CN111002314A - 一种机器人应用的下发方法、获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种机器人应用的下发方法、获取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，能够有效提高机器人的应用更新效率。所述下发方法，应用于服务端，包括：通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。本发明适用于智能机器人的系统开发和更新中。

Description

一种机器人应用的下发方法、获取方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人应用的下发方法、获取方法及装置。

背景技术

随着计算机技术和人工智能的发展，智能机器人在生产和生活中的应用越来越普遍，例如商店的导购机器人、博物馆的解说机器人、用于幼儿教育的早教机器人等。

智能机器人可以通过从服务端获取apk(Android application package，安卓应用程序包)来更新一些基础功能，例如可以通过获取不同的apk程序包，获得导购功能或博物馆解说功能等。

然而，基于apk的更新往往需要下载复杂的程序包，再将程序包安装在机器人上。而apk程序包不仅开发难度大，版本迭代慢，需要花费较长的安装时间，而且安装过程中无法进行其他操作，因此，导致现有技术中机器人客户端的更新效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种机器人应用的下发方法、获取方法、装置、电子设备及存储介质，能够有效提高机器人的应用更新效率。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人应用的下发方法，应用于服务端，包括：通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。

可选的，所述通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令包括：通过所述信息通道，向所述机器人识别参数标识的所述目标机器人发送所述程序下发指令；所述向所述目标机器人发送所述机器人应用包括：通过所述程序下载链接向所述目标机器人发送所述机器人应用。

可选的，所述通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令之前，所述方法还包括：接收机器人开发者的机器人应用创建指令；根据所述机器人应用创建指令创建机器人应用，并为创建的所述机器人应用生成对应的应用标识，其中所述机器人应用对应至少一个所述目标机器人。

可选的，所述方法还包括：接收机器人开发者对所述目标机器人的机器人应用的更新操作，所述更新操作中携带所述机器人应用的应用标识；对所述应用标识进行验证，如果所述应用标识被验证通过，则根据所述更新操作更新所述应用标识对应的所述机器人应用，并将更新后的机器人应用向所述目标机器人下发。

可选的，所述向所述目标机器人发送所述机器人应用之后，所述方法还包括：查询所述机器人应用在所述目标机器人上是否下载成功；若下载由于网络原因失败，则重新向所述目标机器人发送所述机器人应用对应的程序下发指令。

可选的，所述方法还包括：向所述目标机器人发送应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；查询所述目标机器人的应用切换是否成功；若切换失败，则向发出所述应用切换指令的用户提示，并根据所述用户的重发指令重新向所述目标机器人发送所述应用切换指令。

可选的，所述方法还包括：当所述目标机器人开机上电时，接收所述目标机器人的开机状态上报指令；根据所述开机状态上报指令，向所述目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载最新版本的机器人应用。

第二方面，本发明的实施例还提供一种机器人应用的获取方法，应用于目标机器人，包括：通过预先建立的信息通道接收服务端发送的程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用，以基于所述机器人应用实现机器人操作。

可选的，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接；所述根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用包括：若所述程序下发指令中携带的所述机器人识别参数与所述目标机器人自身的机器人识别参数一致，则根据所述下载链接下载所述机器人应用。

可选的，所述方法还包括：接收来自所述服务端发送的应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；根据所述应用切换指令，关闭正在运行的机器人应用，并开启所述目标应用标识对应的机器人应用。

可选的，所述方法还包括：当所述目标机器人开机上电时，向所述服务端发送所述目标机器人的开机状态上报指令；接收所述服务端根据所述开机状态上报指令，发送的程序下发指令；根据所述程序下发指令，下载所述目标机器人对应的最新版本的机器人应用。

第三方面，本发明的实施例还提供一种机器人应用的下发装置，设置于服务端，包括：指令发送单元，用于通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；应用发送单元，用于向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。

可选的，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接；所述指令发送单元，具体用于通过所述信息通道，向所述机器人识别参数标识的所述目标机器人发送所述程序下发指令；所述应用发送单元，具体用于通过所述程序下载链接向所述目标机器人发送所述机器人应用。

可选的，所述装置还包括：第一接收单元，用于在通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令之前，接收机器人开发者的机器人应用创建指令；创建单元，用于根据所述机器人应用创建指令创建机器人应用，并为创建的所述机器人应用生成对应的应用标识，其中所述机器人应用对应至少一个所述目标机器人。

