CN111011181A - 智能花箱控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动控制技术领域，公开了智能花箱控制系统及方法。该系统包括：控制终端与多个智能花箱，各个智能花箱分别包括种植区与储水区，种植区内设有土壤湿度传感器及导管，储水区内设有水泵，水泵与种植区通过导管连接，土壤湿度传感器实时采集所述种植区内的土壤湿度，将采集到的土壤湿度发送至控制终端，控制终端接收土壤湿度传感器发送的土壤湿度，将预设湿度阈值与土壤湿度进行比较，在土壤湿度小于预设阈值时，生成灌溉指令，并将灌溉指令发送至水泵，水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据灌溉指令将储水区内的水输送至种植区，以使种植区内的土壤湿度满足预设湿度阈值，提高了智能花箱自动控制的智能性、准确性与及时性。

Description

智能花箱控制系统及方法

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及智能花箱控制系统及方法。

背景技术

现在的人们越来越重视居住环境，对各种设施的要求也不断提高。为了满足道路景观和公园景观的需求，需要种植各种树木花卉，传统的花坛不能移动，花盆移动起来又不方便，花箱的出现给人们带来了很多便利。

现有技术中对花坛的维护都都依赖人工进行的，这样浪费了大量的人力资源，并且人工养护不可能时时刻刻对花卉植物进行维护，存在花卉植物维护不及时的问题，导致许多花卉植物缺水甚至死亡。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能花箱控制系统及方法，旨在解决现有技术需要人工进行花卉养护的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能花箱控制系统，所述智能花箱控制系统包括：控制终端与多个智能花箱，各个智能花箱分别包括种植区与储水区，所述种植区内设有土壤湿度传感器及导管，所述储水区内设有水泵，所述水泵与所述种植区通过导管连接；

所述土壤湿度传感器，用于实时采集所述种植区内的土壤湿度，将采集到的土壤湿度发送至所述控制终端；

所述控制终端，用于接收所述土壤湿度传感器发送的土壤湿度，将预设湿度阈值与所述土壤湿度进行比较，在所述土壤湿度小于预设阈值时，生成灌溉指令，并将所述灌溉指令发送至所述水泵；

所述水泵，用于接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值。

优选地，所述种植区还包括气体传感器与光照传感器；

所述气体传感器，用于实时采集所述种植区内的空气温度与空气湿度，将采集到的空气温度与空气湿度发送至所述控制终端；

所述光照传感器，用于实时采集所述种植区内的光照强度，将采集到的光照强度发送至所述控制终端；

所述控制终端，还用于接收所述气体传感器发送的空气温度与空气湿度及所述光照传感器发送的光照强度，将预设条件与所述空气温度、空气湿度及光照强度进行比较，根据所述比较结果生成相应的调节指令，并将所述灌溉调节指令发送至所述水泵；

所述水泵，还用于接收所述控制终端发送的灌溉调节指令，根据所述灌溉调节指令对输送水量与输送时间进行相应的调节。

优选地，所述储水区还包括水位传感器；

所述水位传感器，用于实时检测所述储水区内的水位高度，将检测到的水位高度发送至所述控制终端；

所述控制终端，还用于接收所述水位传感器发送的水位高度，在所述水位高度小于预设水位高度时，输出提示信息。

优选地，所述储水区还包括污水分离器；

所述储水区，用于对雨水进行收集，并将收集到的雨水进行存储；

所述污水分离器，用于对所述储水区内的雨水进行水质检测，在雨水水质不满于预设条件时，对所述储水区内的雨水进行污水分离处理。

优选地，所述控制终端还用于接收用户输入的参数设置，并根据所述参数设置生成相应的控制指令，将所述控制指令发送至所述水泵；

所述水泵，还用于接收所述控制终端发送的控制指令，根据所述控制指令将所述储水区内的水输送至所述种植区。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种智能花箱控制方法，所述智能花箱控制方法应用于智能花箱控制系统，所述智能花箱控制系统包括：控制终端与多个智能花箱，各个智能花箱分别包括种植区与储水区，所述种植区内设有土壤湿度传感器及导管，所述储水区内设有水泵，所述水泵与所述种植区通过导管连接；

所述智能花箱控制方法包括：

所述土壤湿度传感器实时采集所述种植区内的土壤湿度，将采集到的土壤湿度发送至所述控制终端；

所述控制终端接收所述土壤湿度传感器发送的土壤湿度，将预设湿度阈值与所述土壤湿度进行比较，在所述土壤湿度小于预设阈值时，生成灌溉指令，并将所述灌溉指令发送至所述水泵；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值。

