CN111008681A - 电子标签的盘存方法及盘存系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子标签技术领域，具体公开电子标签的盘存方法及盘存系统，其中的方法包括配置给读写器和电子标签会话模式盘存，会话模式下电子标签预设唤醒和睡眠两个状态，睡眠状态的电子标签在一个周期自动返回唤醒状态；首先进行1次以上的睡眠状态盘存，使得被盘存的睡眠状态的电子标签标记成唤醒状态的电子标签；然后进行2次以上的唤醒状态盘存，使得被盘存的唤醒状态的电子标签标记成睡眠状态的电子标签。本申请可以避免一个区域的电子标签被其他区域盘存指令干扰，又可以节省能量，尽最大可能对范围内的电子标签进行盘存。解决了某些电子标签盘存中被遗漏的特殊问题，同时也解决了其他问题。既提高了电子标签盘存的准确率也提高了电子标签盘存的效率。

Description

电子标签的盘存方法及盘存系统

技术领域

本申请涉及电子标签技术领域，具体涉及电子标签的盘存方法及盘存系统。

背景技术

在电子标签的盘存中，已知的技术是读写器发送盘存指令后通过对连接的天线输送一定功率的能量后，驱使天线发射电磁波，并将感应到的电子标签反射的数据进行回收并传递至读写器，并由读写器交付应用层进行后续处理。在一些特殊情况下，诸如：唤醒.物体表面可粘贴电子标签的位置较小时，必须选择小型但信号相对较弱的电子标签；b.粘贴电子标签的物体其摆放位置和角度过于局限，使得天线无法很好发射并回收电磁波信号；c.被盘存的电子标签之间产生遮挡；d.物品材质属于金属类材质，本身对电磁波信号产生较强的干扰。如上情况发生时，则出现的常见问题是，带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到。

普通盘存情景下，应用层会对读写器发送“普通”的或读写器支持的盘存指令，对天线覆盖范围内的物品(已粘贴电子标签)进行扫描，并返回结果。当未能盘存全面时，应用层采取的方式多为再次利用同样的参数发送“普通”或读写器支持的盘存指令，希望通过多次盘存得到的结果进行合并以解决盘存准确性的问题。但实际场景应用中，第二次到第N次盘存的结果基本和第一次是一致，第一次没盘存到哪个对象或对象群，第二次～第N次还是没盘存到该对象或该对象群。所以，一般的问题是仅仅通过多次盘存得到的效果也是不理想的。

为了尽可能的但不并是完全覆盖的解决上述问题，在实际的应用中可以给读写器和电子标签配置“会话模式盘存”，会话模式下电子标签预设唤醒和睡眠两个状态，会话模式盘存可以对唤醒和睡眠两个状态的电子标签进行盘存，当指定唤醒状态盘存时，只有当前为唤醒状态的电子标签数据被返回，并且被盘存到的电子标签被立即标记为睡眠状态(可理解为睡眠状态)，此后一定周期被标记为睡眠状态的电子标签均不再返回，此方法可以节省每次天线发射出去的能量，使得其不再被“已经盘存过的标签”浪费，可以将节省下来的能量用来盘存未被盘存到的其他标签。同理当指定睡眠状态盘存时，则返回睡眠状态的标签，并将当前状态变更为唤醒状态。注：2秒后睡眠状态的标签会自动变成唤醒状态，但唤醒状态在没有任何电磁波照射下不会由于超时自动变为睡眠状态。由此应用中采用的调用流程为先进行唤醒状态盘存2次以上的(可以根据实际场景进行盘存次数增减，必须为2及以上，否则就失去了利用睡眠状态的意义)，随后进行睡眠状态盘存1次以上的(可以根据实际场景进行盘存次数增减)。在使用场景中，上述的方法可以一定程度增加盘存准确性，但对于并发和连续盘存场景时，特定相邻区域的电子标签会产生唤醒和睡眠状态的紊乱。比如：相对区域(1)进行2次唤醒状态盘存，然后在对区域(1)进行1次睡眠状态盘存。但2次唤醒状态盘存过程中相邻的区域(2)的某些电子标签很可能被天线的散射电磁波照射到，且变为睡眠状态，那么在随后一个周期(比如2秒内)对区域(2)进行唤醒状态盘存时，则无法读到这些睡眠状态电子标签，然而，在进行区域(2)的睡眠状态盘存时上述已经变为睡眠状态标签又很可能已经自动变为唤醒状态了，所以此时正好赶上对区域(2)的进行睡眠状态盘存时，这些电子标签又再一次错失被盘存的机会，因此导致相邻区域和并发盘存的盘存准确率低的特殊问题；所以背景技术中提到了常见问题是，带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到。一般的问题是仅仅通过多次盘存得到的效果也是不理想的。同时背景技术也详细描述了上述的特殊问题。

