CN111007815A - 一种支持双机热备的集中控制主机 - Google Patents

一种支持双机热备的集中控制主机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种支持双机热备的集中控制主机，包括主处理单元、协处理单元和电源单元；所述主处理单元用于执行集中控制主机的控制功能；所述协处理单元用于执行对主处理单元的故障检测和双机热备通信功能；所述电源单元用于将交流电转为主处理单元和协处理单元工作所需的直流电。采用前述一种支持双机热备的集中控制主机，通过接入两台集中控制主机构成双机热备工作，相较于现有技术，提高集中控制系统的可靠性、抗毁性和可用性。

Description

一种支持双机热备的集中控制主机
技术领域
本发明涉及计算机控制领域，尤其涉及一种支持双机热备的集中控制主机。
背景技术
目前，现有的市售可编程集中控制主机，又称综合控制主机或中控主机，广泛应用于会议场所、指控中心以及交管中心的集中控制系统，可以通过红外接口、串口、继电器口、数字I/O接口、网口等多种接口控制各种各样的设备，并可以通过网口或专用总线接口扩展控制接口，具有较强的灵活性。
现有的集中控制主机，仅仅是具有多接口的可编程设备，不能检测自身故障，缺乏故障处理流程与双机通信机制。即使采用两台现有的集中控制主机用于增加集中控制系统的可靠性，也仅仅是分立的两台设备分别发出相同的控制指令，两台设备之间没有交互，无法有机结合实现真正意义的热备功能。集中控制主机与通用服务器的差别在于其应用领域的特殊性：集中控制主机需要控制多种设备，接口较多。因此，实现集中控制主机热备的难点在于需监视其连接各受控设备的接口以及相应的处理措施，仅仅套用通用服务器的内存同步技术，并不能从功能上解决集中控制主机双机热备的问题。
但是，没有一款集中控制主机支持双机热备功能，也没有一款集中控制主机支持故障查询功能。在以单台集中控制主机为核心构建的集中控制系统中，集中控制主机是系统中的关键设备，一旦集中控制主机出现故障，就会引起整个集中控制系统失效。
发明内容
本发明提供了一种支持双机热备的集中控制主机，以解决现有的集中控制主机无法双机热备，也无法进行故障查询，导致一旦集中控制主机出现故障，就会引起整个集中控制系统失效这一问题。
一种支持双机热备的集中控制主机，包括主处理单元、协处理单元和电源单元；
所述主处理单元用于执行集中控制主机的控制功能；
所述协处理单元用于执行对主处理单元的故障检测和双机热备通信功能；
所述电源单元用于将交流电转为主处理单元和协处理单元工作所需的直流电。
进一步地，在一种实现方式中，所述主处理单元包括主处理器、总线控制电路、高速总线、网口电路、USB接口电路、面板控制电路、存储器电路、固件电路、低速总线、红外接口电路、串口接口电路、继电器接口电路、数字I/O接口电路以及专用总线接口电路。
进一步地，在一种实现方式中，所述协处理单元包括协处理器、检测电路、RS232电路、热备网口电路以及故障指示电路；
所述协处理器通过总线控制电路与主处理器通信。
进一步地，在一种实现方式中，当所述集中控制主机为正常工作状态时，所述协处理器通过高速总线获取存储器电路中运行的程序，并根据所述程序分析主处理器准备通过接口发出的目标控制指令，所述接口包括：红外接口电路、串口接口电路、继电器接口电路、数字I/O接口电路、专用总线接口电路以及网口电路；
所述检测电路监视每个接口发出的实际控制指令，并将所述实际控制指令上报协处理器，所述协处理器将目标控制指令和实际控制指令进行对比，若二者不一致，则确定所述主处理单元出现故障，并产生相应的故障代码，所述故障代码用于表示主处理单元故障信息，所述主处理单元故障信息包括主处理器故障信息或接口故障信息；
所述RS232电路或热备网口电路，通过向所述协处理器发送故障查询代码获取故障代码。
所述故障指示电路包括故障指示LED灯、LCD显示屏和按键；
当所述主处理单元出现故障时，故障指示电路中的故障指示LED灯亮起，通过按键在LCD显示屏查看相应的故障信息。
进一步地，在一种实现方式中，当使用双机热备时，将两台所述集中控制主机同时接入网络，所述两台集中控制主机中优先级参数值较高的集中控制主机为主用机，优先级参数值较低的集中控制主机为备用机；
所述主用机承担控制工作，即所述主用机的主处理单元中的红外接口电路、串口接口电路、继电器接口电路、数字I/O接口电路、专用总线接口电路以及网口电路发出控制指令，所述主用机处于正常工作状态，所述控制指令即实际控制指令；
