CN111007523A - 飞行时间发射器、飞行时间深度模组和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种飞行时间发射器、飞行时间深度模组和电子装置。飞行时间发射器包括光源和衍射光学元件。光源包括衬底和设置在衬底上的发光元件阵列。发光元件阵列包括多个发光元件组，多个发光元件组能够被分时驱动以发射散斑激光。衍射光学元件用于衍射散斑激光。一方面，采用衍射光学元件来衍射发光元件阵列发射的散斑激光，飞行时间发射器的出射光线仍为散斑激光，能量较为集中且单位面积内的能量较强，因此作用距离较远；另一方面，发光元件阵列包括多个发射散斑激光的发光元件组，能够提高飞行时间深度模组得到的深度图的分辨率；再一方面，多个发光元件组能够被分时驱动以发射散斑激光，可以防止光源的电流过大，从而降低功耗。

Description

飞行时间发射器、飞行时间深度模组和电子装置

技术领域

本申请涉及深度信息检测技术领域，更具体而言，涉及一种飞行时间发射器、飞行时间深度模组和电子装置。

背景技术

飞行时间(Time of Flight，TOF)深度模组通过光的飞行时间来计算距离。飞行时间深度模组的基本原理是通过飞行时间发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射后，通过飞行时间接收器接收反射回来的光脉冲，并根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离。飞行时间发射器通常包括光源和扩散器，光源发射的光线经过扩散器整形后，输出均匀分布的面阵光线，使得飞行时间发射器的出射光线的能量分散且单位面积内的能量较弱，进而作用距离短。

发明内容

本申请实施方式提供一种飞行时间发射器、飞行时间深度模组和电子装置。

本申请实施方式的飞行时间发射器包括光源和衍射光学元件。所述光源包括衬底和设置在所述衬底上的发光元件阵列。所述发光元件阵列包括多个发光元件组，多个所述发光元件组能够被分时驱动以发射散斑激光。所述衍射光学元件用于衍射所述散斑激光。

本申请实施方式的飞行时间深度模组包括飞行时间发射器和飞行时间接收器。所述飞行时间接收器用于接收经目标物体反射后的所述散斑激光以得到深度图。所述飞行时间发射器包括光源和衍射光学元件。所述光源包括衬底和设置在所述衬底上的发光元件阵列。所述发光元件阵列包括多个发光元件组，多个所述发光元件组能够被分时驱动以发射散斑激光。所述衍射光学元件用于衍射所述散斑激光。

本申请实施方式的电子装置包括飞行时间深度模组和壳体。所述飞行时间深度模组与所述壳体结合。所述飞行时间深度模组包括飞行时间发射器和飞行时间接收器。所述飞行时间接收器用于接收经目标物体反射后的所述散斑激光以得到深度图。所述飞行时间发射器包括光源和衍射光学元件。所述光源包括衬底和设置在所述衬底上的发光元件阵列。所述发光元件阵列包括多个发光元件组，多个所述发光元件组能够被分时驱动以发射散斑激光。所述衍射光学元件用于衍射所述散斑激光。

本申请实施方式的飞行时间发射器、飞行时间深度模组和电子装置中，一方面，采用衍射光学元件来衍射发光元件阵列发射的散斑激光，不会将发光元件阵列发射的散斑激光扩散为均匀分布的面阵光线，飞行时间发射器的出射光线仍为散斑激光，能量较为集中且单位面积内的能量较强，因此作用距离较远；另一方面，发光元件阵列包括多个发射散斑激光的发光元件组，能够提高飞行时间深度模组得到的深度图的分辨率；再一方面，多个发光元件组能够被分时驱动以发射散斑激光，相较于多个发光元件组同时发射散斑激光而言，可以防止光源的电流过大，从而能够降低飞行时间发射器的功耗。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的电子装置的立体结构示意图；

图2是本申请某些实施方式的电子装置的立体结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的飞行时间发射器的结构示意图；

