CN111011171A - 一种蔬菜精准一体化减量施用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于蔬菜种植技术领域，提供了一种蔬菜精准一体化减量施用设备，包括搅拌组件和加料组件，所述搅拌组件包括箱体、电机、搅拌轴、搅拌叶、刮板、施肥管、第一流量计、第一电磁阀和控制器，所述加料组件包括失重称、进料管、储液箱、进液管、第二流量计和第二电磁阀，通过设置带有第一流量计和第一电磁阀的箱体，还设置用于定量提供肥料的失重称、用于定量提供水的储液箱，并且储液箱通过一个第二流量计和第二电磁阀向箱体输入水，并且第一流量计、第一电磁阀、第二流量计和第二电磁阀连接一个控制器，从而能够利用电磁阀和流量计对肥料的施用量进行精确限制，肥料利用效率更高。

Description

一种蔬菜精准一体化减量施用设备
技术领域
本发明属于蔬菜种植技术领域，尤其涉及一种蔬菜精准一体化减量施用设备。
背景技术
在大棚、温室、小拱棚、或者地膜覆盖条件下种植蔬菜时，化学农药和化肥被滥用、低效使用或过量施用的现象时有发生，过度依赖农药和化肥可能导致其过量使用，影响农产品安全，造成土壤盐渍化及环境污染等问题。
当前，有机肥料施肥主要是撒肥方式，施肥精度低。作用于作物根部的肥料较少，肥料利用率低，不仅造成肥料的利用率低，还会过量施肥对土地造成损害。现有技术中也有一些水肥一体化设备，但是对肥料用量控制模糊，不能达到精准施肥、减肥增效的要求。
发明内容
本发明提供一种蔬菜精准一体化减量施用设备，旨在解决肥料用量控制模糊，不能达到精准施肥的问题。
本发明是这样实现的，一种蔬菜精准一体化减量施用设备，包括搅拌组件和加料组件；
所述搅拌组件包括箱体、电机、搅拌轴、搅拌叶、刮板、施肥管、第一流量计、第一电磁阀和控制器，所述箱体的顶部固定有所述电机，所述电机的输出端向下伸入所述箱体，所述搅拌轴位于所述箱体内，所述搅拌轴的上端固定连接所述电机的输出端，所述搅拌叶设置有多个且所述搅拌叶固定在所述搅拌轴上，所述刮板固定在所述搅拌轴上，且所述刮板紧贴所述箱体的底壁的上表面，所述施肥管固定在所述箱体的侧壁的下沿，且所述施肥管的一端连通所述箱体，所述第一流量计和所述第一电磁阀均安装在所述施肥管上，所述第一流量计用于检测流过施肥管的液体流量；
所述加料组件包括失重称、进料管、储液箱、进液管、第二流量计和第二电磁阀，所述失重称固定在所述箱体的顶部，所述进料管为竖直设置且贯穿固定在所述箱体的顶壁上，所述失重称的出料口连通所述进料管的上端，所述进料管的下端连通所述箱体，所述储液箱固定在所述箱体的顶部，所述储液箱的底部固定有进液管，所述进液管的上端连通所述储液箱，所述进液管的下端穿过所述箱体的顶壁且连通所述箱体，所述第二流量计和所述第二电磁阀均安装在所述进液管上，所述第二流量计用于检测流过进液管的液体流量，所述第一流量计、第一电磁阀、第二流量计和所述第二电磁阀均电连接所述控制器；
其中，当所述第一流量计检测的流量高于一个第一预设流量时，所述控制器控制所述第一电磁阀关闭，当所述第二流量计检测的流量高于一个第二预设流量时，所述控制器控制所述第二电磁阀关闭。
优选的，还包括移动组件，所述移动组件设置有多个，每个所述移动组件包括横板、万向轮、伸缩杆和弹簧，所述横板的底部安装有多个万向轮，所述伸缩杆为竖直设置，所述伸缩杆的上端穿过所述横板并固定连接所述箱体的底壁的下表面，所述伸缩杆上套设有所述弹簧，所述弹簧位于所述横板与所述箱体之间。
优选的，还包括支撑组件，所述支撑组件设置有多个，每个所述支撑组件包括撑杆、套管、定位螺栓，所述撑杆的一端固定连接所述箱体的底壁的下表面，所述撑杆活动连接一个所述套管，所述套管套设在所述撑杆上，所述撑杆上开设有两个定位孔，所述套管上安装有与所述定位孔相匹配的所述定位螺栓。
优选的，所述撑杆从所述套管的一端伸入所述套管，所述套管的另一端安装有一个球形结构的撑座。
优选的，所述撑座采用橡胶材料制成，所述撑座上开设有螺纹槽，所述套管的另一端具有与所述螺纹槽相匹配的外螺纹。
优选的，还包括推杆组件，所述推杆组件包括推杆和把手，所述推杆设置有两个，两个所述推杆为对称设置，所述推杆的一端连接所述箱体的外侧壁，所述推杆的另一端安装有所述把手。
优选的，所述推杆的一端通过一个第一铰支座连接箱体，所述推杆的底部通过一个第二铰支座连接一个连杆的一端，所述箱体的外壁上固定有分别对应两个所述推杆的两个立板，所述立板上开设有多个调节孔，所述连杆的另一端通过调节螺栓连接一个所述调节孔。
