CN111001448B - 一种可展开实验箱和材料舱外暴露装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可展开实验箱和材料舱外暴露装置，包括箱体，箱体具有容纳第一样品托盘的第一空腔，箱体的上侧壁设有开口，第一样品托盘可从开口伸出或缩回第一空腔；第一样品托盘的两侧均用于安装暴露材料样品。本发明第一样品托盘从开口伸出后，带动其上的暴露材料样品暴露，进行暴露实验；第一样品托盘从箱体的上侧开口伸出，占用的是箱体的上侧空间，不占用实验箱的周侧空间，可以有效的利用空间，且可以在第一样品托盘的两侧都安装暴露材料样品，使实验箱承载更多的样品，本发明在有限的平台空间上优化了利用率。

Description

一种可展开实验箱和材料舱外暴露装置

技术领域

本发明涉及空间材料暴露实验领域，尤其涉及一种可展开实验箱和材料舱外暴露装置。

背景技术

在航天研究中，空间技术与空间科学的发展，离不开各种材料，特别是新材料的使用。材料空间使役行为研究是针对一切在空间环境下服役的材料及由其制成的零件、器件、部件、构件和装备，开展的空间环境暴露实验，目的在于研究材料在空间特殊环境效应作用下的使役行为。

1.空间环境对机构可靠性的影响

相对于在地面上工作的机构来说，空间机构的工作差异主要是由于空间环境引起，空间动力学环境与地面环境有所不同。

1.1空间环境的影响

(1)微重力影响

由于目前航天器通常是在地面上进行装调，也就是在重力作用下进行的装调，而当航天器进入太空中，其所处环境为微重力环境，装调过程中的重力会进行释放，发生变形。零件间的摩擦力变小，系统处于自由状态，来自外界的干扰会显得更加的突出。微重力对一般的机构影响较小，但对于某些释放机构的影响较大，如太阳电池阵中的压紧机构。

(2)压力差影响

压力差的影响通常在1×10-²Pa～1×10-⁵Pa的真空范围内发生，当航天器中存在密封结构时，此密封结构的内外太差会加大，导致结构变形或损坏。

(3)真空出气影响

材料表面存在吸附或吸收的气体并溶解于材料内部，这些气体在高于1×10-2Pa的真空度下进行释放，也即为真空出气。释放出的气体会重新凝聚在低温部件上，从而污染光学镜片、传感器以及具有光学选择特性的热控涂层，导致光学性能下降、太阳吸收率增加、温度升高。

(4)辐射传热影响

在真空环境中，辐射传热是航天器与外界的主要传热形式。因此，表面材料的辐射特性对热控功能的具有重要影响。当航天器各系统和机构未能工作在合理温度范围内时，结构件会由于所处环境温度变化而产生应力、变形甚至破裂，从而对航天器机构造成损坏。

(5)粘着与冷焊的影响

粘着与冷焊通常发生在压力为1×10^-7Pa以上的超高真空环境中。在地面上，固体表面总是吸附有机膜及其它膜，称它们为边界润滑的润滑剂，起减少摩擦系数的作用。在空间真空环境中，固体表面膜，当被部分或全部清除时，相接触的零件间会形成清洁的材料表面，进而出现不同程度的粘合现象，称为粘着。如果除去氧化膜，使表面达到原子清洁度，在一定的压力与温度的作用下，可进一步整体粘着，也就是形成冷焊。

防止冷焊的主要方法有选用不易发生冷焊的配偶材料，采用固体润滑、脂润滑或液体润滑剂，涂覆不易发生冷焊的材料膜层等。

(6)微流星与空间碎片

空间环境中存在着微流星以及由于人类太空活动而产生的各种太空碎片，由于它们都具备较高的速度与动能，即使是很小的一个碎片与航天器发生碰撞，都极可能导致设备出现故障。因此，航天器应加强对微流星与空间碎片的防范。

(7)太阳辐照环境影响

由于太阳辐照，会使得机械结构件产生机械力，尤其是受热不均引起的热弯曲效应最大，会使得结构产生低频振动。此外，温度的变化对于机构内的润滑剂的选用影响较大，需选择抗温变性能好的润滑剂。

