CN111007519A - 信号探测系统、信号处理方法及其相关探测模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种信号探测系统、信号处理方法及其相关探测模块，该信号探测系统包含：探测模块，该探测模块包含有：发射装置、第一探测装置及第二探测装置，该发射装置用以发出第一信号，该第一探测装置耦接该第二探测装置，该第一探测装置与该第二探测装置分别接收对应于该第一信号的高频反射信号与低频反射信号；以及处理模块，耦接于该探测模块，该处理模块用以将该高频反射信号与该低频反射信号处理成影像信号。本发明对不同方向及不同区域进行影像探测，并且可以利用不同时间取样而达到缩短探测时间及减少硬件的目的。

Description

信号探测系统、信号处理方法及其相关探测模块
技术领域
本发明涉及信号探测领域，尤其涉及一种信号探测系统、信号处理方法及其相关探测模块。
背景技术
声纳探测技术为利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信，其为水声学中应用最广泛、最重要的一种技术，可穿透各种水域直接发现水下的环境和物体，再以影像的形式呈现。一般而言，当声纳探测技术应用于船只于所在水域进行鱼群探测时，具有两种不同的鱼群探测需求：其一是朝向水域的底部，由于需要确定水域深度以及确定鱼种，因此需要高分辨率的探测影像以进行辨别；另一种是朝面向船只前方，以针对远处鱼群的分布情形进行探测。然而，现有用来进行鱼群探测的声纳探测技术，需要以不同的声纳探测装置来满足上述两种不同的鱼群探测需求，即需更换不同的探头才可达到预期的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信号探测系统、信号处理方法及其相关探测模块，其仅需单个探测模块既能够满足两种不同的鱼群探测需求。
为达到上述目的，本发明提供了一种信号探测系统，该信号探测系统包含：探测模块，该探测模块包含有：发射装置、第一探测装置及第二探测装置，该发射装置用以发出第一信号，该第一探测装置耦接该第二探测装置，该第一探测装置与该第二探测装置分别接收对应于该第一信号的高频反射信号与低频反射信号；以及处理模块，耦接于该探测模块，该处理模块用以将该高频反射信号与该低频反射信号处理成影像信号。
较佳的，该处理模块包含有：多个多任务器，分别耦接于该第一探测装置及该第二探测装置，该多任务器用来接收并切换输出该第一探测装置或该第二探测装置所接收的信号，其中该多个多任务器切换接收该第二探测装置的信号次数多于接收该第一探测装置的信号次数；模拟数字转换模块，耦接于该多个多任务器，用来将该多个多任务器所输出的该高频反射信号与该低频反射信号转换为高频反射数字信号与低频反射数字信号；以及图像处理器，用以将该高频反射数字信号与该低频反射数字信号分别处理为第一影像与第二影像。
较佳的，该第一探测装置包含多个第一探测组件，且该多个第一探测组件分别耦接至该多个多任务器；该第二探测装置包含多个第二探测组件，且该多个第二探测组件分别耦接至该多个多任务器。
较佳的，该探测模块安装于船体，该第一探测装置面对该船体下方接收该高频反射信号，该第二探测装置面对该船体前方接收该低频反射信号。
较佳的，该第一探测装置包含多个第一探测组件，该第二探测装置包含多个第二探测组件，其中该多个第一探测组件与该多个第二探测组件为连续排列，该多个第一探测组件为直线排列，且该多个第二探测组件为曲线排列；或该第一探测装置包括相位数组探针，该第二探测装置包括弯曲线性数组探针。
较佳的，该第一信号的带宽包含该高频反射信号与该低频反射信号的带宽。
较佳的，该第一探测装置与该第二探测装置包括有压电材料，且该第一探测装置与该第二探测装置的厚度不同。