可选的，所述装置还包括：第二接收单元，用于接收机器人开发者对所述目标机器人的机器人应用的更新操作，所述更新操作中携带所述机器人应用的应用标识；验证单元，用于对所述应用标识进行验证；所述应用发送单元，还用于如果所述应用标识被所述验证单元验证通过，则根据所述更新操作更新所述应用标识对应的所述机器人应用，并将更新后的机器人应用向所述目标机器人下发。

可选的，所述装置还包括：第一查询单元，用于在向所述目标机器人发送所述机器人应用之后，查询所述机器人应用在所述目标机器人上是否下载成功；所述指令发送单元，还用于若下载由于网络原因失败，则重新向所述目标机器人发送所述机器人应用对应的程序下发指令。

可选的，所述指令发送单元，还用于向所述目标机器人发送应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；所述装置还包括：第二查询单元，用于查询所述目标机器人的应用切换是否成功；所述指令发送单元，还用于若切换失败，则向发出所述应用切换指令的用户提示，并根据所述用户的重发指令重新向所述目标机器人发送所述应用切换指令。

可选的，所述装置还包括：第三接收单元，用于当所述目标机器人开机上电时，接收所述目标机器人的开机状态上报指令；所述指令发送单元，还用于根据所述开机状态上报指令，向所述目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载最新版本的机器人应用。

第四方面，本发明的实施例还提供一种机器人应用的获取装置，设置于目标机器人，包括：指令接收单元，用于通过预先建立的信息通道接收服务端发送的程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；应用下载单元，用于根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用，以基于所述机器人应用实现机器人操作。

可选的，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接；所述应用下载单元，具体用于若所述程序下发指令中携带的所述机器人识别参数与所述目标机器人自身的机器人识别参数一致，则根据所述下载链接下载所述机器人应用。

可选的，所述指令接收单元，还用于接收来自所述服务端发送的应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；所述装置还包括关闭和开启单元，用于根据所述应用切换指令，关闭正在运行的机器人应用，并开启所述目标应用标识对应的机器人应用。

可选的，所述装置还包括：状态发送单元，用于当所述目标机器人开机上电时，向所述服务端发送所述目标机器人的开机状态上报指令；所述指令接收单元，还用于接收所述服务端根据所述开机状态上报指令，发送的程序下发指令；所述应用下载单元，还用于根据所述程序下发指令，下载所述目标机器人对应的最新版本的机器人应用。

第五方面，本发明的实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行本发明的实施例提供的任一种机器人应用的下发方法。

第六方面，本发明的实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行本发明的实施例提供的任一种机器人应用的获取方法。

第七方面，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明的实施例提供的任一种机器人应用的下发方法或机器人应用的获取方法。

第八方面，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明的实施例提供的任一种机器人应用的获取方法。

本发明的实施例提供的机器人应用的下发方法、获取方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，并向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。由于服务端下发给目标机器人的机器人应用为轻应用，复杂性大大低于传统的应用程序，而且无需进行安装，下载后即可直接应用，因此能够有效提高机器人应用的更新效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的实施例提供的机器人应用的下发方法、获取方法的一种应用场景示意图；

图2为本发明的实施例提供的机器人应用的下发方法的一种流程图；

图3为本发明的实施例提供的机器人应用的获取方法的一种流程图；

图4为本发明的实施例提供的机器人应用的下发装置的一种结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的机器人应用的下发装置的另一种结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的机器人应用的下发装置的又一种结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的机器人应用的下发装置的再一种结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的机器人应用的下发装置的又再一种结构示意图；

图9为本发明的实施例提供的机器人应用的下发装置的另再一种结构示意图；

图10为本发明的实施例提供的机器人应用的获取装置的一种结构示意图；

图11为本发明的实施例提供的机器人应用的获取装置的另一种结构示意图；

图12为本发明的实施例提供的机器人应用的获取装置的又一种结构示意图；

图13为本发明的实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

智能机器人一方面能够给用户提供很多贴心服务，另一方面其操作系统的很多程序需要通过机器人的服务端平台来更新。相应的，服务端平台可以同时为其支持的多种机器人提供多种应用程序的更新。智能机器人与服务端的一种应用场景示意图可以如图1所示。

