CN111002329B - 一种医疗器械抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗器械抓取装置，包括滑架组件、夹片组件和手持组件，所述的滑架组件包括下板、上板、上板槽和滑槽，所述的下板的上端通过螺钉固定连接有所述的上板，所述的下板与所述的上板之间形成所述的滑槽，所述的上板上设置有所述的上板槽；所述的夹片组件包括夹片、滑圆柱和L形杆，所述的夹片组件设置有两个，所述的夹片的上端固定连接有所述的滑圆柱，所述的滑圆柱滑动连接在所述的滑槽上，所述的夹片的前端的上端固定连接有所述的L形杆。
Description
技术领域
发明涉及一种抓取装置，具体为一种医疗器械抓取装置。
背景技术
目前的一种医疗器械抓取装置，本发明公开了一种医疗器械抓取装置，其结构包括握持手柄、防滑套、按压球体、抓取枪体、滑动通道、挤压推动板、按压柄、手指防滑凹槽、抓取装置、调整转头，握持手柄上包裹有防滑套，握持手柄与抓取枪体相连接，抓取枪体上设有滑动通道，滑动通道内设有挤压推动板，抓取枪体底部与按压柄相连接，抓取枪体通过调整转头与抓取装置相连接，抓取装置包括抓取针管、抓取管道、压力旋钮、推动板、推动杆，抓取针管与抓取管道相连接，本发明一种医疗器械抓取装置的有益效果是具有独立设置的抓取装置，能够控制不同的抓取压力进行不同程度的抓取处理，提高了抓取装置的实用性，更为简单易用。但是这种抓取装置的适应范围较小。
发明内容
发明的目的在于提供一种医疗器械抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种医疗器械抓取装置，包括滑架组件、夹片组件和手持组件，所述的滑架组件包括下板、上板、上板槽和滑槽，所述的下板的上端通过螺钉固定连接有所述的上板，所述的下板与所述的上板之间形成所述的滑槽，所述的上板上设置有所述的上板槽；
所述的夹片组件包括夹片、滑圆柱和L形杆，所述的夹片组件设置有两个，所述的夹片的上端固定连接有所述的滑圆柱，所述的滑圆柱滑动连接在所述的滑槽上，所述的夹片的前端的上端固定连接有所述的L形杆；
所述的手持组件包括手杆、铰接柱、连杆和滑套，所述的手杆的下端固定连接在所述的下板的中间位置，所述的手杆穿过所述的上板槽，所述的滑套滑动连接在所述的手杆上，所述的滑套上铰接有两个所述的连杆，两个所述的连杆的下端分别通过所述的铰接柱铰接在两个所述的L形杆的上端。
优选的，所述的滑架组件还包括滑块，所述的滑块上设置有滑块中槽、限位凸块、紧固螺钉和螺纹孔板，所述的滑块的下端中间位置设置有所述的滑块中槽，所述的滑块的前端通过螺钉固定连接有四个所述的限位凸块，所述的滑块设置有两个，两个所述的滑块均滑动连接在所述的上板槽上，所述的滑块上端的两个所述的限位凸块与所述的上板的上端面贴合，所述的滑块下端的两个所述的限位凸块与所述的上板的下端面贴合，所述的滑块上固定连接有所述的螺纹孔板，所述的螺纹孔板上通过螺纹连接有所述的紧固螺钉，所述的紧固螺钉顶在所述的上板的上端。
优选的，所述的两个滑圆柱分别位于两个所述的滑块上的所述的滑块中槽内。
优选的，所述的手持组件还包括推拉杆，所述的滑套的上端固定连接有所述的推拉杆。
优选的，所述的滑圆柱的与所述的滑块中槽的左右端面相切。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1.该医疗器械抓取装置，通过手杆的下端固定连接在下板的中间位置，手杆穿过上板槽，滑套滑动连接在手杆上，滑套上铰接有两个连杆，两个连杆的下端分别通过铰接柱铰接在两个L形杆的上端。使得滑套在手杆上滑动时可以通过两个连杆推拉L形杆，从而使两个夹片绕着滑圆柱转动，控制两个夹片的张合，从而达到抓取和放下医疗器械的目的。
2.该医疗器械抓取装置，通过滑块的下端中间位置设置有滑块中槽，滑块的前端通过螺钉固定连接有四个限位凸块，滑块设置有两个，两个滑块均滑动连接在上板槽上，滑块上端的两个限位凸块与上板的上端面贴合，滑块下端的两个限位凸块与上板的下端面贴合，滑块上固定连接有螺纹孔板，螺纹孔板上通过螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉顶在上板的上端。，两个滑圆柱分别位于两个滑块上的滑块中槽内。使得滑块在上板槽上滑动时可以带动插在其上的滑圆柱移动，从而调整滑圆柱的位置，需要将两个滑圆柱调整至在上板上对称分布的位置，两个滑圆柱的距离越大，装置即可抓取越大的医疗器械，使用紧固螺钉可以将滑块固定在上板上。