一种信号处理方法，用于信号探测系统，该信号探测系统包含发射装置、第一探测装置、第二探测装置及处理模块，该信号处理方法包含有：由该发射装置发出第一信号；由该第一探测装置接收对应于该第一信号的高频反射信号；由该第二探测装置接收对应于该第一信号的低频反射信号；切换输出该高频反射信号与该低频反射信号至该处理模块；以及该处理模块将该高频反射信号与该低频反射信号处理成影像信号。
较佳的，该处理模块将该高频反射信号与该低频反射信号处理成影像信号的步骤包含有：以多个多任务器接收该高频反射信号与该低频反射信号；将该多个多任务器所输出的该高频反射信号与该低频反射信号转换为高频反射数字信号与低频反射数字信号；以及将该高频反射数字信号与该低频反射数字信号分别处理为第一影像与第二影像。
较佳的，该第一信号的带宽包含该高频反射信号与该低频反射信号的带宽。
较佳的，该第一探测装置包括相位数组探针，该第二探测装置包括弯曲线性数组探针。
较佳的，该第一探测装置与该第二探测装置包括有压电材料，且该第一探测装置与该第二探测装置的厚度不同。
一种探测模块，该探测模块包含有：
发射装置，用以发出第一信号；第一探测装置，用以接收对应于该第一信号的高频反射信号；以及第二探测装置，耦接该第一探测装置，该第二探测装置用以接收对应于该第一信号的低频反射信号；其中该高频反射信号与该低频反射信号用以处理成影像信号。
较佳的，该探测模块用来安装于船体，且该第一探测装置面对该船体下方接收该高频反射信号，该第二探测装置面对该船体前方接收该低频反射信号。
较佳的，该第一探测装置包含多个第一探测组件，该第二探测装置包含多个第二探测组件，其中该多个第一探测组件与该多个第二探测组件为连续排列，且该多个第一探测组件为直线排列，该多个第二探测组件为曲线排列。
与现有技术相比，本发明提供的一种信号探测系统、信号处理方法及其相关探测模块，对不同方向及不同区域进行影像探测，并且可以利用不同时间取样而达到缩短探测时间及减少硬件的目的。
附图说明
图1为本发明实施例提供的信号探测系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的信号探测系统安装于船体上的示意图；
图3为本发明实施例提供的信号处理方法；
图4为本发明另一实施例提供的信号处理方法。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的信号探测系统10的示意图。信号探测系统10包含探测模块102及处理模块104。探测模块102包含有发射装置106、第一探测装置108及第二探测装置110。发射装置106用以发出第一信号，第一探测装置108耦接第二探测装置110，并且第一探测装置108与第二探测装置110分别接收对应于第一信号的高频反射信号与低频反射信号。在一实施例中，第一信号的带宽包含高频反射信号与低频反射信号的带宽，第一探测装置108包括相位数组探针(Phase Array Probe)，第二探测装置110包括弯曲线性数组探针(Curved Linear Array Probe)，第一探测装置108与第二探测装置110可包括有压电(Piezoelectric)材料，并且第一探测装置108与第二探测装置110的厚度不同。处理模块104耦接于探测模块102，用以将高频反射信号与低频反射信号处理成影像信号。如此一来，本发明实施例的信号探测系统10可通过第一探测装置108与第二探测装置110，对不同方向及不同区域进行影像探测，进而有效缩短探测时间或减少硬件。
更详细而言，处理模块104包含多个多任务器MUX_1～MUX_4、模拟数字转换模块ADC及图像处理器112。多任务器MUX_1～MUX_4分别耦接于第一探测装置108及第二探测装置110，用来接收并切换输出第一探测装置108或第二探测装置110所接收的信号，其中多任务器MUX_1～MUX_4切换接收第二探测装置110的信号次数多于接收第一探测装置108的信号次数。举例来说，处理模块104可于不同的时间，切换多任务器MUX_1～MUX_4以接收第一探测装置108或第二探测装置110所接收的信号，进一步地，处理模块104可在第一时间将多任务器MUX_1～MUX_4切换至第一探测装置108，以接收第一探测装置108所接收的高频反射信号，接着于第二时间将多任务器MUX_1～MUX_4切换至第二探测装置110，以接收第二探测装置108所接收的低频反射信号。模拟数字转换模块ADC耦接于多任务器MUX_1～MUX_4，用来将多任务器MUX_1～MUX_4所输出的高频反射信号与低频反射信号转换为高频反射数字信号与低频反射数字信号。图像处理器112用以将高频反射数字信号与低频反射数字信号分别处理为第一影像与第二影像。
