CN111005340A - 一种路面积冰清理装置 - Google Patents
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Abstract
一种路面积冰清理装置，涉及冰雪技术领域，本发明为了解决现有的如何将积冰快速分离、如何保护路面和如何将积冰彻底清除的的问题。一种路面积冰清理装置，其特征在于：包括U型板梁、破冰装置、铲冰装置、刮冰装置；所述U型板梁内设置有破冰装置、铲冰装置和刮冰装置，所述破冰装置通过杆件设置在U型板梁的内壁前端，所述刮冰装置设置在U型板梁的后端内壁上，所述铲冰装置设置于破冰装置和刮冰装置之间；U型板梁的后端通过转轴设置在驱动车辆的支撑梁上。本发明解决了如何将积冰快速分离、如何保护路面和如何将积冰彻底清除的问题，以达到有效分离、保护和彻底清除的效果。
Description
技术领域
本发明涉及冰雪技术领域，尤其涉及一种路面积冰清理装置。
背景技术
很久以来，我国北方城市公路每逢下雪，不能及时清除，加上车压人踩，形成冰状积雪，特别是在公交站附近，雪的融化、积压、外加公交车等大型车辆的碾压，很快雪即被压实，形成冰，而且这种冰的强度较大，并且形成的积冰路面不平整，对公交车的行驶中的启、停造成的重大的困难，同时路面打滑，严重影响小型车辆的运行和行人的出行，造成严重的堵车，甚至造成重大的交通事故，给人民的生命、财产造成重大损失；
以往的清冰方法是人海战术，不仅劳动强度大，而且效率低；使用溶雪剂不仅污染环境而且腐蚀车辆，一些镐式、冲击式、立绞刀式的清冰机械，虽能代替部分人力，但对路面的破坏损失太大，且效率低，清冰效果不彻底；
目前的清冰方式主要以机械如击打式、铣切式、镐刨式、旋转式以及辗压式为主，存在如下问题：
（1）冻实的积冰与路面几乎冻结成为一体，如何有效的将路面上的冰和路面快速分离；
（2）如何确保路面的完整不受损伤；
（3）如何能将积冰清除的干净彻底。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种路面积冰清理装置，用以解决现有的如何将积冰快速分离、如何保护路面和如何将积冰彻底清除的问题。
本发明的技术方案：
一种路面积冰清理装置，其特征在于：包括U型板梁、破冰装置、铲冰装置、刮冰装置；
所述U型板梁内设置有破冰装置、铲冰装置和刮冰装置，所述破冰装置通过杆件设置在U型板梁的内壁前端，所述刮冰装置设置在U型板梁的后端内壁上，所述铲冰装置设置于破冰装置和刮冰装置之间；U型板梁的后端通过转轴设置在驱动车辆的支撑梁上，U型板梁的上侧壁通过对称设置的液压缸与驱动车辆上端相连接，所述支撑梁上设置有柴油机，所述柴油机通过皮带与铲冰装置相连，所述铲冰装置通过皮带与破冰装置相连；所述液压缸的缩短或伸长能够带动U型板梁绕支撑梁转动，带动破冰装置、铲冰装置和刮冰装置与冰面分离或抵靠，在所述驱动车辆的作用下，所述破冰装置与铲冰装置的配合能够将强度和面积较大的积冰进行分割，使连在一起的积冰中间出现纵向的沟壑，通过产生的沟壑将连在一起的积冰进行条形分割，形成纵向的冰条，降低冰与冰之间的作用，所述刮冰装置能够利用沟壑的深度，使刮冰装置沿着沟壑的底部移动向纵向冰条的根部，并卡在纵向冰条的根部，通过传动作用有效地将纵向冰条从根部刮除。
优选的，所述U型板梁后端与支撑梁通过销轴转动连接相连。
优选的，所述U型板梁的外壁设置有传动皮带轮、第一皮带轮、第二皮带轮，所述传动皮带轮与第一皮带轮同轴设置，所述传动皮带轮通过皮带与柴油机相连，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带相连接。
优选的，所述U型板梁安装在驱动车辆的后端。
一种路面积冰清理用刮冰装置，包括横向板梁、传动轴、齿盘、传动链条、刮冰构件和电机；平行对称设置的横向板梁的两端均设置在U型板梁的内壁上，两个横向板梁之间对称设置有两个传动轴，传动轴的两端分别转动设置在横向板梁上，所述传动轴上均对称设置有两个齿盘，两个传动轴上的四个齿盘通过平行设置的传动链条相连接，多个刮冰构件均匀设置在两条平行设置的传动链条上，所述刮冰构件的一端通过固定件设置在一条传动链条上，所述刮冰构件的另一端通过固定件设置在另一条传动链条上，电机设置在横向板梁的外壁上，所述电机的输出端穿过横向板梁与其中一个传动轴相连；
刮冰构件包括传动板、销杆、支撑板、抗压弹簧和刮冰铲；所述传动板的一端通过固定件设置在一条传动链条上，所述传动板的另一端通过固定件设置在另一条传动链条上，所述传动板上活动设置有多个销杆，销杆的一端穿过传动板与支撑板下端面相连，支撑板与传动板之间通过多个抗压弹簧相连，支撑板的上端面设置有刮冰铲，所述刮冰铲能够与地面相抵靠，所述刮冰铲的铲冰端先与地面接触，并能够通过抗压弹簧的形变，将刮冰铲的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，并通过刮冰铲将碎冰推至马路边缘。
一种路面积冰清理方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤a、安装调整：清理工作之前，然后通过启动液压缸缩短，将U型板梁绕支撑梁顺时针旋转，使破冰装置、铲冰装置、刮冰装置距离地面的高度升高；
步骤b、操作控制：操作人员驾驶驱动车辆行驶至待清理积冰的公交站附近，保持驱动车辆原地代步，然后启动液压缸伸长，同时启动柴油机，将U型板梁绕支撑梁逆时针缓慢旋转，待U型板梁绕支撑梁逆时针旋转至U型板梁处于水平状态时，关闭液压缸；
步骤c、稳定驱动：柴油机通过皮带带动传动皮带轮顺时针旋转，传动皮带轮带动通过输出长轴带动第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，传动皮带轮通过带动破冰装置工作，第二皮带轮能够带动铲冰装置工作，工作的破冰装置和铲冰装置能够作用在积冰上，对积冰进行铲除的作用，使作用处的积冰出现凹坑，待凹坑的大小不在增加时，操作人员驾驶驱动车辆缓慢倒行；
步骤d、纵向分割：操作人员驾驶驱动车辆缓慢倒行，由于破冰装置设置在铲冰装置的前端，破冰装置的铲除作用能够将所经过路线上，积冰较厚处的冰，进行高强度、高频率的铲压，将强度较大，较厚的冰层进行打薄处理，同时使经过路线的积冰，留下凹痕，被破冰装置处理后的路线上的积冰，在铲冰装置的作用下，能够将存留下来的薄的冰层铲除，完成将强度和面积较大的积冰进行分割，使连在一起的积冰中间出现纵向沟壑，通过产生的沟壑将连在一起的积冰进行条形分割，形成纵向的冰条，以降低冰与冰之间联系；