所述备用机不承担控制工作，即所述备用机的接口环回控制指令，接口状态处于环回状态；
所述主用机和备用机中的协处理器通过热备网口电路相互通信；
当所述主用机中的协处理单元判断主处理单元出现故障时，所述主用机的优先级参数值降低，所述主用机和备用机根据最新的优先级参数值重新确定各自的角色，即所述备用机因优先级参数值高替代主用机，成为新主用机接管控制工作，接口状态由环回状态变为正常工作状态；所述主用机因优先级参数值低替代备用机，成为新备用机，接口状态由正常工作状态变为环回状态。
进一步地，在一种实现方式中，所述主处理单元中的主处理器用于根据存储器电路中运行的程序，通过红外接口电路、串口接口电路、继电器接口电路、数字I/O接口电路、专用总线接口电路以及网口电路与受控设备通信；
所述主处理器与总线控制电路连接，所述总线控制电路管理高速总线和低速总线：
所述高速总线与网口电路、USB接口电路、面板控制电路、存储器电路以及固件电路连接；
所述低速总线与红外接口电路、串口接口电路、继电器接口电路、数字I/O接口电路以及专用总线接口电路连接；
所述主处理器接收从网口电路或专用接口电路传来的操作指令，通过红外接口电路、串口接口电路、继电器接口电路、数字I/O接口电路、专用总线接口电路以及网口电路发出对受控设备的控制指令。
进一步地，在一种实现方式中，所述红外接口电路采用两个八芯凤凰端子，每两芯构成一个红外输出，用于连接红外发射棒；
所述串口接口电路配置六个DB9接口，所述DB9接口根据需要能够配置成支持RS232、RS422或RS485标准的接口进行双工通信；
所述继电器接口电路采用两个八芯的凤凰端子，每两芯构成一个继电器输出接口；
所述数字I/O接口电路配置一个九芯的凤凰端子，构成八路数字输入或输出接口；
所述专用总线接口电路采用一个四芯凤凰端子，用于扩展连接。
进一步地，在一种实现方式中，所述红外接口电路、串口接口电路、继电器接口电路、数字I/O接口电路以及专用总线接口电路均有两种状态：正常工作状态和环回状态；
在正常工作状态下，所述主处理单元通过每个接口发出控制指令，并由所述协处理单元检测每个接口发出的控制指令；
在环回状态下，所述主处理单元不通过任一接口发出控制指令，仅环回至协处理单元以检测主处理单元是否发生故障。
进一步地，在一种实现方式中，所述低速总线还能够扩展接入红外接口模块、串口接口模块、继电器接口模块、数字I/O接口模块；
所述高速总线连接的USB接口电路用于连接控制终端，设置集中控制主机的IP地址与优先级参数值、传输已编译的程序、软件操作界面以及升级固件版本，通过所述网口电路能够进行同样的操作；
所述面板控制电路包括按键、LCD显示屏和指示灯；
通过所述按键，在所述LCD显示屏上选择显示集中控制主机的基本信息或使集中控制主机执行相应的功能；
所述指示灯用于电源单元、网口电路、红外接口电路、串口接口电路、继电器接口电路以及数字I/O接口电路的工作状态指示；
所述存储器电路包括Flash存储器和SDRAM存储器电路，分别用于存储非易失性和易失性数据；
所述固件电路中存储集中控制主机工作所需的底层软件。
进一步地，在一种实现方式中，所述电源单元包括电源接口电路、AC转DC电路以及DC转DC电路。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种支持双机热备的集中控制主机。包括主处理单元、协处理单元和电源单元；所述主处理单元用于执行集中控制主机的控制功能；所述协处理单元用于执行对主处理单元的故障检测和双机热备通信功能；所述电源单元用于将交流电转为主处理单元和协处理单元工作所需的直流电。
现有技术中，集中控制主机无法双机热备，也无法进行故障查询，导致一旦集中控制主机出现故障，就会引起整个集中控制系统失效这一问题。而采用前述一种支持双机热备的集中控制主机，便于在系统中接入两台集中控制主机构成双机热备工作，提高集中控制系统的可靠性、抗毁性和可用性。
本发明相比于现有的集中控制主机，设备更加智能化，不仅具备现有集中控制主机支持的功能，还具备检测接口状态、上报设备故障信息等功能，在集中控制系统中使用两台本设备构成双机热备，可提高系统的可靠性、抗毁性和可用性。除应用于会议场所、指控中心、交管中心的集中控制系统，还可在智能家居、智能楼宇控制等应用场景中使用，具有广泛的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例部分提供的一种支持双机热备的集中控制主机的组成示意图；