发明内容

本申请的发明目的是提供一种电子标签的盘存方法及盘存系统。

本申请所述方法采用如下技术方案：

电子标签的盘存方法，配置给读写器和电子标签会话模式盘存会话模式下电子标签预设唤醒和睡眠两个状态，睡眠状态的电子标签在一个周期自动返回唤醒状态；

首先进行1次以上的睡眠状态盘存，使得被盘存的睡眠状态的电子标签标记成唤醒状态的电子标签；

然后进行2次以上的唤醒状态盘存，使得被盘存的唤醒状态的电子标签标记成睡眠状态的电子标签。

进一步，在所述的1次以上的睡眠状态盘存中和/或所述的2次以上的唤醒状态盘存中改变读写器的天线功率。

进一步，所述的一个周期是2秒。

进一步，所述改变读写器的天线功率包括增加1～5d睡眠m天线功率、减少1～5d睡眠m天线功率。

进一步，所述的1次以上的睡眠状态盘存具体是3次睡眠状态盘存，所述的2次以上的唤醒状态盘存具体是10次唤醒状态盘存。

进一步，至少将接收天线配置为可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，将上述一个球面的立体空间按照相邻位置次序划分为m个不同的区域，任选其中一个区域作为参考点i，第一次运算：将天线位置移动到参考点i区域环周的x个位置并分别获取一个天线盘存电子标签的数据值，将获取的数据值汇总为：i1，i2，i3……ix-1，ix；第二次运算：从i1，i2，i3……ix-1，ix中获取一个最大的数据值，选取该最大数据值对应的一个位置或者获取该最大数据值对应的多个位置中的任何一个位置并将所述选取位置对应区域作为新的参考点，然后循环进行第一次运算和第二次运算若干次；选取最终的参考点区域，并且将天线位置移动到该最终的参考点区域；所述的m和x均为大于1的自然数，所述的参考点i区域环周的x个位置是指的以参考点i区域作为中心，以所述的球面作为可延伸方向的周围x个分布均匀的位置区域；所述数据值是指的天线接收到电子标签的数量。

进一步，至少将接收天线配置可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，将上述一个球面的立体空间按照相邻位置次序划分为m个不同的区域，任选其中一个区域作为参考点i，第一次运算：将天线位置移动到参考点i区域环周的y个位置并分别获取一个天线盘存电子标签的空间分布集合数值，将获取的电子标签的空间分布集合数值汇总为：i1，i2，i3……iy-1，iy；第二次运算：从i1，i2，i3……iy-1，iy中获取一个最有代表性的电子标签的空间分布集合数值，选取该最有代表性的电子标签的空间分布集合数值对应的一个位置或者获取该最有代表性的电子标签的空间分布集合数值对应的多个位置中的任何一个位置并将所述选取位置对应区域作为新的参考点，然后循环进行第一次运算和第二次运算若干次；选取最终的参考点区域，并且将天线位置移动到该最终的参考点区域；所述的m和y均为大于1的自然数，所述的参考点i区域环周的y个位置是指的以参考点i区域作为中心，以所述的球面作为可延伸方向的周围y个分布均匀的位置区域；所述电子标签的空间分布集合数值是指在一个接收时间点或接收周期天线接收到电子标签的整体空间分布集合；所述最有代表性的电子标签的空间分布集合数值是指所有的电子标签的整体空间分布集合中集合元素最多的一个或多个电子标签的整体空间分布集合。