优选地，所述种植区还包括气体传感器与光照传感器；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值的步骤之后，还包括：

所述气体传感器实时采集所述种植区内的空气温度与空气湿度，将采集到的空气温度与空气湿度发送至所述控制终端；

所述光照传感器实时采集所述种植区内的光照强度，将采集到的光照强度发送至所述控制终端；

所述控制终端接收所述气体传感器发送的空气温度与空气湿度及所述光照传感器发送的光照强度，将预设条件与所述空气温度、空气湿度及光照强度进行比较，根据所述比较结果生成相应的调节指令，并将所述灌溉调节指令发送至所述水泵；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉调节指令，根据所述灌溉调节指令对输送水量与输送时间进行相应的调节。

优选地，所述储水区还包括水位传感器；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值的步骤之后，还包括：

所述水位传感器实时检测所述储水区内的水位高度，将检测到的水位高度发送至所述控制终端；

所述控制终端接收所述水位传感器发送的水位高度，在所述水位高度小于预设水位高度时，输出提示信息。

优选地，所述储水区还包括污水分离器；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值的步骤之后，还包括：

所述储水区对雨水进行收集，并将收集到的雨水进行存储；

所述污水分离器对所述储水区内的雨水进行水质检测，在雨水水质不满于预设条件时，对所述储水区内的雨水进行污水分离处理。

优选地，所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值的步骤之后，还包括：

所述控制终端接收用户输入的参数设置，并根据所述参数设置生成相应的控制指令，将所述控制指令发送至所述水泵；

所述水泵接收所述控制终端发送的控制指令，根据所述控制指令将所述储水区内的水输送至所述种植区。

本发明通过智能花箱内的传感器向控制终端发送种植区内的土壤湿度、空气温度、空气湿度以及光照强度，控制终端根据接收到的各个参数控制水泵将储水区内的水输送至种植区内，实现了控制终端与智能花箱的一体化自动控制，提高了花卉植物灌溉的智能性。

附图说明

图1为本发明智能花箱控制系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明智能花箱控制系统第二实施例的结构框图；

图3为本发明智能花箱控制系统第三实施例的结构框图；

图4为本发明智能花箱控制系统第四实施例的结构框图；

图5为本发明智能花箱控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明智能花箱控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明智能花箱控制方法第三实施例的流程示意图；

图8为本发明智能花箱控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明智能花箱控制系统第一实施例的结构框图。

所述智能花箱控制系统包括：控制终端10与多个智能花箱20，各个智能花箱分别包括种植区30与储水区40，所述种植区内设有土壤湿度传感器50及导管60，所述储水区内设有水泵70，所述水泵与所述种植区通过导管连接。

在本实施例中，控制终端10与多个智能花箱20相连，控制终端10根据接收到的传感器信号对多个智能花箱20，实现对植物花卉情况的一体化控制，控制终端10可以为一个处于花箱外单独的控制装置或控制设备，分别与各个智能花箱连接，也可以为控制器或控制模块，分别设在每个智能花箱内部，本实施例不加以限制，可以根据情况具体设置。

本实施例中，土壤湿度传感器50用于采集种植区30内的土壤湿度，采集为实时采集，并将采集到的土壤湿度发送至控制终端10。

在具体实现中，控制终端10用于接收土壤湿度传感器50发送的土壤湿度，在接收到土壤湿度后，将土壤湿度与预设湿度阈值进行比较，当控制终端10判断土壤湿度小于预设湿度阈值时，说明当前土壤需要进行灌溉，控制终端10向水泵70发送灌溉指令。

本实施例中，水泵70用于接收控制终端10发送的灌溉指令，根据灌溉指令将储水区40内的水输送至种植区30，在种植区30内的土壤湿度达到预设湿度阈值时水泵70立即停止灌溉。

本实施例中，水泵70通过导管60向种植区30进行灌溉，每个花箱内均设有导管，并且每个花箱之间也互相用导管连通，在进行灌溉时，若当前花箱内的水不足时，其他储水量充足的花箱则通过导管向当前花箱供给不足的水量，以保证当前花箱完成灌溉。

