CN111005848A - 一种空间电化学复合推力器工质供给系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种空间电化学复合推力器工质供给系统及方法,主要通过工质产生模块、工质储存模块、工质利用模块、供给控制模块,在机动任务启动前,预先将航天器携带的水工质进行电解,产生满足机动任务需求的推力器可直接利用的氢氧工质并储存,同时于机动任务启动后,产生的氢氧工质供推力器使用,直至任务结束,显著缩小工质储存容器的体积,并降低在轨长期储存和加注难度。
Description
技术领域
本发明涉及一种空间电化学复合推力器工质供给系统及方法,属于空间推进技术领域。
背景技术
空间电化学复合推力器,顾名思义,是将电能和化学能同时有效利用,转变为工质动能,进而产生推力的一种新型空间推力器。具体而言,它首先将燃料和氧化剂组成的复合气体工质电离并点燃,形成爆震燃烧状态,同时电离和燃烧形成的等离子体在大电流驱动产生的洛伦兹力作用下进一步从推进器喷管加速喷出。氧化剂一般采用空气或氧气(O2),而可用的燃料种类相对丰富,比如丙烷(C3H8)、乙烯(C2H4)、乙炔(C2H2)、甲烷(CH4)、氢气(H2)等燃气。根据燃烧动力学理论,在所有的燃料和氧化剂组合中,以氢气(H2)和氧气(O2)的组合热力学效率最高。因此,上述工质组合也将成为空间电化学复合推进器的首选,以实现更高的化学比冲,进而最大限度地节约电能。
当前在轨航天器,以高轨通信卫星为例,一般装备有用于轨道转移任务(对应速度增量约2800m/s)的490N远地点化学发动机和用于15年位保任务(对应速度增量约750m/s)的电推力器。以上两类空间推进器都是采用传统的工质供给模式,即利用卫星平台携带可供推进器直接利用的工质。虽然远地点发动机比冲很低,但能够提供的推力较大,完成轨道转移任务发动机工作时间很短,工质消耗量有限,并且所用工质的密度大(标准大气压下,无水肼N2H4密度:1.10kg/L、四氧化二氮NTO密度:1.443kg/L),储存容器的体积对于大型卫星平台不会造成难题。但对于采用氢氧工质的复合推进器来说传统工质供给模式将存在以下问题:
(1)从工质属性上,氢气的密度极小(标准大气压下,0.0899g/L)。假设复合推力器能够实现五倍于远地点发动机的比冲,执行同等任务时,即使采用高压存储或以液氢形式存储(标准大气压下,密度:70.85g/L),容器体积也将增大数倍。另外,氢气的活性强,采用较大容器存储时,将大幅增加防护难度;
(2)从任务类型上,复合推进器执行多次、大范围、快速轨道转移任务时,对应的速度增量更大,意味着工质消耗更多,容器体积更大,存储难度更高。即使采用在轨补给技术,氢气补给系统更加复杂,补给难度更高。
发明内容
本发明解决的技术问题是:针对目前现有技术中,利用传统工质供给模式储存氢氧气体工质存在的容器过大、在轨存储和加注难度大等问题,提出了一种空间电化学复合推力器工质供给系统及方法。
本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的:
一种空间电化学复合推力器工质供给系统,包括工质产生模块、工质储存模块、工质利用模块、供给控制模块,其中:
供给控制模块:接收地面遥控指令并根据该指令计算本次供给任务所需工质需求量,并于接受遥控指令时向工质产生模块发送工质生产指令,同时接收包含压缩后气体工质的储存气罐内压力数据的遥测信号,将储存气罐内压力数据转换为工质产量值,对工质产量值进行判断,根据判断结果向工质利用模块发送工质调用指令并向气体工质产生模块发送停止指令,并根据工质调用模块发送的监测信号进行判断,当气体工质全部调用完后向工质调用模块发送输送完成指令;
工质产生模块:接收工质生产指令进行水工质电解,并将电解所得气体工质压缩后输送至工质储存模块;若接收到停止指令,则停止水工质电解;
工质储存模块:对气体工质进行存储,并测量压缩后气体工质的储存气罐内压力数据,并将包含该数据的遥测信号返送至供给控制模块;
工质利用模块:根据供给控制模块发送的工质调用指令对工质储存模块存储的气体工质进行调用,将调用的气体工质输送至外部推力器,同时将包含气体工质调用情况数据的监测信号发送至供给控制模块,若接收到供给控制模块发送的输送完成指令,则停止调用气体工质。
所述工质产生模块包括工质产生控制单元、水箱、水电解电源、电解槽、气体压缩机,工质产生控制单元接收工质生产指令后控制水电解电源和气体压缩机开启,水电解电源于电解槽内对水箱中的水工质进行电解,电解后产生的气体工质通过气体压缩机压缩后输送至工质储存模块。
