设置有舵机，所述船体的尾部设置有导航舵，所述导航舵连接所述舵机，所述导航舵位于两个所述螺旋桨之间。

进一步地，所述保护罩的顶部呈半球形结构，所述容置槽内设置有升降电机，所述升降电机连接有升降组件，所述保护罩的底端连接于所述升降组件；所述容置槽的内壁设置有环形的密封圈，所述密封圈的内侧贴合于所述保护罩的外侧。

进一步地，所述船体的左侧及右侧分别形成第一空腔及第二空腔，所述第一空腔及第二空腔位于所述船舱的左右两侧，所述第一空腔内设置有第一排气机构，所述第二空腔内设置有第二排气机构，所述第一排气机构与第二排气机构相对称设置；

所述第一空腔的顶部设置有第一开口，第一空腔的底部设置有第二开口，所述第一排气机构包括排气罩、风机及扇叶，所述排气罩的顶端与所述第一开口密封连接，排气罩的底端与所述第二开口密封连接，所述排气罩的横截面呈圆形，且排气罩横截面的直径自顶部向中部逐渐增大，排气罩横截面的直径自中部向底部逐渐减小，使排气罩的中部形成变径区，所述风机与所述扇叶相连并设置于所述变径区内，且所述风机的轴线方向为竖直方向；所述第二空腔的顶部设置有第三开口，第一空腔的底部设置有第四开口，所述第二排气机构连接所述第三开口及所述第四开口。

进一步地，所述第一开口、第二开口、第三开口及第四开口处均设置有软阀，所述软阀包括阀体，所述阀体呈圆柱状，所述阀体的内壁设置有多个扇形的阀片，所述阀片为柔性，相邻两个所述阀片的侧部相贴合。

进一步地，所述升降组件包括螺杆、限位杆及升降块，所述升降块上设置有螺纹孔及通孔，所述螺杆螺接于所述螺纹孔，所述限位杆穿过所述通孔，所述螺杆连接所述升降电机，所述升降块的端部连接于所述保护罩底部的中间位置。

进一步地，所述升降电机及所述风机均连接所述电池。

进一步地，所述容纳槽的底部设置有沉槽，所述升降电机的一部分置于所述沉槽内，所述容纳槽内设置有支撑板，所述螺杆的顶端及限位杆的顶端均连接于所述支撑板。

本发明提供的智能化多功能遥控船，这种遥控船不仅能够快速于水面行驶，且其能够完成拍摄功能，其升降式的摄像系统使其能够通过遥控器随时调整其高度，配合云台结构使摄像机能够灵活地转动角度，完成不同角度的拍摄。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例提供的智能化多功能遥控船的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能化多功能遥控船去除船盖后的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的智能化多功能遥控船的侧视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的智能化多功能遥控船中容置槽的剖视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的智能化多功能遥控船的纵向剖视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的智能化多功能遥控船中第一空腔的内部结构示意图；

图7是本发明实施例提供的智能化多功能遥控船中软阀的俯视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的智能化多功能遥控船在翻转时的剖视结构示意图。

图中标记为：船体11、船舱12、驱动电机13、电池14、螺旋桨15、船盖16、容置槽17、保护罩18、云台19、摄像机20、舵机21、导航舵22、升降电机23、升降组件24、密封圈25、第一空腔26、第二空腔27、第一排气机构28、第二排气机构29、第一开口30、第二开口31、第三开口32、第四开口33、排气罩34、风机35、扇叶36、变径区37、软阀38、阀体39、阀片40、螺杆41、限位杆42、升降块43、沉槽44、支撑板45。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本实施例提供了一种智能化多功能遥控船，这种遥控船不仅能够快速于水面行驶，且其能够完成拍摄功能，其升降式的摄像系统使其能够通过遥控器随时调整其高度，配合云台结构使摄像机能够灵活地转动角度，完成不同角度的拍摄。

如图1至图8所示，这种智能化多功能遥控船包括船体11及遥控器，船体11具有船舱12，船舱12内设置有驱动电机13及电池14，船体11的尾部设置有螺旋桨15，螺旋桨15连接驱动电机13，船舱12的顶部设置有与船体11可拆卸连接的船盖16；船体11上还设置有容置槽17，容置槽17位于船舱12的前端，容置槽17内设置有保护罩18，保护罩18可升降地设置于容置槽17内，使得保护罩18的顶部能够移动至容置槽17的外部，保护罩18为透明，保护罩18内设置有云台19，云台19上连接有摄像机20，云台19使得摄像机20能够绕水平的轴线转动以及绕竖直的轴线转动。

船体11能够于水面上行驶，遥控器用来远程控制船体11及其内部的智能部件，图中未示出遥控器结构。驱动电机13及电池14设置于船舱12内，船舱12顶部设置船盖16，起到密封的作用。船体11的前端设置容置槽17，使摄像机20能够设置于船体11上视野较为开阔的区域，能够更好地用来完成拍摄作业。摄像机20及云台19设置于保护罩18内，保护罩18为透明的，用玻璃制成，使保护罩18对云台19及摄像机20起到保护作用，并使光线能够穿过。