进一步，至少将接收天线配置为可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，将上述一个球面的立体空间按照相邻位置次序划分为m个不同的区域，任选其中一个区域作为参考点i，第一次运算：将天线位置移动到参考点i区域位置并获取一个天线盘存电子标签的空间分布集合数值，然后以遍历的方式将天线位置移动到所有区域位置并获取对应的天线盘存电子标签的空间分布集合数值，将获取的电子标签的空间分布集合数值汇总为一个集合：i1，i2，i3……im-1，im；计算天线的最佳位置或最佳空间区域并将天线移动到最佳位置或最佳空间区域；所述的m为大于1的自然数，所述电子标签的空间分布集合数值是指在一个接收时间点或接收周期天线接收到电子标签的整体空间分布集合。

一种利用上述方法的电子标签的盘存系统，包括配置会话模式盘存的读写器和电子标签，读写器和电子标签通过无线电连接所述电子标签被配置为预设唤醒和睡眠两个状态，睡眠状态的电子标签在一个周期自动返回唤醒状态，所述的读写器被配置为使能睡眠状态盘存：被盘存的睡眠状态的电子标签标记成唤醒状态的电子标签；所述的读写器被配置为使能唤醒状态盘存：被盘存的唤醒状态的电子标签标记成睡眠状态的电子标签。

进一步，所述的读写器包括空间控制旋转球组件，天线，天线辅助固定环和控制电路板，所述的空间控制旋转球组件为空心球结构，空间控制旋转球组件的球壁被分区为若干单位，每个分区单位固定设置若干个电磁线圈，天线的底部设置一体的凹槽式基座，凹槽式基座为可磁化金属，天线及凹槽式基座放置在空间控制旋转球组件的外壁并且凹槽式基座通过多用线连接天线辅助固定环，天线辅助固定环固定放置在控制电路板上。

与现有技术相比，本申请的有益技术效果在于：

在电子标签盘存时，会话模式下电子标签预设唤醒和睡眠两个状态，睡眠状态的电子标签在一个周期自动返回唤醒状态，电子标签睡眠状态可以解释为睡眠状态，被盘存区域的电子标签无论是否被其他区域盘存指令状态干扰，都先将本区域的电子标签变更为绝对的唤醒状态。随后再进行2次以上的唤醒状态盘存。首先进行1次以上的睡眠状态盘存使得被盘存的睡眠状态的电子标签标记成唤醒状态的电子标签，然后将盘存的睡眠状态的电子标签数据存储，然后睡眠状态电子标签也都变成了唤醒状态的电子标签，其中的唤醒状态电子标签不会因为超时自动变成睡眠状态电子标签，所以再盘存唤醒状态电子标签时就不会受到干扰，如此即可以避免被其他区域盘存指令干扰，又可以节省能量，尽最大可能对范围内的电子标签进行盘存。解决了某些电子标签因为受到相邻区域指令干扰而在唤醒状态盘存中被遗漏且又在睡眠状态盘存中被遗漏的特殊问题，同时也解决了带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到的常见问题。同时也解决了仅仅通过多次盘存得到的效果不理想的一般的问题。既提高了电子标签盘存的准确率也提高了电子标签盘存的效率。

在上述基础上，盘存中改变读写器的天线功率，其波幅会增大或减小，由此其波形和发射路径会产生差异，如此新的波形路径产生并发射到原有的覆盖区域后，之前未被盘存到的电子标签，则会有很大的几率被盘存到，解决了带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到的常见问题，以及仅仅通过多次盘存得到的效果也是不理想的一般的问题。

另外，在进一步的基础上，通过将接收天线配置为可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，实施中获取天线的最佳空间接收位置，这样至少就保证了天线接收的效率和准确性，又因为天线的接收和发射其实是相辅相成的，在保证了天线接收的效率和准确性的同时也保证了天线发射的效率和准确性，也自然解决了上述的常见问题和一般问题。

附图说明

图1是本申请中天线的结构示意图并具体是侧视图；

图2是本申请中天线的结构示意图并具体是俯视图；

图3是本申请中一种电子标签的数学模拟空间图；

具体实施方式

本申请的电子标签的盘存方法，配置给读写器和电子标签会话模式盘存，会话模式下电子标签预设唤醒和睡眠两个状态，睡眠状态的电子标签在一个周期自动返回唤醒状态；首先进行1次以上的睡眠状态盘存，使得被盘存的睡眠状态的电子标签标记成唤醒状态的电子标签；然后进行2次以上的唤醒状态盘存，使得被盘存的唤醒状态的电子标签标记成睡眠状态的电子标签。