进一步地，种植区30还包括气体传感器80与光照传感器90。

本实施例中，气体传感器80用于采集种植区30内的空气温度与空气湿度，并将采集到的空气温度与空气湿度发送至控制终端10，光照传感器90用于采集种植区30内的光照强度，并将采集到的光照强度发送至控制终端10，气体传感器80与光照传感器90的采集均为实时采集。

本实施例中，控制终端10还用于接收气体传感器80发送的空气温度与空气湿度及光照传感器90发送的光照强度，并将接收到的空气温度、空气湿度及光照强度与预设条件进行比较，预设条件为空气温度阈值，空气湿度阈值以及光照强度阈值，具体阈值大小可以根据情况自行设定，本实施例不加以限制，控制终端10根据比较结果生成相应的调节指令，并将调节指令发送至水泵70。

在具体实现中，水泵70接收所述控制终端10发送的调节指令，并根据接收到的调节指令对灌溉水量及时间进行相应的调整，容易理解的是，不同花卉植物在不同的气温，光照，时间等情况下需要灌溉的时间与水量也不相同，为了便于理解进行举例说明，例如现有2个智能花箱，花箱中的花卉植物种类分别为A、B，2种花卉植物灌溉的适宜空气温度分别为20℃，22℃，适宜空气湿度分别为20％、18％，适宜光照强度分别为12lx、13lx，对3个智能花箱内的传感器信号进行采集，假设A类花卉植物所在智能花箱的空气温度、空气湿度及光照强度均为适宜参数，则需要进行灌溉水量与灌溉时间的调整，继续对A类花卉植物进行灌溉，直至土壤湿度达到预设湿度阈值，B类花卉植物所在智能花箱内空气温度与空气湿度为适宜参数，但是由于是在中午测量，所测的光照强度为15lx,可知，此时光照强度不适宜灌溉，水泵70则会进行相应的调整，调整包括调节灌溉水量及灌溉时间，例如停止灌溉、降低水量或者在一定时间后再进行灌溉等，具体调整根据实际情况自行设定，本实施例不加以限制。

本实施例通过智能花箱内的传感器向控制终端发送种植区内的土壤湿度、空气温度、空气湿度以及光照强度，控制终端根据接收到的各个参数控制水泵将储水区内的水输送至种植区内，实现了控制终端与智能花箱的一体化自动控制，提高了花卉植物灌溉的智能性。

参照图2，图2为本发明智能花箱控制系统第二实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明智能花箱控制系统的第二实施例。

在本实施例中，储水区40＇还包括水位传感器100，水位传感器100用于实时检测储水区40＇内的水位高度，并将检测到水位高度发送至控制终端10＇，储水区40＇内的水可以由人工进行添加，也可以通过水管进行自动上水，还可以通过在下雨时进行收集存储等方式，具体方式可以根据场地情况，选择最便利的方式进行加水。

在具体实现中，控制终端10＇接收水位传感器100发送的水位高度，控制终端10＇将储水区内的水位高度与预设水位高度进行比较，在储水区内的水位小于预设高度时，输出提示信息。

需要说明的是，控制终端10＇输出提示信息的方式包括通过在控制终端10＇上设置显示屏，并通过屏幕提示小心闪烁进行提示，也可以发生蜂鸣声进行相应的提示，具体方式本实施例也不加以限制，此外，控制终端10＇还可以在检测到土壤湿度、空气温度、空气湿度以及光照强度小于阈值时，进行相应的提示。

本实施例通过在储水区内设置水位传感器，水位传感器对储水区内的水位高度进行实时检测，并将检测到的水位高度发送至控制终端，控制终端在水位高度小于预设水位高度时输出提示信息，提高智能花箱控制的及时性与准确性。

参照图3，图3为本发明智能花箱控制系统第三实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明智能花箱控制系统的第三实施例。

容易理解的是，为了节约用水与及时补水，储水区40＇＇还用于对雨水进行收集，储水区40＇＇内设有单独的雨水收集器，以保证未过滤的雨水不会影响到储水区40＇＇内的净水。

在本实施例中，储水区40＇＇还包括污水分离器110，污水分离器110用于对收集到的雨水进行水质检测，如果水质合格，则直接将收集到的雨水进行存储，如果收集到的雨水的水质不符合要求，则对收集到的雨水进行过滤，将污水与净水进行分离处理，然后排除污水，存储净水。

本实施例通过储水区对雨水进行收集，并通过污水分离器对雨水的水质进行检测，在检测到水质不符合预设条件时，对雨水进行污水分离处理，将分离出的净水存储在储水区内，提高了智能花箱控制系统的智能性与花卉植物养殖的安全性。