保护罩18可升降地设置于容置槽17内，在不需要使用摄像机20进行拍摄船体11前端区域时，将保护罩18降至较低的位置，使船体11的水阻及空阻较小，使遥控器能够更快地行驶，使遥控器的续航更久。需要拍摄船体11前端的影像时，将保护罩18升起，并调整云台19，使摄像机20能够拍摄到船体11的前端。保护罩18的顶部设置为半球形结构，使摄像机20具有广阔的视角，能够完成大范围的拍摄作业。云台19的设置使得摄像机20能够在保护罩18内灵活地转动，摄像机20绕竖直轴线转动时能够在水平面内进行三百六十度的拍摄，摄像机20绕水平的轴线转动时能够拍摄到高低不同位置的影像。

如图2所示，船体11尾部的两侧各设置有一个螺旋桨15，船舱12内还设置有舵机21，船体11的尾部设置有导航舵22，导航舵22连接舵机21，导航舵22位于两个螺旋桨15之间。两个螺旋桨15的设置使得船体11的行进十分稳定快速。导航舵22的设置用来改变船体11的行进方向。

如图1及图4所示，保护罩18的顶部呈半球形结构，容置槽17内设置有升降电机23，升降电机23连接有升降组件24，保护罩18的底端连接于升降组件24；容置槽17的内壁设置有环形的密封圈25，密封圈25的内侧贴合于保护罩18的外侧。升降电机23及升降组件24用来完成保护罩18的升降功能，容置槽17内壁设置密封圈25，使保护罩18与密封圈25密封连接，用来保护位于容置槽17底部的升降电机23及升降组件24。

如图5及图6所示，船体11的左侧及右侧分别形成第一空腔26及第二空腔27，第一空腔26及第二空腔27位于船舱12的左右两侧，第一空腔26内设置有第一排气机构28，第二空腔27内设置有第二排气机构29，第一排气机构28与第二排气机构29相对称设置；

第一空腔26的顶部设置有第一开口30，第一空腔26的底部设置有第二开口31，第一排气机构28包括排气罩34、风机35及扇叶36，排气罩34的顶端与第一开口30密封连接，排气罩34的底端与第二开口31密封连接，排气罩34的横截面呈圆形，且排气罩34横截面的直径自顶部向中部逐渐增大，排气罩34横截面的直径自中部向底部逐渐减小，使排气罩34的中部形成变径区37，风机35与扇叶36相连并设置于变径区37内，且风机35的轴线方向为竖直方向；第二空腔27的顶部设置有第三开口32，第一空腔26的底部设置有第四开口33，第二排气机构29连接第三开口32及第四开口33。

通过该结构组件的设置，使得通过遥控器能够控制船体11快速翻转，将船顶翻转至船底，将船底翻转至顶部位置，使得摄像机20能够在水面上方及水面下方灵活地切换，使得摄像机20不仅能够拍摄空中影像，也能够完成水中影像的拍摄。使得该遥控器的功能更加多样，使用起来更加灵活。

第一空腔26及第二空腔27对称地设置于船体11的两侧，在第一空腔26内设置第一排气机构28，第二空腔27内设置第二排气机构29，第一排气机构28与第二排气机构29的结构一致，方便描述起见只描述的第一排气机构28的结构。

第一排气机构28能够起到吸水排气或者吸气排气的作用，通过水流或气流的作用力，对船体11产生反向作用力，第一排气机构28及第二排气机构29同时工作且反向工作，使船体11的两侧产生一上一下的作用力，能够快速将船体11翻转。

如图所示，第一排气机构28具有排气罩34，排气罩34基本为密封结构，其顶部连接第一开口30，底部连接第二开口31；风机35及扇叶36设置在排气罩34内部，风机35带动扇叶36动作能够产生气流，风机35能够正向转动，也能够反向转动。排气罩34设置为异形结构，使第一开口30处及第二开口31处的截面尺寸较小，使排气罩34中间的空间较大，风机35及扇叶36在工作时能够在排气罩34中部产生大面积的气体流动，气体涌向截面较小的开口位置，形成急速的气流或水流，能够对船体11产生较大的反向作用力。

如图8所示，在初始状态下，船盖16位于顶部，即船盖16位于空中位置，第一开口30及第三开口32位于空中位置，第二开口31及第四开口33位于水中位置，摄像机20也位于顶部靠近空中的位置。需要翻转船体11时，启动第一排气机构28及第二排气机构29，使第一排气机构28产生自下而上的气流，将水从第二开口31处吸入第一排气机构28的排气罩34内，并将空气从第一开口30处排出；第二排气机构29产生自上而下的气流，将空气从第三开口32处吸入第二排气机构29的排气罩34内，并使气流从第四开口33处排出，使船体11的两侧同时产生反向作用力，使船体11逆时针开始翻转，并且能够在短时间内完成翻转，将摄像机20及保护罩18翻转至船体11底部贴近水体的位置。使得摄像机20能够拍摄水下的画面。