优选的，多个所述调节孔在所述立板沿竖直方向均匀间隔分布。
优选的，所述把手的两端通过固定螺栓分别连接两个所述推杆，所述把手为圆杆结构，所述把手的外表面上套设有防滑套。
优选的，所述储液箱的底部为漏斗形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，通过设置带有第一流量计和第一电磁阀的箱体，且箱体内设置有用于搅拌肥料的搅拌轴及搅拌叶，还设置用于定量提供肥料的失重称、用于定量提供水的储液箱，并且储液箱通过一个第二流量计和第二电磁阀向箱体输入水，并且第一流量计、第一电磁阀、第二流量计和第二电磁阀连接一个控制器，当第一流量计检测的流量高于一个第一预设流量时，控制器控制第一电磁阀关闭，当第二流量计检测的流量高于一个第二预设流量时，控制器控制第二电磁阀关闭，从而能够利用电磁阀和流量计对肥料的施用量进行精确限制，肥料利用效率更高。
附图说明
图1为本发明的一种蔬菜精准一体化减量施用设备的整体结构示意图。
图2为本发明的支撑组件的结构示意图。
图3为本发明的推杆的结构示意图。
图中：1-搅拌组件、11-箱体、12-电机、13-搅拌轴、14-搅拌叶、15-刮板、16-施肥管、17-第一流量计、18-第一电磁阀、19-控制器、2-加料组件、21-失重称、22-进料管、23-储液箱、24-进液管、25-第二流量计、26-第二电磁阀、3-移动组件、31-横板、32-万向轮、33-伸缩杆、34-弹簧、4-支撑组件、41-撑杆、42-套管、43-撑座、44-定位孔、45-定位螺栓、5-推杆组件、51-推杆、52-连杆、53-立板、54-调节孔、55-调节螺栓、56-把手。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种蔬菜精准一体化减量施用设备，包括搅拌组件1、加料组件2、移动组件3、支撑组件4和推杆组件5。
搅拌组件1包括箱体11、电机12、搅拌轴13、搅拌叶14、刮板15、施肥管16、第一流量计17、第一电磁阀18和控制器19，箱体11的顶部固定有电机12，电机12的输出端向下伸入箱体11，搅拌轴13位于箱体11内，搅拌轴13的上端固定连接电机12的输出端，搅拌叶14设置有多个且搅拌叶14固定在搅拌轴13上，刮板15固定在搅拌轴13上，且刮板15紧贴箱体11的底壁的上表面，施肥管16固定在箱体11的侧壁的下沿，且施肥管16的一端连通箱体11，第一流量计17和第一电磁阀18均安装在施肥管16上，第一流量计17用于检测流过施肥管16的液体流量。
其中，搅拌组件1用于搅拌待混合的肥料和水，箱体11内储存有肥料和水的混合体，电机12用于驱动搅拌轴13旋转，搅拌轴13通过搅拌叶14搅拌箱体11内的液体。刮板15用于刮除附着在箱体11的底壁上的固体，减少浪费。控制器19内设置有型号为HT66F018的单片机和一个触控屏控制面板。在进行施肥时，使用控制面板设置一个第一预设流量，使用者可以通过控制面板打开第一电磁阀18，肥料混合液从施肥管16输出，当第一流量计17检测的流量高于第一预设流量时，控制器19控制第一电磁阀18关闭，则完成一次施肥。
加料组件2包括失重称21、进料管22、储液箱23、进液管24、第二流量计25和第二电磁阀26，失重称21固定在箱体11的顶部，进料管22为竖直设置且贯穿固定在箱体11的顶壁上，失重称21的出料口连通进料管22的上端，进料管22的下端连通箱体11，储液箱23固定在箱体11的顶部，储液箱23的底部固定有进液管24，进液管24的上端连通储液箱23，进液管24的下端穿过箱体11的顶壁且连通箱体11，第二流量计25和第二电磁阀26均安装在进液管24上，第二流量计25用于检测流过进液管24的液体流量，第一流量计17、第一电磁阀18、第二流量计25和第二电磁阀26均电连接控制器19，储液箱23的底部为漏斗形结构。
其中，加料组件2用于向箱体11内补充原料，失重称21内储存有固体肥料，并用于向箱体11内定量提供肥料，使用者可以通过控制面板设置每一次失重称21输出的肥料量。储液箱23内储存有水，使用者可以通过控制面板打开第二电磁阀26并设置一个第二预设流量，水通过进液管24流入箱体11，当第二流量计25检测的流量高于第二预设流量时，控制器19控制第二电磁阀26关闭，且第二预设流量与每一次失重称21输出的肥料量呈一定的比例，由使用者根据具体情况进行设定。