步骤e、横向刮冰：待驱动车辆带动刮冰装置行驶至冰条位于挂冰装置的正下方时，启动电机顺时针转动，电机通过传动轴、齿盘带动传动链条上设置的刮冰构件顺时针旋转，刮冰构件上的刮冰铲的铲冰端并能够通过抗压弹簧的形变，在抗压弹簧的形变作用与地面接触，刮冰铲的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，并通过刮冰铲将碎冰推至马路边缘；
步骤f、二次清理：待处理至公交站附近满足公交停靠驾驶的安全距离时，操作人员调整驱动车辆，使驱动车辆掉头按原路返回，同时满足返回时，使破冰装置和铲冰装置处于原纵向冰条的正上放，能够将刮冰装置未刮平的积冰，再进行处理，同时刮冰装置的二次刮平，使路面的残留的冰层刮净，将残留的冰渣被刮冰铲推至一侧，以方便将冰渣整体清理。
优选的，在一种路面积冰清理装置上实现。
一种路面刮冰方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤a、变形：操作人员驾驶驱动车辆行驶至待清理积冰的位置附近，保持驱动车辆原地代步，然后启动液压缸伸长，同时启动柴油机，将U型板梁绕支撑梁逆时针缓慢旋转，待U型板梁绕支撑梁逆时针旋转至U型板梁处于水平状态时，关闭液压缸，处于下端的刮冰铲与冰面相抵靠，与冰面相抵靠的刮冰铲，将力的作用通过支撑板传递给抗压弹簧，并在销杆和支撑板的配合作用下，完成形变，以针对复杂的冰面；
步骤b、适应：待驱动车辆带动刮冰装置行驶至冰条位于刮冰装置的正下方时，启动电机电机顺时针转动，电机电机通过传动轴传动轴、齿盘带动传动链条上设置的刮冰构件移动，能够使刮冰铲移动至与刮冰铲对应的前端的沟壑中，同时在抗压弹簧的作用下，刮冰铲与沟壑的地面相抵靠，并沿着沟壑的地面移动；
步骤c、作用：刮冰铲刮冰铲的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，每一个刮冰铲对纵向冰条进行一次刮冰处理，清除彻底有效；
步骤d、清理：积冰清理过程中产生的冰渣，并通过多个刮冰铲刮冰铲的推动作用，将碎冰推至马路边缘，方便整体处理。
一种路面积冰清理用破冰装置，包括固定板、输出长轴、稳定片、主动梯形齿轮、传动构件、破冰构件和限位构件；所述固定板的两端固定设置在U型板梁的内侧壁上，所述输出长轴通过多个阵列设置的稳定片转动设置在固定板的一侧壁上，所述输出长轴的一端穿过U型板梁与传动皮带轮和第一皮带轮相连，所述输出长轴上阵列设置有多个主动梯形齿轮，所述固定板的另一侧壁与U型板梁之间阵列设置有多个传动构件，所述传动构件通过杆件设置在U型板梁和固定板上，所述传动构件两侧对称设置有两个破冰构件，所述对称设置的破冰构件与限位构件相配合，所述限位构件设置在传动构件下侧壁上，所述传动构件能够带动破冰构件作用在积冰上，对强度较大和冰层较厚的积冰进行高频率对称式倾斜撞击和挤压，并在驱动车辆的驱动作用下，能够降低积冰较厚处的厚度，同时在积冰的上表面留下大量的凹坑，以降低积冰之间的相互作用，减小积冰的强度。
优选的，所述传动构件包括传动箱、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、第三梯形齿轮、第一输出梯形齿轮、第二输出梯形齿轮、输出轴和第四梯形齿轮；所述传动箱内设置有第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、第三梯形齿轮、第一输出梯形齿轮和第二输出梯形齿轮；第一输出梯形齿轮和第二输出梯形齿轮均通过输出轴转动设置在传动箱的内侧壁上，第一输出梯形齿轮均与第一梯形齿轮啮合和第二梯形齿轮啮合，第一梯形齿轮啮合和第二梯形齿轮对称设置在第一输出梯形齿轮的两端，第二输出梯形齿轮与第三梯形齿轮啮合，第二梯形齿轮与第三梯形齿轮通过设置在传动箱内的转轴相连接，第一梯形齿轮与第四梯形齿轮通过穿过传动箱和固定板的转轴相连，第四梯形齿轮与主动梯形齿轮啮合。
优选的，所述破冰构件包括轮盘、破冰转杆、固定凸起、限位片、破冰铲、限位杆和高压弹簧；两个轮盘对称设置传动箱的外侧壁上，一个轮盘通过输出轴与第一输出梯形齿轮相连，另一个轮盘通过输出轴与第二输出梯形齿轮相连，破冰转杆的上端通过固定凸起设置在轮盘上，破冰转杆上开有限位条形槽，破冰转杆通过限位条形槽与限位构件配合，破冰转杆的下端对称设置有四个限位片，破冰铲的上端对称设置有四个限位杆，所述限位杆穿过高压弹簧和限位片，限位片与破冰铲通过高压弹簧相连。
优选的，所述破冰铲的上端面开有弧形槽，破冰转杆的下端与弧形槽相配合。
优选的，所述限位构件包括固定杆和O型限位框，所述O型限位框通过四根对称设置的固定杆安装在传动构件的下端，所述O型限位框穿过破冰转杆上的限位条形槽。
优选的，所述输出长轴上阵列设置的主动梯形齿轮个数与阵列设置的稳定片和第四梯形齿轮个数相一致，并且每一个主动梯形齿轮均设置在与其相对应的稳定片和第四梯形齿轮之间。
一种路面积冰清理用铲冰装置，包括转动棍、驱动构件和铲冰构件；所述转动棍通过转轴转动设置在U型板梁的内侧壁上，转动棍的一端的转轴穿过U型板梁与第二皮带轮相连，所述多组驱动构件固定设置在转动棍上，驱动构件与铲冰构件相配合，多个铲冰构件通过安装板和杆件倾斜安装在U型板梁的下端，所述铲冰构件的数目与破冰构件的数目相同，所述的铲冰构件设置在破冰构件的后端，所述转动棍通过驱动构件带动铲冰构件周期往复的作用在被破冰构件处理过的积冰上，能够对积冰进行向前的削铲作用，并在驱动车辆的作用下，能够将被破冰构件处理后的积冰，削铲出纵向沟壑，铲冰构件的铲冰端能够在铲除积冰的过程中，有效贴合纵向沟壑的地面，使铲冰构件的铲冰端与沟壑的水平底部完全贴合，将铲冰端的力的作用完全作用在沟壑前端待铲积冰的底部，并沿沟壑底部水平向前削铲积冰，以减少铲冰构件对路面的破坏。