(8)冷黑环境影响

冷黑环境是指不考虑太阳与航天器的辐射，航天器的热辐射全部被太空吸收，没有反射的环境。冷黑环境易导致航天器上的可伸缩性机构的伸展性能，并且影响某些有机材料的性能，导致材料的老化与脆化等。

2.提高机构可靠性的基本方法

(1)简化设计

结构越复杂，越容易出现故障，因此对机构的设计，应该避免复杂的、无谓的设计，尽量使得结构简单、高效。

(2)冗余设计

冗余设计通过采用重复配置资源的方式来提高系统可靠度，关键功能部件采用冗余设计方法，提高可靠度。如调焦机构中，可通过使用双电机、双编码器的结构设计方式，提高调焦机构的可靠度；火工机构中采用双点火器的冗余设计来提高可靠度。冗余设计是以增加系统质量、体积、成本、功耗为代价，来提高系统可靠度的方法，在具体使用时，应综合考虑、分析，权衡利弊。

(3)润滑设计

润滑设计需充分考虑机构所经历的各种环境，如地面运输、火箭发射、在轨工作等，综合考虑零件材料的性能，选取合适的润滑方式以确保机构有效润滑，保证机构的可靠度。

(4)裕度设计

裕度设计，也就是安全裕度设计，是对所设计的产品在精度、强度等方面留有余量设计。由于材料的性能、加工精度、装配精度、人员操作等均有一定的不确定性，而航天成本较大，因此对产品进行裕度设计，可规避一些隐藏的风险，提高系统的可靠度。

(5)热设计

热设计是根据产品寿命周期内的热环境，采取各种方法，减少产品与外界间的热交换，减少热应力对产品的影响。热设计主要包含两方面，一是对结构进行主动热控或被动热控，控制产品所处环境的温度，避免温度变化过大面产生的热应力；二是合理设计，控制材料的匹配、运动副间隙以减少热应力对产品的影响。

(6)静电防护设计

对于有静电防护要求的机构，如含电子学元器件、火工品等的机构，必须进行静电防护设计，元器件损坏或火工品被杂散电流误引爆、误动作。

(7)密封设计

航天器上有些机构需要进行密封设计，如高速轴承的液体润滑剂密封，气压机构或液压机构等。这些机构，一旦发生泄漏，后果会相当严重。而空间环境的复杂性，会导致密封材料老化、密封性能降低，因此，密封设计也是航天器可靠性设计的重要内容。

(8)可靠性试验

由于航天成本巨大，因此需要对关键功能部件进行可靠性测试试验，通过试验来验证其可靠性，同时也可根据试验结果指导设计工作。

材料舱外暴露装置是空间应用系统中一个重要的公共支持系统，其作用在于为需要舱外暴露的材料统一提供暴露资源，以支持材料舱外暴露实验的进行。

材料舱外暴露装置安装在空间站的外侧平台上，如何利用有限的位置空间实现更多的材料暴露实验是亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可展开实验箱和材料舱外暴露装置，以解决上述技术问题的至少一种。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可展开实验箱，包括箱体，箱体具有容纳第一样品托盘的第一空腔，箱体的上侧壁设有开口，第一样品托盘可从开口伸出或缩回第一空腔；第一样品托盘的两侧均用于安装暴露材料样品。

本发明的有益效果是：第一样品托盘从开口伸出后，带动其上的暴露材料样品暴露，进行暴露实验；第一样品托盘从箱体的上侧开口伸出，占用的是箱体的上侧空间，不占用实验箱的周侧空间，可以有效的利用空间，且可以在第一样品托盘的两侧都安装暴露材料样品，使实验箱承载更多的样品，本发明在有限的平台空间上优化了利用率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括传动轴和展开驱动机构，传动轴的两端分别转动安装在箱体相对的两竖直侧壁上，传动轴的两端分别固定套设有传动齿轮；

