CN111000580B - 椎间盘扫描方法、装置、控制台设备及ct系统 - Google Patents

椎间盘扫描方法、装置、控制台设备及ct系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种椎间盘扫描方法、装置、控制台设备及CT系统。本发明实施例通过对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图，从目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域，根据目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值，按照目标螺旋扫描参数值对受检对象进行CT螺旋扫描，按照目标螺旋扫描参数值对受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据，获取目标建像参数值根据目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到各个建像区域的目标椎间盘图像序列，减少了人工操作，并且采用速度较快的螺旋扫描，从而缩短了扫描时间，提高了效率。

Description

椎间盘扫描方法、装置、控制台设备及CT系统
技术领域
本发明涉及医学图像扫描技术领域，尤其涉及一种椎间盘扫描方法、装置、控制台设备及CT系统。
背景技术
椎间盘突出症是一种多发的常见疾病，CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)扫描是目前临床诊断椎间盘突出症的重要手段之一。椎间盘是两个相邻椎骨的椎体之间的软骨连结。通常需要对椎间盘，即椎骨之间的软骨连结进行CT扫描，来确定病灶。由于脊柱的生理弯曲，椎间盘断面走向具有“倾斜性”。
相关技术中，当需要对椎间盘进行CT扫描时，人工手动调节扫描角度和扫描区域，对调节后的扫描区域执行CT断层扫描。这种扫描方式操作复杂，且断层扫描速度慢，因此耗时较长，效率较低。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种椎间盘扫描方法、装置、控制台设备及CT系统，减少扫描时间，提高效率。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种椎间盘扫描方法，包括：
对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种椎间盘扫描装置，包括：
平片扫描模块，用于对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
识别模块，用于从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域；
确定模块，用于根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
螺旋扫描模块，用于按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取模块，用于获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
建像模块，用于根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种控制台设备，包括：内部总线，以及通过内部总线连接的存储器、处理器和外部接口；其中，所述外部接口，用于连接CT系统的探测器，所述探测器包括多个探测器室及相应的处理电路；
所述存储器，用于存储椎间盘扫描逻辑对应的机器可读指令；
所述处理器，用于读取所述存储器上的所述机器可读指令，并执行如下操作：
对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种CT系统，包括探测器、扫描床和控制台设备，所述探测器包括多个探测器室及相应的处理电路；其中：
所述探测器室，用于在所述CT系统扫描过程中，探测穿过扫描对象的X射线并转换为电信号；
所述处理电路，用于将所述电信号转换成脉冲信号，采集脉冲信号的能量信息；
所述控制台设备，用于：
对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例，通过对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图，从目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域，根据目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值，按照目标螺旋扫描参数值对受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据，获取目标建像参数值根据目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到各个建像区域的目标椎间盘图像序列，减少了人工操作，并且采用速度较快的螺旋扫描，从而缩短了扫描时间，提高了效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