图4是面阵光线和散斑激光的示意图；

图5是本申请某些实施方式的飞行时间发射器的结构示意图；

图6是本申请某些实施方式的光源的结构示意图；

图7是本申请某些实施方式的多个发光元件组被分时驱动的时序控制图；

图8是本申请某些实施方式的光源的工作状态示意图；

图9是本申请某些实施方式的光源的工作状态示意图；

图10是本申请某些实施方式的光源的工作状态示意图；

图11是本申请某些实施方式的光源的工作状态示意图；

图12是本申请某些实施方式的光源的结构示意图；

图13是本申请某些实施方式的光源的工作状态示意图；

图14是本申请某些实施方式的光源的工作状态示意图；

图15是本申请某些实施方式的光源的工作状态示意图；

图16是本申请某些实施方式的光源的工作状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本申请实施方式的电子装置1000包括飞行时间深度模组100和壳体200。电子装置1000可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环、智能眼镜、智能头盔等)、头显设备、虚拟现实设备等等，在此不做限制。本申请实施方式以电子装置1000是手机为例进行说明，可以理解，电子装置1000的具体形式不限于手机。

壳体200可以作为电子装置1000的功能元件的安装载体。壳体200可以为功能元件提供防尘、防摔、防水等保护，功能元件可以是显示屏300、飞行时间深度模组100、处理器400、受话器等。在本申请实施例中，壳体200包括主体210及可动支架220，可动支架220在驱动装置的驱动下可以相对于主体210运动，例如可动支架220可以相对于主体210滑动，以滑入主体210(如图1所示)或从主体210滑出(如图2所示)。部分功能元件(例如显示屏300)可以安装在主体210上，另一部分功能元件(例如飞行时间深度模组100、受话器)可以安装在可动支架220上，可动支架220运动可带动该另一部分功能元件缩回主体210内或从主体210中伸出。当然，图1和图2所示仅是对壳体200的一种具体形式举例，不能理解为对本申请实施方式的壳体200的限制。

飞行时间深度模组100与壳体200结合，即飞行时间深度模组100安装在壳体200上。具体地，飞行时间深度模组100安装在可动支架220上。用户在需要使用飞行时间深度模组100时，可以触发可动支架220从主体210中滑出以带动飞行时间深度模组100从主体210中伸出；在不需要使用飞行时间深度模组100时，可以触发可动支架220滑入主体210以带动飞行时间深度模组100缩回主体210中。在其他实施方式中，壳体200上可以开设有通光孔，飞行时间深度模组100不可移动地设置在壳体200内并与通光孔对应，以采集深度信息；或者，显示屏300可以开设有通光孔，飞行时间深度模组100设置在显示屏300的下方并与通光孔对应，以采集深度信息。

飞行时间深度模组100包括飞行时间发射器10和飞行时间接收器20。飞行时间发射器10用于向目标物体发射散斑激光，飞行时间接收器20用于接收经目标物体反射后的散斑激光以得到深度图。

请参阅图3，飞行时间发射器10包括光源11和衍射光学元件13。光源11用于发射散斑激光，衍射光学元件13用于衍射光源11发射的散斑激光。

在相关技术中，飞行时间发射器通常包括光源和扩散器，光源发射的光线经过扩散器整形后(扩散作用，例如原来是点阵光，经过扩散器整形后得到面阵光，如图4所示)，输出均匀分布的面阵光线，使得飞行时间发射器的出射光线的能量分散且单位面积内的能量较弱，进而作用距离短。

本申请实施方式由于采用衍射光学元件13来衍射光源11发射的散斑激光(复制作用，例如原来有300个散斑，经过衍射光学元件13的衍射后得到30000个散斑。原来是点阵光，衍射后得到的仍是点阵光，如图4所示)，不会将光源11发射的散斑激光扩散为均匀分布的面阵光线，飞行时间发射器10的出射光线仍为散斑激光，能量较为集中且单位面积内的能量较强，因此作用距离较远。

请参阅图5，飞行时间发射器10还可包括准直元件12。准直元件12位于光源11与衍射光学元件13之间。此时，光源11用于发射散斑激光，准直元件12用于准直光源11发射的散斑激光，衍射光学元件13用于衍射准直元件12准直后的散斑激光。