图2是本发明实施例部分提供的一种支持双机热备的集中控制主机工作流程图；
图3是本发明实施例部分提供的采用两台支持双机热备的集中控制主机接入系统的连接示意图；
图4是本发明实施例部分提供的一种支持双机热备的集中控制主机中通过RS232电路查询集中控制主机故障代码的连接示意图；
图5是本发明实施例部分提供的一种支持双机热备的集中控制主通过热备网口电路查询集中控制主机故障代码的连接示意图。
其中，1-主处理单元，11-主处理器，12-总线控制电路，13-高速总线，14-网口电路，15-USB接口电路，16-面板控制电路，17-存储器电路，18-固件电路，19-低速总线，110-红外接口电路，111-串口接口电路，112-继电器接口电路，113-数字I/O接口电路，114-专用总线接口电路，2-协处理单元，21-协处理器，22-检测电路，23-RS232电路，24-热备网口电路，25-故障指示电路，3-电源单元，31-电源接口电路，32-AC转DC电路，33-DC转DC电路。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例公开一种支持双机热备的集中控制主机，除应用于会议场所、指控中心、交管中心的集中控制系统，还可在智能家居、智能楼宇控制等应用场景中使用，具有广泛的适用性。
如图1所示，本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机，包括主处理单元1、协处理单元2和电源单元3；
所述主处理单元1用于执行集中控制主机的控制功能；
所述协处理单元2用于执行对主处理单元1的故障检测和双机热备通信功能；
所述电源单元3用于将交流电转为主处理单元1和协处理单元2工作所需的直流电。
本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机中，所述主处理单元1包括主处理器11、总线控制电路12、高速总线13、网口电路14、USB接口电路15、面板控制电路16、存储器电路17、固件电路18、低速总线19、红外接口电路110、串口接口电路111、继电器接口电路112、数字I/O接口电路113以及专用总线接口电路114。
本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机中，所述协处理单元2包括协处理器21、检测电路22、RS232电路23、热备网口电路24以及故障指示电路25；
所述协处理器21通过总线控制电路12与主处理器11通信。
本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机中，当所述集中控制主机为正常工作状态时，所述协处理器21通过高速总线13获取存储器电路17中运行的程序，并根据所述程序分析主处理器11准备通过接口发出的目标控制指令，所述接口包括：红外接口电路110、串口接口电路111、继电器接口电路112、数字I/O接口电路113、专用总线接口电路114以及网口电路14。具体的，本实施例中，所述存储器电路17包括存储程序、数据的非易失性存储电路，如Flash存储器，和运行程序时所用的易失性存储电路，如SDRAM。
所述检测电路22监视每个接口发出的实际控制指令，并将所述实际控制指令上报协处理器21，所述协处理器21将目标控制指令和实际控制指令进行对比，若二者不一致，则确定所述主处理单元1出现故障，并产生相应的故障代码，所述故障代码用于表示主处理单元故障信息，所述主处理单元故障信息包括主处理器故障信息或接口故障信息。
本实施例中，无论出现何种故障时，指示LED灯均亮起，能够通过发送故障查询码获取故障代码，从而获得具体的故障信息，进一步得知故障原因。
所述RS232电路23或热备网口电路24，通过向所述协处理器21发送故障查询代码获取故障代码。
所述故障指示电路25包括故障指示LED灯、LCD显示屏和按键；
当所述主处理单元1出现故障时，故障指示电路25中的故障指示LED灯亮起，通过按键在LCD显示屏查看相应的故障信息。具体的，本实施例中，当所述集中控制主机正常工作时，如主处理单元1没有出现故障，则故障指示灯保持熄灭状态。