图1是椎间盘的侧位定位片示例图。
图2是本发明实施例提供的椎间盘扫描方法的流程示例图。
图3为椎间盘区域识别模型的识别结果示例图。
图4为螺旋扫描区域的示例图。
图5为根据矩形的顶点坐标计算建像参数值的原理示意图。
图6是本发明实施例提供的椎间盘扫描装置的功能方块图。
图7是本发明实施例提供的控制台设备的一个硬件结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定本发明实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是椎间盘的侧位定位片示例图。如图1所示，椎间盘(图1中的矩形区域标识处)位于两个相邻椎骨之间。位于不同椎骨之间的椎间盘具有不同的倾斜角度，例如图1中3个矩形所示的椎间盘。
这样，按照相关技术，当需要对某一部分的椎间盘进行扫描时，需要针对该部分中的每一个椎间盘人工手动调节扫描角度，然后逐个进行断层扫描。当有n(n为自然数)个椎间盘，就需要进行n次调节，执行n次断层扫描。因此相关技术耗时较长，导致效率较低。这也使得受检对象不仅需要较长的时间等待扫描，还需要在扫描上耗费较多时间，影响了受检对象的就医体验。
本实施例提供的椎间盘扫描方法，旨在缩短扫描时间，提高效率。
下面通过实施例对本发明的椎间盘扫描方法进行详细说明。
图2是本发明实施例提供的椎间盘扫描方法的流程示例图。如图2所示，本实施例中，椎间盘扫描方法可以包括：
S201，对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图。
S202，从目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域。
S203，根据目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值。
S204，按照目标螺旋扫描参数值对受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据。
S205，获取目标建像参数值，目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值。
S206，根据目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
本实施例中，指定部位可以为腰部、胸部等。
通常，将人体中整个脊柱的椎间盘分为两个部分，一部分是位于胸部的椎间盘，称为胸椎，另一部分是位于腰部的椎间盘，称为腰椎。
当需要扫描的椎间盘为胸椎时，可以将对胸部的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，当需要扫描的椎间盘为腰椎时，可以将对腰部的脊椎进行CT侧位定位平片扫描。当需要扫描的椎间盘既有胸椎又有腰椎时，可以对全部脊椎进行CT侧位定位平片扫描。
在实际应用中，扫描医师可以根据受检对象具体需要检查的部位，选择进行CT侧位定位平片扫描的指定部位。
目标侧位定位图的示例请参见图1。
本实施例能够从目标侧位定位图中自动识别出目标椎间盘区域，该识别过程不需要人工操作，速度快。识别方式可以采用相关技术中的任一种识别方式。
在一个示例性的实现过程中，步骤S202可以包括：
将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域；
将所述初始椎间盘区域确定为目标椎间盘区域。
椎间盘区域识别模型可以采用任一种可用的机器学习模型，例如卷积神经网络模型。
椎间盘区域识别模型是预先训练好的。用于训练椎间盘区域识别模型的每一组样本数据包括椎间盘的待识别的侧位定位图，以及与该侧位定位图对应的标识了椎间盘区域的侧位定位图。该标识了椎间盘区域的侧位定位图可以由医师在待识别的侧位定位图上使用定位框手动确定椎间盘区域确定。
为了减少模型训练的数据量，在实际应用中，可以针对胸椎和腰椎分别训练椎间盘区域识别模型，得到适用于胸椎的胸椎椎间盘区域识别模型和适用于腰椎的腰椎椎间盘区域识别模型。并在设备中设置胸椎间盘扫描模式和腰椎间盘扫描模式两种扫描模式，在扫描开始前，由扫描医师根据待扫描的椎间盘所在部位选择扫描模式。当选择胸椎间盘扫描模式时，采用胸椎椎间盘区域识别模型对侧位定位图进行识别；当选择腰椎间盘扫描模式时，采用腰椎椎间盘区域识别模型对侧位定位图进行识别。
椎间盘区域识别模型的识别结果可以参见图3。图3为椎间盘区域识别模型的识别结果示例图。图3中，三个矩形R0、R1、R2所在的区域即为椎间盘区域识别模型识别出的椎间盘区域，每个椎间盘对应的区域用矩形框标示。
在一个示例性的实现过程中，将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域之后，还可以包括：
显示所述初始椎间盘区域；
接收用户对所述初始椎间盘区域的调整信息；
根据所述调整信息对所述初始椎间盘区域进行调整，将调整后的椎间盘区域确定为目标椎间盘区域。