参照图4，图4为本发明智能花箱控制系统第四实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明智能花箱控制系统的第四实施例。

本实施例中，控制终端10＇＇还用于接收用户输入的参数设置，接收用户参数设置的方式可以为用户通过设置在控制终端10＇＇上的显示屏进行手动的参数设置，也可以通过app进行远程参数设置，在用户设置好参数后，控制终端10＇＇读取用户的参数设置，例如灌溉水量，灌溉的具体时间等等，然后根据参数设置生成相应的控制指令，并将控制指令发送至水泵70＇，此外，控制终端10＇＇还可以将用户输入的参数设置进行保存，建立历史数据库，在用户下一次参数设置时提示用户是否使用历史数据库中的参数设置。

进一步地，如果用户在在控制终端10＇＇上的显示屏进行手动的参数设置，则控制终端10＇＇还对人体操作进行识别，当识别到人体时，自动亮起显示屏，在人体离开后一定时间后，自动熄灭显示屏，可以设置为用户离开1分钟或者2分钟后自动熄屏，根据情况自行设定，本实施例不加以限制。

此外，控制终端10＇＇还包括光伏板，用于接收太阳能，并将太阳能转换成电能，再将电能用于显示屏供电，节约了成本，也避免未及时更换电源导致控制系统无法进行自动控制，提高智能花箱控制系统的智能性与便捷性。

在具体实现中，水泵70＇还用于接收控制终端10＇＇发送的控制指令，并根据控制指令对灌溉进行相应的调节，例如根据用户的设置在每天晚上6点定时灌溉，灌溉的时长为5分钟，或者根据用户设置的土壤湿度阈值，当土壤湿度小于阈值时，开始自动灌溉，具体参数设定自行设定，本实施例不加以限制。

本实施例通过在控制终端接收用户输入的参数设置，水泵根据参数设置对灌溉时间、时长以及水量进行控制，提高了智能花箱控制系统的便捷性与智能性。

进一步地，参照图5，图5为本发明智能花箱控制方法，图5为本发明智能花箱控制方法第一实施例的流程示意图，所述智能花箱控制方法应用于智能花箱控制系统，所述所述智能花箱控制系统包括：控制终端与多个智能花箱，各个智能花箱分别包括种植区与储水区，所述种植区内设有土壤湿度传感器及导管，所述储水区内设有水泵，所述水泵与所述种植区通过导管连接；

所述智能花箱控制方法包括：

步骤S10：所述土壤湿度传感器实时采集所述种植区内的土壤湿度，将采集到的土壤湿度发送至所述控制终端；

步骤S20：所述控制终端接收所述土壤湿度传感器发送的土壤湿度，将预设湿度阈值与所述土壤湿度进行比较，在所述土壤湿度小于预设阈值时，生成灌溉指令，并将所述灌溉指令发送至所述水泵；

步骤S30：所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值。

在本实施例中，控制终端与多个智能花箱相连，控制终端根据接收到的传感器信号对多个智能花箱，实现对植物花卉情况的一体化控制，控制终端可以为一个处于花箱外单独的控制装置或控制设备，分别与各个智能花箱连接，也可以为控制器或控制模块，分别设在每个智能花箱内部，本实施例不加以限制，可以根据情况具体设置。

本实施例中，土壤湿度传感器可以采集种植区内的土壤湿度，采集为实时采集，并将采集到的土壤湿度发送至控制终端。

在具体实现中，控制终端可以接收土壤湿度传感器发送的土壤湿度，在接收到土壤湿度后，将土壤湿度与预设湿度阈值进行比较，当控制终端判断土壤湿度小于预设湿度阈值时，说明当前土壤需要进行灌溉，控制终端向水泵发送灌溉指令。

本实施例中，水泵可以接收控制终端发送的灌溉指令，根据灌溉指令将储水区内的水输送至种植区，在种植区内的土壤湿度达到预设湿度阈值时水泵立即停止灌溉。

本实施例中，水泵通过导管向种植区进行灌溉，每个花箱内均设有导管，并且每个花箱之间也互相用导管连通，在进行灌溉时，若当前花箱内的水不足时，其他储水量充足的花箱则通过导管向当前花箱供给不足的水量，以保证当前花箱完成灌溉。