优选的，所述铲冰构件包括固定块、U型滑槽、L型滑块、柱形杆、铲冰铲、钢绳、变向滑轮、限位滑轮、柱形滑块、第一复位弹簧和第二复位弹簧；所述固定块设置在安装板上，固定块的外侧壁上对称设置有U型滑槽，固定块内开有柱形空腔，柱形空腔上端开有滑动腔，所述滑动腔内设置有L型滑块，L型滑块与驱动构件相配合，柱形空腔内设置有柱形杆，所述柱形杆的前端设置有铲冰铲，所述柱形杆的后端与钢绳的一端相连，钢绳的另一端绕过变向滑轮和限位滑轮与L型滑块相连接，柱形杆的外侧壁对称设置有柱形滑块，所述柱形滑块活动设置在U型滑槽内，柱形滑块的一端通过第一复位弹簧与U型滑槽的前端内壁相连，所述柱形滑块的另一端通过第二复位弹簧与U型滑槽的后端内壁相连，所述变向滑轮和限位滑轮通过杆件设置在固定块的后端面上。
优选的，所述驱动构件由多个条形推板组成，所述条形推板环形陈列设置在转动棍上，转动棍能够通过条形推板带动L型滑块向前滑动。
优选的，所述铲冰铲的下端面为水平端面。
本发明的有益效果为：
1、本发明在驱动车辆的作用下，破冰装置与铲冰装置的配合能够将强度和面积较大的积冰进行分割，使连在一起的积冰中间出现纵向的沟壑，通过产生的沟壑将连在一起的积冰进行条形分割，形成纵向的冰条，降低冰与冰之间的作用，所述刮冰装置能够利用沟壑的深度，使刮冰装置沿着沟壑的底部移动向纵向冰条的根部，并卡在纵向冰条的根部，通过传动作用有效地将纵向冰条从根部刮除，其克服了传统的击打式、镐刨式、旋转式以及辗压式等所解决不了的问题，因为冻实的积冰与路面几乎冻结成为一体，传统的除冰方式要想将路面上的冰和路面快速分离确实是非常难以做到，本装置可通过先将厚度不均匀和强度较大的冰层进行分割处理成纵向冰条，使积冰之间不能成为一体，然后再通过横向的力将纵向冰条除去，有效解决的传统的除冰方式所面临的问题。
2、刮冰铲与沟壑的地面相抵靠，并沿着沟壑的地面移动；刮冰铲的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，每一个刮冰铲对纵向冰条进行一次刮冰处理，清除彻底有效，即解决不能确保路面的完整不受损伤，采用多道工序对冰进行作用，又克服了用力过小冰破碎不了，同时将积冰清理过程中产生的冰渣，通过多个刮冰铲的推动作用，将碎冰推至马路边缘，方便整体处理。
3、传动构件能够带动破冰构件作用在积冰上，对强度较大和冰层较厚的积冰进行高频率对称式倾斜撞击和挤压，并在驱动车辆的驱动作用下，能够降低积冰较厚处的厚度，同时在积冰的上表面留下大量的凹坑，以降低积冰之间的相互作用，降低积冰整体的强度，为彻底铲除积冰做准备。
4、通过高强度的第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹性势能，通过柱形滑块带动柱形杆加速复位，柱形杆带动铲冰铲向前冲击，铲冰铲作用在冰面上，能够先将冰削薄，通过转动棍通过驱动构件、L型滑块和钢绳高频率循环往复带动柱形杆进行对冰面的削铲，再将冰逐渐消除，使积冰清理干净彻底，同时在驱动车辆的作用下，削铲出纵向沟壑，使同时铲冰铲的下端面为平面，削除后能充分贴合地面有效贴合纵向沟壑的地面，与地面的力的作用为摩擦力，而不是撞击铲力，并沿沟壑底部水平向前削铲积冰，以减少铲冰构件对路面的破坏，充分保护路面。
附图说明
图1为一种路面积冰清理装置的结构示意图；
图2为一种路面积冰清理装置的俯视图；
图3为一种路面积冰清理装置的部分结构俯视图；
图4为破冰装置的示意图；
图5为破冰构件的铲冰状态示意图；
图6为破冰构件的挤压状态示意图；
图7为铲冰构件的侧视图；
图8为破冰铲、限位杆、高压弹簧、限位构件的连接关系示意图；
图9为破冰铲、限位杆的组合俯视图；
图10为铲冰装置的主视图；
图11为铲冰装置的部分剖面主视图；
图12为铲冰构件的俯视图；
图13为铲冰构件的侧视图；
图14为刮冰装置的结构示意图；
图15为刮冰构件的主视图；
图16为刮冰构件的俯视图。
图中：1-U型板梁、1-1-传动皮带轮、1-2-第一皮带轮、1-3-第二皮带轮、2-破冰装置、2-1-固定板、2-2-输出长轴、2-3-稳定片、2-4-主动梯形齿轮、2-5-传动构件、2-5-1-传动箱、2-5-2-第一梯形齿轮、2-5-3-第二梯形齿轮、2-5-4-第三梯形齿轮、2-5-5-第一输出梯形齿轮、2-5-6-第二输出梯形齿轮、2-5-7-输出轴、2-5-8-第四梯形齿轮、2-6-破冰构件、2-6-1-轮盘、2-6-2-破冰转杆、2-6-3-固定凸起、2-6-4-限位条形槽、2-6-5-限位片、2-6-6-破冰铲、2-6-7-限位杆、2-6-8-高压弹簧、2-7-限位构件、2-7-1-O型限位框、3-铲冰装置、3-1-转动棍、3-2-驱动构件、3-2-1-条形推板、3-3-铲冰构件、3-3-1-固定块、3-3-2-U型滑槽、3-3-3-L型滑块、3-3-4-柱形杆、3-3-5-铲冰铲、3-3-6-钢绳、3-3-7-变向滑轮、3-3-8-限位滑轮、3-3-9-柱形滑块、3-3-10-第一复位弹簧、3-3-11-第二复位弹簧、4-刮冰装置、4-1-横向板梁、4-2-传动轴、4-3-齿盘、4-4-传动链条、4-5-刮冰构件、4-5-1-传动板、4-5-2-销杆、4-5-3-支撑板、4-5-4-抗压弹簧、4-5-5-刮冰铲、4-6-电机、5-驱动车辆、6-支撑梁、7-柴油机、8-液压缸。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行详细说明：
具体实施方式一
本实施例是一种路面积冰清理装置实施例。
如图1、2、3所示，本实施例公开的一种路面积冰清理装置，包括U型板梁1、破冰装置2、铲冰装置3、刮冰装置4；
所述U型板梁1内设置有破冰装置2、铲冰装置3和刮冰装置4，所述破冰装置2通过杆件设置在U型板梁1的内壁前端，所述刮冰装置4设置在U型板梁1的后端内壁上，所述铲冰装置3设置于破冰装置2和刮冰装置4之间；U型板梁1的后端通过转轴设置在驱动车辆5的支撑梁6上，U型板梁1的上侧壁通过对称设置的液压缸8与驱动车辆5上端相连接，所述支撑梁6上设置有柴油机7，所述柴油机7通过皮带与铲冰装置3相连，所述铲冰装置3通过皮带与破冰装置2相连；所述液压缸8的缩短或伸长能够带动U型板梁1绕支撑梁6转动，带动破冰装置2、铲冰装置3和刮冰装置4与冰面分离或抵靠，在所述驱动车辆5的作用下，所述破冰装置2与铲冰装置3的配合能够将强度和面积较大的积冰进行分割，使连在一起的积冰中间出现纵向的沟壑，通过产生的沟壑将连在一起的积冰进行条形分割，形成纵向的冰条，降低冰与冰之间的作用，所述刮冰装置4能够利用沟壑的深度，使刮冰装置4沿着沟壑的底部移动向纵向冰条的根部，并卡在纵向冰条的根部，通过传动作用有效地将纵向冰条从根部刮除；