本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机中，当使用双机热备时，将两台所述集中控制主机同时接入网络，所述两台集中控制主机中优先级参数值较高的集中控制主机为主用机，优先级参数值较低的集中控制主机为备用机；具体的，本实施例中，事先设置两台集中控制主机的优先级参数值，如一台集中控制主机的优先级参数值设为100，此台集中控制主机即为主用机，另一台集中控制主机的优先级参数值设为90，此台集中控制主机即为备用机。还需要将两台集中控制主机设置相同的优先级下降步长，如两台均设置为20，然后将两台集中控制主机均接入网络，两台集中控制主机的热备网口通过一根网线直连。
所述主用机承担控制工作，即所述主用机的主处理单元1中的红外接口电路110、串口接口电路111、继电器接口电路112、数字I/O接口电路113、专用总线接口电路114以及网口电路14发出控制指令，所述主用机处于正常工作状态，所述控制指令即实际控制指令；
所述备用机不承担控制工作，即所述备用机的接口环回控制指令，接口状态处于环回状态；
具体的，本实施例中，主用机、备用机同步接收操作指令，但是两机的运行差别在于：主用机接收操作指令后通过本机中的各个接口发出对受控设备的控制指令，即各接口处于正常工作状态，同时主用机的协处理单元2根据内存数据分析结果与检测接口发出的控制指令，判断主用机是否发生故障；
而备用机接收操作指令后仅仅将本机中主处理单元1发出的控制指令环回至本机的协处理单元2，并不通过接口发出控制指令，即各接口处于环回状态，备用机协处理单元2也根据内存数据分析结果与检测接口环回的指令，判断备用机是否发生故障。
所述主用机和备用机中的协处理器21通过热备网口电路24相互通信；
当所述主用机中的协处理单元2判断主处理单元1出现故障时，所述主用机的优先级参数值降低，所述主用机和备用机根据最新的优先级参数值重新确定各自的角色，即所述备用机因优先级参数值高替代主用机，成为新主用机接管控制工作，接口状态由环回状态变为正常工作状态；所述主用机因优先级参数值低替代备用机，成为新备用机，接口状态由正常工作状态变为环回状态。
具体的，本实施例中，当主用机中的协处理单元2检测出主用机出现故障时，将主用机优先级参数值降低一个步长，本实施例中，此时优先级参数从100降至80，并产生故障代码与提示，备用机如没有发生故障，优先级参数不变，本实施例中，备用机的优先级参数值此时仍为90。两机通过协处理单元2通信后，根据最新的优先级参数值，得知对方的状态，从而决定各自的角色。主用机中的协处理器通知备用机中的协处理器未正确发出的控制指令，备用机中的协处理器告知本机中的主处理器将主用机未正确发出的控制指令通过本机对应的接口发出控制指令，并接管控制工作。主用机因优先级参数值降为80，成为新备用机，接口状态从正常工作状态变为环回状态；备用机因优先级参数值为90，相对较高，成为新主用机，接口状态从环回状态变为正常工作状态。由此实现双机热备功能。此外，本实施例中，如果两台主机均出现故障，仍然由优先级参数高的设备作进行控制。例如主用机优先级参数由100降至80，备用机优先级参数由90降至70，仍采用出现故障的主用机进行控制。此情况下，主用机和备用机的故障指示LED灯均亮起，使用者可根据故障指示灯获知两台设备均有故障了。
本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机中，所述主处理单元1中的主处理器11用于根据存储器电路17中运行的程序，通过红外接口电路110、串口接口电路111、继电器接口电路112、数字I/O接口电路113、专用总线接口电路114以及网口电路14与受控设备通信；
所述主处理器11与总线控制电路12连接，所述总线控制电路12管理高速总线13和低速总线19：
所述高速总线13与网口电路14、USB接口电路15、面板控制电路16、存储器电路17以及固件电路18连接；
所述低速总线19与红外接口电路110、串口接口电路111、继电器接口电路112、数字I/O接口电路113以及专用总线接口电路114连接；
所述主处理器11接收从网口电路14或专用总线接口电路114传来的操作指令，通过红外接口电路110、串口接口电路111、继电器接口电路112、数字I/O接口电路113、专用总线接口电路114以及网口电路14发出对受控设备的控制指令。
本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机中，所述红外接口电路110采用两个八芯凤凰端子，每两芯构成一个红外输出，用于连接红外发射棒；
所述串口接口电路111配置六个DB9接口，所述DB9接口根据需要能够配置成支持RS232、RS422或RS485标准的接口进行双工通信；