进一步地，在所述步骤S30之后还包括：

步骤S301：所述气体传感器实时采集所述种植区内的空气温度与空气湿度，将采集到的空气温度与空气湿度发送至所述控制终端；

步骤S302：所述光照传感器实时采集所述种植区内的光照强度，将采集到的光照强度发送至所述控制终端；

步骤S303：所述控制终端接收所述气体传感器发送的空气温度与空气湿度及所述光照传感器发送的光照强度，将预设条件与所述空气温度、空气湿度及光照强度进行比较，根据所述比较结果生成相应的调节指令，并将所述灌溉调节指令发送至所述水泵；

步骤S304：所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉调节指令，根据所述灌溉调节指令对输送水量与输送时间进行相应的调节。

本实施例中，气体传感器可以采集种植区内的空气温度与空气湿度，并将采集到的空气温度与空气湿度发送至控制终端，光照传感器用于采集种植区内的光照强度，并将采集到的光照强度发送至控制终端，气体传感器与光照传感器的采集均为实时采集。

本实施例中，控制终端还可以接收气体传感器发送的空气温度与空气湿度及光照传感器发送的光照强度，并将接收到的空气温度、空气湿度及光照强度与预设条件进行比较，预设条件为空气温度阈值，空气湿度阈值以及光照强度阈值，具体阈值大小可以根据情况自行设定，本实施例不加以限制，控制终端根据比较结果生成相应的调节指令，并将调节指令发送至水泵。

在具体实现中，水泵接收所述控制终端发送的调节指令，并根据接收到的调节指令对灌溉水量及时间进行相应的调整，容易理解的是，不同花卉植物在不同的气温，光照，时间等情况下需要灌溉的时间与水量也不相同，为了便于理解进行举例说明，例如现有2个智能花箱，花箱中的花卉植物种类分别为A、B，2种花卉植物灌溉的适宜空气温度分别为20℃，22℃，适宜空气湿度分别为20％、18％，适宜光照强度分别为12lx、13lx，对2个智能花箱内的传感器信号进行采集，假设A类花卉植物所在智能花箱的空气温度、空气湿度及光照强度均为适宜参数，则需要进行灌溉水量与灌溉时间的调整，继续对A类花卉植物进行灌溉，直至土壤湿度达到预设湿度阈值，B类花卉植物所在智能花箱内空气温度与空气湿度为适宜参数，但是由于是在中午测量，所测的光照强度为15lx,可知，此时光照强度不适宜灌溉，水泵则会进行相应的调整，调整包括调节灌溉水量及灌溉时间，例如停止灌溉、降低水量或者在一定时间后再进行灌溉等，具体调整根据实际情况自行设定，本实施例不加以限制。

本实施例通过智能花箱内的传感器向控制终端发送种植区内的土壤湿度、空气温度、空气湿度以及光照强度，控制终端根据接收到的各个参数控制水泵将储水区内的水输送至种植区内，实现了控制终端与智能花箱的一体化自动控制，提高了花卉植物灌溉的智能性。

参照图6，图6为本发明智能花箱控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图5所示的实施例，提出本发明智能花箱控制方法的第二实施例。

在本实施例中，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S305：所述水位传感器实时检测所述储水区内的水位高度，将检测到的水位高度发送至所述控制终端；

步骤S306：所述控制终端接收所述水位传感器发送的水位高度，在所述水位高度小于预设水位高度时，输出提示信息。

在本实施例中，储水区还包括水位传感器，水位传感器可以实时检测储水区内的水位高度，并将检测到水位高度发送至控制终端，储水区内的水可以由人工进行添加，也可以通过水管进行自动上水，还可以通过在下雨时进行收集存储等方式，具体方式可以根据场地情况，选择最便利的方式进行加水。

在具体实现中，控制终端接收水位传感器发送的水位高度，控制终端将储水区内的水位高度与预设水位高度进行比较，在储水区内的水位小于预设高度时，输出提示信息。

需要说明的是，控制终端输出提示信息的方式包括通过在控制终端上设置显示屏，并通过屏幕提示小心闪烁进行提示，也可以发生蜂鸣声进行相应的提示，具体方式本实施例也不加以限制，此外，控制终端还可以在检测到土壤湿度、空气温度、空气湿度以及光照强度小于阈值时，进行相应的提示。

本实施例通过在储水区内设置水位传感器，水位传感器对储水区内的水位高度进行实时检测，并将检测到的水位高度发送至控制终端，控制终端在水位高度小于预设水位高度时输出提示信息，提高智能花箱控制的及时性与准确性。