第一方面，本发明的实施例提供一种机器人应用的下发方法，能够有效提高机器人的应用更新效率。

如图2所示，本发明的实施例提供的机器人应用的下发方法，应用于服务端，可以包括：

S11，通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；

可选的，预先建立的信息通道可以是服务端与目标机器人按照预先约定的协议建立的通信通道。该通信通道建立后，可以被所有目标机器人共享。目标机器人接收到该程序下发指令后，可以根据该程序下发指令下载对应的机器人应用。本发明的实施例中所述的机器人应用为轻应用(LAPP，Light App)，即无需安装、即搜即用的全功能App，既有媲美甚至超越native app的用户体验，又具备webapp的可被检索与智能分发的特性。

目标机器人是指需要进行应用程序下载的机器人，与该目标机器人配套的应用程序即为该目标机器人对应的机器人应用。实际应用中，用户购买了机器人后，可能会将机器人应用于不同的场景，甚至会加入用户自己定制的指令内容或信息，因此用户A的机器人与用户B的机器人所对应的机器人应用就可能会不同。在发送程序下发指令时，会分别针对用户A的机器人以及用户B的机器人下发不同的指令。

S12，向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。

在目标机器人接收到程序下发指令后，机器人服务平台可以进一步向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。

本发明的实施例提供的机器人应用的下发方法，通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，并向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。由于服务端下发给目标机器人的机器人应用为轻应用，复杂性大大低于传统的应用程序，而且无需进行安装，下载后即可直接应用，因此能够有效提高机器人应用的更新效率。

可选的，步骤S11中通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令具体可以包括：通过所述信息通道，向所述机器人识别参数标识的所述目标机器人发送所述程序下发指令；相应的，在步骤S12中，向所述目标机器人发送所述机器人应用具体可以包括：通过所述程序下载链接向所述目标机器人发送所述机器人应用。

也即是说，当目标机器人接收到程序下发指令后，可以将程序下发指令中的机器人识别参数与自身的机器人识别参数相比对，如果二者一致，则说明该程序下发指令是针对自己的，从而根据程序下发指令中的下载链接下载对应的机器人应用。

进一步的，机器人开发者或者用户还可以远程等于服务端平台，通过服务端平台为机器人开发新的机器人应用或更新已有的机器人应用，然后通过服务端平台将开发出的机器人应用下发到目标机器人。

具体而言，在本发明的一个实施例中，步骤S11中通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令之前，本发明的实施例提供的机器人应用的下发方法还可以包括：

接收机器人开发者的机器人应用创建指令；

根据所述机器人应用创建指令创建机器人应用，并为创建的所述机器人应用生成对应的应用标识，其中所述机器人应用对应至少一个所述目标机器人。

例如，机器人开发者要为机器人识别码为111111和机器人识别码为222222的机器人开发一个图书馆服务功能的机器人应用，则可以远程登录服务端平台，通过应用创建指令创建该机器人应用，生成该机器人应用的应用标识为APP-lib01。这样，可以通过步骤S11中的程序下发指令，将APP-lib01对应的机器人应用的下载链接同时下发给目标机器人111111和序列号为222222。

本实施例对创建机器人应用的情况进行了说明，但本发明的实施例不限于此，在本发明的其他实施例中，还可以对机器人应用进行其他操作。

例如，可选的，在本发明的另一个实施例中，本发明的实施例提供的机器人应用的下发方法还可以包括：

接收机器人开发者对所述目标机器人的机器人应用的更新操作，所述更新操作中携带所述机器人应用的应用标识；

对所述应用标识进行验证，如果所述应用标识被验证通过，则根据所述更新操作更新所述应用标识对应的所述机器人应用，并将更新后的机器人应用向所述目标机器人下发。

也即是说，当机器人开发者通过远程登录到服务端平台，并对机器人应用程序进行了更新和上传后，服务端平台要通过机器人应用的应用标识，进一步验证开发者上传的应用更新是否是针对该机器人应用的，如果验证通过，则服务端平台可以根据开发者上传的应用生成更新程序，并下发至对应的目标机器人。

进一步的，在步骤S12中向所述目标机器人发送所述机器人应用之后，本发明的实施例提供的机器人应用的下发方法还可以包括：

查询所述机器人应用在所述目标机器人上是否下载成功；

若下载由于网络原因失败，则重新向所述目标机器人发送所述机器人应用对应的程序下发指令。

这样，通过对目标机器人的状态查询，即可及时获知机器人应用是否在目标机器人上下载成功。如果不成功，则尽快采取补救措施，从而有效提升了机器人应用的下载成功率。

可选的，在本发明的一个实施例中，服务端向目标机器人发送的每一条指令都可以具有一个唯一标识，服务端可以通过该唯一标识查询每条指令的执行状态，例如未执行、正在执行、执行完毕、执行失败等。

