CN111001096B - 放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质 - Google Patents

放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；根据检测模体的预设特征以及投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。解决了现有技术不能保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心点是一致的问题。

Description

放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质。
背景技术
在放射治疗中，放疗设备的等中心精度对放射治疗结果起着至关重要的作用，特别是对立体定向放射治疗(Stereotactic Radio Surgery，简称SRS)和图像引导放射治疗(Image Guided Radiation Therapy，简称IGRT)。
为了提高放射治疗的准确性，通常需要定期检测放疗设备的射束等中心点的准确性。目前一般仅是通过胶片测量放疗设备在治疗模式下的射束等中心位置，由于胶片成像质量欠佳且仅能在二维平面上获取等中心点的偏移范围使得测量结果不精确，导致对病灶位置实施精准放疗的治疗效果较差。
由于放射治疗过程中，会使用到放疗设备的不同模式，因此仅检测一种模式状态下的放疗设备的射束等中心点，并不能保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心位置是一致的。
发明内容
本发明实施例提供了一种放疗设备等中心分析方法、装置、计算机设备及介质，以解决现有技术的放疗设备等中心分析方法无法不能保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心点是一致的。
第一方面，本发明实施例提供了一种放疗设备等中心分析方法，包括：
获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；
根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；
基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
进一步，所述预设特征为检测模体内的非共面标记物，相应的，根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵，包括：
对于每种出束状态，根据所述检测模体内的标记物的空间位置与不同机架角度对应的投影图像中的标记物位置之间的对应关系，确定每种出束状态下的每个机架角度对应的投影矩阵。
进一步，所述基于机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，包括：
对于每种出束状态，根据放疗设备的每个机架角度所对应的投影矩阵，确定机械等中心点在每个机架角度对应的投影图像中的投影位置；
确定机架等中心点在每个机架角度对应的投影图像中的投影位置与相应机架角度对应的投影图像的射野中心位置之间的位置偏差；
根据所确定的位置偏差和该位置偏差所对应机架角度的投影矩阵，通过反投影确定相应出束状态时的射束等中心点和/或射束等中心点在机架等中心点处的位置偏移范围。
进一步，根据每种出束状态下的射束等中心点的位置偏移范围，确定不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差包括：
根据每种出束状态下的射束等中心点的位置偏移范围，确定每种出束状态下的射束等中心点；
将不同出束状态下的射束等中心点之间的位置差值，作为不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
进一步，还包括：
如果射束等中心点的位置偏移范围或不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差超出对应的预设阈值范围，则输出相应的提示信息。
进一步，所述检测模体包括至少六个非共面球体。
进一步，所述出束状态为射束的能量状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种放疗设备等中心分析装置，包括：
获取模块，用于获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；
投影矩阵确定模块，用于根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；
位置偏移确定模块，用于基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的放疗设备等中心分析方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的放疗设备等中心分析方法。
本发明实施例提供的放疗设备等中心分析方法的技术方案，包括获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；根据检测模体的预设特征以及投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。相较于现有技术，用户可以根据不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差，对出束状态改变后的放疗设备的射束等中心点进行校正，以保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心点是一致的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的放疗设备等中心分析方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的放疗设备等中心分析装置的结构框图；
图3是本发明实施例二提供的又一放疗设备等中心分析装置的结构框图；
图4是本发明实施例三提供的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的放疗设备等中心分析方法的流程图。本实施例的技术方案适用于确定放疗设备的不同出束状态下的射束等中心点在机械等中心点处的偏移的差异性。该方法可以由本发明实施例提供的放疗设备等中心分析装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置在处理器中应用。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S101、获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度。
其中，检测模体内部固定有多个非共面的校准球体，且检测模体形状优选为圆柱体，即校准球体分布在检测模体内部的圆柱体上，或者分布在检测模体内部的虚拟圆柱体上。
设定激光灯中心为机械等中心点，在投影图像采集之前，将检测模体的预设位置对准激光灯，比如某设定校准球体。在图像采集时，采用对称野照射检测模体，以使相同维度上的准直器在投影图像上的成像对称。
其中，出束状态优选为射束的能量状态，比如用于放射治疗的10MV、6MV，用于CBCT(Cone beam CT，简称CBCT，锥形束计算机断层成像)成像的200KV等。
在CBCT成像过程和放射治疗过程中，放疗设备的机头在机架的带动下旋转，并在旋转过程中输出射线束，即射束。由于放疗设备装配精度的不同，射束等中心点会发生偏移，且对于不同的机架角度，射束等中心点的偏移量可能不同。为了更好地描述射束等中心点的偏移范围，本实施例引入偏移球体来表示射束等中心点在机械等中心点处的位置偏移范围。