准直元件12可包括一个或多个准直透镜。每个准直透镜的面型可以为非球面、球面、菲涅尔面、或二元光学面中的任意一种。准直透镜可均采用玻璃材质制成，以解决环境温度变化时透镜会产生温漂现象的问题；或者，准直透镜均采用塑料材质制成，以使得成本较低、便于量产；或者，部分准直透镜采用玻璃材质制成，以解决环境温度变化时透镜会产生温漂现象的问题，部分准直透镜采用塑料材质制成，以使得成本较低、便于量产。

在某些实施方式中，光源11发射的散斑激光具有第一发散角α1，经过准直元件12准直后的散斑激光具有第二发散角α2，第二发散角α2小于第一发散角α1。准直元件12对光源11发射的散斑激光具有汇聚作用。第二发散角α2小于第一发散角α1，使得准直元件12准直后的散斑激光能量更加集中，从而作用距离较远。

具体地，第一发散角α1可以在9度至24度的范围内，即9°≤α1≤24°。例如，第一发散角α1可以为9度、11度、13度、14.5度、15度、16度、17.1度、18度、20度、24度等。第一发散角α1控制在9度至24度的范围内可以使得光源11发射的散斑激光几乎全部入射至准直元件12，而不会散射到其他位置上被反射而产生杂散光，有利于飞行时间深度模组100获取深度图的准确性，且可以提高光源11发射的散斑激光的利用率。

第二发散角α2可以小于或等于8度，即α2≤8°。例如，第二发散角α2可以为1度、2度、3度、4度、5度、6度、6.5度、7度、7.5度、8度等。第二发散角α2小于或等于8度有利于准直元件12准直后的散斑激光全部入射至衍射光学元件13中，而不会散射到其他位置上被反射而产生杂散光，有利于飞行时间深度模组100获取深度图的准确性，且可以提高准直元件12准直后的散斑激光的利用率。

请参阅图6和图12，光源11包括衬底111和设置在衬底111上的发光元件阵列112。发光元件阵列112包括多个发光元件组113，多个发光元件组113能够被分时驱动以发射散斑激光。

具体地，衬底111可以是半导体衬底。在图6和图12的示例中，发光元件阵列112为10*8的发光元件阵列112。发光元件阵列112包括四个发光元件组113，分别为第一发光元件组113a、第二发光元件组113b、第三发光元件组113c和第四发光元件组113d。第一发光元件组113a、第二发光元件组113b、第三发光元件组113c和第四发光元件组113d能够被分时驱动以发射散斑激光。例如，请结合图7，在第一时刻T1，第一发光元件组113a被驱动以发射散斑激光(如图8所示)；在第二时刻T2，第二发光元件组113b被驱动以发射散斑激光(如图9所示)；在第三时刻T3，第三发光元件组113c被驱动以发射散斑激光(如图10所示)；在第四时刻T4，第四发光元件组113d被驱动以发射散斑激光(如图11所示)。在多个发光元件组113被分时驱动以发射散斑激光的过程中，飞行时间接收器20均对应保持开启，以接收经目标物体反射后的散斑激光。当然，在其他例子中，多个发光元件组113被分时驱动以发射散斑激光也可以是：在第一时刻T1，第一发光元件组113a和第四发光元件组113d被驱动以发射散斑激光；在第二时刻T2，第二发光元件组113b被驱动以发射散斑激光；在第三时刻T3，第三发光元件组113c被驱动以发射散斑激光等，在此不作限制。

本申请实施方式中，发光元件阵列112包括多个发射散斑激光的发光元件组113，相较于发光元件阵列112仅包括一个发射散斑激光的发光元件组113而言，能够提高飞行时间深度模组100得到的深度图的分辨率(例如，发光元件组113的数量为原来的四倍，则散斑激光的数量为原来的四倍，深度图的分辨率也提高至原来的四倍)。此外，多个发光元件组113被分时驱动以发射散斑激光，相较于多个发光元件组113同时发射散斑激光而言，可以防止光源11的电流过大，从而能够降低飞行时间发射器10的功耗。