所述工质储存模块包括储气电动阀、气罐、压力传感器,开启所述储气电动阀后将气体工质储存至气罐内,并利用压力传感器测量气罐内压力数据,将包含该数据的遥测信号返送至供给控制模块。
所述工质利用模块包括调用控制模块、减压器、供气电动阀、质量流量计、阻火器,所述调用控制模块接收工质调用指令并于气罐内对压缩后气体工质进行调用,同时通过减压器为气体工质进行减压,所述质量流量计对气体工质流量进行监测并将监测信号直接发送至供给控制模块,所述供气电动阀将减压后气体工质输送至外部推力器,当所有气体工质输送完成时,调用控制模块接收输送完成指令并停止调用气体工质,所述阻火器于气体工质输送过程中防止回火。
所述供给任务所需工质需求量的计算方法为:
式中,Mf为航天器净质量,Δv为供给任务速度增量,ISP为推力器混合物比冲,Mp为所需工质需求量,g为重力加速度。
所述工质产量值根据储存气罐内压力数据转换得到,具体如下:
Mc=(12×P1V1)/(22.4×P0)
式中,Mc为工质产量值,P1为储存气罐内压力数据,V1为储存气罐体积,P0为标准大气压力。
所述对工质产量值进行判断具体为:若工质产量值大于等于工质需求量时,向工质利用模块发送工质调用指令并向工质产生模块发送停止指令;反之不进行处理。
所述水工质为纯净水或去离子水或蒸馏水或蒸馏水固相及固液两相形态,所述气体工质为氢气、氧气混合物。
所述气体工质输送至外部推力器时可根据地面遥控指令要求通过减压器调节工质输送速度。
一种空间电化学复合推力器工质供给方法,步骤如下:
(1)根据地面遥控指令计算本次供给任务所需工质需求量,并开始进行工质生成;
(2)进行水工质电解并将电解所得气体工质进行压缩储存,并对储存气体工质的气罐内压力进行测量,对包含测量数据的遥测信号进行转换,获取实时工质产量值;
(3)对工质产量值进行判断,若工质产量值大于等于工质需求量,则停止进行水工质电解,并将已压缩储存的气体工质进行减压并调用输送至外部推力器;
(4)当生产的气体工质全部调用结束后,关闭供气电动阀停止输送气体工质并停止调用。
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)本发明提供的一种空间电化学复合推力器工质供给系统及方法,通过提出包括工质产生模块、工质储存模块、工质利用模块、供给控制模块的供给系统,可以进行气体工质分批灵活供给,解决了航天器采用传统工质供给模式时直接携带执行多次机动任务推力器所需的气体工质造成的携带困难,存储难度大的问题,推进系统结构清晰,可执行多次、大范围、快速轨道转移任务;
(2)本发明通过在轨进行电解水工质获取气体工质的方法,显著降低工质储存容器的体积,降低了工质携带难度,同时降低了工质携带容器的防护存储难度。
附图说明
图1为发明提供的工质供给系统示意图;
图2为发明提供的工质供给方法流程图;
具体实施方式
一种空间电化学复合推力器工质供给系统及方法,通过设计在轨的工质经由生产、储存、利用的模块化系统,解决了航天器采用传统工质供给模式时直接携带执行多次机动任务推力器所需的气体工质造成的储存气罐体积过大、在轨长期储存和加注难度大等问题,如图1所示,复合推力器工质供给系统主要包括供给控制模块、工质产生模块、工质储存模块、工质利用模块,其中:
供给控制模块负责通过不同类型指令直接控制各个模块的运作与停止,首先接收地面遥控指令并根据该指令计算本次供给任务所需工质需求量,并于接受遥控指令时向工质产生模块发送工质生产指令,当接收到包含压缩后气体工质的储存气罐内压力数据的遥测信号时,将储存气罐内压力数据转换为工质产量值,对工质产量值和工质需求量数值进行判断,根据判断结果向工质利用模块发送工质调用指令并向气体工质产生模块发送停止指令;同时,通过工质调用模块发送的监测信号判断实时的气体工质调用数量,当气体工质全部调用完后向工质调用模块发送输送完成指令,停止进行输送及调用;
工质产生模块:包括工质产生控制单元、水箱、水电解电源、电解槽、气体压缩机,接收工质生产指令进行水工质电解,并将电解所得气体工质压缩后输送至工质储存模块;若接收到停止指令,则停止水工质电解,其中:
工质产生控制单元接收工质生产指令后控制水电解电源和压缩机开启,水电解电源于电解槽内对水箱中的水工质进行电解,电解后产生的气体工质通过气体压缩机压缩后输送至工质储存模块;