其克服了传统的击打式、镐刨式、旋转式以及辗压式等所解决不了的问题，因为冻实的积冰与路面几乎冻结成为一体，传统的除冰方式要想将路面上的冰和路面快速分离确实是非常难以做到，本装置可通过先将厚度不均匀和强度较大的冰层进行分割处理成纵向冰条，使积冰之间不能成为一体，然后再通过横向的力将纵向冰条除去，有效解决的传统的除冰方式所面临的问题；
同时在安装设计时，设置破冰装置2、铲冰装置3和刮冰装置4的高度，破冰装置2的作用为对强度较大和冰层较厚的积冰进行高频率对称式倾斜撞击和挤压，高度设置为破冰装置处于完全挤压状态时，略高于地面或者与地面相抵靠即可，铲冰装置3的高度决定其对冰的力的作的大小，铲冰装置3处于未工作状态其最下端的高度能与地面相抵靠即可，刮冰装置4的高度是最下端未工作时，与地面相抵靠时会产生力的作用，其目的在于，刮冰装置4能够沿着纵向沟壑，能够利用沟壑的深度，使刮冰装置4沿着沟壑的底部移动向纵向冰条的根部，并卡在纵向冰条的根部，通过传动作用有效地将纵向冰条从根部刮除，同时减小对路面的力的作用，克服传统除冰机械存在的用力过大伤路面的作用，有效的对路面起到保护作用，即解决不能确保路面的完整不受损伤，有克服了用力过小冰破碎不了；
所述U型板梁1后端与支撑梁6通过销轴转动连接相连，目的是能够通过液压杆8的伸长或缩短，控制U型板梁1绕支撑梁6逆时针选旋转或顺时针旋转，进而控制U型板梁1内设置的破冰装置2、铲冰装置3和刮冰装置4高度，使其破冰装置2、铲冰装置3和刮冰装置4与冰面抵靠或是与冰面分离，为了保证破冰装置2、铲冰装置3和刮冰装置4再与冰面发生作用时，U型板梁1的稳定性，可增加支撑构件或液压缸8的个数，以满足除冰过程中1的稳定，保证除冰的顺利进行。
所述U型板梁1的外壁设置有传动皮带轮1-1、第一皮带轮1-2、第二皮带轮1-3，所述传动皮带轮1-1与第一皮带轮1-2同轴设置，所述传动皮带轮1-1通过皮带与柴油机7相连，所述第一皮带轮1-2与第二皮带轮1-3通过皮带相连接。
所述U型板梁1安装在驱动车辆5的后端，因为驱动车辆5采用倒行的驾驶方式，其目的是通过保证破冰装置2、铲冰装置3和刮冰装置4作用后的路面其较为平整，可使驱动车辆的轮胎沿着清除积冰形成的条形沟壑行驶，保证U型板梁1的高度的稳定，可有效保证破冰装置2、铲冰装置3和刮冰装置4后续的除冰效果。
具体实施方式二
本实施例是一种路面积冰清理装置的实施例。
本实施例公开的一种路面积冰清理方法，包括以下步骤；
步骤a、安装调整：清理工作之前，然后通过启动液压缸8缩短，将U型板梁1绕支撑梁6顺时针旋转，使破冰装置2、铲冰装置3、刮冰装置4距离地面的高度升高；
步骤b、操作控制：操作人员驾驶驱动车辆5行驶至待清理积冰的位置附近，保持驱动车辆5原地代步，然后启动液压缸8伸长，同时启动柴油机7，将U型板梁1绕支撑梁6逆时针缓慢旋转，待U型板梁1绕支撑梁6逆时针旋转至U型板梁1处于水平状态时，关闭液压缸8；
步骤c、稳定驱动：柴油机7通过皮带带动传动皮带轮1-1顺时针旋转，传动皮带轮1-1带动通过输出长轴2-2带动第一皮带轮1-2，第一皮带轮1-2通过皮带带动第二皮带轮1-3转动，传动皮带轮1-1通过带动破冰装置2工作，第二皮带轮1-3能够带动铲冰装置3工作，工作的破冰装置2和铲冰装置3能够作用在积冰上，对积冰进行铲除的作用，使作用处的积冰出现凹坑，待凹坑的大小不在增加时，操作人员驾驶驱动车辆1缓慢倒行；
步骤d、纵向分割：操作人员驾驶驱动车辆5缓慢倒行，由于破冰装置2设置在铲冰装置3的前端，破冰装置2的铲除作用能够将所经过路线上，积冰较厚处的冰，进行高强度、高频率的铲压，将强度较大，较厚的冰层进行打薄处理，同时使经过路线的积冰，留下凹痕，被破冰装置2处理后的路线上的积冰，在铲冰装置3的作用下，能够将存留下来的薄的冰层铲除，完成将强度和面积较大的积冰进行分割，使连在一起的积冰中间出现纵向沟壑，通过产生的沟壑将连在一起的积冰进行条形分割，形成纵向的冰条，以降低冰与冰之间联系；
步骤e、横向刮冰：待驱动车辆5带动刮冰装置4行驶至冰条位于挂冰装置4的正下方时，启动电机4-6顺时针转动，电机4-6通过传动轴4-2、齿盘4-3带动传动链条4-4上设置的刮冰构件4-5移动，刮冰构件4-5上的刮冰铲4-5-5的铲冰端并能够通过抗压弹簧4-5-4的形变，在抗压弹簧4-5-4的形变作用与地面接触，刮冰铲4-5-5的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，并通过刮冰铲4-5-5将碎冰推至马路边缘；
步骤f、二次清理：待处理至公交站附近满足公交停靠驾驶的安全距离时，操作人员调整驱动车辆5，使驱动车辆5掉头按原路返回，同时满足返回时，使破冰装置2和铲冰装置3处于原纵向冰条的正上放，能够将刮冰装置4未刮平的积冰，再进行处理，同时刮冰装置4的二次刮平，使路面的残留的冰层刮净，将残留的冰渣被刮冰铲4-5-5推至一侧，以方便将冰渣整体清理。
具体实施方式三
本实施例是一种路面积冰清理装置的实施例。
本实施例公开的一种路面积冰纵向分割方法，作用在实施方式一的一种路面积冰清理装置上，操作人员驾驶驱动车辆5缓慢倒行，由于破冰装置2设置在铲冰装置3的前端，破冰装置2的铲除作用能够将所经过路线上，积冰较厚处的冰，进行高强度、高频率的铲压，将强度较大，较厚的冰层进行打薄处理，同时使经过路线的积冰，留下凹痕，被破冰装置2处理后的路线上的积冰，在铲冰装置3的作用下，能够将存留下来的薄的冰层铲除，完成将强度和面积较大的积冰进行分割，使连在一起的积冰中间出现纵向沟壑，通过产生的沟壑将连在一起的积冰进行条形分割，形成纵向的冰条，以降低冰与冰之间联系。。
具体实施方式四
本实施例是一种路面积冰清理装置的实施例。
本实施例公开的一种路面积冰横向刮冰方法，作用在实施方式一的一种路面积冰清理装置上，待驱动车辆5带动刮冰装置4行驶至冰条位于挂冰装置4的正下方时，启动电机4-6顺时针转动，电机4-6通过传动轴4-2、齿盘4-3带动传动链条4-4上设置的刮冰构件4-5移动，刮冰构件4-5上的刮冰铲4-5-5的铲冰端并能够通过抗压弹簧4-5-4的形变，在抗压弹簧4-5-4的形变作用与地面接触，刮冰铲4-5-5的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，并通过刮冰铲4-5-5将碎冰推至马路边缘。