具体实施中，上述的电子标签睡眠状态可以解释为睡眠状态，被盘存区域的电子标签无论是否被其他区域盘存指令状态干扰，都先将本区域的电子标签变更为绝对的唤醒状态。随后再进行2次以上的唤醒状态盘存。首先进行1次以上的睡眠状态盘存使得被盘存的睡眠状态的电子标签标记成唤醒状态的电子标签，然后将盘存的睡眠状态的电子标签数据存储，然后睡眠状态电子标签也都变成了唤醒状态的电子标签，其中的唤醒状态电子标签不会因为超时自动变成睡眠状态电子标签，所以再盘存唤醒状态电子标签时就不会受到干扰，如此即可以避免被其他区域盘存指令干扰，又可以节省能量，尽最大可能对范围内的电子标签进行盘存。解决了某些电子标签因为受到相邻区域指令干扰而在唤醒状态盘存中被遗漏且又在睡眠状态盘存中被遗漏的特殊问题，同时也解决了带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到的常见问题。同时也解决了仅仅通过多次盘存得到的效果不理想的一般的问题。既提高了电子标签盘存的准确率也提高了电子标签盘存的效率。

实施例中，在所述的1次以上的睡眠状态盘存中和/或所述的2次以上的唤醒状态盘存中改变读写器的天线功率。具体实施中，考虑到带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到的常见问题，以及一般的问题，仅仅通过多次盘存得到的效果也是不理想的上述问题的原因多数是因为电子标签的位置过于固定且灵活性小，天线发送电磁波时如未能辐射到电子标签则无法返回电子标签数据，主要是因为电磁波的移动路径未能和电子标签“相交”。当使用同样的频率发射电磁波时，由于波频固定，所以波长固定，但功率(能量)改变时，其波幅会增大或减小，由此其波形和发射路径会产生差异，如此新的波形路径产生并发射到原有的覆盖区域后，之前未被盘存到的电子标签，则会有很大的几率被盘存到。解决了上述的常见问题和一般问题。

所述的一个周期是2秒；在实施中一个周期设置为2秒既可以保证多次循环的盘存提高了盘存的准确性，又不至于耗费过多的周期时间提高了盘存的效率，可以做到盘存的效率和准确性综合效果最大化。

所述改变读写器的天线功率包括增加1～5d睡眠m天线功率、减少1～5d睡眠m天线功率；实施中通过增加1～5d睡眠m天线功率、减少1～5d睡眠m天线功率可以取得最佳的波幅变动，从而也提高了天线功率变动的效率，可以在最短时间内获得较好的电子标签盘存效果改变。

所述的1次以上的睡眠状态盘存具体是3次睡眠状态盘存，所述的2次以上的唤醒状态盘存具体是10次唤醒状态盘存；实施中，在带有电子标签的智能印章柜的盘存印章操作中，第一步进行3次睡眠状态盘存，随后进行10次唤醒状态盘存，即规避了相邻区域盘存的干扰，又可以节省能量盘存更多的电子标签获得了很好的盘存效果。3+10＝13次的盘存共耗时1.2秒，操作时间可以被应用场景接受。

实施中至少将接收天线配置为可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，将上述一个球面的立体空间按照相邻位置次序划分为m个不同的区域，任选其中一个区域作为参考点i，第一次运算：将天线位置移动到参考点i区域环周的x个位置并分别获取一个天线盘存电子标签的数据值，将获取的数据值汇总为：i1，i2，i3……ix-1，ix；第二次运算：从i1，i2，i3……ix-1，ix中获取一个最大的数据值，选取该最大数据值对应的一个位置或者获取该最大数据值对应的多个位置中的任何一个位置并将所述选取位置对应区域作为新的参考点，然后循环进行第一次运算和第二次运算若干次；选取最终的参考点区域，并且将天线位置移动到该最终的参考点区域；所述的m和x均为大于1的自然数，所述的参考点i区域环周的x个位置是指的以参考点i区域作为中心，以所述的球面作为可延伸方向的周围x个分布均匀的位置区域；所述数据值是指的天线接收到电子标签的数量。