请参阅图6，在某些实施方式中，衬底111包括多个区域1111，每个发光元件组113中的多个发光元件1131分别设置在多个区域1111上。

仍以发光元件阵列112包括四个发光元件组113为例，衬底111包括20个区域1111，每个发光元件组113均包括20个发光元件1131，每个发光元件组113中的20个发光元件1131分别设置在这20个区域1111上。例如，在图6中的第一个区域1111，设置有第一发光元件组113a的第一个发光元件1131、第二发光元件组113b的第一个发光元件1131、第三发光元件组113c的第一个发光元件1131和第四发光元件组113d的第一个发光元件1131。可以理解，每个区域1111设置有每个发光元件组113中的至少一个发光元件1131。

在一个实施例中，每个区域1111上的多个发光元件1131用于朝同一角度发射散斑激光。例如，图6中的第一个区域1111上的四个发光元件1131用于朝同一角度(朝目标物体的同一位置)发射散斑激光。由于每个区域1111上的多个发光元件1131用于朝同一角度发射散斑激光，该区域1111发射出去的激光集中为一个散斑，散斑能量较强，作用距离较远。

在另一个实施例中，每个区域1111上的多个发光元件1131分别用于朝不同角度发射散斑激光。例如，图6中的第一个区域1111上的四个发光元件1131用于朝不同角度(朝目标物体的不同位置)发射散斑激光。由于每个区域1111上的多个发光元件1131分别用于朝不同角度发射散斑激光，该区域1111发射出去的激光为4个散斑，对应地，飞行时间深度模组100获取的深度图的分辨率可增加至原来的四倍。

请参阅图6和图7，多个发光元件组113可以被依次驱动以发射散斑激光。也即是说，在每一时刻，有且仅有一个发光元件组113发射散斑激光。以图6为例，发光元件阵列112包括四个发光元件组113，分别为第一发光元件组113a、第二发光元件组113b、第三发光元件组113c和第四发光元件组113d。第一发光元件组113a、第二发光元件组113b、第三发光元件组113c和第四发光元件组113d被依次驱动以发射散斑激光。例如，在第一时刻T1，第一发光元件组113a被驱动以发射散斑激光(如图8所示)；在第二时刻T2，第二发光元件组113b被驱动以发射散斑激光(如图9所示)；在第三时刻T3，第三发光元件组113c被驱动以发射散斑激光(如图10所示)；在第四时刻T4，第四发光元件组113d被驱动以发射散斑激光(如图11所示)。

请参阅图7，飞行时间接收器20用于接收在每一时刻发光元件组113发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到一帧子深度图，多个时刻对应的多个子深度图用于合并形成深度图。例如，飞行时间接收器20用于接收在第一时刻T1第一发光元件组113a发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到第一帧子深度图；飞行时间接收器20用于接收在第二时刻T2第二发光元件组113b发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到第二帧子深度图；飞行时间接收器20用于接收在第三时刻T3第三发光元件组113c发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到第三帧子深度图；飞行时间接收器20用于接收在第四时刻T4第四发光元件组113d发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到第四帧子深度图。最终，第一帧子深度图、第二帧子深度图、第三帧子深度图和第四帧子深度图用于合并形成一帧深度图。

请参阅图12，在某些实施方式中，衬底111包括多个区域1111，每个发光元件组113中的多个发光元件1131对应设置在一个区域1111上，使得多个发光元件组113分别设置在多个区域1111上。

仍以发光元件阵列112包括四个发光元件组113为例，衬底111包括4个区域1111，每个发光元件组113均包括20个发光元件1131，每个发光元件组113中的20个发光元件1131均设置在一个区域1111上。例如，在图12中的第一个区域1111，设置有第一发光元件组113a的20个发光元件1131；在图12中的第二个区域1111，设置有第二发光元件组113b的20个发光元件1131；在图12中的第三个区域1111，设置有第三发光元件组113c的20个发光元件1131；在图12中的第四个区域1111，设置有第四发光元件组113d的20个发光元件1131。