具体实施方式五
本实施例是一种路面积冰清理装置的实施例。
本实施例公开的一种路面积冰二次清理方法，作用在实施方式一的一种路面积冰清理装置上，待处理至公交站附近满足公交停靠驾驶的安全距离时，操作人员调整驱动车辆5，使驱动车辆5掉头按原路返回，同时满足返回时，使破冰装置2和铲冰装置3处于原纵向冰条的正上放，能够将刮冰装置4未刮平的积冰，再进行处理，同时刮冰装置4的二次刮平，使路面的残留的冰层刮净，将残留的冰渣被刮冰铲4-5-5推至一侧，以方便将冰渣整体清理。
以上实施例二、三、四、五涉及的方法，该方法在一种路面积冰清理装置上实施，所述的一种路面积冰清理装置，不局限于具体实施例一所限定的构件。
具体实施方式六
本实施例是刮冰装置的实施例。
需要说明的是，本实施例的一种路面积冰清理用刮冰装置，既可以单独实施，即作为一种路面积冰清理装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的一种路面积冰清理装置做进一步限定。
结合图1、2、3、14、15、16所示，本实施例公开的一种路面积冰清理用刮冰装置，其特征在于：包括横向板梁4-1、传动轴4-2、齿盘4-3、传动链条4-4、刮冰构件4-5和电机4-6；平行对称设置的横向板梁4-1的两端均设置在U型板梁1的内壁上，两个横向板梁4-1之间对称设置有两个传动轴4-2，传动轴4-2的两端分别转动设置在横向板梁4-1上，所述传动轴4-2上均对称设置有两个齿盘4-3，两个传动轴4-2上的四个齿盘4-3通过平行设置的传动链条4-4相连接，多个刮冰构件4-5均匀设置在两条平行设置的传动链条4-4上，所述刮冰构件4-5的一端通过固定件设置在一条传动链条4-4上，所述刮冰构件4-5的另一端通过固定件设置在另一条传动链条4-4上，电机4-6设置在横向板梁4-1的外壁上，所述电机4-6的输出端穿过横向板梁4-1与其中一个传动轴4-2相连；
刮冰构件4-5包括传动板4-5-1、销杆4-5-2、支撑板4-5-3、抗压弹簧4-5-4和刮冰铲4-5-5；所述传动板4-5-1的一端通过固定件设置在一条传动链条4-4上，所述传动板4-5-1的另一端通过固定件设置在另一条传动链条4-4上，所述传动板4-5-1上活动设置有多个销杆4-5-2，销杆4-5-2的一端穿过传动板4-5-1与支撑板4-5-3下端面相连，支撑板4-5-3与传动板4-5-1之间通过多个抗压弹簧4-5-4相连，支撑板4-5-3的上端面设置有刮冰铲4-5-5，所述刮冰铲4-5-5能够与地面相抵靠，所述刮冰铲4-5-5的铲冰端先与地面接触，并能够通过抗压弹簧4-5-4的形变，将刮冰铲4-5-5的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，并通过刮冰铲4-5-5将碎冰推至马路边缘；
刮冰构件4-5上的刮冰铲4-5-5在未工作时，与地面的作用即为压力，此时能通过传动板4-5-1、销杆4-5-2、支撑板4-5-3、抗压弹簧4-5-4的相互配合，能够适应复杂的地形的变化；
所述刮冰铲4-5-5的内侧壁通过对称设置的连接杆与支撑板4-5-3的上端面相连，增加刮冰铲4-5-5的稳定性；
工作过程：
变形、操作人员驾驶驱动车辆5行驶至待清理积冰的位置附近，保持驱动车辆5原地代步，然后启动液压缸8伸长，同时启动柴油机7，将U型板梁1绕支撑梁6逆时针缓慢旋转，待U型板梁1绕支撑梁6逆时针旋转至U型板梁1处于水平状态时，关闭液压缸8，处于下端的刮冰铲4-5-5与冰面相抵靠，与冰面相抵靠的刮冰铲4-5-5，将力的作用通过支撑板4-5-3传递给抗压弹簧4-5-4，并在销杆4-5-2和支撑板4-5-3的配合作用下，完成形变，以针对复杂的冰面；
适应、待驱动车辆5带动刮冰装置4行驶至冰条位于刮冰装置4的正下方时，启动电机4-6顺时针转动，电机4-6通过传动轴4-2、齿盘4-3带动传动链条4-4上设置的刮冰构件4-5移动，能够使刮冰铲4-5-5移动至与刮冰铲4-5-5对应的前端的沟壑中，同时在抗压弹簧4-5-4的作用下，刮冰铲4-5-5与沟壑的地面相抵靠，并沿着沟壑的地面移动；
作用、刮冰铲4-5-5的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，每一个刮冰铲4-5-5对纵向冰条进行一次刮冰处理，清除彻底有效，即解决不能确保路面的完整不受损伤，有克服了用力过小冰破碎不了；
清理、积冰清理过程中产生的冰渣，并通过多个刮冰铲4-5-5的推动作用，将碎冰推至马路边缘，方便整体处理。
具体实施方式七
本实施例是一种路面积冰清理用刮冰装置的实施例。
本实施例公开的一种路面刮冰方法，包括以下步骤
步骤a、变形、操作人员驾驶驱动车辆5行驶至待清理积冰的位置附近，保持驱动车辆5原地代步，然后启动液压缸8伸长，同时启动柴油机7，将U型板梁1绕支撑梁6逆时针缓慢旋转，待U型板梁1绕支撑梁6逆时针旋转至U型板梁1处于水平状态时，关闭液压缸8，处于下端的刮冰铲4-5-5与冰面相抵靠，与冰面相抵靠的刮冰铲4-5-5，将力的作用通过支撑板4-5-3传递给抗压弹簧4-5-4，并在销杆4-5-2和支撑板4-5-3的配合作用下，完成形变，以针对复杂的冰面；
步骤b、适应、待驱动车辆5带动刮冰装置4行驶至冰条位于刮冰装置4的正下方时，启动电机4-6顺时针转动，电机4-6通过传动轴4-2、齿盘4-3带动传动链条4-4上设置的刮冰构件4-5移动，能够使刮冰铲4-5-5移动至与刮冰铲4-5-5对应的前端的沟壑中，同时在抗压弹簧4-5-4的作用下，刮冰铲4-5-5与沟壑的地面相抵靠，并沿着沟壑的地面移动；
步骤c、作用、刮冰铲4-5-5的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，每一个刮冰铲4-5-5对纵向冰条进行一次刮冰处理，清除彻底有效；
步骤d、清理、积冰清理过程中产生的冰渣，并通过多个刮冰铲4-5-5的推动作用，将碎冰推至马路边缘，方便整体处理。
具体实施方式八
本实施例是一种路面积冰清理用破冰装置的实施例。