具体实施中，考虑到带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到的常见问题，以及一般的问题，仅仅通过多次盘存得到的效果也是不理想的上述问题的原因多数是因为电子标签的位置过于固定且灵活性小，另外天线接收电磁波时，如果电子标签的位置过于特殊则其辐射的电磁波无法被天线接收到。所述的循环进行第一次运算和第二次运算若干次实际是在选取一个天线接收的最位置，选取最终的参考点区域也就是天线接收到电子标签的数量最多的一个位置，并且将天线位置移动到该最终的参考点区域，这样就获取了天线的最佳空间接收位置，这样至少就保证了天线接收的效率和准确性，又因为天线的接收和发射其实是相辅相成的，在保证了天线接收的效率和准确性的同时也保证了天线发射的效率和准确性，也自然解决了上述的常见问题和一般问题。实际上，上述的方案中采取了天线主动移动空间位置以提高电子标签的盘存效率和准确性。

实施中至少将接收天线配置可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，将上述一个球面的立体空间按照相邻位置次序划分为m个不同的区域，任选其中一个区域作为参考点i，第一次运算：将天线位置移动到参考点i区域环周的y个位置并分别获取一个天线盘存电子标签的空间分布集合数值，将获取的电子标签的空间分布集合数值汇总为：i1，i2，i3……iy-1，iy；第二次运算：从i1，i2，i3……iy-1，iy中获取一个最有代表性的电子标签的空间分布集合数值，选取该最有代表性的电子标签的空间分布集合数值对应的一个位置或者获取该最有代表性的电子标签的空间分布集合数值对应的多个位置中的任何一个位置并将所述选取位置对应区域作为新的参考点，然后循环进行第一次运算和第二次运算若干次；选取最终的参考点区域，并且将天线位置移动到该最终的参考点区域；所述的m和y均为大于1的自然数，所述的参考点i区域环周的y个位置是指的以参考点i区域作为中心，以所述的球面作为可延伸方向的周围y个分布均匀的位置区域；所述电子标签的空间分布集合数值是指在一个接收时间点或接收周期天线接收到电子标签的整体空间分布集合；所述最有代表性的电子标签的空间分布集合数值是指所有的电子标签的整体空间分布集合中集合元素最多的一个或多个电子标签的整体空间分布集合。

所述天线接收到电子标签的整体空间分布集合的一个计算方法是，在一个接收时间点或接收周期中天线获取所有被盘存的电子标签的数值比如，b0-bn，并且记录每一个或每一组电子标签被盘存时的时间点比如，t0-tn，设t0指向b0，tn指向bn，选取其时间点最早的一个或一组电子标签标记为数学模拟空间的原点比如，指向b0的t0对应的一个或一组电子标签，按照其他的一个或一组电子标签被盘存时的时间点与上述原点对应的一个或一组电子标签被盘存时的时间点的差值大小依次从原点向外排序其他的每一个或每一组电子标签，即获取电子标签的整体空间分布集合，比如：

处于数学模拟空间的原点的电子标签是b0，b0被盘存的时间是t0；

最靠近数学模拟空间的原点的电子标签是b1和b2，b1和b2被盘存的时间是t1；

最远离数学模拟空间的原点的电子标签是b5和b6，b1和b2被盘存的时间是t3；

其数学模拟空间图如图3所示。

具体实施中，考虑到带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到的常见问题，以及一般的问题，仅仅通过多次盘存得到的效果也是不理想的上述问题的原因多数是因为电子标签的位置过于固定且灵活性小，另外天线接收电磁波时，如果电子标签的位置过于特殊则其辐射的电磁波无法被天线接收到。所述的循环进行第一次运算和第二次运算若干次实际也是在选取一个天线接收的最位置，选取最终的参考点区域实际也是天线接收到电子标签的数量最多的一个位置，并且将天线位置移动到该最终的参考点区域，这样就获取了天线的最佳空间接收位置，这样至少就保证了天线接收的效率和准确性，又因为天线的接收和发射其实是相辅相成的，在保证了天线接收的效率和准确性的同时也保证了天线发射的效率和准确性，也自然解决了上述的常见问题和一般问题。实际上，上述的方案中也采取了天线主动移动空间位置以提高电子标签的盘存效率和准确性。