所述继电器接口电路112采用两个八芯的凤凰端子，每两芯构成一个继电器输出接口；
所述数字I/O接口电路113配置一个九芯的凤凰端子，构成八路数字输入或输出接口；
所述专用总线接口电路114采用一个四芯凤凰端子，用于扩展连接。
本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机中，所述红外接口电路110、串口接口电路111、继电器接口电路112、数字I/O接口电路113以及专用总线接口电路114均有两种状态：正常工作状态和环回状态；
在正常工作状态下，所述主处理单元1通过每个接口发出控制指令，并由所述协处理单元2检测每个接口发出的控制指令；
在环回状态下，所述主处理单元1不通过任一接口发出控制指令，仅环回至协处理单元2以检测主处理单元1是否发生故障。
本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机中，所述低速总线19还能够扩展接入红外接口模块、串口接口模块、继电器接口模块、数字I/O接口模块；
所述高速总线13连接的USB接口电路15用于连接控制终端，设置集中控制主机的IP地址与优先级参数值、传输已编译的程序、软件操作界面以及升级固件版本，通过所述网口电路14能够进行同样的操作；
所述面板控制电路16包括按键、LCD显示屏和指示灯；
通过所述按键，在所述LCD显示屏上选择显示集中控制主机的基本信息或使集中控制主机执行相应的功能；
所述指示灯用于电源单元3、网口电路14、红外接口电路110、串口接口电路111、继电器接口电路112以及数字I/O接口电路113的工作状态指示。本实施例中，所述面板控制电路16中的指示灯当接口收发数据时闪烁。
所述存储器电路17包括Flash存储器和SDRAM存储器电路，分别用于存储非易失性和易失性数据；
所述固件电路18中存储集中控制主机工作所需的底层软件。
本实施例所述的一种支持双机热备的集中控制主机中，所述电源单元3包括电源接口电路31、AC转DC电路32以及DC转DC电路33。
如图2所示，为本实施例提供的一种支持双机热备的集中控制主机的工作流程示意图，具体的工作流程如下：
步骤1：开机加电后，集中控制主机初始化，自检本机是否存在故障，事先设置好本机的优先级参数值和优先级下降步长，如本机不存在故障进入步骤2；如本机存在故障，产生故障代码与提示，进入步骤10；
步骤2：集中控制主机根据协处理单元2的通信结果判断是否双机互连，如果是双机互连，则进入步骤3；如果是单机工作则进入步骤4；
步骤3：双机互连时，根据优先级参数值高低确定本机是否为主用机，如果为主用机则进入步骤4；如果为备用机则进入步骤5；
步骤4：当集中控制主机为主用机或集中控制主机单机工作时，接口处于正常工作状态，进入步骤6；
步骤5：当集中控制主机为备用机工作时，接口处于环回状态，进入步骤6；
步骤6：接收操作指令。主用机或单机工作时的集中控制主机的接口发出控制指令；备用机接口环回控制指令。进入步骤7；
步骤7：协处理单元检测集中控制主机是否发生故障。如果有故障，进入步骤8；如果没有故障，回到步骤6；
步骤8：根据优先级降低步长更新优先级参数值，协处理单元产生故障代码与提示，进入步骤9；
步骤9：检测是否为双机工作：如果是双机工作则回到步骤3；如果是单机工作，进入步骤10；
步骤10：等待故障查询或关机。
如图3所示，两台集中控制主机的网口电路14接入交换机，热备网口电路24通过网线直接互联构成双机热备。控制终端也接入交换机中，向集中控制主机发出操作命令。系统运行时，两台集中控制主机中的主处理单元1各配置两个IP地址，其中一个是虚拟IP地址。控制终端通过虚拟IP地址访问集中控制主机，两台集中控制主机可同时接收控制终端发出的操作指令。其中，主用机向控制终端提供根据需要控制受控设备的服务。当主用机出现故障时，备用机接管服务，接管服务的过程如前所述，而此过程对控制终端不透明。
在双机热备或单机运行时，通过本发明所述集中控制主机的RS232电路23或热备网口电路24，与一台控制终端连接，可查询故障代码。
如图4所示，控制终端上的串口与集中控制主机的RS232电路23连接，通过发送故障查询代码，获取集中控制主机的故障信息。
如图5所示，控制终端上的网口与集中控制主机的热备网口电路24连接，通过发送查询故障数据包，获取集中控制主机的故障信息。
