CN111006846B - 一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置，包括扭簧位移实时监测的周期衰减结构、模型多自由度定位结构以及横向调节结构。在结构上，采用气动管道结构有利于提供均匀的悬浮力，在惯量调试过程中，避免不均匀气体悬浮力对模型阻尼运动的影响，提高了测量的精准性；模型多自由度定位结构具有倾角调节与旋转角度定位调节的功能，具有高度的适用性与灵活性，满足不同类别模型的惯量调节。

Description

一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置
技术领域
本发明属于水动力实验模拟系统技术领域，具体涉及一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置。
背景技术
水动力试验中，模型惯量质心调节是水动力实验模拟系统技术领域的一项重要技术，对水面以及水下船体、平台、潜艇、兵器等其他模型研发具有重要的作用。试验模型惯量质心调节装置的可靠性直接决定着最新研制型号模型数据的准确性与有效性。在水动力试验过程中，为了使试验模型与实际模型相似，一般根据傅汝德相似理论对模型的惯量质心进行等效缩比，确保模型在试验运动过程中具有真实模型一样的外形与运动姿态。惯量质心的调节，是模型试验的基础。目前，在惯量调节过程中，一般采用传统的三线摆来测量，也有一些采用框式测量仪，这些测量工具由于尺寸偏小，不具有集成质量特性调节功能，且普通的测量方法和仪器误差较大，在一定程度上无法满足实验要求。目前惯量质心调节装置的缺点主要包括以下内容：(1)在惯量质量质心测量中，在测量平台以一定的摆幅进行运动时，转动平台与支撑面产生滑动摩擦，滑动摩擦力影响平台的摆动的准确周期，直接影响质量质心的准确性；(2)当给予一定转动摆幅时，平台在扭簧的作用下做衰减运动，扭簧在使用一定的周期后，或者突发因素容易产生失效，直接影响摆动周期大小，影响测量数据的准确性；(3)模型惯量调节过程中，由于模型结构的复杂性，在固定过程中具有一定的困难，影响试验测量效率。
发明内容
发明目的：提供一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置，包括扭簧位移实时监测的周期衰减结构、模型多自由度定位结构以及横向调节结构。在结构上，采用气动管道结构有利于提供均匀的悬浮力，在惯量调试过程中，避免不均匀气体悬浮力对模型阻尼运动的影响，提高了测量的精准性；模型多自由度定位结构具有倾角调节与旋转角度定位调节的功能，具有高度的适用性与灵活性，满足不同类别模型的惯量调节。
本发明的技术方案：提供一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置，所述惯量质心调节装置包括模型多自由度定位结构2、动力周期衰减结构1和横向调节结构3，
所述动力周期衰减结构1包括上悬浮端盖1-1、第二驱动件、U形气道1-12-7、衰减结构1-14、气密外壁1-13和底面密封壁1-4；所述上悬浮端盖1-1位于U形气道1-12-7上方，U形气道1-12-7与气源连通，通入U形气道1-12-7内的气体产生浮力，用于使上悬浮端盖1-1与U形气道1-12-7无摩擦接触；第二驱动件与气密外壁1-13固定连接，第二驱动件的驱动端与上悬浮端盖1-1连接，用于驱动上悬浮端盖1-1旋转；