本申请实施方式中，每个发光元件组113中的多个发光元件1131对应设置在一个区域1111上，使得多个发光元件组113分别设置在多个区域1111上，从而每个发光元件组113中的发光元件1131较为集中，便于每个发光元件组113的批量制造。此外，每个发光元件组113中的多个发光元件1131对应设置在一个区域1111上，可以通过衍射光学元件13的作用将不同区域1111对应的散斑激光整合到一起，得到类似于图6中的多个发光元件组113对应的散斑激光。

请参阅图7和图12，多个发光元件组113可以被依次驱动以发射散斑激光。也即是说，在每一时刻，有且仅有一个发光元件组113发射散斑激光。以图12为例，发光元件阵列112包括四个发光元件组113，分别为第一发光元件组113a、第二发光元件组113b、第三发光元件组113c和第四发光元件组113d。第一发光元件组113a、第二发光元件组113b、第三发光元件组113c和第四发光元件组113d被依次驱动以发射散斑激光。例如，在第一时刻T1，第一发光元件组113a被驱动以发射散斑激光(如图13所示)；在第二时刻T2，第二发光元件组113b被驱动以发射散斑激光(如图14所示)；在第三时刻T3，第三发光元件组113c被驱动以发射散斑激光(如图15所示)；在第四时刻T4，第四发光元件组113d被驱动以发射散斑激光(如图16所示)。

请参阅图7，飞行时间接收器20用于接收在每一时刻发光元件组113发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到一帧子深度图，多个时刻对应的多个子深度图用于合并形成深度图。例如，飞行时间接收器20用于接收在第一时刻T1第一发光元件组113a发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到第一帧子深度图；飞行时间接收器20用于接收在第二时刻T2第二发光元件组113b发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到第二帧子深度图；飞行时间接收器20用于接收在第三时刻T3第三发光元件组113c发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到第三帧子深度图；飞行时间接收器20用于接收在第四时刻T4第四发光元件组113d发射、并经目标物体反射后的散斑激光得到第四帧子深度图。最终，第一帧子深度图、第二帧子深度图、第三帧子深度图和第四帧子深度图用于合并形成一帧深度图。

请参阅图6和图12，在某些实施方式中，发光元件1131包括点光源发光器件，点光源发光器件可以是垂直腔面发射激光器(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，VCSEL)或者其他类型的点光源发光器件。具体地，VCSEL是一种垂直表面出光的新型激光器，与传统的边发射型激光器，例如分布式反馈激光器(Distributed Feedback Laser，DFB)相比，VCSEL的发光方向与衬底111垂直，可以较容易地实现高密度二维面阵的集成，实现更高功率输出，且由于其较之于边发射型激光器拥有更小的体积，从而更加便于被集成到小型电子元器件中；同时VCSEL与光纤的耦合效率高，从而不需要复杂昂贵的光束整形系统，且制造工艺与发光二极管兼容，大大降低了生产成本。

在某些实施方式中，发光元件阵列112中的多个发光元件1131在整体上为规则分布，规则分布可以是如图6和图12所示的呈矩阵分布(行列纵横交错，且行列互相垂直)，或者是呈圆环状分布，或者呈平行四边形分布(行列纵横交错，且行列之间夹角不为90度)，或者是沿着预定方向等间距分布；或者是任意具有一定规律的分布，在此不作限制。可以理解，在同一个衬底111上制造规则分布的多个发光元件1131可以大幅提高制造效率。其中，每个发光元件组113中的多个发光元件1131也可以是规则分布，以进一步提高制造效率。每个发光元件组113中的发光元件1131的数量相同，例如图6和图12中，第一发光元件组113a、第二发光元件组113b、第三发光元件组113c和第四发光元件组113d均包括20个发光元件1131。