由以上技术方案可知，本发明实施例提供一种支持双机热备的集中控制主机。包括主处理单元、协处理单元和电源单元；所述主处理单元用于执行集中控制主机的控制功能；所述协处理单元用于执行对主处理单元的故障检测和双机热备通信功能；所述电源单元用于将交流电转为主处理单元和协处理单元工作所需的直流电。
现有技术中，集中控制主机无法双机热备，也无法进行故障查询，导致一旦集中控制主机出现故障，就会引起整个集中控制系统失效这一问题。而采用前述一种支持双机热备的集中控制主机，便于在系统中接入两台集中控制主机构成双机热备工作，提高集中控制系统的可靠性、抗毁性和可用性。
本发明相比于现有的集中控制主机，设备更加智能化，不仅具备现有集中控制主机支持的功能，还具备检测接口状态、上报设备故障信息等功能，在集中控制系统中使用两台本设备构成双机热备，可提高系统的可靠性、抗毁性和可用性。除应用于会议场所、指控中心、交管中心的集中控制系统，还可在智能家居、智能楼宇控制等应用场景中使用，具有广泛的适用性。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，包括主处理单元(1)、协处理单元(2)和电源单元(3)；
所述主处理单元(1)用于执行集中控制主机的控制功能；
所述协处理单元(2)用于执行对主处理单元(1)的故障检测和双机热备通信功能；
所述电源单元(3)用于将交流电转为主处理单元(1)和协处理单元(2)工作所需的直流电。
2.根据权利要求1所述的一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，所述主处理单元(1)包括主处理器(11)、总线控制电路(12)、高速总线(13)、网口电路(14)、USB接口电路(15)、面板控制电路(16)、存储器电路(17)、固件电路(18)、低速总线(19)、红外接口电路(110)、串口接口电路(111)、继电器接口电路(112)、数字I/O接口电路(113)以及专用总线接口电路(114)。
3.根据权利要求2所述的一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，所述协处理单元(2)包括协处理器(21)、检测电路(22)、RS232电路(23)、热备网口电路(24)以及故障指示电路(25)；
所述协处理器(21)通过总线控制电路(12)与主处理器(11)通信。
4.根据权利要求3所述的一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，当所述集中控制主机为正常工作状态时，所述协处理器(21)通过高速总线(13)获取存储器电路(17)中运行的程序，并根据所述程序分析主处理器(11)准备通过接口发出的目标控制指令，所述接口包括：红外接口电路(110)、串口接口电路(111)、继电器接口电路(112)、数字I/O接口电路(113)、专用总线接口电路(114)以及网口电路(14)；
所述检测电路(22)监视每个接口发出的实际控制指令，并将所述实际控制指令上报协处理器(21)，所述协处理器(21)将目标控制指令和实际控制指令进行对比，若二者不一致，则确定所述主处理单元(1)出现故障，并产生相应的故障代码，所述故障代码用于表示主处理单元故障信息，所述主处理单元故障信息包括主处理器故障信息或接口故障信息；
所述RS232电路(23)或热备网口电路(24)，通过向所述协处理器(21)发送故障查询代码获取故障代码；
所述故障指示电路(25)包括故障指示LED灯、LCD显示屏和按键；
当所述主处理单元(1)出现故障时，故障指示电路(25)中的故障指示LED灯亮起，通过按键在LCD显示屏查看相应的故障信息。
5.根据权利要求4所述的一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，当使用双机热备时，将两台所述集中控制主机同时接入网络，所述两台集中控制主机中优先级参数值较高的集中控制主机为主用机，优先级参数值较低的集中控制主机为备用机；
所述主用机承担控制工作，即所述主用机的主处理单元(1)中的红外接口电路(110)、串口接口电路(111)、继电器接口电路(112)、数字I/O接口电路(113)、专用总线接口电路(114)以及网口电路(14)发出控制指令，所述主用机处于正常工作状态，所述控制指令即实际控制指令；
所述备用机不承担控制工作，即所述备用机的接口环回控制指令，接口状态处于环回状态；