值得注意的是在实施中计算条件允许的情况下通过获取多次天线盘存电子标签的空间分布集合数值，既可以得到天线盘存电子标签的空间分布集合数值的集合，计算条件允许的情况下通过该集合可以绝对计算出每一个电子标签的空间分布进而还可以还原实际的电子标签的空间分布情况，然后与电子标签被盘存时实际的空间位置做对比就可以为研究电子标签盘存时相互影响的情况提供数据基础。除此之外还可以采用以下实施方式采用天线被动移动空间位置以提高电子标签的盘存效率和准确性。

实施中至少将接收天线配置为可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，将上述一个球面的立体空间按照相邻位置次序划分为m个不同的区域，任选其中一个区域作为参考点i，第一次运算：将天线位置移动到参考点i区域位置并获取一个天线盘存电子标签的空间分布集合数值，然后以遍历的方式将天线位置移动到所有区域位置并获取对应的天线盘存电子标签的空间分布集合数值，将获取的电子标签的空间分布集合数值汇总为一个集合：i1，i2，i3……im-1，im；计算天线的最佳位置或最佳空间区域并将天线移动到最佳位置或最佳空间区域；所述的m为大于1的自然数，所述电子标签的空间分布集合数值是指在一个接收时间点或接收周期天线接收到电子标签的整体空间分布集合。

实施中计算天线的最佳位置需要首先利用电子标签的空间分布集合数值汇总的集合数据空间求解所有电子标签的空间坐标(实际即多元方程计算)；利用所有电子标签的空间坐标求解一个最佳天线位置使得该位置的空间坐标能够辐射所有电子标签并且能够获得最好的辐射效果，该最好的辐射效果可以通过每个电子标签到天线辐射距离数据的积分计算获得。另外，因为实施中电子标签的空间分布集合数值汇总的集合数据的容量不一定保证求解确定的所有电子标签的空间坐标，但至少可以求解所有电子标签的空间区域即一个空间范围，所以实施中计算天线的最佳空间位置无法完成时则计算其最佳空间区域，则需要首先利用电子标签的空间分布集合数值汇总的集合数据空间求解所有电子标签的空间区域(实际即多元方程计算)；利用所有电子标签的空间区域求解一个天线最佳空间区域使得该区域的天线能够辐射所有电子标签并且能够获得最大的辐射积分。

本申请还公开了一种利用上述方法的电子标签的盘存系统，其包括配置会话模式盘存的读写器和电子标签，读写器和电子标签通过无线电连接其特征在于，所述电子标签被配置为预设唤醒和睡眠两个状态，睡眠状态的电子标签在一个周期自动返回唤醒状态，所述的读写器被配置为使能睡眠状态盘存：被盘存的睡眠状态的电子标签标记成唤醒状态的电子标签；所述的读写器被配置为使能唤醒状态盘存：被盘存的唤醒状态的电子标签标记成睡眠状态的电子标签。

具体实施中，电子标签的盘存系统至少包括应用层，应用层可以采用软件或硬件，比如采用一种软件手段中应用层运行在一种通用的操作系统主机中，该主机通过通信接口与读写器连接并完成通信，一些要求高的计算则可以在主机中进行；实施中应用层还可以采用性能优良且配置好的硬件，并且将该硬件装备在读写器中，这样也可以减少使用通信接口减少使用体积等。通过该系统配置支撑前述实施例的实现，解决了某些电子标签因为受到相邻区域指令干扰而在唤醒状态盘存中被遗漏且又在睡眠状态盘存中被遗漏的特殊问题，同时也解决了带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到的常见问题。同时也解决了仅仅通过多次盘存得到的效果不理想的一般的问题。既提高了电子标签盘存的准确率也提高了电子标签盘存的效率。