需要说明的是，本发明的实施例中的机器人应用为轻应用，因此，此处所述的“下载”泛指轻应用下载到目标机器人上，解压后即能够运行使用，无需像传统应用程序一样进行安装。进一步的，下载到目标机器人上的机器人应用，可以根据服务端平台下发的应用开启指令，在目标机器人上开始运行。

可选的，在本发明的一个实施例中，同一个目标机器人中可以设置有一个机器人应用，也可以同时设置有多个机器人应用，本发明的实施例对此不做限定。然而，同一时刻，一个目标机器人中只允许其中一个机器人应用允许。因此，不同的机器人应用之间可以进行切换操作。

举例而言，在本发明的一个实施例中，本发明的实施例提供的机器人应用的下发方法还可以包括：

向所述目标机器人发送应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；

查询所述目标机器人的应用切换是否成功；

若切换失败，则向发出所述应用切换指令的用户提示，并根据所述用户的重发指令重新向所述目标机器人发送所述应用切换指令。

例如，可以将机器人识别参数为010102的目标机器人中正在运行的APP1切换为APP2。然后间隔一段时间，例如5秒钟，通过预先建立的信息通道查询目标机器人中运行的机器人应用是否已经切换为APP2，若没有，则向发出所述应用切换指令的用户提示切换失败，并根据所述用户的重发指令重新向所述目标机器人发送所述应用切换指令。

需要说明的是，在进行上述切换时，目标机器人中应用程序的数量既可以为多个，也可以为一个。当有多个应用程序时，可以根据切换指令在不同的应用程序之间切换，当只有一个应用程序时，可以根据切换指令，打开该应用程序。

进一步的，由于同一个机器人应用可以设置在多个目标机器人中，而每个目标机器人的应用更新进度和硬件条件可能不同，因此，服务端可以为同一个机器人应用同时提供多个不同的版本。

为了使目标机器人能够享受最新的服务，在本发明的一个实施例中，当所述目标机器人开机上电时，服务端可以接收所述目标机器人的开机状态上报指令；根据所述开机状态上报指令，向所述目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载最新版本的机器人应用。

第二方面，本发明的实施例还提供一种机器人应用的获取方法，能够有效提高机器人的应用更新效率。

如图3所示，本发明的实施例提供的机器人应用的获取方法，应用于目标机器人，可以包括：

S21，通过预先建立的信息通道接收服务端发送的程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；

可选的，预先建立的信息通道可以是服务端与目标机器人按照预先约定的协议建立的通信通道。该通信通道建立后，可以被所有目标机器人共享。目标机器人接收到该程序下发指令后，可以根据该程序下发指令下载对应的机器人应用。本发明的实施例中所述的机器人应用为轻应用LAPP(Light App)，即无需安装、即搜即用的全功能App，既有媲美甚至超越native app的用户体验，又具备webapp的可被检索与智能分发的特性。

S22，根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用，以基于所述机器人应用实现机器人操作。

本发明的实施例提供的机器人应用的获取方法，通过预先建立的信息通道接收服务端发送的程序下发指令，根据所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，从所述服务端下载所述机器人应用，以基于所述机器人应用实现机器人操作。由于从服务端下载的机器人应用为轻应用，复杂性大大低于传统的应用程序，而且无需进行安装，下载后即可直接应用，因此能够有效提高机器人应用的更新效率。

可选的，步骤S22中根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用具体可以包括：若所述程序下发指令中携带的所述机器人识别参数与所述目标机器人自身的机器人识别参数一致，则根据所述下载链接下载所述机器人应用。

可选的，在本发明的一个实施例中，同一个目标机器人中可以设置有一个机器人应用，也可以同时设置有多个机器人应用，本发明的实施例对此不做限定。然而，同一时刻，一个目标机器人中只允许其中一个机器人应用允许。因此，不同的机器人应用之间可以进行切换操作。

举例而言，在本发明的一个实施例中，本发明的实施例提供的机器人应用的获取方法还可以包括：

接收来自所述服务端发送的应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；

根据所述应用切换指令，关闭正在运行的机器人应用，并开启所述目标应用标识对应的机器人应用。

需要说明的是，在进行上述切换时，目标机器人中应用程序的数量既可以为多个，也可以为一个。当有多个应用程序时，可以根据切换指令在不同的应用程序之间切换，当只有一个应用程序时，可以根据切换指令，打开该应用程序。