第一样品托盘的一侧固定安装有两条平行的齿条，两条齿条分别与两个传动齿轮对应啮合；

其中，展开驱动机构驱动其中一个传动齿轮转动，通过传动轴带动另一个传动齿轮转动，两条齿条在传动齿轮的作用下做直线运动，使第一样品托盘从开口伸出或缩回第一空腔。

采用上述进一步方案的有益效果是：展开驱动机构输出力矩传递到与其啮合的一个传动齿轮，然后通过传动轴传动至另一个传动齿轮，使两个传动齿轮转动同步，进而使样品托盘上两条齿条直线运动同步，避免托盘受力不均衡，避免运动不均衡，避免卡死；本发明实现第一样品托盘的伸出和收回；而设置两条平行的齿条和两个传动齿轮的是为了保证第一样品托盘受力平衡，能实现平稳移动。

进一步，还包括导轨组件，第一样品托盘通过导轨组件与箱体的侧壁滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：导轨组件为第一样品托盘的移动进行限位和定位导向。

进一步，导轨组件包括固定轨、第一滑轨和第二滑轨，固定轨与箱体的侧壁固定连接，第二滑轨与固定轨滑动连接，第一滑轨与第二滑轨滑动连接；第一滑轨与第一样品托盘固定连接；

第一滑轨上设有第一凸起，第二滑轨上设有第二凸起，第一样品托盘带动第一滑轨沿第二滑轨移动至预设位置时，第一凸起与第二凸起抵接；

第二滑轨上还设有第三凸起，固定轨上设有第四凸起，第二滑轨在第一凸起的作用下沿固定轨滑动至预设位置时，第三凸起与第四凸起抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：常规的导轨，由于具有滑块，占用一定行程，因此行程有限制；而本发明的三段式导轨组件使第一样品托盘行程比较大，基本可以完全滑出箱体；并且三段式导轨组件占用空间小，节省体积、重量，使第一样品托盘给样品的位置最大化。

进一步，导轨组件的数量为两个，分别安装在箱体相对的两竖直侧壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：使第一样品托盘的移动过程更稳定。

进一步，箱体的数量为两个，分别为第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体通过铰链连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：实验箱包括两个铰接的第一箱体和第二箱体，两个箱体自身均可以提高空间利用率，而设置两个是箱体，一个固定，一个转动，可以进一步提高空间利用率；

进一步，第一箱体靠近第二箱体的一侧和/或第二箱体靠近第一箱体的一侧安装有第二样品托盘；第一箱体转动至与第二箱体贴合时，合围形成具有容纳第二样品托盘的第二空腔。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一箱体和第二箱体转动至完全打开后，第二样品托盘带动其上的暴露材料样品暴露，进行暴露实验；同时第一样品托盘带动其上的的暴露材料样品暴露从箱体的上侧伸出，进行暴露实验；使实验箱承载更多的样品。

进一步，还包括开关门驱动机构，铰链包括上下设置的主动铰链和从动铰链，主动铰链和从动铰链的两侧均分别与第一箱体和第二箱体连接；其中，开关门驱动机构驱动主动铰链转动，带动第一箱体或第二箱体转动，实现第一箱体和第二箱体的合拢或打开。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现自动开关，减少航天员的舱外操作。

进一步，主动铰链包括主动转轴、主动合页一和主动合页二，主动合页一与一个第一箱体固定连接，主动合页二与第二箱体固定连接；主动转轴与主动合页一固定连接，并与主动合页二转动连接；其中，开关门驱动机构驱动主动转轴转动，通过主动合页一带动第一箱体转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现自动开关，减少航天员的舱外操作。