移动组件3设置有多个，每个移动组件3包括横板31、万向轮32、伸缩杆33和弹簧34，横板31的底部安装有多个万向轮32，伸缩杆33为竖直设置，伸缩杆33的上端穿过横板31并固定连接箱体11的底壁的下表面，伸缩杆33上套设有弹簧34，弹簧34位于横板31与箱体11之间。
支撑组件4设置有四个，四个支撑组件分别位于箱体11底部的四角位置处，每个支撑组件4包括撑杆41、套管42、定位螺栓45，撑杆41的一端固定连接箱体11的底壁的下表面，撑杆41活动连接一个套管42，套管42套设在撑杆41上，撑杆41上开设有两个定位孔44，套管42上安装有与定位孔44相匹配的定位螺栓45，撑杆41从套管42的一端伸入套管42，套管42的另一端安装有一个球形结构的撑座43，撑座43采用橡胶材料制成，撑座43上开设有螺纹槽，套管42的另一端具有与螺纹槽相匹配的外螺纹。
其中，箱体11能够通过万向轮32移动，并且能够通过弹簧34提供减震，从而使得箱体11移动更稳定。并且撑杆41、套管42和撑座43用于对箱体11提供稳定支撑，撑杆41上的两个定位孔44分别用于锁定伸出后的套管42和收回后的套管42，并且套管42通过撑座43接触地面。移动箱体11时，收回套管42，不移动箱体11时，伸出套管42以支撑箱体11，且伸出后的套管42的下端的高度低于万向轮32的高度。
推杆组件5包括推杆51和把手56，推杆51设置有两个，两个推杆51为对称设置，推杆51的一端连接箱体11的外侧壁，推杆51的另一端安装有把手56，推杆51的一端通过一个第一铰支座连接箱体11。推杆51的底部通过一个第二铰支座连接一个连杆52的一端，箱体11的外壁上固定有分别对应两个推杆51的两个立板53，立板53上开设有多个调节孔54，连杆52的另一端通过调节螺栓54连接一个调节孔54。把手56的两端通过固定螺栓分别连接两个推杆51，把手56为圆杆结构，把手56的外表面上套设有防滑套。
把手56和推杆51用于供使用者推动箱体11，防滑套采用橡胶材料制成，并且防滑套能够增加使用者握持把手56的摩擦力。且把手56的高度可以通过调节螺栓54调节，将连杆52的另一端利用调节螺栓55分别安装在不同高度的调节孔54，从而调节推杆51的另一端和把手56的高度，便于供不同身高的使用者握持使用。
综上所述，本发明的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，在进行施肥时，使用控制面板设置一个第一预设流量，使用者可以通过控制面板打开第一电磁阀18，肥料混合液从施肥管16输出，当第一流量计17检测的流量高于第一预设流量时，控制器控制第一电磁阀18关闭，则完成一次施肥。补充肥料时，使用者可以通过控制面板设置每一次失重称21输出的肥料量，并打开失重称21以使失重称21向箱体11输送肥料，储液箱23内储存有水，使用者可以通过控制面板打开第二电磁阀26并设置一个第二预设流量，水通过进液管24流入箱体11，当第二流量计25检测的流量高于第二预设流量时，控制器19控制第二电磁阀26关闭，本发明能够利用电磁阀和流量计对肥料的施用量进行精确限制，肥料利用效率更高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：包括搅拌组件(1)和加料组件(2)；
所述搅拌组件(1)包括箱体(11)、电机(12)、搅拌轴(13)、搅拌叶(14)、刮板(15)、施肥管(16)、第一流量计(17)、第一电磁阀(18)和控制器(19)，所述箱体(11)的顶部固定有所述电机(12)，所述电机(12)的输出端向下伸入所述箱体(11)，所述搅拌轴(13)位于所述箱体(11)内，所述搅拌轴(13)的上端固定连接所述电机(12)的输出端，所述搅拌叶(14)设置有多个且所述搅拌叶(14)固定在所述搅拌轴(13)上，所述刮板(15)固定在所述搅拌轴(13)上，且所述刮板(15)紧贴所述箱体(11)的底壁的上表面，所述施肥管(16)固定在所述箱体(11)的侧壁的下沿，且所述施肥管(16)的一端连通所述箱体(11)，所述第一流量计(17)和所述第一电磁阀(18)均安装在所述施肥管(16)上，所述第一流量计(17)用于检测流过施肥管(16)的液体流量；