所述衰减结构包括上端盖1-14-2、转轴1-14-12、扭簧1-14-4、轴承套筒1-14-8、位移传感器1-14-6；所述转轴1-14-12的上端通过轴承1-14-7与上端盖1-14-2连接，下端与底面密封壁1-4固定连接，上端盖1-14-2与上悬浮端盖1-1固定连接；所述转轴1-14-12穿设于轴承套筒1-14-8内，轴承套筒1-14-8的上端与上端盖1-14-2固定连接；所述扭簧1-14-4套设于所述转轴1-14-12上，并位于轴承套筒1-14-8内，所述扭簧1-14-4的扭簧固定端1-14-5与轴承套筒1-14-8固定连接，另一端与转轴1-14-12固定连接；所述位移传感器1-14-6位于扭簧1-14-4的下端，并与转轴1-14-12固定，用于监测扭簧的位移变化量；上悬浮端盖1-1旋转，通过上端盖1-14-2带动轴承套筒1-14-8旋转，轴承套筒1-14-8使扭簧产生弹性变形，转化为弹性势能，产生衰减摆动运动；
所述横向调节结构3包括横向移动板和燕尾槽导轨；燕尾槽导轨与上悬浮端盖1-1固定连接，横向移动板与模型多自由度定位结构2连接；横向移动板带动模型多自由度定位结构2沿燕尾槽导轨横向滑动；
所述模型多自由度定位结构2与横向移动板固定连接，所述模型多自由度定位结构2用于支撑待测量模型，并调节待测量模型的放置倾角。
进一步地，所述动力周期衰减结构1还包括主进气管道1-12-1、盘形气体缓冲腔1-12-2、环形气道1-12-4、多个一级矩阵气道1-12-3、多个二级矩阵气道1-12-6、多个水平矩阵气道1-12-5；
主进气管道1-12-1与盘形气体缓冲腔1-12-2连通，盘形气体缓冲腔1-12-2通过多个一级矩阵气道1-12-3与环形气道1-12-4连通；所述环形气道1-12-4通过多个水平矩阵气道1-12-5与多个二级矩阵气道1-12-6对应连通；多个二级矩阵气道1-12-6与U形气道1-12-7连通。
进一步地，所述盘形气体缓冲腔1-12-2与底面密封壁1-4连接；所述多个二级矩阵气道1-12-6均沿U形气道1-12-7的周向均匀分布，用于使U形气道1-12-7内产生均匀的气体浮力。
进一步地，所述衰减结构还包括下端盖1-14-9、A线性轴承1-14-3、B线性轴承1-14-10，所述A线性轴承1-14-3和B线性轴承1-14-10的两端均分别与上端盖1-14-2和下端盖1-14-9连接；所述转轴1-14-12的上端和下端，均通过轴承1-14-7与轴承套筒1-14-8转动连接；
上端盖1-14-2在与A线性轴承1-14-3、B线性轴承1-14-10和转轴1-14-12的连接处对应设置有A线性轴承定位孔1-14-1、B线性轴承定位孔1-14-2和转轴定位孔1-14-13；A线性轴承定位孔1-14-1、B线性轴承定位孔1-14-2和转轴定位孔1-14-13分别与A柱1-17、B柱1-15、主柱1-16的一端配合；A柱1-17、B柱1-15、主柱1-16的另一端与上悬浮端盖1-1固定连接。
进一步地，所述模型多自由度定位结构2包括多个定位杆2-2、第一驱动器2-3、多个轴承座2-5、第一支撑件、旋转定位盘2-9、第二支撑件；多个定位杆2-2的上端与第一支撑件接触，下端与横向移动板固定连接；多个轴承座2-5的上端通过滚动轴承2-7与第一支撑件转动连接，下端与横向移动板固定连接；所述旋转定位盘2-9位于第一支撑件上方，并与第一支撑件转动连接，旋转定位盘2-9可沿其轴向方向转动；所述第二支撑件与旋转定位盘2-9固定连接，用于支撑待测量的模型；第一驱动器2-3用于驱动第一支撑件绕滚动轴承2-7旋转；第一支撑件在水平方向时，多个定位杆2-2用于支撑第一支撑件。