由于至少三条不平行的直线才能确定一个球体，因此本实施例获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像至少对应三个机架角度，优选至少对应8个机架角度的投影图像，且这8个机架角度均匀分布在0到360度的范围内，比如，0度、45度、90度、135度、180度、225度、270度和315度。如果机架角度的数量比较少，则可以适当扩大角度间隔，以使机架角度分散开，比如以45度、60度作为角度间隔选择机架角度。
本实施例优选使用EPID(电子射野图像系统)采集检测模体的二维投影图像。可以理解的是，该投影图像的射野范围与每个维度的准直器的打开范围有关。
S102、根据检测模体的预设特征以及投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵。
其中，预设特征为校准球体的中心点，具体为校准球体的中心点的空间坐标位置，对应本实施例中的校准球体的空间位置。
对于放疗设备的每种出束状态，根据检测模体内的校准球体的空间位置与不同机架角度对应的投影图像中的校准球体位置之间的对应关系，确定放疗设备在每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵。
需要说明的是，本实施例通过现有技术的特征检测方法来确定投影图像中的校准球体位置即可，比如Radon变换检测方法，本实施例在此不作具体限定。
可以理解的是，为了能够通过检测模体内的校准球体的空间位置与投影图像中的校准球体位置之间的对应关系来确定投影矩阵，需要该检测模体的非共线校准球体的数量至少达到6个。
可以理解的是，投影矩阵确定之后，即可确定检测模体中的任一点在该投影矩阵所对应的投影图像上的位置。
S103、基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
可以理解的是，投影矩阵确定以后，可以根据该投影矩阵和机械等中心点对应检测模体中的位置确定该位置在投影图像中的投影位置，以及确定投影图像中的该投影位置与射野中心位置之间的偏差。
其中，射野中心点为准直器在投影图像上所成图像的中心点。
另外，由于不同能量(出束状态)的射束(射线束)的出束形状不一致，在传播路径上的散射、反射不同，导致不同能量(出束状态)的射束等中心点在机械等中心点处发生的偏移量可能不同，因此不同能量的射束等中心点的位置偏移范围可能不同，那么用于表示位置偏移范围的偏移球体的大小也可能不同。
因此对于每种出束状态，本实施例优选根据放疗设备的每个机架角度所对应的投影矩阵，确定机械等中心点在每个机架角度对应的投影图像中的投影位置，然后确定机械等中心点在每个机架角度的投影位置与相应机架角度对应的投影图像的射野中心位置之间的位置偏差；然后根据所确定的位置偏差和投影矩阵，通过反投影确定相应出束状态时的射束等中心点和/或射束等中心点在机械等中心点处的位置偏移范围。可选地，设定投影图像上的射野中心为RFC1＝(u1，v1)，机械等中心点在投影图像上的投影位置为RFC0＝(u0，v0)。在机械情况良好的情况下，射线源的旋转轨迹在XZ平面内，因此射野中心相对于投影位置的二维投影偏差为：CenterOffset＝RFC1-RFC0，还可以表示为CenterOffset＝[ΔU，ΔV]，将该二维投影偏差转换为三维坐标，则为：Δx＝ΔU×cos(θ)，Δy＝-ΔV，Δz＝-ΔU×sin(θ)。
对于不同的机架角度，垂直于成像平面且经过CenterOffset＝[ΔU，ΔV]，可以反投影出不同的三维空间直线，这些三维空间直线相互交叉。可以理解的是，对于这些相互交叉的三维空间直线，存在一个点(x0，y0，z0)到所有直线的距离最短，该点的确定方法为：
Figure GDA0002499133400000081
其中，i＝1，2…n，为放疗设备的机架角度对应的序号，l(x，y，z)表示三维空间内的一条直线。将该点作为球心，将该点到所有三维空间直线的最大距离作为半径，该半径可以表示为：r＝max Dis((x0，y0，z0)，li(x，y，z))，i＝1，2，...，n，n，n的最大值为360。因此放疗设备在该出束状态时的射束等中心点的位置偏移范围，可表示为球心为(x0，y0，z0)，半径为r的球体。可以理解的是，该球心即为该出束状态下的射束等中心点。
为了保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心点的一致性，在确定了不同出束状态下的射束等中心点之后，计算不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差，以使用户通过该位置偏移差对出束状态改变后的放疗设备的机械等中心点进行校正，从而实现对出束状态改变后的放疗设备的射束等中心点的校正，以保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心点是一致的。
优选地，本实施例在确定了每种出束状态下的射束等中心点的位置偏移范围之后，再确定当前所有出束状态下的射束等中心点的位置偏移范围的并集所对应的外扩球体，将该外扩球体作为射束等中心点在机械等中心点处的总位置偏移范围，具体为：求取当前所有出束状态下的射束等中心点在机械等中心点点处的位置偏移范围的并集，根据该并集的最长直径确定外扩球体，以使该外扩球体同时包括每个射束状态所对应的偏移球体，并将该外扩球体作为射束等中心点在机械等中心点处的总位置偏移范围。
如果射束等中心点的位置偏移范围、不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差、总位置偏移范围的任一值超出预设阈值范围，则输出相应的校准提示信息，以提示用户对放疗设备进行相应的校准。
本发明实施例提供的放疗设备等中心分析方法的技术方案，包括获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；根据检测模体的预设特征以及投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。相较于现有技术，用户可以根据不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差，对出束状态改变后的放疗设备的射束等中心点进行校正，以保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心点是一致的。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的放疗设备等中心分析装置的结构框图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的放疗设备等中心分析方法，该装置可选为软件或硬件实现。如图2所示，该装置包括：
获取模块11，用于获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；
投影矩阵确定模块12，用于根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；
位置偏移确定模块13，用于基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
其中，投影矩阵确定模块12优选用于，对于每种出束状态，根据放疗设备的每个机架角度所对应的投影矩阵，确定机械等中心点在每个机架角度对应的投影图像中的投影位置；以及确定机架等中心点在每个机架角度对应的投影图像中的投影位置与相应机架角度对应的投影图像的射野中心位置之间的位置偏差；以及根据所确定的位置偏差和该位置偏差所对应机架角度的投影矩阵，通过反投影确定相应出束状态时的射束等中心点和/或射束等中心点在机架等中心点处的位置偏移范围。