根据不同的应用，本发明实施例的信号探测系统10的探测模块102可安装于船体，其中第一探测装置108可安装于船体底部以面对船体下方接收高频反射信号，第二探测装置110可安装于船体头部以面对船体前方接收低频反射信号。举例而言，请参考图2，图2为本发明实施例提供的信号探测系统10安装于船体B上的示意图。在一实施例中，第一探测装置108包含多个第一探测组件1082～1088，第二探测装置110包含多个第二探测组件1102～1108，其中第一探测组件1082～1088与第二探测组件1102～1108皆为连续排列，第一探测组件1082～1088为直线排列，第二探测组件1102～1108为曲线排列。在此例中，于探测模块102的发射装置106发射第一信号之后，第一探测装置108可安装于船体底部以面对船体下方接收高频反射信号，第二探测装置110可安装于船体头部以面对船体前方接收低频反射信号。也就是说，第一探测装置108的第一探测组件1082～1088可用来接收经由位于湖泊水域底部的鱼群所反射的高频反射信号，以确定位于湖泊水域底部的鱼种；而第二探测装置110的第二探测组件1102～1108可用来接收经由位于船体前方湖泊水域的鱼群所反射的低频反射信号，以确定鱼群的位置。如此一来，本发明实施例的探测模块102便可通过第一探测组件1082～1088与第二探测组件1102～1108所接收的高频反射信号及低频反射信号，并转换为高频反射数字信号及低频反射数字信号，再经由图像处理装置112分别处理为第一影像与第二影像，以达到鱼群探测的需求，需要说明的是，上述船体B也可以是船舵的壳体或是额外设置探测模块的壳体。
值得注意的是，本发明实施例的信号探测系统10可于同一压电材料上，利用制程结合相位数组探针及弯曲线性数组探针，以同时符合不同的鱼群探测需求，而不会局限在单一方向，也不需要更换不同的探头以达成所需要的影像探测。
由于第一探测装置108为相位数组探针具有大约60度的探测范围，第二探测装置110为弯曲线性数组探针大约90度的探测范围，因此，在本发明实施例的探测模块102的架构下，可另通过由控制器(未绘示于图中)选择切换适合的多任务器。举例来说，控制器可用来控制多任务器MUX_1、MUX_2处理第二探测装置110的第二探测组件1102～1108，或者控制多任务器MUX_3、MUX_4处理第一探测装置108的第一探测组件1082～1088。在另一例中，控制器也可控制MUX_1及MUX_4共同处理第一探测组件1082与第二探测组件1108，以切换第一探测装置108及第二探测装置110所接收的高频反射信号及低频反射信号。
另一方面，由于发射装置106所发出的第一信号的带宽为包含高频反射信号与低频反射信号的带宽，而第一探测装置108与第二探测装置110可接收到高频反射信号与低频反射信号。当本发明实施例的探测模块102应用于船体时，发射装置106对湖泊水域发射第一信号并且第一探测装置108与第二探测装置110接收后，图像处理器112可以不同的取样率(sampling rate)对不同频率或不同的湖泊水域深度的反射信号进行取样。更具体而言，由于发射装置106是以较低频的信号对距离较远的船体前方的湖泊水域进行影像探测，而以较高频的信号对距离较近的船体下方的湖泊水域进行影像探测，因此探测模块102于发射装置106发射第一信号后，再接收到低频反射信号的时间大于接收到高频反射信号的时间。换句话说，当探测模块102对低频反射信号与高频反射信号的取样频率重叠时，则选择对低频反射信号进行取样。因此，当探测模块102同时接收到高频反射信号与低频反射信号时，处理模块104控制切换多任务器MUX_1～MUX_4优先切换至第二探测装置110以接收低频反射信号，也就是说，多任务器MUX_1～MUX_4切换接收第二探测装置110的信号次数多于接收第一探测装置108的信号次数。