需要说明的是，本实施例的一种路面积冰清理用破冰装置，既可以单独实施，即作为一种路面积冰清理装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的一种路面积冰清理装置做进一步限定。
如图1-9所示，本实施例公开的一种路面积冰清理用破冰装置，其特征在于：包括固定板2-1、输出长轴2-2、稳定片2-3、主动梯形齿轮2-4、传动构件2-5、破冰构件2-6和限位构件2-7；所述固定板2-1的两端固定设置在U型板梁1的内侧壁上，所述输出长轴2-2通过多个阵列设置的稳定片2-3转动设置在固定板2-1的一侧壁上，所述输出长轴2-2的一端穿过U型板梁1与传动皮带轮1-1和第一皮带轮1-2相连，所述输出长轴2-2上阵列设置有多个主动梯形齿轮2-4，所述固定板2-1的另一侧壁与U型板梁1之间阵列设置有多个传动构件2-5，所述传动构件2-5通过杆件设置在U型板梁1和固定板2-1上，所述传动构件2-5两侧对称设置有两个破冰构件2-6，所述对称设置的破冰构件2-6与限位构件2-7相配合，所述限位构件2-7设置在传动构件2-5下侧壁上，所述传动构件2-5能够带动破冰构件2-6作用在积冰上，对强度较大和冰层较厚的积冰进行高频率对称式倾斜撞击和挤压，并在驱动车辆5的驱动作用下，能够降低积冰较厚处的厚度，同时在积冰的上表面留下大量的凹坑，以降低积冰之间的相互作用，减小积冰的强度；
所述传动构件2-5包括传动箱2-5-1、第一梯形齿轮2-5-2、第二梯形齿轮2-5-3、第三梯形齿轮2-5-4、第一输出梯形齿轮2-5-5、第二输出梯形齿轮2-5-6、输出轴2-5-7和第四梯形齿轮2-5-8；所述传动箱2-5-1内设置有第一梯形齿轮2-5-2、第二梯形齿轮2-5-3、第三梯形齿轮2-5-4、第一输出梯形齿轮2-5-5和第二输出梯形齿轮2-5-6；第一输出梯形齿轮2-5-5和第二输出梯形齿轮2-5-6均通过输出轴2-5-7转动设置在传动箱2-5-1的内侧壁上，第一输出梯形齿轮2-5-5均与第一梯形齿轮2-5-2啮合和第二梯形齿轮2-5-3啮合，第一梯形齿轮2-5-2啮合和第二梯形齿轮2-5-3对称设置在第一输出梯形齿轮2-5-5的两端，第二输出梯形齿轮2-5-6与第三梯形齿轮2-5-4啮合，第二梯形齿轮2-5-3与第三梯形齿轮2-5-4通过设置在传动箱2-5-1内的转轴相连接，第一梯形齿轮2-5-2与第四梯形齿轮2-5-8通过穿过传动箱2-5-1和固定板2-1的转轴相连，第四梯形齿轮2-5-8与主动梯形齿轮2-4啮合。
所述破冰构件2-6包括轮盘2-6-1、破冰转杆2-6-2、固定凸起2-6-3、限位片2-6-5、破冰铲2-6-6、限位杆2-6-7和高压弹簧2-6-8；两个轮盘2-6-1对称设置传动箱2-5-1的外侧壁上，一个轮盘2-6-1通过输出轴2-5-7与第一输出梯形齿轮2-5-5相连，另一个轮盘2-6-1通过输出轴2-5-7与第二输出梯形齿轮2-5-6相连，破冰转杆2-6-2的上端通过固定凸起2-6-3设置在轮盘2-6-1上，破冰转杆2-6-2上开有限位条形槽2-6-4，破冰转杆2-6-2通过限位条形槽2-6-4与限位构件2-7配合，破冰转杆2-6-2的下端对称设置有四个限位片2-6-5，破冰铲2-6-6的上端对称设置有四个限位杆2-6-7，所述限位杆2-6-7穿过高压弹簧2-6-8和限位片2-6-5，限位片2-6-5与破冰铲2-6-6通过高压弹簧2-6-8相连；
所述破冰铲2-6-6的上端面开有弧形槽，破冰转杆2-6-2的下端与弧形槽相配合；
所述限位构件2-7包括固定杆和O型限位框2-7-1，所述O型限位框2-7-1通过四根对称设置的固定杆安装在传动构件2-5的下端，所述O型限位框2-7-1穿过破冰转杆2-6-2上的限位条形槽2-6-4；
所述输出长轴2-2上阵列设置的主动梯形齿轮2-4个数与阵列设置的稳定片2-3和第四梯形齿轮2-5-8个数相一致，并且每一个主动梯形齿轮2-4均设置在与其相对应的稳定片2-3和第四梯形齿轮2-5-8之间，其目的增加输出长轴2-2在转动时的稳定性；
工作工程：
柴油机7带动传动皮带轮1-1和第一皮带轮1-2顺时针转动，第一皮带轮1-2通过输出长轴2-2带动主动梯形齿轮2-4顺时针转动，主动梯形齿轮2-4通过与第四梯形齿轮2-5-8、第一梯形齿轮2-5-2带动第一输出梯形齿轮2-5-5逆时针转动，第一输出梯形齿轮2-5-5通过第二梯形齿轮2-5-3、第三梯形齿轮2-5-4的作用带动第二输出梯形齿轮2-5-6座同步的顺时针转动，即通过第四梯形齿轮2-5-8、第一梯形齿轮2-5-2、第二梯形齿轮2-5-3、第三梯形齿轮2-5-4的作用使第一输出梯形齿轮2-5-5和第二输出梯形齿轮2-5-6带动两个轮盘2-6-1进行同步的反向的转动，转动的轮盘2-6-1通过固定凸起2-6-3能够带动破冰转杆2-6-2上下往复运动，运动状态分为三个过程：
第一：固定凸起2-6-3由最高点向下至最低点的过程，此阶段属于对破冰转杆2-6-2的加速阶段，
转动的轮盘2-6-1带动破冰转杆2-6-2由最高点向下移动时，破冰转杆2-6-2上开有的条形限位槽2-6-4在限位构件2-7的限位作用下，使传动构件2-5同侧的两个破冰转杆2-6-2向内倾斜，同时破冰转杆2-6-2的底端设置的破冰铲2-6-6相互靠近，至破冰铲2-6-6作用在积冰的表面上，此时破冰铲2-6-6由于加速和惯性的存在，对冰面进行对称式撞击，产生较强的冲击力对冰面进行破坏；
第二：固定凸起2-6-3在最低点附近领域内，此阶段属于对破冰转杆2-6-2的挤压阶段；
破冰铲2-6-6在对冰面完成撞击后，轮盘2-6-1带动破冰转杆2-6-2依然向下转动，此时向下移动的破冰转杆2-6-2通过压缩高压弹簧2-6-8，将力的作用继续作用在破冰铲2-6-6上，破冰铲2-6-6对冰面依然进行挤压，直至破冰转杆2-6-2处于竖直状态，即固定凸起2-6-3处于轮盘2-6-1的最低点时，破冰转杆2-6-2的最下端与破冰铲2-6-6内开有的弧形槽相抵靠，将压力通过破冰铲2-6-6完全作用在冰面上，进一步对冰面进行挤压破坏；
第三：由最低点升至最高点，此阶段为充能状态，
将破冰转杆2-6-2升高，为下次撞击做准备；
所述传动构件2-5能够有效带动破冰构件2-6作用在积冰上，对强度较大和冰层较厚的积冰进行高频率对称式倾斜撞击和挤压，并在驱动车辆5的驱动作用下，能够降低积冰较厚处的厚度，同时在积冰的上表面留下大量的凹坑，以降低积冰之间的相互作用，减小积冰的强度，为铲冰装置3铲冰作准备。