所述加料组件(2)包括失重称(21)、进料管(22)、储液箱(23)、进液管(24)、第二流量计(25)和第二电磁阀(26)，所述失重称(21)固定在所述箱体(11)的顶部，所述进料管(22)为竖直设置且贯穿固定在所述箱体(11)的顶壁上，所述失重称(21)的出料口连通所述进料管(22)的上端，所述进料管(22)的下端连通所述箱体(11)，所述储液箱(23)固定在所述箱体(11)的顶部，所述储液箱(23)的底部固定有进液管(24)，所述进液管(24)的上端连通所述储液箱(23)，所述进液管(24)的下端穿过所述箱体(11)的顶壁且连通所述箱体(11)，所述第二流量计(25)和所述第二电磁阀(26)均安装在所述进液管(24)上，所述第二流量计(25)用于检测流过进液管(24)的液体流量，所述第一流量计(17)、第一电磁阀(18)、第二流量计(25)和所述第二电磁阀(26)均电连接所述控制器(19)；
其中，当所述第一流量计(17)检测的流量高于一个第一预设流量时，所述控制器(19)控制所述第一电磁阀(18)关闭，当所述第二流量计(25)检测的流量高于一个第二预设流量时，所述控制器(19)控制所述第二电磁阀(26)关闭。
2.如权利要求1所述的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：还包括移动组件(3)，所述移动组件(3)设置有多个，每个所述移动组件(3)包括横板(31)、万向轮(32)、伸缩杆(33)和弹簧(34)，所述横板(31)的底部安装有多个万向轮(32)，所述伸缩杆(33)为竖直设置，所述伸缩杆(33)的上端穿过所述横板(31)并固定连接所述箱体(11)的底壁的下表面，所述伸缩杆(33)上套设有所述弹簧(34)，所述弹簧(34)位于所述横板(31)与所述箱体(11)之间。
3.如权利要求1所述的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：还包括支撑组件(4)，所述支撑组件(4)设置有多个，每个所述支撑组件(4)包括撑杆(41)、套管(42)、定位螺栓(45)，所述撑杆(41)的一端固定连接所述箱体(11)的底壁的下表面，所述撑杆(41)活动连接一个所述套管(42)，所述套管(42)套设在所述撑杆(41)上，所述撑杆(41)上开设有两个定位孔(44)，所述套管(42)上安装有与所述定位孔(44)相匹配的所述定位螺栓(45)。
4.如权利要求3所述的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：所述撑杆(41)从所述套管(42)的一端伸入所述套管(42)，所述套管(42)的另一端安装有一个球形结构的撑座(43)。
5.如权利要求4所述的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：所述撑座(43)采用橡胶材料制成，所述撑座(43)上开设有螺纹槽，所述套管(42)的另一端具有与所述螺纹槽相匹配的外螺纹。
6.如权利要求1所述的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：还包括推杆组件(5)，所述推杆组件(5)包括推杆(51)和把手(56)，所述推杆(51)设置有两个，两个所述推杆(51)为对称设置，所述推杆(51)的一端连接所述箱体(11)的外侧壁，所述推杆(51)的另一端安装有所述把手(56)。
7.如权利要求6所述的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：所述推杆(51)的一端通过一个第一铰支座连接箱体(11)，所述推杆(51)的底部通过一个第二铰支座连接一个连杆(52)的一端，所述箱体(11)的外壁上固定有分别对应两个所述推杆(51)的两个立板(53)，所述立板(53)上开设有多个调节孔(54)，所述连杆(52)的另一端通过调节螺栓(54)连接一个所述调节孔(54)。
8.如权利要求7所述的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：多个所述调节孔(54)在所述立板(53)沿竖直方向均匀间隔分布。
9.如权利要求6所述的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：所述把手(56)的两端通过固定螺栓分别连接两个所述推杆(51)，所述把手(56)为圆杆结构，所述把手(56)的外表面上套设有防滑套。
10.如权利要求1所述的一种蔬菜精准一体化减量施用设备，其特征在于：所述储液箱(23)的底部为漏斗形结构。
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