进一步的，由于同一个机器人应用可以设置在多个目标机器人中，而每个目标机器人的应用更新进度和硬件条件可能不同，因此，服务端可以为同一个机器人应用同时提供多个不同的版本。

为了使目标机器人能够享受最新的服务，在本发明的一个实施例中，当所述目标机器人开机上电时，本发明的实施例提供的机器人应用的获取方法还可以包括：

向所述服务端发送所述目标机器人的开机状态上报指令；

接收所述服务端根据所述开机状态上报指令，发送的程序下发指令；

根据所述程序下发指令，下载所述目标机器人对应的最新版本的机器人应用。

第三方面，本发明的实施例还提供一种机器人应用的下发装置，能够有效提高机器人的应用更新效率。

如图4所示，本发明的实施例提供的机器人应用的下发装置，设置于服务端，包括：

指令发送单元31，用于通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；

应用发送单元32，用于向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。

本发明的实施例提供的机器人应用的下发装置，通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，并向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。由于服务端下发给目标机器人的机器人应用为轻应用，复杂性大大低于传统的应用程序，而且无需进行安装，下载后即可直接应用，因此能够有效提高机器人应用的更新效率。

可选的，指令发送单元31，具体可用于通过所述信息通道，向所述机器人识别参数标识的所述目标机器人发送所述程序下发指令；

应用发送单元32，具体可用于通过所述程序下载链接向所述目标机器人发送所述机器人应用。

可选的，如图5所示，所述机器人应用的下发装置还可以包括：

第一接收单元33，用于在通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令之前，接收机器人开发者的机器人应用创建指令；

创建单元34，用于根据所述机器人应用创建指令创建机器人应用，并为创建的所述机器人应用生成对应的应用标识，其中所述机器人应用对应至少一个所述目标机器人。

可选的，如图6所示，所述机器人应用的下发装置还可以包括：

第二接收单元35，用于接收机器人开发者对所述目标机器人的机器人应用的更新操作，所述更新操作中携带所述机器人应用的应用标识；

验证单元36，用于对所述应用标识进行验证；

应用发送单元32，还用于如果所述应用标识被所述验证单元验证通过，则根据所述更新操作更新所述应用标识对应的所述机器人应用，并将更新后的机器人应用向所述目标机器人下发。

可选的，如图7所示，所述机器人应用的下发装置还可以包括：

第一查询单元37，用于在向所述目标机器人发送所述机器人应用之后，查询所述机器人应用在所述目标机器人上是否下载成功；

指令发送单元31，还用于若下载由于网络原因失败，则重新向所述目标机器人发送所述机器人应用对应的程序下发指令。

可选的，指令发送单元31，还用于向所述目标机器人发送应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；

如图8所示，所述装置还包括：

第二查询单元38，用于查询所述目标机器人的应用切换是否成功；

指令发送单元32，还用于若切换失败，则向发出所述应用切换指令的用户提示，并根据所述用户的重发指令重新向所述目标机器人发送所述应用切换指令。

可选的，如图9所示，所述机器人应用的下发装置还可以包括：

第三接收单元39，可用于当所述目标机器人开机上电时，接收所述目标机器人的开机状态上报指令；

指令发送单元31，还可以用于根据所述开机状态上报指令，向所述目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载最新版本的机器人应用。

相应的，第四方面，本发明的实施例还提供一种机器人应用的获取装置，能够有效提高机器人的应用更新效率。

如图10所示，本发明的实施例提供的机器人应用的获取装置，设置于目标机器人，可以包括：

指令接收单元41，用于通过预先建立的信息通道接收服务端发送的程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；

应用下载单元42，用于根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用，以基于所述机器人应用实现机器人操作。

本发明的实施例提供的机器人应用的获取装置，通过预先建立的信息通道接收服务端发送的程序下发指令，根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用，以基于所述机器人应用实现机器人操作。由于从服务端下载的机器人应用为轻应用，复杂性大大低于传统的应用程序，而且无需进行安装，下载后即可直接应用，因此能够有效提高机器人应用的更新效率。

可选的，应用下载单元42，具体可用于若所述程序下发指令中携带的所述机器人识别参数与所述目标机器人自身的机器人识别参数一致，则根据所述下载链接下载所述机器人应用。

可选的，指令接收单元41，还用于接收来自所述服务端发送的应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；