具体实施方式九
本实施例是一种路面积冰清理用铲冰装置的实施例。
需要说明的是，本实施例的一种路面积冰清理用铲冰装置，既可以单独实施，即作为一种路面积冰清理装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的一种路面积冰清理装置做进一步限定。
如图1、2、3、10、11、12、13所示，本实施例公开的一种路面积冰清理用铲冰装置，包括转动棍3-1、驱动构件3-2和铲冰构件3-3；所述转动棍3-1通过转轴转动设置在U型板梁1的内侧壁上，转动棍3-1的一端的转轴穿过U型板梁1与第二皮带轮1-3相连，所述多组驱动构件3-2固定设置在转动棍3-1上，驱动构件3-2与铲冰构件3-3相配合，多个铲冰构件3-3通过安装板3-4和杆件倾斜安装在U型板梁1的下端，所述铲冰构件3-3的数目与破冰构件2-6的数目相同，所述的铲冰构件3-3设置在破冰构件2-6的后端，所述转动棍3-1通过驱动构件3-2带动铲冰构件3-3周期往复的作用在被破冰构件2-6处理过的积冰上，能够对积冰进行向前的削铲作用，并在驱动车辆5的作用下，能够将被破冰构件2-6处理后的积冰，削铲出纵向沟壑，铲冰构件3-3的铲冰端能够在铲除积冰的过程中，有效贴合纵向沟壑的地面，使铲冰构件3-3的铲冰端与沟壑的水平底部完全贴合，将铲冰端的力的作用完全作用在沟壑前端待铲积冰的底部，并沿沟壑底部水平向前削铲积冰，以减少铲冰构件对路面的破坏；
所述铲冰构件3-3包括固定块3-3-1、U型滑槽3-3-2、L型滑块3-3-3、柱形杆3-3-4、铲冰铲3-3-5、钢绳3-3-6、变向滑轮3-3-7、限位滑轮3-3-8、柱形滑块3-3-9、第一复位弹簧3-3-10和第二复位弹簧3-3-11；所述固定块3-3-1设置在安装板3-4上，固定块3-3-1的外侧壁上对称设置有U型滑槽3-3-2，固定块3-3-1内开有柱形空腔，柱形空腔上端开有滑动腔，所述滑动腔内设置有L型滑块3-3-3，L型滑块3-3-3与驱动构件3-2相配合，柱形空腔内设置有柱形杆3-3-4，所述柱形杆3-3-4的前端设置有铲冰铲3-3-5，所述柱形杆3-3-4的后端与钢绳3-3-6的一端相连，钢绳3-3-6的另一端绕过变向滑轮3-3-7和限位滑轮3-3-8与L型滑块3-3-3相连接，柱形杆3-3-4的外侧壁对称设置有柱形滑块3-3-9，所述柱形滑块3-3-9活动设置在U型滑槽3-3-2内，柱形滑块3-3-9的一端通过第一复位弹簧3-3-10与U型滑槽3-3-2的前端内壁相连，所述柱形滑块3-3-9的另一端通过第二复位弹簧3-3-11与U型滑槽3-3-2的后端内壁相连，所述变向滑轮3-3-7和限位滑轮3-3-8通过杆件设置在固定块3-3-1的后端面上，第一复位弹簧3-3-10和第二复位弹簧3-3-11均采用高压弹簧，以满足第一复位弹簧3-3-10和第二复位弹簧3-3-11发生最大形变的弹性势能，能够保证柱形滑块3-3-9带动柱形杆3-3-4加速复位的动能，已达到铲冰的有效性；
所述驱动构件3-2由多个条形推板3-2-1组成，所述条形推板3-2-1环形陈列设置在转动棍3-1上，转动棍3-1能够通过条形推板3-2-1带动L型滑块3-3-3向前滑动；
所述铲冰铲3-3-5的下端面为水平端面，为了充分贴合地面，充分保护路面；
工作过程：
柴油机7带动传动皮带轮1-1和第一皮带轮1-2顺时针转动，第一皮带轮1-2通过皮带带动第二皮带轮1-3转动，第二皮带轮1-3通过转轴带动转动棍3-1顺时针旋转，转动棍3-1带动多个驱动构件3-2进行转动，转动时条形推板3-2-1的最下端能够与L型滑块3-3-3的最下端相抵靠，并推动L型滑块3-3-3向前移动，向前移动的L型滑块3-3-3通过钢绳3-3-6拉动柱形杆3-3-4向后移动，柱形杆3-3-4带动柱形滑块3-3-9向后移动，柱形滑块3-3-9通过拉动第一复位弹簧3-3-10和压缩第二复位弹簧3-3-11以完成充能，待3-2-1推动至与L型滑块3-3-3分离时，高强度的第一复位弹簧3-3-10和第二复位弹簧3-3-11发生的形变也最大，此时高强度的第一复位弹簧3-3-10和第二复位弹簧3-3-11的弹性势能，通过柱形滑块3-3-9带动柱形杆3-3-4加速复位，柱形杆3-3-4带动铲冰铲3-3-5向前冲击，铲冰铲3-3-5作用在冰面上，能够将冰削薄，通过转动棍3-1通过驱动构件3-2、L型滑块3-3-3和钢绳3-3-6高频率循环往复带动柱形杆3-3-4进行对冰面的削铲，可将冰逐渐消除，使积冰清理干净有效，同时在驱动车辆5的作用下，削铲出纵向沟壑，使同时铲冰铲3-3-5的下端面为平面，削除后能充分贴合地面有效贴合纵向沟壑的地面，与地面的力的作用为摩擦力，而不是撞击铲力，并沿沟壑底部水平向前削铲积冰，以减少铲冰构件对路面的破坏，充分保护路面。
以上实施例，涉及了一种路面积冰清理装置和各零部件的实施例。但需要说明的是，这些实施例，不矛盾的技术方案都可以进行排列组合，本领域技术人员能够根据高中阶段学习过的排列组合数学知识穷尽每一种排列组合后的结果，同时，每一种排列组合后的结果都应该理解为被本申请所公开。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (8)
1.一种路面积冰清理装置，其特征在于：包括U型板梁（1）、破冰装置（2）、铲冰装置（3）、刮冰装置（4）；
所述U型板梁（1）内设置有破冰装置（2）、铲冰装置（3）和刮冰装置（4），所述破冰装置（2）通过杆件设置在U型板梁（1）的内壁前端，所述刮冰装置（4）设置在U型板梁（1）的后端内壁上，所述铲冰装置（3）设置于破冰装置（2）和刮冰装置（4）之间；U型板梁（1）的后端通过转轴设置在驱动车辆（5）的支撑梁（6）上，U型板梁（1）的上侧壁通过对称设置的液压缸（8）与驱动车辆（5）上端相连接，所述支撑梁（6）上设置有柴油机（7），所述柴油机（7）通过皮带与铲冰装置（3）相连，所述铲冰装置（3）通过皮带与破冰装置（2）相连；所述液压缸（8）的缩短或伸长能够带动U型板梁（1）绕支撑梁（6）转动，带动破冰装置（2）、铲冰装置（3）和刮冰装置（4）与冰面分离或抵靠，在所述驱动车辆（5）的作用下，所述破冰装置（2）与铲冰装置（3）的配合能够将强度和面积较大的积冰进行分割，使连在一起的积冰中间出现纵向的沟壑，通过产生的沟壑将连在一起的积冰进行条形分割，形成纵向的冰条，降低冰与冰之间的作用，所述刮冰装置（4）能够利用沟壑的深度，使刮冰装置（4）沿着沟壑的底部移动向纵向冰条的根部，并卡在纵向冰条的根部，通过传动作用有效地将纵向冰条从根部刮除。