3.该医疗器械抓取装置，根据需要抓取的医疗器械的大小调整两个滑圆柱间的距离，使装置可以适应不同大小的医疗器械的抓取。
4.该医疗器械抓取装置，滑套的上端固定连接有推拉杆。推拉杆的作用是方便控制滑套在手杆上滑动。
5.该医疗器械抓取装置，使用装置抓取医疗器械，可以不用手直接触碰医疗器械，更加卫生，滑套在手杆上滑动时可以通过两个连杆推拉L形杆，从而使两个夹片绕着滑圆柱转动，控制两个夹片的张合，从而达到抓取和放下医疗器械的目的。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种医疗器械抓取装置的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种医疗器械抓取装置的结构示意图二；
图3为滑架组件的结构示意图一；
图4为滑架组件的结构示意图二；
图5为滑块的结构示意图；
图6为夹片组件的结构示意图一。
图中：滑架组件1；下板1-1；上板1-2；滑块1-3；滑块中槽1-3-1；限位凸块1-3-2；紧固螺钉1-3-3；螺纹孔板1-3-4；上板槽1-4；滑槽1-5；夹片组件2；夹片2-1；滑圆柱2-2；L形杆2-3；手持组件3；手杆3-1；铰接柱3-2；连杆3-3；滑套3-4；推拉杆3-5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，发明提供一种技术方案：一种医疗器械抓取装置，包括滑架组件1、夹片组件2和手持组件3，所述的滑架组件1包括下板1-1、上板1-2、上板槽1-4和滑槽1-5，所述的下板1-1的上端通过螺钉固定连接有所述的上板1-2，所述的下板1-1与所述的上板1-2之间形成所述的滑槽1-5，所述的上板1-2上设置有所述的上板槽1-4；
所述的夹片组件2包括夹片2-1、滑圆柱2-2和L形杆2-3，所述的夹片组件2设置有两个，所述的夹片2-1的上端固定连接有所述的滑圆柱2-2，所述的滑圆柱2-2滑动连接在所述的滑槽1-5上，所述的夹片2-1的前端的上端固定连接有所述的L形杆2-3；
所述的手持组件3包括手杆3-1、铰接柱3-2、连杆3-3和滑套3-4，所述的手杆3-1的下端固定连接在所述的下板1-1的中间位置，所述的手杆3-1穿过所述的上板槽1-4，所述的滑套3-4滑动连接在所述的手杆3-1上，所述的滑套3-4上铰接有两个所述的连杆3-3，两个所述的连杆3-3的下端分别通过所述的铰接柱3-2铰接在两个所述的L形杆2-3的上端。
所述的滑架组件1还包括滑块1-3，所述的滑块1-3上设置有滑块中槽1-3-1、限位凸块1-3-2、紧固螺钉1-3-3和螺纹孔板1-3-4，所述的滑块1-3的下端中间位置设置有所述的滑块中槽1-3-1，所述的滑块1-3的前端通过螺钉固定连接有四个所述的限位凸块1-3-2，所述的滑块1-3设置有两个，两个所述的滑块1-3均滑动连接在所述的上板槽1-4上，所述的滑块1-3上端的两个所述的限位凸块1-3-2与所述的上板1-2的上端面贴合，所述的滑块1-3下端的两个所述的限位凸块1-3-2与所述的上板1-2的下端面贴合，所述的滑块1-3上固定连接有所述的螺纹孔板1-3-4，所述的螺纹孔板1-3-4上通过螺纹连接有所述的紧固螺钉1-3-3，所述的紧固螺钉1-3-3顶在所述的上板1-2的上端。
所述的两个滑圆柱2-2分别位于两个所述的滑块1-3上的所述的滑块中槽1-3-1内。
所述的手持组件3还包括推拉杆3-5，所述的滑套3-4的上端固定连接有所述的推拉杆3-5。
所述的滑圆柱2-2的与所述的滑块中槽1-3-1的左右端面相切。
工作原理：滑套3-4在手杆3-1上滑动时可以通过两个连杆3-3推拉L形杆2-3，从而使两个夹片2-1绕着滑圆柱2-2转动，控制两个夹片2-1的张合，从而达到抓取和放下医疗器械的目的。滑块1-3在上板槽1-4上滑动时可以带动插在其上的滑圆柱2-2移动，从而调整滑圆柱2-2的位置，需要将两个滑圆柱2-2调整至在上板1-2上对称分布的位置，两个滑圆柱2-2的距离越大，装置即可抓取越大的医疗器械，使用紧固螺钉1-3-3可以将滑块1-3固定在上板1-2上。根据需要抓取的医疗器械的大小调整两个滑圆柱2-2间的距离，使装置可以适应不同大小的医疗器械的抓取。推拉杆3-5的作用是方便控制滑套3-4在手杆3-1上滑动。
通过手杆3-1的下端固定连接在下板1-1的中间位置，手杆3-1穿过上板槽1-4，滑套3-4滑动连接在手杆3-1上，滑套3-4上铰接有两个连杆3-3，两个连杆3-3的下端分别通过铰接柱3-2铰接在两个L形杆2-3的上端。使得滑套3-4在手杆3-1上滑动时可以通过两个连杆3-3推拉L形杆2-3，从而使两个夹片2-1绕着滑圆柱2-2转动，控制两个夹片2-1的张合，从而达到抓取和放下医疗器械的目的。