在实施中，如图1-2所示，所述的读写器包括空间控制旋转球组件1，天线2，天线辅助固定环3和控制电路板4，所述的空间控制旋转球组件1为空心球结构，空间控制旋转球组件1的球壁被分区为若干单位，每个分区单位固定设置若干个电磁线圈11，天线2的底部设置一体的凹槽式基座21，凹槽式基座21为可磁化金属，天线2及凹槽式基座21放置在空间控制旋转球组件1的外壁并且凹槽式基座21通过多用线31连接天线辅助固定环3，天线辅助固定环3固定放置在控制电路板4上；具体实施中，如图1-2所示，凹槽式基座21与空间控制旋转球组件1的外壁均为光滑的弧面，每个多用线31均具有一定的弹性，通过若干个多用线31共同连接凹槽式基座21可以对凹槽式基座21起到辅助定位的作用，至少一个或多个多用线31是包有外皮的绕匝电线这样既可以使得多用线31具有一定的弹性还使得多用线31可以作为连接天线2与控制电路板4的连接导线，所述的控制电路板4上配置了用于计算的单片机及通信接口、电源，控制电路板4通过线路布置在空间控制旋转球组件1的内腔连接各个电磁线圈11，单片机通过耦合各个电磁线圈11进而可以控制各个电磁线圈11的开闭，通过结合时序控制单片机还可以控制各个电磁线圈11上电流的关于时间的积分曲线，通过这种方式控制电路板4就可以对带有位置编码的各个电磁线圈11的电流进行控制，进而控制各个电磁线圈11的线圈磁力的大小与方向，进而就可以通过电磁线圈11与凹槽式基座21之间的电磁作用力驱动凹槽式基座21在空间控制旋转球组件1的外壁(除了控制电路板4的位置)任意位置滑动，所以与凹槽式基座21连接的天线2的也可以在控制电路板4的控制命令下沿着空间控制旋转球组件1的外壁(除了控制电路板4的位置)在一个球面的立体空间任意移动位置，通过这种方式就可以实现对天线2的位置空间驱动使得天线2的长度延伸方向在空间变化；天线2的位置在空间变化就可以支撑前述实施例的实现；另外，考虑到带有电子标签的物品确实在某处，但又确实无法被读写器(或读写器的天线)准确的盘存到的常见问题，以及一般的问题，仅仅通过多次盘存得到的效果也是不理想的上述问题的原因多数是因为电子标签的位置过于固定且灵活性小，另外天线接收电磁波时，如果电子标签的位置过于特殊则其辐射的电磁波无法被天线接收到。通过上述实施可以在空间上找到最佳的天线盘存位置，解决上述的问题。

上面结合实施例对本申请作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本申请宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本申请的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.电子标签的盘存方法，配置给读写器和电子标签会话模式盘存，其特征在于，会话模式下电子标签预设唤醒和睡眠两个状态，睡眠状态的电子标签在一个周期自动返回唤醒状态；