2.根据权利要求1所述的一种路面积冰清理装置，其特征在于：所述U型板梁（1）后端与支撑梁（6）通过销轴转动连接相连。
3.根据权利要求1所述的一种路面积冰清理装置，其特征在于：所述U型板梁（1）的外壁设置有传动皮带轮（1-1）、第一皮带轮（1-2）、第二皮带轮（1-3），所述传动皮带轮（1-1）与第一皮带轮（1-2）同轴设置，所述传动皮带轮（1-1）通过皮带与柴油机（7）相连，所述第一皮带轮（1-2）与第二皮带轮（1-3）通过皮带相连接。
4.根据权利要求1所述的一种路面积冰清理装置，其特征在于：所述U型板梁（1）安装在驱动车辆（5）的后端。
5.根据权利要求1所述的一种路面积冰清理装置，其特征在于：所述刮冰装置（4）包括横向板梁（4-1）、传动轴（4-2）、齿盘（4-3）、传动链条（4-4）、刮冰构件（4-5）和电机（4-6）；平行对称设置的横向板梁（4-1）的两端均设置在U型板梁（1）的内壁上，两个横向板梁（4-1）之间对称设置有两个传动轴（4-2），所述传动轴（4-2）的两端分别转动设置在横向板梁（4-1）上，所述传动轴（4-2）上均对称设置有两个齿盘（4-3），两个传动轴（4-2）上的四个齿盘（4-3）通过平行设置的传动链条（4-4）相连接，多个刮冰构件（4-5）均匀设置在两条平行设置的传动链条（4-4）上，所述刮冰构件（4-5）的一端通过固定件设置在一条传动链条（4-4）上，所述刮冰构件（4-5）的另一端通过固定件设置在另一条传动链条（4-4）上，电机（4-6）设置在横向板梁（4-1）的外壁上，所述电机（4-6）的输出端穿过横向板梁（4-1）与其中一个传动轴（4-2）相连；
刮冰构件（4-5）包括传动板（4-5-1）、销杆（4-5-2）、支撑板（4-5-3）、抗压弹簧（4-5-4）和刮冰铲（4-5-5）；所述传动板（4-5-1）的一端通过固定件设置在一条传动链条（4-4）上，所述传动板（4-5-1）的另一端通过固定件设置在另一条传动链条（4-4）上，所述传动板（4-5-1）上活动设置有多个销杆（4-5-2），销杆（4-5-2）的一端穿过传动板（4-5-1）与支撑板（4-5-3）下端面相连，支撑板（4-5-3）与传动板（4-5-1）之间通过多个抗压弹簧（4-5-4）相连，支撑板（4-5-3）的上端面设置有刮冰铲（4-5-5），所述刮冰铲（4-5-5）的铲冰端并能够通过抗压弹簧（4-5-4）的形变，在抗压弹簧（4-5-4）的形变作用与地面接触，刮冰铲（4-5-5）的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，并通过刮冰铲（4-5-5）将碎冰推至马路边缘。
6.根据权利要求4所述的一种路面积冰清理装置，其特征在于：所述刮冰铲（4-5-5）的内侧壁通过对称设置的连接杆与支撑板（4-5-3）的上端面相连。
7.一种路面积冰清理用刮冰装置，其特征在于：包括横向板梁（4-1）、传动轴（4-2）、齿盘（4-3）、传动链条（4-4）、刮冰构件（4-5）和电机（4-6）；平行对称设置的横向板梁（4-1）的两端均设置在U型板梁（1）的内壁上，两个横向板梁（4-1）之间对称设置有两个传动轴（4-2），传动轴（4-2）的两端分别转动设置在横向板梁（4-1）上，所述传动轴（4-2）上均对称设置有两个齿盘（4-3），两个传动轴（4-2）上的四个齿盘（4-3）通过平行设置的传动链条（4-4）相连接，多个刮冰构件（4-5）均匀设置在两条平行设置的传动链条（4-4）上，所述刮冰构件（4-5）的一端通过固定件设置在一条传动链条（4-4）上，所述刮冰构件（4-5）的另一端通过固定件设置在另一条传动链条（4-4）上，电机（4-6）设置在横向板梁（4-1）的外壁上，所述电机（4-6）的输出端穿过横向板梁（4-1）与其中一个传动轴（4-2）相连；
刮冰构件（4-5）包括传动板（4-5-1）、销杆（4-5-2）、支撑板（4-5-3）、抗压弹簧（4-5-4）和刮冰铲（4-5-5）；所述传动板（4-5-1）的一端通过固定件设置在一条传动链条（4-4）上，所述传动板（4-5-1）的另一端通过固定件设置在另一条传动链条（4-4）上，所述传动板（4-5-1）上活动设置有多个销杆（4-5-2），销杆（4-5-2）的一端穿过传动板（4-5-1）与支撑板（4-5-3）下端面相连，支撑板（4-5-3）与传动板（4-5-1）之间通过多个抗压弹簧（4-5-4）相连，支撑板（4-5-3）的上端面设置有刮冰铲（4-5-5），所述刮冰铲（4-5-5）能够与地面相抵靠，所述刮冰铲（4-5-5）的铲冰端先与地面接触，并能够通过抗压弹簧（4-5-4）的形变，将刮冰铲（4-5-5）的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，并通过刮冰铲（4-5-5）将碎冰推至马路边缘。
8.一种刮冰构件，其特征在于：包括传动板（4-5-1）、销杆（4-5-2）、支撑板（4-5-3）、抗压弹簧（4-5-4）和刮冰铲（4-5-5）；所述传动板（4-5-1）的一端通过固定件设置在一条传动链条（4-4）上，所述传动板（4-5-1）的另一端通过固定件设置在另一条传动链条（4-4）上，所述传动板（4-5-1）上活动设置有多个销杆（4-5-2），销杆（4-5-2）的一端穿过传动板（4-5-1）与支撑板（4-5-3）下端面相连，支撑板（4-5-3）与传动板（4-5-1）之间通过多个抗压弹簧（4-5-4）相连，支撑板（4-5-3）的上端面设置有刮冰铲（4-5-5），所述刮冰铲（4-5-5）能够与地面相抵靠，所述刮冰铲（4-5-5）的铲冰端先与地面接触，并能够通过抗压弹簧（4-5-4）的形变，将刮冰铲（4-5-5）的铲冰端与纵向沟壑的地面切合，并沿着沟壑的地面向纵向冰条根部移动，将纵向冰条铲除，并通过刮冰铲（4-5-5）将碎冰推至马路边缘。
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