如图11所示，所述装置还可以包括关闭和开启单元43，用于根据所述应用切换指令，关闭正在运行的机器人应用，并开启所述目标应用标识对应的机器人应用。

如图12所示，所述装置还可以包括：

状态发送单元44，用于当所述目标机器人开机上电时，向所述服务端发送所述目标机器人的开机状态上报指令；

指令接收单元41，还用于接收所述服务端根据所述开机状态上报指令，发送的程序下发指令；

应用下载单元42，还用于根据所述程序下发指令，下载所述目标机器人对应的最新版本的机器人应用。

第三方面，本发明的实施例还提供一种电子设备，能够有效提高机器人的应用更新效率。

如图13所示，本发明的实施例提供的电子设备，可以包括：壳体51、处理器52、存储器53、电路板54和电源电路55，其中，电路板54安置在壳体51围成的空间内部，处理器52和存储器53设置在电路板54上；电源电路55，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器53用于存储可执行程序代码；处理器52通过读取存储器53中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一实施例提供的机器人应用的下发方法或机器人应用的获取方法。

处理器52对上述步骤的具体执行过程以及处理器52通过运行可执行程序代码来进一步执行的步骤，可以参见前述实施例的描述，在此不再赘述。

上述电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子设备。

相应的，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述实施例提供的任一种机器人应用的下发方法或机器人应用的获取方法，因此也能实现相应的技术效果，前文已经进行了详细说明，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种机器人应用的下发方法，应用于服务端，包括：

通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；

向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令包括：

通过所述信息通道，向所述机器人识别参数标识的所述目标机器人发送所述程序下发指令；

所述向所述目标机器人发送所述机器人应用包括：

通过所述程序下载链接向所述目标机器人发送所述机器人应用。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令之前，所述方法还包括：

接收机器人开发者的机器人应用创建指令；

根据所述机器人应用创建指令创建机器人应用，并为创建的所述机器人应用生成对应的应用标识，其中所述机器人应用对应至少一个所述目标机器人。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收机器人开发者对所述目标机器人的机器人应用的更新操作，所述更新操作中携带所述机器人应用的应用标识；

对所述应用标识进行验证，如果所述应用标识被验证通过，则根据所述更新操作更新所述应用标识对应的所述机器人应用，并将更新后的机器人应用向所述目标机器人下发。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述目标机器人发送所述机器人应用之后，所述方法还包括：

查询所述机器人应用在所述目标机器人上是否下载成功；

若下载由于网络原因失败，则重新向所述目标机器人发送所述机器人应用对应的程序下发指令。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述目标机器人发送应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；

查询所述目标机器人的应用切换是否成功；

若切换失败，则向发出所述应用切换指令的用户提示，并根据所述用户的重发指令重新向所述目标机器人发送所述应用切换指令。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述目标机器人开机上电时，接收所述目标机器人的开机状态上报指令；

根据所述开机状态上报指令，向所述目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载最新版本的机器人应用。

8.一种机器人应用的获取方法，其特征在于，应用于目标机器人，包括：

通过预先建立的信息通道接收服务端发送的程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；

根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用，以基于所述机器人应用实现机器人操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用包括：

若所述程序下发指令中携带的所述机器人识别参数与所述目标机器人自身的机器人识别参数一致，则根据所述下载链接下载所述机器人应用。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自所述服务端发送的应用切换指令，所述应用切换指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数，以及需要切换到开启状态的机器人应用的目标应用标识；

根据所述应用切换指令，关闭正在运行的机器人应用，并开启所述目标应用标识对应的机器人应用。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述目标机器人开机上电时，向所述服务端发送所述目标机器人的开机状态上报指令；

接收所述服务端根据所述开机状态上报指令，发送的程序下发指令；

根据所述程序下发指令，下载所述目标机器人对应的最新版本的机器人应用。

12.一种机器人应用的下发装置，设置于服务端，包括：

指令发送单元，用于通过预先建立的信息通道向目标机器人发送程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示所述目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；

应用发送单元，用于向所述目标机器人发送所述机器人应用，以使所述目标机器人基于所述机器人应用实现机器人操作。

13.一种机器人应用的获取装置，其特征在于，应用于目标机器人，包括：

指令接收单元，用于通过预先建立的信息通道接收服务端发送的程序下发指令，所述程序下发指令中携带所述目标机器人的机器人识别参数以及所述机器人应用的程序下载链接，所述程序下发指令用于指示目标机器人下载对应的机器人应用，其中，所述机器人应用为轻应用；

应用下载单元，用于根据所述程序下发指令，从所述服务端下载所述机器人应用，以基于所述机器人应用实现机器人操作。

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