另一方面，本发明提供一种材料舱外暴露装置，包括在轨安装支架和上述的一种可展开实验箱，箱体与在轨安装支架可拆卸连接。

采用本方案的有益效果是：本方案具有上述一种可展开实验箱的全部有益效果。

附图说明

图1为本发明一种可展开实验箱示意图；

图2为本发明一种可展开实验箱隐藏部分箱体的侧壁后示意图；

图3为本发明一种可展开实验箱隐藏部分箱体的侧壁和内部部件后示意图图；

图4为本发明图3中A处示意图；

图5为本发明中导轨组件示意图；

图6为本发明中导轨组件爆炸示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、箱体，10、第二箱体，11、接头安装口，20、第一箱体，3、第一样品托盘，4、第二样品托盘，51、传动轴，52、传动齿轮，53、齿条，54、展开驱动机构，55、展开驱动安装架，61、开关门驱动机构，611、开关门电机，612、齿轮传动机构，62、主动铰链，621、主动转轴，622、主动合页一，623、主动合页二，63、从动铰链，7、在轨安装支架，80、导轨组件，81、固定轨，811、第四凸起，82、第一滑轨，821、第一凸起，83、第二滑轨，831、第二凸起，832、第三凸起，84、定位轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种可展开实验箱，包括箱体1，箱体1具有容纳第一样品托盘3的第一空腔，箱体1的上侧壁设有开口，第一样品托盘3可从开口伸出或缩回第一空腔；第一样品托盘3的两侧均用于安装暴露材料样品。

第一样品托盘3从开口伸出后，带动其上的暴露材料样品暴露，进行暴露实验；第一样品托盘3从箱体1的上侧开口伸出，占用的是箱体1的上侧空间，不占用实验箱的周侧空间，可以有效的利用空间，且可以在第一样品托盘的两侧都安装暴露材料样品，使实验箱承载更多的样品，本发明在有限的平台空间上优化了利用率。

如图1-6所示，一种可展开实验箱，还包括传动轴51和展开驱动机构54，传动轴51的两端分别转动安装在箱体1相对的两竖直侧壁上，传动轴51的两端分别固定套设有传动齿轮52；

第一样品托盘3的一侧固定安装有两条平行的齿条53，两条齿条53分别与两个传动齿轮52对应啮合；

其中，展开驱动机构54驱动其中一个传动齿轮52转动，通过传动轴带动另一个传动齿轮52转动，两条齿条53在传动齿轮52的作用下做直线运动，使第一样品托盘3从开口伸出或缩回第一空腔。

具体的，展开驱动机构54为电机，然后电机输出轴上有齿轮，齿轮与传动齿轮啮合。

具体的，本实施例中，齿条53通过螺钉固定安装在第一样品托盘3的两竖直侧壁上，第一样品托盘3的两竖直侧壁上靠近传动轴51的一侧边缘凹陷形成安装槽，齿条53安装在安装槽内，且齿条53方向朝向传动轴51方向，齿条53与传动齿轮52啮合，展开驱动机构54输出力矩传递到与其啮合的一个传动齿轮52，然后通过传动轴51传动至另一个传动齿轮52，使两个传动齿轮52转动同步，进而使第一样品托盘3上两条齿条53直线运动同步，避免托盘受力不均衡，避免运动不均衡，避免卡死，本实施例实现第一样品托盘3的伸出和收回；而设置两条平行的齿条53和两个传动齿轮52的是为了保证第一样品托盘3受力平衡，能实现平稳移动。

如图1-6所示，一种可展开实验箱，还包括导轨组件80，第一样品托盘3通过导轨组件80与箱体1的侧壁滑动连接。导轨组件80为第一样品托盘3的移动进行限位和定位导向。

具体的，导轨组件80包括固定轨81、第一滑轨82和第二滑轨83，固定轨81与箱体1的侧壁固定连接，第二滑轨83与固定轨81滑动连接，第一滑轨82与第二滑轨83滑动连接；第一滑轨82与第一样品托盘3固定连接；

第一滑轨82上设有第一凸起821，第二滑轨83上设有第二凸起831，第一样品托盘3带动第一滑轨沿第二滑轨83移动至预设位置时，第一凸起821与第二凸起831抵接；

第二滑轨83上还设有第三凸起832，固定轨81上设有第四凸起811，第二滑轨83在第一凸起821的作用下沿固定轨81滑动至预设位置时，第三凸起832与第四凸起811抵接。

常规的导轨，由于具有滑块，占用一定行程，因此行程有限制；而本发明的三段式导轨组件使第一样品托盘行程比较大，基本可以完全滑出箱体；并且三段式导轨组件占用空间小，节省体积、重量，使第一样品托盘给样品的位置最大化。