进一步地，所述模型多自由度定位结构2还包括旋转角度定位销2-1、拉力弹簧2-10，旋转定位盘2-9上开设有多个旋转角度定位孔2-8；所述旋转角度定位销2-1通过拉力弹簧2-10与第一支撑件连接；所述旋转角度定位销2-1插入旋转角度定位孔2-8时，限定旋转定位盘2-9的旋转。
进一步地，所述模型多自由度定位结构2还包括多个定位件2-6，第一驱动器2-3驱动第一支撑件绕滚动轴承2-7旋转时，所述多个定位件2-6用于限定第一支撑件旋转的最大角度。
进一步地，所述第一支撑件下端面设置有固定凸台2-4，滚动轴承2-7的两端分别转动连接于轴承座2-5；滚动轴承2-7与固定凸台2-4连接。
进一步地，所述横向调节结构3还包括螺纹丝杆；横向移动板上设置有移动滑轨；螺纹丝杆与燕尾槽导轨两端连接，且与横向移动板螺纹连接；旋转螺纹丝杆，带动横向移动板的移动滑轨沿燕尾槽导轨滑动。
进一步地，所述第二驱动件包括液压顶杆支座1-2、液压顶杆1-3、加压进气管1-5、减压出气管1-6；所述液压顶杆支座1-2固定设置于气密外壁1-13，液压顶杆支座1-2用于固定液压顶杆1-3；加压进气管1-5、减压出气管1-6分别与液压顶杆1-3连通，调节加压进气管1-5、减压出气管1-6中气体流量，用于驱动液压顶杆1-3带动上悬浮端盖1-1旋转。
本发明的技术效果：
1、本发明的衰减结构装置具有3个定位孔，能提供一个稳定性的水平上悬浮端盖，有利于获得均匀的气体悬浮力；
2、位移传感器，实时监控扭簧的位移实时工况，直观监控扭簧的有效性，与实时误差范围，避免了因扭簧疲劳导致测试误差的急剧增大，影响测试结果；
3、本发明设计的模型多自由度定位结构具有倾角调节与旋转角度定位调节的功能，具有高度的适用性与灵活性，满足不同类别模型的惯量调节；
4、本发明的横向调节结构结合了导轨技术与丝杆传动技术，使平台具有高效便捷的横向调节功能与定位功能，满足不同试验工况的惯量测试功能。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的动力周期衰减结构示意图；
图3为本发明的气动管道结构装置示意图；
图4为本发明的衰减结构示意图；
图5为本发明的多自由度结构示意图。
具体实施方式
实施例1
图1为本发明的总体结构示意图；如图1所示，本实施例，提供一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置，包括扭簧位移实时监测的周期衰减结构1、模型多自由度定位结构2以及横向调节结构3。在结构上，采用气动管道结构有利于提供均匀的悬浮力，在惯量调试过程中，避免不均匀气体悬浮力对模型阻尼运动的影响，提高了测量的精准性。模型多自由度定位结构具有倾角调节与旋转角度定位调节的功能，具有高度的适用性与灵活性，满足不同类别模型的惯量调节；横向调节结构结合导轨技术与丝杆传动技术，使平台具有高效便捷的横向调节功能与定位功能，满足不同试验工况的惯量测试功能。
具体地，图2为本发明的动力周期衰减结构示意图；如图2所示，所述动力周期衰减结构1包括上悬浮端盖1-1、第二驱动件、U形气道1-12-7、衰减结构1-14、气密外壁1-13和底面密封壁1-4。底面密封壁1-4为平台底面，与气密外壁焊接。
所述上悬浮端盖1-1位于U形气道1-12-7上方，U形气道1-12-7与气源连通，通入U形气道1-12-7内的气体产生浮力，用于使上悬浮端盖1-1与U形气道1-12-7无摩擦接触；第二驱动件与气密外壁1-13固定连接，第二驱动件的驱动端与上悬浮端盖1-1连接，用于驱动上悬浮端盖1-1旋转。