位置偏移确定模块13可选用于根据每种出束状态下的射束等中心点的位置偏移范围，确定每种出束状态下的射束等中心点；以及将不同出束状态下的射束等中心点之间的位置差值，作为不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
还包括提示模块14，如图3所示，该提示模块用于如果射束等中心点的位置偏移范围或不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差超出对应的预设阈值范围，则输出相应的提示信息。
本发明实施例提供的放疗设备等中心分析装置的技术方案，通过获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；通过投影矩阵确定模块根据检测模体的预设特征以及投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；通过位置偏移确定模块基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。相较于现有技术，用户可以根据不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差，对出束状态改变后的放疗设备的射束等中心点进行校正，以保证放疗设备在不同出束状态下的射束等中心点是一致的。
本发明实施例所提供的放疗设备等中心分析装置可执行本发明任意实施例所提供的放疗设备等中心分析方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入装置203以及输出装置204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入装置203以及输出装置204可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的放疗设备等中心分析方法对应的程序指令/模块(例如，获取模块11、投影矩阵确定模块12以及位置偏移确定模块13)。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的放疗设备等中心分析方法。
存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器202可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
输出装置204可包括显示屏等显示设备，例如，用户终端的显示屏。
实施例四
本发明实施例四还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种放疗设备等中心分析方法，该方法包括：
获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；
根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；
基于放疗设备的机械等中心点、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的放疗设备等中心分析方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的放疗设备等中心分析方法。
值得注意的是，上述放疗设备等中心分析装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种放疗设备等中心分析方法，其特征在于，包括：
获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；所述出束状态包括射束的能量状态；
根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；根据所述每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵，确定放疗设备的机械等中心点在每个机架角度对应的投影图像中的投影位置；
基于放疗设备的机械等中心点对应的投影图像中的投影位置、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设特征为检测模体内的非共面标记物，相应的，根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵，包括：
对于每种出束状态，根据所述检测模体内的标记物的空间位置与不同机架角度对应的投影图像中的标记物位置之间的对应关系，确定每种出束状态下的每个机架角度对应的投影矩阵。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于机械等中心点对应的投影图像中的投影位置、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，包括：
确定机械等中心点在每个机架角度对应的投影图像中的投影位置与相应机架角度对应的投影图像的射野中心位置之间的位置偏差；
根据所确定的位置偏差和该位置偏差所对应机架角度的投影矩阵，通过反投影确定相应出束状态时的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每种出束状态下的射束等中心点的位置偏移范围，确定不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差包括：
根据每种出束状态下的射束等中心点的位置偏移范围，确定每种出束状态下的射束等中心点；
将不同出束状态下的射束等中心点之间的位置差值，作为不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果射束等中心点的位置偏移范围或不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差超出对应的预设阈值范围，则输出相应的提示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模体包括至少六个非共面球体。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述出束状态为射束的能量状态。
8.一种放疗设备等中心分析装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取检测模体在放疗设备的不同出束状态下的投影图像，且每个出束状态的投影图像拍摄于放疗设备的至少三个机架角度；所述出束状态包括射束的能量状态；
投影矩阵确定模块，用于根据所述检测模体的预设特征以及所述投影图像，确定每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵；根据所述每种出束状态下的每个机架角度所对应的投影矩阵，确定放疗设备的机械等中心点在每个机架角度对应的投影图像中的投影位置；
位置偏移确定模块，用于基于放疗设备的机械等中心点对应的投影图像中的投影位置、每种出束状态对应的投影矩阵以及投影图像的射野中心点，确定每种出束状态下的射束等中心点和/或射束等中心点的位置偏移范围，从而确定出不同出束状态下的射束等中心点之间的位置偏移差。
9.一种计算机设备，其特征在于，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的放疗设备等中心分析方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的放疗设备等中心分析方法。
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