参照图7，图7为本发明智能花箱控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图5所示的实施例，提出本发明智能花箱控制方法的第三实施例。

在本实施例中，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S307：所述储水区对雨水进行收集，并将收集到的雨水进行存储；

步骤S308：所述污水分离器对所述储水区内的雨水进行水质检测，在雨水水质不满于预设条件时，对所述储水区内的雨水进行污水分离处理。

容易理解的是，为了节约用水与及时补水，储水区还可以对雨水进行收集，储水区内设有单独的雨水收集器，以保证未过滤的雨水不会影响到储水区内的净水。

在本实施例中，储水区还包括污水分离器，污水分离器可以对收集到的雨水进行水质检测，如果水质合格，则直接将收集到的雨水进行存储，如果收集到的雨水的水质不符合要求，则对收集到的雨水进行过滤，将污水与净水进行分离处理，然后排除污水，存储净水。

本实施例通过储水区对雨水进行收集，并通过污水分离器对雨水的水质进行检测，在检测到水质不符合预设条件时，对雨水进行污水分离处理，将分离出的净水存储在储水区内，提高了智能花箱控制系统的智能性与花卉植物养殖的安全性。

参照图8，图8为本发明智能花箱控制方法第四实施例的流程示意图，基于上述图5所示的实施例，提出本发明智能花箱控制方法的第四实施例。

在本实施例中，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S309：所述控制终端接收用户输入的参数设置，并根据所述参数设置生成相应的控制指令，将所述控制指令发送至所述水泵；

步骤S310：所述水泵接收所述控制终端发送的控制指令，根据所述控制指令将所述储水区内的水输送至所述种植区。

本实施例中，控制终端还可以接收用户输入的参数设置，接收用户参数设置的方式可以为用户通过设置在控制终端上的显示屏进行手动的参数设置，也可以通过app进行远程参数设置，在用户设置好参数后，控制终端读取用户的参数设置，例如灌溉水量，灌溉的具体时间等等，然后根据参数设置生成相应的控制指令，并将控制指令发送至水泵，此外，控制终端还可以将用户输入的参数设置进行保存，建立历史数据库，在用户下一次参数设置时提示用户是否使用历史数据库中的参数设置。

进一步地，如果用户在在控制终端上的显示屏进行手动的参数设置，则控制终端还对人体操作进行识别，当识别到人体时，自动亮起显示屏，在人体离开后一定时间后，自动熄灭显示屏，可以设置为用户离开1分钟或者2分钟后自动熄屏，根据情况自行设定，本实施例不加以限制。

此外，控制终端还包括光伏板，用于接收太阳能，并将太阳能转换成电能，再将电能用于显示屏供电，节约了成本，也避免未及时更换电源导致控制系统无法进行自动控制，提高智能花箱控制系统的智能性与便捷性。

在具体实现中，水泵还可以接收控制终端发送的控制指令，并根据控制指令对灌溉进行相应的调节，例如根据用户的设置在每天晚上6点定时灌溉，灌溉的时长为5分钟，或者根据用户设置的土壤湿度阈值，当土壤湿度小于阈值时，开始自动灌溉，具体参数设定自行设定，本实施例不加以限制。

本实施例通过在控制终端接收用户输入的参数设置，水泵根据参数设置对灌溉时间、时长以及水量进行控制，提高了智能花箱控制系统的便捷性与智能性。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能花箱控制系统，其特征在于，所述智能花箱控制系统包括：控制终端与多个智能花箱，各个智能花箱分别包括种植区与储水区，所述种植区内设有土壤湿度传感器及导管，所述储水区内设有水泵，所述水泵与所述种植区通过导管连接；

所述土壤湿度传感器，用于实时采集所述种植区内的土壤湿度，将采集到的土壤湿度发送至所述控制终端；

所述控制终端，用于接收所述土壤湿度传感器发送的土壤湿度，将预设湿度阈值与所述土壤湿度进行比较，在所述土壤湿度小于预设阈值时，生成灌溉指令，并将所述灌溉指令发送至所述水泵；