进一步地，所述第二驱动件包括液压顶杆支座1-2、液压顶杆1-3、加压进气管1-5、减压出气管1-6；所述液压顶杆支座1-2固定设置于气密外壁1-13，液压顶杆支座1-2用于固定液压顶杆1-3；加压进气管1-5、减压出气管1-6分别与液压顶杆1-3连通，调节加压进气管1-5、减压出气管1-6中气体流量，用于驱动液压顶杆1-3带动上悬浮端盖1-1旋转。具体地，加压进气管1-5和减压出气管1-6均为承压软管。
本实施例，液压顶杆的作用为给上悬浮端盖一定的初始摆幅，以分析平台的惯量周期，对模型惯量及质心展开分析。
图3为本发明的气动管道结构装置示意图，结合图2和图3所示，所述动力周期衰减结构1还包括主进气管道1-12-1、盘形气体缓冲腔1-12-2、环形气道1-12-4、多个一级矩阵气道1-12-3、多个二级矩阵气道1-12-6、多个水平矩阵气道1-12-5。
主进气管道1-12-1与盘形气体缓冲腔1-12-2连通，盘形气体缓冲腔1-12-2通过多个一级矩阵气道1-12-3与环形气道1-12-4连通；所述环形气道1-12-4通过多个水平矩阵气道1-12-5与多个二级矩阵气道1-12-6对应连通；多个二级矩阵气道1-12-6与U形气道1-12-7连通。
具体地，所述盘形气体缓冲腔1-12-2与底面密封壁1-4连接；所述多个二级矩阵气道1-12-6均沿U形气道1-12-7的周向均匀分布，用于使U形气道1-12-7内产生均匀的气体浮力。多个一级矩阵气道1-12-3和多个二级矩阵气道1-12-6竖直设置；盘形气体缓冲腔1-12-2为圆柱形盒状。
图4为本发明的衰减结构示意图，结合图2和图4所示，所述衰减结构包括上端盖1-14-2、转轴1-14-12、扭簧1-14-4、轴承套筒1-14-8、位移传感器1-14-6；所述转轴1-14-12的上端通过轴承1-14-7与上端盖1-14-2连接，下端与底面密封壁1-4固定连接，上端盖1-14-2与上悬浮端盖1-1固定连接；所述转轴1-14-12穿设于轴承套筒1-14-8内，轴承套筒1-14-8的上端与上端盖1-14-2固定连接；所述扭簧1-14-4套设于所述转轴1-14-12上，并位于轴承套筒1-14-8内，所述扭簧1-14-4的扭簧固定端1-14-5与轴承套筒1-14-8固定连接，另一端与转轴1-14-12固定连接；所述位移传感器1-14-6位于扭簧1-14-4的下端，并与转轴1-14-12固定，用于监测扭簧的位移变化量；上悬浮端盖1-1旋转，通过上端盖1-14-2带动轴承套筒1-14-8旋转，轴承套筒1-14-8使扭簧产生弹性变形，转化为弹性势能，产生衰减摆动运动。
此外，所述衰减结构还包括下端盖1-14-9、A线性轴承1-14-3、B线性轴承1-14-10，所述A线性轴承1-14-3和B线性轴承1-14-10的两端均分别与上端盖1-14-2和下端盖1-14-9连接；所述转轴1-14-12的上端和下端，均通过轴承1-14-7与轴承套筒1-14-8转动连接。