如图3所示，上述关于信号探测系统10的运作方式可归纳为信号处理流程30。信号处理流程30的步骤包含有：
步骤302：开始；
步骤304：由发射装置106发出第一信号；
步骤306：由第一探测装置108接收对应于第一信号的高频反射信号；
步骤308：由第二探测装置110接收对应于第一信号的低频反射信号；
步骤310：以多任务器MUX_1～MUX_4切换接收高频反射信号与低频反射信号；
步骤312：模拟数字转换模块ADC将多任务器MUX_1～MUX_4所输出的高频反射信号与低频反射信号转换为高频反射数字信号与低频反射数字信号；
步骤314：图像处理器112将高频反射数字信号与低频反射数字信号分别处理为第一影像与第二影像；
步骤316：结束。
关于信号处理流程30的运作流程，可参考上述信号探测系统10的实施例，在此不再赘述。
在另一实施例中，信号探测系统10亦可以处理模块104控制探测模块102的第一探测装置108与第二探测装置110的开启或关闭，以将接收的反射信号处理成影像信号。如图4所示，此实施例可归纳为信号处理流程40。信号处理流程40的步骤包含有：
步骤402：开始；
步骤404：致能第一探测装置108；
步骤406：将多任务器MUX_1～MUX_4切换至接收第一探测装置108的信号；
步骤408：由发射装置106发出第一信号；
步骤410：第一探测装置108接收高频反射信号；
步骤412：致能第二探测装置110；
步骤414：将多任务器MUX_1～MUX_4切换至接收第二探测装置110的信号；
步骤416：由发射装置106发出第一信号；
步骤418：第二探测装置110接收低频反射信号；
步骤420：模拟数字转换模块ADC将高频反射信号与低频反射信号分别处理为高频反射数字信号与低频反射数字信号；
步骤422：图像处理器112将高频反射数字信号与低频反射数字信号分别处理为第一影像与第二影像；
步骤424：结束。
信号处理流程40与信号处理流程30不同的处在于，信号处理流程40先开启第一探测装置108以接收高频反射信号后，再开启第二探测装置110以接收低频反射信号。此外，在此实施例中，处理模块104是于接收到高频反射信号及低频反射信号后，再分别处理为第一影像与第二影像。在另一实施例中，处理模块104也可先将接收到的高频反射信号处理为第一影像，再将接收到的低频反射信号处理为第二影像，即本发明未加以限制处理高频反射信号或低频反射信号的先后顺序。
上述实施例可说明本发明的信号探测系统于不同探测需求时，可以本发明提供的探测模块对不同方向或不同区域进行影像探测，并且本发明也可根据不同需求将本发明的信号探测系统应用于医疗或其他用领域，以进行信号探测的目的。此外，上述实施例的第一探测装置与第二探测装置的第一探测组件与第二探测组件的数量并不以4个为限制，其他数量的第一探测组件与第二探测组件皆适用于本发明，且不限于此。
综上所述，本发明实施例提供一种信号探测系统、信号处理方法及其相关探测模块，对不同方向及不同区域进行影像探测，并且可以利用不同时间取样而达到缩短探测时间及减少硬件的目的。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (15)

1.一种信号探测系统，其特征在于，该信号探测系统包含：
探测模块，该探测模块包含有：发射装置、第一探测装置及第二探测装置，该发射装置用以发出第一信号，该第一探测装置耦接该第二探测装置，该第一探测装置与该第二探测装置分别接收对应于该第一信号的高频反射信号与低频反射信号；以及
处理模块，耦接于该探测模块，该处理模块用以将该高频反射信号与该低频反射信号处理成影像信号。