所述主用机和备用机中的协处理器(21)通过热备网口电路(24)相互通信；
当所述主用机中的协处理单元(2)判断主处理单元(1)出现故障时，所述主用机的优先级参数值降低，所述主用机和备用机根据最新的优先级参数值重新确定各自的角色，即所述备用机因优先级参数值高替代主用机，成为新主用机接管控制工作，接口状态由环回状态变为正常工作状态；所述主用机因优先级参数值低替代备用机，成为新备用机，接口状态由正常工作状态变为环回状态。
6.根据权利要求5所述的一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，所述主处理单元(1)中的主处理器(11)用于根据存储器电路(17)中运行的程序，通过红外接口电路(110)、串口接口电路(111)、继电器接口电路(112)、数字I/O接口电路(113)、专用总线接口电路(114)以及网口电路(14)与受控设备通信；
所述主处理器(11)与总线控制电路(12)连接，所述总线控制电路(12)管理高速总线(13)和低速总线(19)：
所述高速总线(13)与网口电路(14)、USB接口电路(15)、面板控制电路(16)、存储器电路(17)以及固件电路(18)连接；
所述低速总线(19)与红外接口电路(110)、串口接口电路(111)、继电器接口电路(112)、数字I/O接口电路(113)以及专用总线接口电路(114)连接；
所述主处理器(11)接收从网口电路(14)或专用总线接口电路(114)传来的操作指令，通过红外接口电路(110)、串口接口电路(111)、继电器接口电路(112)、数字I/O接口电路(113)、专用总线接口电路(114)以及网口电路(14)发出对受控设备的控制指令。
7.根据权利要求6所述的一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，所述红外接口电路(110)采用两个八芯凤凰端子，每两芯构成一个红外输出，用于连接红外发射棒；
所述串口接口电路(111)配置六个DB9接口，所述DB9接口根据需要能够配置成支持RS232、RS422或RS485标准的接口进行双工通信；
所述继电器接口电路(112)采用两个八芯的凤凰端子，每两芯构成一个继电器输出接口；
所述数字I/O接口电路(113)配置一个九芯的凤凰端子，构成八路数字输入或输出接口；
所述专用总线接口电路(114)采用一个四芯凤凰端子，用于扩展连接。
8.根据权利要求7所述的一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，所述红外接口电路(110)、串口接口电路(111)、继电器接口电路(112)、数字I/O接口电路(113)以及专用总线接口电路(114)均有两种状态：正常工作状态和环回状态；
在正常工作状态下，所述主处理单元(1)通过每个接口发出控制指令，并由所述协处理单元(2)检测每个接口发出的控制指令；
在环回状态下，所述主处理单元(1)不通过任一接口发出控制指令，仅环回至协处理单元(2)以检测主处理单元(1)是否发生故障。
9.根据权利要求8所述的一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，所述低速总线(19)还能够扩展接入红外接口模块、串口接口模块、继电器接口模块、数字I/O接口模块；
所述高速总线(13)连接的USB接口电路(15)用于连接控制终端，设置集中控制主机的IP地址与优先级参数值、传输已编译的程序、软件操作界面以及升级固件版本，通过所述网口电路(14)能够进行同样的操作；
所述面板控制电路(16)包括按键、LCD显示屏和指示灯；
通过所述按键，在所述LCD显示屏上选择显示集中控制主机的基本信息或使集中控制主机执行相应的功能；
所述指示灯用于电源单元(3)、网口电路(14)、红外接口电路(110)、串口接口电路(111)、继电器接口电路(112)以及数字I/O接口电路(113)的工作状态指示；
所述存储器电路(17)包括Flash存储器和SDRAM存储器电路，分别用于存储非易失性和易失性数据；
所述固件电路(18)中存储集中控制主机工作所需的底层软件。
10.根据权利要求3所述的一种支持双机热备的集中控制主机，其特征在于，所述电源单元(3)包括电源接口电路(31)、AC转DC电路(32)以及DC转DC电路(33)。
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