上端盖1-14-2在与A线性轴承1-14-3、B线性轴承1-14-10和转轴1-14-12的连接处对应设置有A线性轴承定位孔1-14-1、B线性轴承定位孔1-14-11和转轴定位孔1-14-13；A线性轴承定位孔1-14-1、B线性轴承定位孔1-14-2和转轴定位孔1-14-13分别与A柱1-17、B柱1-15、主柱1-16的一端配合；A柱1-17、B柱1-15、主柱1-16的另一端与上悬浮端盖1-1固定连接。具体地，转轴1-14-12与上下两端的轴承1-14-7的内圈连接，且转轴1-14-12上端的轴承1-14-7外圈与上端盖1-14-2连接，转轴1-14-12下端的轴承1-14-7外圈与轴承套筒1-14-8连接。A柱1-17、B柱1-15、主柱1-16分别与A线性轴承定位孔1-14-1、B线性轴承定位孔1-14-11和转轴定位孔1-14-13自由配合，可自由转动。
本实施例的衰减结构装置具有3个定位孔，能提供一个稳定性的水平上悬浮端盖，有利于获得均匀的气体悬浮力。
进一步地，如图2所示，所述动力周期衰减结构1还包括底座1-7、螺纹槽1-8、螺纹杆1-9、推力轴承1-10和高度调节旋转杆1-11。底座为平台底面支撑金属圆片；螺纹杆、螺纹槽为金属螺纹配合，具有高度调节功能。推力轴承置于螺纹杆底部和底座上端，便于螺纹杆旋转，对高度展开微调。高度调节螺旋杆，水平置于螺纹杆的径向通孔中，旋转高度调节螺旋杆可以旋转螺纹杆。
所述横向调节结构3还包括螺纹丝杆；横向移动板上设置有移动滑轨；螺纹丝杆与燕尾槽导轨两端连接，且与横向移动板螺纹连接；旋转螺纹丝杆，带动横向移动板的移动滑轨沿燕尾槽导轨滑动。
具体地，燕尾槽导轨固定于两侧起横向导向作用；所述的横向移动板螺栓连接于移动滑轨上端；螺纹丝杠与横向移动板螺纹配合；转动手柄置于螺纹丝杠一端，转动手柄旋转过程中，横向移动板，通过配合的螺纹横向传动。移动滑轨，为标准件与导轨相配合，可以自由横向移动。
图5为本发明的多自由度结构示意图，结合图1和图5所示，所述模型多自由度定位结构2包括多个定位杆2-2、第一驱动器2-3、多个轴承座2-5、第一支撑件、旋转定位盘2-9、第二支撑件；多个定位杆2-2的上端与第一支撑件接触，下端与横向移动板固定连接；多个轴承座2-5的上端通过滚动轴承2-7与第一支撑件转动连接，下端与横向移动板固定连接；所述旋转定位盘2-9位于第一支撑件上方，并与第一支撑件转动连接，旋转定位盘2-9可沿其轴向方向转动；所述第二支撑件与旋转定位盘2-9固定连接，用于支撑待测量的模型；第一驱动器2-3用于驱动第一支撑件绕滚动轴承2-7旋转；第一支撑件在水平方向时，多个定位杆2-2用于支撑第一支撑件。本实施例，第一驱动器为升降器。
进一步地，所述模型多自由度定位结构2还包括旋转角度定位销2-1、拉力弹簧2-10，旋转定位盘2-9上开设有多个旋转角度定位孔2-8；所述旋转角度定位销2-1通过拉力弹簧2-10与第一支撑件连接；所述旋转角度定位销2-1插入旋转角度定位孔2-8时，限定旋转定位盘2-9的旋转。本实施例的旋转角度定位销为锥形金属杆，定位于旋转定位孔中，定位旋转角度。
所述模型多自由度定位结构2还包括多个定位件2-6，第一驱动器2-3驱动第一支撑件绕滚动轴承2-7旋转时，所述多个定位件2-6用于限定第一支撑件旋转的最大角度。本实施例，定位件2-6为45°角定位件，当旋转定位盘在升降器的作用下倾斜到45°角定位件上端时，即为倾斜45°角工况。定位件2-6可以增强刚性，快速定位角度。
进一步地，所述第一支撑件下端面设置有固定凸台2-4，滚动轴承2-7的两端分别转动连接于轴承座2-5；滚动轴承2-7与固定凸台2-4连接。
本实施例，升降器，通过连杆与旋转定位盘连接，升降器可以自由调节旋转定位盘的倾角，以满足不同试验模型惯量的调试工作。

Claims (10)