2.如权利要求1所述的信号探测系统，其特征在于，该处理模块包含有：
多个多任务器，分别耦接于该第一探测装置及该第二探测装置，该多任务器用来接收并切换输出该第一探测装置或该第二探测装置所接收的信号，其中该多个多任务器切换接收该第二探测装置的信号次数多于接收该第一探测装置的信号次数；
模拟数字转换模块，耦接于该多个多任务器，用来将该多个多任务器所输出的该高频反射信号与该低频反射信号转换为高频反射数字信号与低频反射数字信号；以及
图像处理器，用以将该高频反射数字信号与该低频反射数字信号分别处理为第一影像与第二影像。
3.如权利要求2所述的信号探测系统，其特征在于，该第一探测装置包含多个第一探测组件，且该多个第一探测组件分别耦接至该多个多任务器；该第二探测装置包含多个第二探测组件，且该多个第二探测组件分别耦接至该多个多任务器。
4.如权利要求1所述的信号探测系统，其特征在于，该探测模块安装于船体，该第一探测装置面对该船体下方接收该高频反射信号，该第二探测装置面对该船体前方接收该低频反射信号。
5.如权利要求1所述的信号探测系统，其特征在于，该第一探测装置包含多个第一探测组件，该第二探测装置包含多个第二探测组件，其中该多个第一探测组件与该多个第二探测组件为连续排列，该多个第一探测组件为直线排列，且该多个第二探测组件为曲线排列；或
该第一探测装置包括相位数组探针，该第二探测装置包括弯曲线性数组探针。
6.如权利要求1所述的信号探测系统，其特征在于，该第一信号的带宽包含该高频反射信号与该低频反射信号的带宽。
7.如权利要求1所述的信号探测系统，其特征在于，该第一探测装置与该第二探测装置包括有压电材料，且该第一探测装置与该第二探测装置的厚度不同。
8.一种信号处理方法，用于信号探测系统，其特征在于，该信号探测系统包含发射装置、第一探测装置、第二探测装置及处理模块，该信号处理方法包含有：
由该发射装置发出第一信号；
由该第一探测装置接收对应于该第一信号的高频反射信号；
由该第二探测装置接收对应于该第一信号的低频反射信号；
切换输出该高频反射信号与该低频反射信号至该处理模块；以及
该处理模块将该高频反射信号与该低频反射信号处理成影像信号。
9.如权利要求8所述的信号处理方法，其特征在于，该处理模块将该高频反射信号与该低频反射信号处理成影像信号的步骤包含有：
以多个多任务器接收该高频反射信号与该低频反射信号；
将该多个多任务器所输出的该高频反射信号与该低频反射信号转换为高频反射数字信号与低频反射数字信号；以及
将该高频反射数字信号与该低频反射数字信号分别处理为第一影像与第二影像。
10.如权利要求8所述的信号处理方法，其特征在于，该第一信号的带宽包含该高频反射信号与该低频反射信号的带宽。
11.如权利要求8所述的信号处理方法，其特征在于，该第一探测装置包括相位数组探针，该第二探测装置包括弯曲线性数组探针。
12.如权利要求10所述的信号处理方法，其特征在于，该第一探测装置与该第二探测装置包括有压电材料，且该第一探测装置与该第二探测装置的厚度不同。
13.一种探测模块，其特征在于，该探测模块包含有：
发射装置，用以发出第一信号；
第一探测装置，用以接收对应于该第一信号的高频反射信号；以及
第二探测装置，耦接该第一探测装置，该第二探测装置用以接收对应于该第一信号的低频反射信号；
其中该高频反射信号与该低频反射信号用以处理成影像信号。
14.如权利要求13所述的探测模块，其特征在于，该探测模块用来安装于船体，且该第一探测装置面对该船体下方接收该高频反射信号，该第二探测装置面对该船体前方接收该低频反射信号。
15.如权利要求14所述的探测模块，其特征在于，该第一探测装置包含多个第一探测组件，该第二探测装置包含多个第二探测组件，其中该多个第一探测组件与该多个第二探测组件为连续排列，且该多个第一探测组件为直线排列，该多个第二探测组件为曲线排列。
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