具体的，如图5和6所示，固定轨81、第一滑轨82和第二滑轨83均为门型，第一滑轨82和第二滑轨83相对设置，第二滑轨83和固定轨81平行设置，第一滑轨82的两平行的侧壁位于所述第二滑动的两竖直侧壁之间通过定位轴84连接，第二滑轨83位于所述固定轨81的两竖直侧壁之间通过定位轴84连接；

所述第二滑轨83的两竖直侧壁的上侧分别延伸出所述第二凸起831；两个所述第二滑轨83的两竖直侧壁的下侧分别固定有所述第三凸起832；所述固定轨81的两竖直侧壁的上侧分别延伸出所述第四凸起811；

所述第一凸起821固定在所述两个所述第二滑轨83的两竖直侧壁的下侧；

为了保证第一凸起821推着第二滑轨83移动时，第一凸起821不与第四凸起811碰撞，两个第一凸起821两外侧的间距小于向第四凸起811两内侧的间距。

优选的，导轨组件80的数量为两个，分别安装在箱体1相对的两竖直侧壁上。使第一样品托盘3的移动过程更稳定。

还包括展开驱动安装架55，展开驱动安装架固定安装在箱体1的侧壁上，展开驱动机构54安装在驱动安装架上。实现展开驱动机构54的位置固定。

箱体1的下侧壁上开设有用于安装电气接头的接头安装口11。提供电气接头的安装位。

在一个可选的实施例中，如图1-6所示，一种可展开实验箱，箱体1的数量为两个，分别为第一箱体20和第二箱体10，第一箱体20和第二箱体10通过铰链连接。

实验箱包括两个铰接的第一箱体20和第二箱体10，两个箱体自身均可以提高空间利用率，而设置两个是箱体，一个固定，一个转动，可以进一步提高空间利用率；

图1-3中，第一箱体上均未示出第二样品托盘和导轨组件。第一箱体和第二箱体结构相同。

在一个可选的实施例中，如图1-6所示，一种可展开实验箱，第一箱体20靠近第二箱体10的一侧和/或第二箱体10靠近第一箱体20的一侧安装有第二样品托盘4；第一箱体20转动至与第二箱体10贴合时，合围形成具有容纳第二样品托盘4的第二空腔。

第一箱体20和第二箱体10转动至完全打开后，第二样品托盘4带动其上的暴露材料样品暴露，进行暴露实验；同时第一样品托盘3带动其上的的暴露材料样品暴露从箱体1的上侧伸出，进行暴露实验；使实验箱承载更多的样品。

如图1-6所示，一种可展开实验箱，还包括开关门驱动机构61，铰链包括上下设置的主动铰链62和从动铰链63，主动铰链62和从动铰链63的两侧均分别与第一箱体20和第二箱体10连接；其中，开关门驱动机构61驱动主动铰链62转动，带动第一箱体20或第二箱体10转动，实现第一箱体20和第二箱体10的合拢或打开。

优选的，主动铰链62包括主动转轴621、主动合页一622和主动合页二623，主动合页一622与一个第一箱体20固定连接，主动合页二623与第二箱体10固定连接；主动转轴621与主动合页一622固定连接，并与主动合页二623转动连接；其中，开关门驱动机构61驱动主动转轴621转动，通过主动合页一622带动第一箱体20转动。

实现自动开关，减少航天员的舱外操作。

在另一些具体实施例中，主动合页一622与一个第一箱体20固定连接，主动合页二623与第二箱体10固定连接；主动转轴621与主动合页一622和主动合页二623分别转动连接；开关门驱动机构61驱动主动合页一622转动，带动第一箱体20转动。

如图1-6所示，一种可展开实验箱，开关门驱动机构61包括开关门电机611和齿轮传动机构612，齿轮传动机构612的一端与开关门驱动电机的输出端连接，另一端与主动转轴621固定连接。采用齿轮传动，传动稳定。