1.一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置，其特征在于，所述惯量质心调节装置包括模型多自由度定位结构(2)、动力周期衰减结构(1)和横向调节结构(3)，
所述动力周期衰减结构(1)包括上悬浮端盖(1-1)、第二驱动件、U形气道(1-12-7)、衰减结构(1-14)、气密外壁(1-13)和底面密封壁(1-4)；所述上悬浮端盖(1-1)位于U形气道(1-12-7)上方，U形气道(1-12-7)与气源连通，通入U形气道(1-12-7)内的气体产生浮力，用于使上悬浮端盖(1-1)与U形气道(1-12-7)无摩擦接触；第二驱动件与气密外壁(1-13)固定连接，第二驱动件的驱动端与上悬浮端盖(1-1)连接，用于驱动上悬浮端盖(1-1)旋转；
所述衰减结构包括上端盖(1-14-2)、转轴(1-14-12)、扭簧(1-14-4)、轴承套筒(1-14-8)、位移传感器(1-14-6)；所述转轴(1-14-12)的上端通过轴承(1-14-7)与上端盖(1-14-2)连接，下端与底面密封壁(1-4)固定连接，上端盖(1-14-2)与上悬浮端盖(1-1)固定连接；所述转轴(1-14-12)穿设于轴承套筒(1-14-8)内，轴承套筒(1-14-8)的上端与上端盖(1-14-2)固定连接；所述扭簧(1-14-4)套设于所述转轴(1-14-12)上，并位于轴承套筒(1-14-8)内，所述扭簧(1-14-4)的扭簧固定端(1-14-5)与轴承套筒(1-14-8)固定连接，另一端与转轴(1-14-12)固定连接；所述位移传感器(1-14-6)位于扭簧(1-14-4)的下端，并与转轴(1-14-12)固定，用于监测扭簧的位移变化量；上悬浮端盖(1-1)旋转，通过上端盖(1-14-2)带动轴承套筒(1-14-8)旋转，轴承套筒(1-14-8)使扭簧产生弹性变形，转化为弹性势能，产生衰减摆动运动；
所述横向调节结构(3)包括横向移动板和燕尾槽导轨；燕尾槽导轨与上悬浮端盖(1-1)固定连接，横向移动板与模型多自由度定位结构(2)连接；横向移动板带动模型多自由度定位结构(2)沿燕尾槽导轨横向滑动；
所述模型多自由度定位结构(2)与横向移动板固定连接，所述模型多自由度定位结构(2)用于支撑待测量模型，并调节待测量模型的放置倾角。
2.根据权利要求1所述的惯量质心调节装置，其特征在于，所述动力周期衰减结构(1)还包括主进气管道(1-12-1)、盘形气体缓冲腔(1-12-2)、环形气道(1-12-4)、多个一级矩阵气道(1-12-3)、多个二级矩阵气道(1-12-6)、多个水平矩阵气道(1-12-5)；
主进气管道(1-12-1)与盘形气体缓冲腔(1-12-2)连通，盘形气体缓冲腔(1-12-2)通过多个一级矩阵气道(1-12-3)与环形气道(1-12-4)连通；所述环形气道(1-12-4)通过多个水平矩阵气道(1-12-5)与多个二级矩阵气道(1-12-6)对应连通；多个二级矩阵气道(1-12-6)与U形气道(1-12-7)连通。
3.根据权利要求2所述的惯量质心调节装置，其特征在于，所述盘形气体缓冲腔(1-12-2)与底面密封壁(1-4)连接；所述多个二级矩阵气道(1-12-6)均沿U形气道(1-12-7)的周向均匀分布，用于使U形气道(1-12-7)内产生均匀的气体浮力。
4.根据权利要求1所述的惯量质心调节装置，其特征在于，所述衰减结构还包括下端盖(1-14-9)、A线性轴承(1-14-3)、B线性轴承(1-14-10)，所述A线性轴承(1-14-3)和B线性轴承(1-14-10)的两端均分别与上端盖(1-14-2)和下端盖(1-14-9)连接；所述转轴(1-14-12)的上端和下端，均通过轴承(1-14-7)与轴承套筒(1-14-8)转动连接；