通过滑块1-3的下端中间位置设置有滑块中槽1-3-1，滑块1-3的前端通过螺钉固定连接有四个限位凸块1-3-2，滑块1-3设置有两个，两个滑块1-3均滑动连接在上板槽1-4上，滑块1-3上端的两个限位凸块1-3-2与上板1-2的上端面贴合，滑块1-3下端的两个限位凸块1-3-2与上板1-2的下端面贴合，滑块1-3上固定连接有螺纹孔板1-3-4，螺纹孔板1-3-4上通过螺纹连接有紧固螺钉1-3-3，紧固螺钉1-3-3顶在上板1-2的上端。，两个滑圆柱2-2分别位于两个滑块1-3上的滑块中槽1-3-1内。使得滑块1-3在上板槽1-4上滑动时可以带动插在其上的滑圆柱2-2移动，从而调整滑圆柱2-2的位置，需要将两个滑圆柱2-2调整至在上板1-2上对称分布的位置，两个滑圆柱2-2的距离越大，装置即可抓取越大的医疗器械，使用紧固螺钉1-3-3可以将滑块1-3固定在上板1-2上。
根据需要抓取的医疗器械的大小调整两个滑圆柱2-2间的距离，使装置可以适应不同大小的医疗器械的抓取。
滑套3-4的上端固定连接有推拉杆3-5。推拉杆3-5的作用是方便控制滑套3-4在手杆3-1上滑动。
使用装置抓取医疗器械，可以不用手直接触碰医疗器械，更加卫生。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种医疗器械抓取装置，包括滑架组件（1）、夹片组件（2）和手持组件（3），其特征在于：所述的滑架组件（1）包括下板（1-1）、上板（1-2）、上板槽（1-4）和滑槽（1-5），所述的下板（1-1）的上端通过螺钉固定连接有所述的上板（1-2），所述的下板（1-1）与所述的上板（1-2）之间形成所述的滑槽（1-5），所述的上板（1-2）上设置有所述的上板槽（1-4）；所述的夹片组件（2）包括夹片（2-1）、滑圆柱（2-2）和L形杆（2-3），所述的夹片组件（2）设置有两个，所述的夹片（2-1）的上端固定连接有所述的滑圆柱（2-2），所述的滑圆柱（2-2）滑动连接在所述的滑槽（1-5）上，所述的夹片（2-1）的前端的上端固定连接有所述的L形杆（2-3）；所述的手持组件（3）包括手杆（3-1）、铰接柱（3-2）、连杆（3-3）和滑套（3-4），所述的手杆（3-1）的下端固定连接在所述的下板（1-1）的中间位置，所述的手杆（3-1）穿过所述的上板槽（1-4），所述的滑套（3-4）滑动连接在所述的手杆（3-1）上，所述的滑套（3-4）上铰接有两个所述的连杆（3-3），两个所述的连杆（3-3）的下端分别通过所述的铰接柱（3-2）铰接在两个所述的L形杆（2-3）的上端；
所述的滑架组件（1）还包括滑块（1-3），所述的滑块（1-3）上设置有滑块中槽（1-3-1）、限位凸块（1-3-2）、紧固螺钉（1-3-3）和螺纹孔板（1-3-4），所述的滑块（1-3）的下端中间位置设置有所述的滑块中槽（1-3-1），所述的滑块（1-3）的前端通过螺钉固定连接有四个所述的限位凸块（1-3-2），所述的滑块（1-3）设置有两个，两个所述的滑块（1-3）均滑动连接在所述的上板槽（1-4）上，所述的滑块（1-3）上端的两个所述的限位凸块（1-3-2）与所述的上板（1-2）的上端面贴合，所述的滑块（1-3）下端的两个所述的限位凸块（1-3-2）与所述的上板（1-2）的下端面贴合，所述的滑块（1-3）上固定连接有所述的螺纹孔板（1-3-4），所述的螺纹孔板（1-3-4）上通过螺纹连接有所述的紧固螺钉（1-3-3），所述的紧固螺钉（1-3-3）顶在所述的上板（1-2）的上端。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械抓取装置，其特征在于：两个所述滑圆柱（2-2）分别位于两个所述的滑块（1-3）上的所述的滑块中槽（1-3-1）内。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械抓取装置，其特征在于：手持组件（3）还包括推拉杆（3-5），所述的滑套（3-4）的上端固定连接有所述的推拉杆（3-5）。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械抓取装置，其特征在于：滑圆柱（2-2）的与所述的滑块中槽（1-3-1）的左右端面相切。
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