所述水泵，用于接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值。

2.如权利要求1所述的智能花箱控制系统，其特征在于，所述种植区还包括气体传感器与光照传感器；

所述气体传感器，用于实时采集所述种植区内的空气温度与空气湿度，将采集到的空气温度与空气湿度发送至所述控制终端；

所述光照传感器，用于实时采集所述种植区内的光照强度，将采集到的光照强度发送至所述控制终端；

所述控制终端，还用于接收所述气体传感器发送的空气温度与空气湿度及所述光照传感器发送的光照强度，将预设条件与所述空气温度、空气湿度及光照强度进行比较，根据所述比较结果生成相应的调节指令，并将所述灌溉调节指令发送至所述水泵；

所述水泵，还用于接收所述控制终端发送的灌溉调节指令，根据所述灌溉调节指令对输送水量与输送时间进行相应的调节。

3.如权利要求1所述的智能花箱控制系统，其特征在于，所述储水区还包括水位传感器；

所述水位传感器，用于实时检测所述储水区内的水位高度，将检测到的水位高度发送至所述控制终端；

所述控制终端，还用于接收所述水位传感器发送的水位高度，在所述水位高度小于预设水位高度时，输出提示信息。

4.如权利要求1所述的智能花箱控制系统，其特征在于，所述储水区还包括污水分离器；

所述储水区，用于对雨水进行收集，并将收集到的雨水进行存储；

所述污水分离器，用于对所述储水区内的雨水进行水质检测，在雨水水质不满于预设条件时，对所述储水区内的雨水进行污水分离处理。

5.如权利要求1所述的智能花箱控制系统，其特征在于，所述控制终端还用于接收用户输入的参数设置，并根据所述参数设置生成相应的控制指令，将所述控制指令发送至所述水泵；

所述水泵，还用于接收所述控制终端发送的控制指令，根据所述控制指令将所述储水区内的水输送至所述种植区。

6.一种智能花箱控制方法，其特征在于，所述智能花箱控制方法应用于智能花箱控制系统，所述智能花箱控制系统包括：控制终端与多个智能花箱，各个智能花箱分别包括种植区与储水区，所述种植区内设有土壤湿度传感器及导管，所述储水区内设有水泵，所述水泵与所述种植区通过导管连接；

所述智能花箱控制方法包括：

所述土壤湿度传感器实时采集所述种植区内的土壤湿度，将采集到的土壤湿度发送至所述控制终端；

所述控制终端接收所述土壤湿度传感器发送的土壤湿度，将预设湿度阈值与所述土壤湿度进行比较，在所述土壤湿度小于预设阈值时，生成灌溉指令，并将所述灌溉指令发送至所述水泵；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值。

7.如权利要求6所述的智能花箱控制方法，其特征在于，所述种植区还包括气体传感器与光照传感器；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值的步骤之后，还包括：

所述气体传感器实时采集所述种植区内的空气温度与空气湿度，将采集到的空气温度与空气湿度发送至所述控制终端；

所述光照传感器实时采集所述种植区内的光照强度，将采集到的光照强度发送至所述控制终端；

所述控制终端接收所述气体传感器发送的空气温度与空气湿度及所述光照传感器发送的光照强度，将预设条件与所述空气温度、空气湿度及光照强度进行比较，根据所述比较结果生成相应的调节指令，并将所述灌溉调节指令发送至所述水泵；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉调节指令，根据所述灌溉调节指令对输送水量与输送时间进行相应的调节。

8.如权利要求6所述的智能花箱控制方法，其特征在于，所述储水区还包括水位传感器；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值的步骤之后，还包括：

所述水位传感器实时检测所述储水区内的水位高度，将检测到的水位高度发送至所述控制终端；

所述控制终端接收所述水位传感器发送的水位高度，在所述水位高度小于预设水位高度时，输出提示信息。

9.如权利要求6所述的智能花箱控制方法，其特征在于，所述储水区还包括污水分离器；

所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值的步骤之后，还包括：

所述储水区对雨水进行收集，并将收集到的雨水进行存储；

所述污水分离器对所述储水区内的雨水进行水质检测，在雨水水质不满于预设条件时，对所述储水区内的雨水进行污水分离处理。

10.如权利要求6所述的智能花箱控制方法，其特征在于，所述水泵接收所述控制终端发送的灌溉指令，并根据所述灌溉指令将所述储水区内的水输送至所述种植区，以使所述种植区内的土壤湿度满足所述预设湿度阈值的步骤之后，还包括：

所述控制终端接收用户输入的参数设置，并根据所述参数设置生成相应的控制指令，将所述控制指令发送至所述水泵；

所述水泵接收所述控制终端发送的控制指令，根据所述控制指令将所述储水区内的水输送至所述种植区。

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