具体的，本实施例中，如图3和4所示，齿轮传动机构612包括三个依次啮合的齿轮。

如图1-6所示，一种可展开实验箱，开关门电机611设置在第一空腔内。提供空间利用率。

实施例2

如图1-6所示，一种材料舱外暴露装置，包括在轨安装支架7和上述的一种可展开实验箱，箱体1与在轨安装支架7可拆卸连接。

在一个具体实施例中，第二箱体与在轨安装支架7可拆卸连接，第一箱体位于在轨安装支架7的外侧，同时第一箱体的竖直侧壁上设有撞珠，在轨安装支架上设有撞珠凹槽，第一箱体转动至完全预设位置时，撞珠与撞珠凹槽适配卡接，对打开的第一箱体进行锁定定位。

本实施例的有益效果是：本实施例具有上述种可展开实验箱的全部有益效果。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可展开实验箱，其特征在于，包括箱体，所述箱体具有容纳第一样品托盘的第一空腔，所述箱体的上侧壁设有开口，所述第一样品托盘可从所述开口伸出或缩回所述第一空腔；所述第一样品托盘的两侧均用于安装暴露材料样品；

还包括传动轴和展开驱动机构，所述传动轴的两端分别转动安装在所述箱体相对的两竖直侧壁上，所述传动轴的两端分别固定套设有传动齿轮；

所述第一样品托盘的一侧固定安装有两条平行的齿条，两条所述齿条分别与两个所述传动齿轮对应啮合；

其中，所述展开驱动机构驱动其中一个所述传动齿轮转动，通过传动轴带动另一个所述传动齿轮转动，两条所述齿条在传动齿轮的作用下做直线运动，使所述第一样品托盘从所述开口伸出或缩回所述第一空腔。

2.根据权利要求1所述一种可展开实验箱，其特征在于，还包括导轨组件，所述第一样品托盘通过所述导轨组件与所述箱体的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种可展开实验箱，其特征在于，所述导轨组件包括固定轨、第一滑轨和第二滑轨，所述固定轨与所述箱体的侧壁固定连接，所述第二滑轨与所述固定轨滑动连接，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接；所述第一滑轨与所述第一样品托盘固定连接；

所述第一滑轨上设有第一凸起，所述第二滑轨上设有第二凸起，所述第一样品托盘带动所述第一滑轨沿所述第二滑轨移动至预设位置时，所述第一凸起与所述第二凸起抵接；

所述第二滑轨上还设有第三凸起，所述固定轨上设有第四凸起，所述第二滑轨在所述第一凸起的作用下沿所述固定轨滑动至预设位置时，所述第三凸起与所述第四凸起抵接。

4.根据权利要求3所述一种可展开实验箱，其特征在于，所述导轨组件的数量为两个，分别安装在所述箱体相对的两竖直侧壁上。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种可展开实验箱，其特征在于，所述箱体的数量为两个，分别为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体通过铰链连接。

6.根据权利要求5所述一种可展开实验箱，其特征在于，所述第一箱体靠近所述第二箱体的一侧和/或所述第二箱体靠近所述第一箱体的一侧安装有第二样品托盘；所述第一箱体转动至与所述第二箱体贴合时，合围形成具有容纳所述第二样品托盘的第二空腔。

7.根据权利要求5所述一种可展开实验箱，其特征在于，还包括开关门驱动机构，所述铰链包括上下设置的主动铰链和从动铰链，主动铰链和从动铰链的两侧均分别与所述第一箱体和第二箱体连接；其中，所述开关门驱动机构驱动所述主动铰链转动，带动第一箱体或第二箱体转动，实现所述第一箱体和第二箱体的合拢或打开。

8.根据权利要求7所述一种可展开实验箱，其特征在于，所述主动铰链包括主动转轴、主动合页一和主动合页二，所述主动合页一与一个所述第一箱体固定连接，所述主动合页二与所述第二箱体固定连接；所述主动转轴与所述主动合页一固定连接，并与所述主动合页二转动连接；其中，所述开关门驱动机构驱动所述主动转轴转动，通过所述主动合页一带动所述第一箱体转动。

9.一种材料舱外暴露装置，其特征在于，包括在轨安装支架和如权利要求1-8任一项所述的一种可展开实验箱，所述箱体与所述在轨安装支架可拆卸连接。

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