工质储存模块:包括储气电动阀、气罐、压力传感器,对气体工质进行存储,并测量压缩后气体工质的储存气罐内压力数据,并将包含该数据的遥测信号返送至供给控制模块,其中:
工质储存模块所述储气电动阀将气体工质储存至气罐内,并利用压力传感器测量气罐内压力数据,将包含该数据的遥测信号返送至供给控制模块;
工质利用模块:包括调用控制模块、减压器、供气电动阀、质量流量计、阻火器,根据供给控制模块发送的工质调用指令对工质储存模块存储的气体工质进行调用,将调用的气体工质输送至外部推力器,同时将包含气体工质调用情况数据的监测信号发送至供给控制模块,若接收到供给控制模块发送的输送完成指令,则停止调用气体工质,其中:
工质利用模块所述调用控制模块接收工质调用指令并于气罐内对压缩后气体工质进行调用,同时通过减压器为气体工质进行减压,所述质量流量计对气体工质流量进行监测并将监测信号直接发送至供给控制模块,所述供气电动阀将减压后气体工质输送至外部推力器,当所有气体工质输送完成时,调用控制模块接收输送完成指令并停止调用气体工质,阻火器于气体工质输送过程中防止回火;
供给任务所需工质需求量的计算方法为:
式中,Mf为航天器净质量,Δv为供给任务速度增量,Isp为推力器混合物比冲,Mp为所需工质需求量,g为重力加速度;
对工质产量值进行判断具体为:若工质产量值大于等于工质需求量时,向工质利用模块发送工质调用指令并向工质产生模块发送停止指令;反之不进行处理;
同时,一种空间电化学复合推力器工质供给方法如图2所示,具体步骤为:
(1)根据地面遥控指令计算本次供给任务所需工质需求量,并开始进行工质生成;
(2)进行水工质电解并将电解所得气体工质进行压缩储存,并对储存气体工质的气罐内压力进行测量,对包含测量数据的遥测信号进行转换,获取实时工质产量值;
(3)对工质产量值进行判断,若工质产量值大于等于工质需求量,则停止进行水工质电解,并将已压缩储存的气体工质进行减压并调用输送至外部推力器;
(4)当生产的气体工质全部调用结束后,关闭供气电动阀停止输送气体工质并停止调用。
其中,水工质为纯净水或去离子水或蒸馏水或蒸馏水固相及固液两相形态,所述气体工质为氢气、氧气混合物;气体工质输送至外部推力器时可根据地面遥控指令要求通过减压器调节工质输送速度;
结合空间电化学复合工质推进系统及方法,本发明的具体工作流程如下:
供给控制模块根据地面遥控指令计算本次供给任务所需工质需求量,同时向工质产生模块发送工质生产指令;工质产生模块接收到工质生产指令后开始进行水工质电解,并将电解所得气体工质压缩后输送至工质储存模块;工质储存模块对气体工质进行存储,同时通过压力传感器实时监测存气罐内压力数据,并将包含该数据的遥测信号返送至供给控制模块;供给控制模块将储存气罐内压力数据转换为工质产量值,对工质产量值进行判断,当工质产量值大于等于工质需求量时,向工质利用模块发送工质调用指令并向气体工质产生模块发送停止指令;工质利用模块根据供给控制模块发送的工质调用指令对工质储存模块存储的气体工质进行调用,将调用的气体工质输送至外部推力器,同时将包含气体工质调用情况数据的监测信号发送至供给控制模块;供给控制模块根据工质调用模块发送的监测信号进行判断,当气体工质全部调用完后向工质调用模块发送输送完成指令;工质利用模块接收到供给控制模块发送的输送完成指令,则停止调用气体工质。
下面结合具体实施例进行进一步说明:
在本实施例中,航天器净质量(不含工质)Mf为2000kg,供给任务速度增量为500m/s,推力器混合物比冲ISP为1500s,经过计算可得所需工质需求量Mp为203.7kg,此时电解后产生的气体工质中,氢气和氧气体积比例为2:1,气体压缩机能实现的最大压力为10Mpa,储存203.7kg氢氧工质需要的容器体积约为3.8立方米。
在传统工质供给模式中,假设气体压缩机能实现的最大压力为10MPa,执行一次速度增量为500m/s的机动任务需要的气罐体积为3.8m3,执行8次速度增量为500m/s的机动任务时,则气罐体积需要增大到30.4m3。
采用本发明提供的工质供给系统和模式,一次机动任务结束,在任务间隙可通过电解水产生氢氧工质将储气罐再次充满,供下次机动任务使用。假设水电解转换效率为100%,由能量守恒定律,执行1次速度增量为500m/s机动任务,则需要消耗203.7kg的水,换算成标准大气压下体积约0.2m3。执行8次速度增量为500m/s的机动任务时,水的消耗量约为1.6吨,水箱体积仅需1.6m3即可满足需求。假设气体压缩机能实现的最大压力仍为10MPa,则气罐和水箱体积总和将显著降低,仅为5.4m3。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种空间电化学复合推力器工质供给系统,其特征在于:包括工质产生模块、工质储存模块、工质利用模块、供给控制模块,其中:
供给控制模块:接收地面遥控指令并根据该指令计算本次供给任务所需工质需求量,并于接受遥控指令时向工质产生模块发送工质生产指令,同时接收包含压缩后气体工质的储存气罐内压力数据的遥测信号,将储存气罐内压力数据转换为工质产量值,对工质产量值进行判断,根据判断结果向工质利用模块发送工质调用指令并向气体工质产生模块发送停止指令,并根据工质调用模块发送的监测信号进行判断,当气体工质全部调用完后向工质调用模块发送输送完成指令;
工质产生模块:接收工质生产指令进行水工质电解,并将电解所得气体工质压缩后输送至工质储存模块;若接收到停止指令,则停止水工质电解;
工质储存模块:对气体工质进行存储,并测量压缩后气体工质的储存气罐内压力数据,并将包含该数据的遥测信号返送至供给控制模块;
工质利用模块:根据供给控制模块发送的工质调用指令对工质储存模块存储的气体工质进行调用,将调用的气体工质输送至外部推力器,同时将包含气体工质调用情况数据的监测信号发送至供给控制模块,若接收到供给控制模块发送的输送完成指令,则停止调用气体工质。
2.根据权利要求1所述的一种空间电化学复合推力器工质供给系统,其特征在于:所述工质产生模块包括工质产生控制单元、水箱、水电解电源、电解槽、气体压缩机,工质产生控制单元接收工质生产指令后控制水电解电源和气体压缩机开启,水电解电源于电解槽内对水箱中的水工质进行电解,电解后产生的气体工质通过气体压缩机压缩后输送至工质储存模块。
3.根据权利要求1所述的一种空间电化学复合推力器工质供给系统,其特征在于:所述工质储存模块包括储气电动阀、气罐、压力传感器,开启所述储气电动阀后将气体工质储存至气罐内,并利用压力传感器测量气罐内压力数据,将包含该数据的遥测信号返送至供给控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种空间电化学复合推力器工质供给系统,其特征在于:所述工质利用模块包括调用控制模块、减压器、供气电动阀、质量流量计、阻火器,所述调用控制模块接收工质调用指令并于气罐内对压缩后气体工质进行调用,同时通过减压器为气体工质进行减压,所述质量流量计对气体工质流量进行监测并将监测信号直接发送至供给控制模块,所述供气电动阀将减压后气体工质输送至外部推力器,当所有气体工质输送完成时,调用控制模块接收输送完成指令并停止调用气体工质,所述阻火器于气体工质输送过程中防止回火。
6.根据权利要求1所述的一种空间电化学复合推力器工质供给系统,其特征在于:所述工质产量值根据储存气罐内压力数据转换得到,具体如下:
Mc=(12×P1V1)/(22.4×P0)
式中,Mc为工质产量值,P1为储存气罐内压力数据,V1为储存气罐体积,P0为标准大气压力。
7.根据权利要求1所述的一种空间电化学复合推力器工质供给系统,其特征在于:所述对工质产量值进行判断具体为:若工质产量值大于等于工质需求量时,向工质利用模块发送工质调用指令并向工质产生模块发送停止指令;反之不进行处理。
8.根据权利要求1所述的一种空间电化学复合推力器工质供给系统,其特征在于:所述水工质为纯净水或去离子水或蒸馏水或蒸馏水固相及固液两相形态,所述气体工质为氢气、氧气混合物。
9.根据权利要求1所述的一种空间电化学复合推力器工质供给系统,其特征在于:所述气体工质输送至外部推力器时可根据地面遥控指令要求通过减压器调节工质输送速度。
10.一种空间电化学复合推力器工质供给方法,其特征在于步骤如下:
(1)根据地面遥控指令计算本次供给任务所需工质需求量,并开始进行工质生成;
(2)进行水工质电解并将电解所得气体工质进行压缩储存,并对储存气体工质的气罐内压力进行测量,对包含测量数据的遥测信号进行转换,获取实时工质产量值;
(3)对工质产量值进行判断,若工质产量值大于等于工质需求量,则停止进行水工质电解,并将已压缩储存的气体工质进行减压并调用输送至外部推力器;
(4)当生产的气体工质全部调用结束后,关闭供气电动阀停止输送气体工质并停止调用。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200414 |
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