上端盖(1-14-2)在与A线性轴承(1-14-3)、B线性轴承(1-14-10)和转轴(1-14-12)的连接处对应设置有A线性轴承定位孔(1-14-1)、B线性轴承定位孔(1-14-11 )和转轴定位孔(1-14-13)；A线性轴承定位孔(1-14-1)、B线性轴承定位孔(1-14-11 )和转轴定位孔(1-14-13)分别与A柱(1-17)、B柱(1-15)、主柱(1-16)的一端配合；A柱(1-17)、B柱(1-15)、主柱(1-16)的另一端与上悬浮端盖(1-1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的惯量质心调节装置，其特征在于，所述模型多自由度定位结构(2)包括多个定位杆(2-2)、第一驱动器(2-3)、多个轴承座(2-5)、第一支撑件、旋转定位盘(2-9)、第二支撑件；多个定位杆(2-2)的上端与第一支撑件接触，下端与横向移动板固定连接；多个轴承座(2-5)的上端通过滚动轴承(2-7)与第一支撑件转动连接，下端与横向移动板固定连接；所述旋转定位盘(2-9)位于第一支撑件上方，并与第一支撑件转动连接，旋转定位盘(2-9)可沿其轴向方向转动；所述第二支撑件与旋转定位盘(2-9)固定连接，用于支撑待测量的模型；第一驱动器(2-3)用于驱动第一支撑件绕滚动轴承(2-7)旋转；第一支撑件在水平方向时，多个定位杆(2-2)用于支撑第一支撑件。
6.根据权利要求5所述的惯量质心调节装置，其特征在于，所述模型多自由度定位结构(2)还包括旋转角度定位销(2-1)、拉力弹簧(2-10)，旋转定位盘(2-9)上开设有多个旋转角度定位孔(2-8)；所述旋转角度定位销(2-1)通过拉力弹簧(2-10)与第一支撑件连接；所述旋转角度定位销(2-1)插入旋转角度定位孔(2-8)时，限定旋转定位盘(2-9)的旋转。
7.根据权利要求5所述的惯量质心调节装置，其特征在于，所述模型多自由度定位结构(2)还包括多个定位件(2-6)，第一驱动器(2-3)驱动第一支撑件绕滚动轴承(2-7)旋转时，所述多个定位件(2-6)用于限定第一支撑件旋转的最大角度。
8.根据权利要求5所述的惯量质心调节装置，其特征在于，所述第一支撑件下端面设置有固定凸台(2-4)，滚动轴承(2-7)的两端分别转动连接于轴承座(2-5)；滚动轴承(2-7) 与固定凸台(2-4)连接。
9.根据权利要求1所述的惯量质心调节装置，其特征在于，所述横向调节结构(3)还包括螺纹丝杆；横向移动板上设置有移动滑轨；螺纹丝杆与燕尾槽导轨两端连接，且与横向移动板螺纹连接；旋转螺纹丝杆，带动横向移动板的移动滑轨沿燕尾槽导轨滑动。
10.根据权利要求1所述的惯量质心调节装置，其特征在于，所述第二驱动件包括液压顶杆支座(1-2)、液压顶杆(1-3)、加压进气管(1-5)、减压出气管(1-6)；所述液压顶杆支座(1-2)固定设置于气密外壁(1-13)，液压顶杆支座(1-2)用于固定液压顶杆(1-3)；加压进气管(1-5)、减压出气管(1-6)分别与液压顶杆(1-3)连通，调节加压进气管(1-5)、减压出气管(1-6)中气体流量，用于驱动液压顶杆(1-3)带动上悬浮端盖(1-1)旋转。
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