此外，每个发光元件组113还可根据需要被驱动以发射不同光强的散斑激光；每个发光元件组113还可根据需要被驱动以发射不同波长的散斑激光；每个发光元件组113还可根据需要被驱动以发射不同发光面积的散斑激光等，在此不作限制。例如，第一发光元件组113a被驱动以发射光强为L1的散斑激光，第二发光元件组113b被驱动以发射光强为L2的散斑激光，第三发光元件组113c被驱动以发射光强为L3的散斑激光，第四发光元件组113d被驱动以发射光强为L4的散斑激光。其中，L1≠L2≠L3≠L4。又例如，第一发光元件组113a被驱动以发射波长为λ1的散斑激光，第二发光元件组113b被驱动以发射波长为λ2的散斑激光，第三发光元件组113c被驱动以发射波长为λ3的散斑激光，第四发光元件组113d被驱动以发射波长为λ4的散斑激光。其中，λ1≠λ2≠λ3≠λ4。再例如，第一发光元件组113a被驱动以发射面积为S1的散斑激光，第二发光元件组113b被驱动以发射面积为S2的散斑激光，第三发光元件组113c被驱动以发射面积为S3的散斑激光，第四发光元件组113d被驱动以发射面积为S4的散斑激光。其中，S1≠S2≠S3≠S4。

综上，本申请实施方式的飞行时间发射器10、飞行时间深度模组100和电子装置1000中，一方面，采用衍射光学元件13来衍射发光元件阵列112发射的散斑激光，不会将发光元件阵列112发射的散斑激光扩散为均匀分布的面阵光线，飞行时间发射器10的出射光线仍为散斑激光，能量较为集中且单位面积内的能量较强，因此作用距离较远；另一方面，发光元件阵列112包括多个发射散斑激光的发光元件组113，能够提高飞行时间深度模组100得到的深度图的分辨率；再一方面，多个发光元件组113能够被分时驱动以发射散斑激光，相较于多个发光元件组113同时发射散斑激光而言，可以防止光源11的电流过大，从而能够降低飞行时间发射器10的功耗。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“一个实施例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请实施方式，可以理解，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞行时间发射器，其特征在于，包括：

光源，所述光源包括衬底和设置在所述衬底上的发光元件阵列，所述发光元件阵列包括多个发光元件组，多个所述发光元件组能够被分时驱动以发射散斑激光；和

衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述散斑激光。

2.根据权利要求1所述的飞行时间发射器，其特征在于，所述衬底包括多个区域，每个所述发光元件组中的多个发光元件分别设置在多个所述区域上。

3.根据权利要求2所述的激光发射器，其特征在于，每个所述区域上的多个所述发光元件用于朝同一角度发射所述散斑激光。

4.根据权利要求2所述的激光发射器，其特征在于，每个所述区域上的多个所述发光元件分别用于朝不同角度发射所述散斑激光。

5.根据权利要求1所述的飞行时间发射器，其特征在于，所述衬底包括多个区域，每个所述发光元件组中的多个发光元件对应设置在一个所述区域上，使得多个所述发光元件组分别设置在多个所述区域上。

6.根据权利要求2或5所述的飞行时间发射器，其特征在于，多个所述发光元件组被依次驱动以发射所述散斑激光。

7.根据权利要求1所述的飞行时间发射器，其特征在于，所述飞行时间发射器还包括准直元件，所述准直元件用于准直所述散斑激光，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的所述散斑激光。

8.一种飞行时间深度模组，其特征在于，包括：

权利要求1至7任意一项所述的飞行时间发射器；和

飞行时间接收器，所述飞行时间接收器用于接收经目标物体反射后的所述散斑激光以得到深度图。

9.根据权利要求8所述的飞行时间深度模组，其特征在于，所述飞行时间接收器用于接收在每一时刻所述发光元件组发射、并经所述目标物体反射后的所述散斑激光得到一帧子深度图，多个时刻对应的多个所述子深度图用于合并形成所述深度图。

10.一种电子装置，其特征在于，包括：

权利要求8或9所述的飞行时间深度模组；和

壳体，所述飞行时间深度模组与所述壳体结合。

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