船体11翻转完毕后关闭第一排气机构28及第二排气机构29，在第一排气机构28内有水存在，启动第一排气机构28的风机35，吸入空气即可将水排出。需要再次翻转船体11时，再次启动第一排气机构28及第二排气机构29即可。

如图5及图7所示，第一开口30、第二开口31、第三开口32及第四开口33处均设置有软阀38，软阀38包括阀体39，阀体39呈圆柱状，阀体39的内壁设置有多个扇形的阀片40，阀片40为柔性，相邻两个阀片40的侧部相贴合。

在各开口处设置软阀38使得风机35在未启动时水流不会自动进入排气罩34内，使船体11能够保持稳定行驶。软阀38的内壁设置有多个阀片40，在平常状态下，阀片40的侧部相贴合起到密封的作用，使水流不会进入，启动风机35之后产生的气流能够推动阀片40，使阀片40之间产生缝隙，使气体及水体能够通过。

如图4所示，升降组件24包括螺杆41、限位杆42及升降块43，升降块43上设置有螺纹孔及通孔，螺杆41螺接于螺纹孔，限位杆42穿过通孔，螺杆41连接升降电机23，升降块43的端部连接于保护罩18底部的中间位置。升降电机23及风机35均连接电池14。这种结构的升降组件24简单可靠，能够完成保护罩18的升降运动。升降电机23在工作时带动螺杆41转动，使得升降块43开始升降，带动保护罩18升降。限位杆42起到限位的作用，使升降块43只能够沿竖向动作。

如图4所示，容纳槽的底部设置有沉槽44，升降电机23的一部分置于沉槽44内，容纳槽内设置有支撑板45，螺杆41的顶端及限位杆42的顶端均连接于支撑板45。

沉槽44的设置用来安放升降电机23，使容纳槽底部空间更加合理；支撑板45用来支撑螺杆41及限位杆42，使螺杆41能够顺利地转动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种智能化多功能遥控船，其特征在于，包括船体及遥控器，所述船体具有船舱，所述船舱内设置有驱动电机及电池，所述船体的尾部设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；所述船体上还设置有容置槽，所述容置槽位于所述船舱的前端，所述容置槽内设置有保护罩，所述保护罩可升降地设置于所述容置槽内，使得所述保护罩的顶部能够移动至所述容置槽的外部，所述保护罩为透明，保护罩内设置有云台，所述云台上连接有摄像机，所述云台使得所述摄像机能够绕水平的轴线转动以及绕竖直的轴线转动；

所述保护罩的顶部呈半球形结构，所述容置槽内设置有升降电机，所述升降电机连接有升降组件，所述保护罩的底端连接于所述升降组件；所述容置槽的内壁设置有环形的密封圈，所述密封圈的内侧贴合于所述保护罩的外侧；

所述船体的左侧及右侧分别形成第一空腔及第二空腔，所述第一空腔及第二空腔位于所述船舱的左右两侧，所述第一空腔内设置有第一排气机构，所述第二空腔内设置有第二排气机构，所述第一排气机构与第二排气机构相对称设置；

所述第一空腔的顶部设置有第一开口，第一空腔的底部设置有第二开口，所述第一排气机构包括排气罩、风机及扇叶，所述排气罩的顶端与所述第一开口密封连接，排气罩的底端与所述第二开口密封连接，所述排气罩的横截面呈圆形，且排气罩横截面的直径自顶部向中部逐渐增大，排气罩横截面的直径自中部向底部逐渐减小，使排气罩的中部形成变径区，所述风机与所述扇叶相连并设置于所述变径区内，且所述风机的轴线方向为竖直方向；所述第二空腔的顶部设置有第三开口，第二空腔的底部设置有第四开口，所述第二排气机构连接所述第三开口及所述第四开口。

2.根据权利要求1所述的智能化多功能遥控船，其特征在于，所述船体尾部的两侧各设置有一个螺旋桨，所述船舱内还设置有舵机，所述船体的尾部设置有导航舵，所述导航舵连接所述舵机，所述导航舵位于两个所述螺旋桨之间。

3.根据权利要求1所述的智能化多功能遥控船，其特征在于，所述第一开口、第二开口、第三开口及第四开口处均设置有软阀，所述软阀包括阀体，所述阀体呈圆柱状，所述阀体的内壁设置有多个扇形的阀片，所述阀片为柔性，相邻两个所述阀片的侧部相贴合。

4.根据权利要求1所述的智能化多功能遥控船，其特征在于，所述升降组件包括螺杆、限位杆及升降块，所述升降块上设置有螺纹孔及通孔，所述螺杆螺接于所述螺纹孔，所述限位杆穿过所述通孔，所述螺杆连接所述升降电机，所述升降块的端部连接于所述保护罩底部的中间位置。

5.根据权利要求1所述的智能化多功能遥控船，其特征在于，所述升降电机及所述风机均连接所述电池。

6.根据权利要求4所述的智能化多功能遥控船，其特征在于，所述容置槽的底部设置有沉槽，所述升降电机的一部分置于所述沉槽内，所述容置槽内设置有支撑板，所述螺杆的顶端及限位杆的顶端均连接于所述支撑板。

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