首先进行1次以上的睡眠状态盘存，使得被盘存的睡眠状态的电子标签标记成唤醒状态的电子标签；

然后进行2次以上的唤醒状态盘存，使得被盘存的唤醒状态的电子标签标记成睡眠状态的电子标签。

2.如权利要求1所述的电子标签的盘存方法，其特征在于，在所述的1次以上的睡眠状态盘存中和/或所述的2次以上的唤醒状态盘存中改变读写器的天线功率。

3.如权利要求1所述的电子标签的盘存方法，其特征在于，所述的一个周期是2秒。

4.如权利要求2所述的电子标签的盘存方法，其特征在于，所述改变读写器的天线功率包括增加1～5d睡眠m天线功率、减少1～5d睡眠m天线功率。

5.如权利要求1所述的电子标签的盘存方法，其特征在于，所述的1次以上的睡眠状态盘存具体是3次睡眠状态盘存，所述的2次以上的唤醒状态盘存具体是10次唤醒状态盘存。

6.如权利要求2所述的电子标签的盘存方法，其特征在于，至少将接收天线配置为可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，将上述一个球面的立体空间按照相邻位置次序划分为m个不同的区域，任选其中一个区域作为参考点i，第一次运算：将天线位置移动到参考点i区域环周的x个位置并分别获取一个天线盘存电子标签的数据值，将获取的数据值汇总为：i1，i2，i3……ix-1，ix；第二次运算：从i1，i2，i3……ix-1，ix中获取一个最大的数据值，选取该最大数据值对应的一个位置或者获取该最大数据值对应的多个位置中的任何一个位置并将所述选取位置对应区域作为新的参考点，然后循环进行第一次运算和第二次运算若干次；选取最终的参考点区域，并且将天线位置移动到该最终的参考点区域；所述的m和x均为大于1的自然数，所述的参考点i区域环周的x个位置是指的以参考点i区域作为中心，以所述的球面作为可延伸方向的周围x个分布均匀的位置区域；所述数据值是指的天线接收到电子标签的数量。

7.如权利要求2所述的电子标签的盘存方法，其特征在于：至少将接收天线配置可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，将上述一个球面的立体空间按照相邻位置次序划分为m个不同的区域，任选其中一个区域作为参考点i，第一次运算：将天线位置移动到参考点i区域环周的y个位置并分别获取一个天线盘存电子标签的空间分布集合数值，将获取的电子标签的空间分布集合数值汇总为：i1，i2，i3……iy-1，iy；第二次运算：从i1，i2，i3……iy-1，iy中获取一个最有代表性的电子标签的空间分布集合数值，选取该最有代表性的电子标签的空间分布集合数值对应的一个位置或者获取该最有代表性的电子标签的空间分布集合数值对应的多个位置中的任何一个位置并将所述选取位置对应区域作为新的参考点，然后循环进行第一次运算和第二次运算若干次；选取最终的参考点区域，并且将天线位置移动到该最终的参考点区域；所述的m和y均为大于1的自然数，所述的参考点i区域环周的y个位置是指的以参考点i区域作为中心，以所述的球面作为可延伸方向的周围y个分布均匀的位置区域；所述电子标签的空间分布集合数值是指在一个接收时间点或接收周期天线接收到电子标签的整体空间分布集合；所述最有代表性的电子标签的空间分布集合数值是指所有的电子标签的整体空间分布集合中集合元素最多的一个或多个电子标签的整体空间分布集合。

8.如权利要求2所述的电子标签的盘存方法，其特征在于：至少将接收天线配置为可在一个球面的立体空间任意移动位置的天线，将上述一个球面的立体空间按照相邻位置次序划分为m个不同的区域，任选其中一个区域作为参考点i，第一次运算：将天线位置移动到参考点i区域位置并获取一个天线盘存电子标签的空间分布集合数值，然后以遍历的方式将天线位置移动到所有区域位置并获取对应的天线盘存电子标签的空间分布集合数值，将获取的电子标签的空间分布集合数值汇总为一个集合：i1，i2，i3……im-1，im；计算天线的最佳位置或最佳空间区域并将天线移动到最佳位置或最佳空间区域；所述的m为大于1的自然数，所述电子标签的空间分布集合数值是指在一个接收时间点或接收周期天线接收到电子标签的整体空间分布集合。

9.利用权利要求1所述方法的一种电子标签的盘存系统，包括配置会话模式盘存的读写器和电子标签，读写器和电子标签通过无线电连接其特征在于，所述电子标签被配置为预设唤醒和睡眠两个状态，睡眠状态的电子标签在一个周期自动返回唤醒状态，所述的读写器被配置为使能睡眠状态盘存：被盘存的睡眠状态的电子标签标记成唤醒状态的电子标签；所述的读写器被配置为使能唤醒状态盘存：被盘存的唤醒状态的电子标签标记成睡眠状态的电子标签。

10.如权利要求9所述的电子标签的盘存系统，其特征在于，所述的读写器包括空间控制旋转球组件，天线，天线辅助固定环和控制电路板，所述的空间控制旋转球组件为空心球结构，空间控制旋转球组件的球壁被分区为若干单位，每个分区单位固定设置若干个电磁线圈，天线的底部设置一体的凹槽式基座，凹槽式基座为可磁化金属，天线及凹槽式基座放置在空间控制旋转球组件的外壁并且凹槽式基座通过多用线连接天线辅助固定环，天线辅助固定环固定放置在控制电路板上。

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