为了使椎间盘区域更加符合应用要求，使用更加灵活，可以将椎间盘区域识别模型输出的初始椎间盘区域显示在控制台屏幕上，扫描医师可以通过拖拽、旋转等方式调整目标椎间盘区域的位置、角度等。
本实施例增加了对椎间盘区域识别模型输出的椎间盘区域进行调节的功能，使得扫描医师能够对模型输出的椎间盘区域进行修正，识别结果更加准确，而且运用更加灵活。
本实施例中，根据目标椎间盘区域，能够自动确定目标螺旋扫描参数值，不需要人工手动设置标螺旋扫描参数，这样可以减少扫描医师的操作，缩短扫描过程的时间，从而提高效率。
其中，螺旋扫描参数可以包括螺旋起始位置、螺旋终止位置、建像视野和螺旋扫描中心位置等。
在一个示例性的实现过程中，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；步骤S203可以包括：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得螺旋扫描的目标螺旋扫描参数值。
关于本实施例，以图3所示的椎间盘区域R0、R1、R2进行说明。
将图3中的表示椎间盘区域的矩形R0、R1、R2放入坐标系中，坐标原点为平片图像左上角，向右为X轴正方向，向下为Y轴正方向。螺旋扫描区域应至少覆盖所有矩形，如图4所示。图4为螺旋扫描区域的示例图。
用P0、P1、P2、P3分别代表矩形四个顶点，P0、P1、P2、P3分别代表矩形的左上顶点、右上顶点、右下顶点、左下顶点。每个点包含X、Y两个坐标。
使用分割符号“.”来表示矩形及点的所属关系，例如R0.P0表示矩形R0的左上角点；使用R0.P0.X表示矩形R0的左上角点的X坐标。
SurviewStart为平片图像左上角的起始位置，单位mm；PixelSpacing为两个像素间的物理距离，单位mm，两个值在扫描平片过程中记录在图像中。
图4中，width表示图像水平方向含有的像素点数，height表示图像垂直方向含有的像素点数。
因此，螺旋起始位置Start为所有点中的最小Y坐标，即：
Start＝Min(R0.P0.Y…R0.P3.Y…R3.P3.Y)*PixelSpacing+SurviewStart
同理，螺旋终止位置End为所有点中的最大Y坐标，即：
End＝Max(R0.P0.Y…R0.P3.Y…R3.P3.Y)*PixelSpacing+SurviewStart
建像视野FOV＝(Xmax-Xmin)*PixelSpacing。
其中，Xmin＝Min(R0.P0.X…R0.P3.X…R3.P3.X)；
Xmax＝Max(R0.P0.X…R0.P3.X…R3.P3.X)。
图4中包围矩形R0、R1、R2的虚线方框为建像视野。该虚线方框的垂直方向的两条边线分别为建像起始位置和建像终止位置，该虚线方框的左右方向的两条边线分别为建像视野的边界，该虚线方框的中心为建像中心位置。
螺旋扫描中心的定义反映在图像上即为矩形中心相对于图像中心的偏移。若不考虑其他因素，向左偏移为负，向右偏移为正。因此，需要通过几何关系进行转换，得到螺旋扫描中心位置Center，Center的计算方式如下：
Center＝(Xmin+FOV/2.0-width/2.0)*PixelSpacing
至此，根据矩形R0、R1、R2的顶点坐标获得了螺旋扫描的螺旋起始位置、螺旋终止位置、建像视野和螺旋扫描中心位置的参数值，这些参数值作为目标螺旋扫描参数值。
在一个示例性的实现过程中，步骤S202之后还可以包括：
根据所述目标椎间盘区域，确定目标建像参数值。
建像参数用于利用螺旋扫描生数据进行建像。
其中，目标建像参数值对应的建像参数可以包括椎间盘建像的横截面位置、所述椎间盘建像的横截面的倾斜角度、建像视野、建像中心位置、建像起始位置、建像终止位置等。
在一个示例性的实现过程中，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；步骤S205可以包括：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
仍以图3和图4中的表示椎间盘区域的矩形R0、R1、R2为例。
为了能够清楚地表示图形几何关系，将图4中的一个矩形放大得到图5。图5为根据矩形的顶点坐标计算建像参数值的原理示意图。
请参见图5，根据图5中矩形的顶点坐标计算各个建像参数值的过程如下：
(1)根据图5中矩形的顶点坐标求矩形上下两条直线L1与L2的直线方程。
设L1与L2的斜率分别为k1、k2(k1＝k2)，截距分别为b1、b2。
k1＝k2＝(P1.Y–P0.Y)/(P1.X–P0.X)
b1＝P0.Y-k1*P0.X
b2＝P2.Y-k1*P2.X
则L1的直线方程为：y＝k1x+b1；
则L2的直线方程为：y＝k2x+b2。
(2)计算直线L1与L2的倾斜角度
直线L1与L2的倾斜角度相同，均为θ，θ＝arctan(k)。
(3)计算建像视野FOV
建像视野FOV为直线L1的长度。根据几何关系可以计算出
FOV＝(P1.X-P0.X)*PixelSpacing/cosθ。
(4)计算建像中心位置
建像中心的定义反映在图像上即为矩形中心相对于图像中心的偏移。若不考虑其他因素，向左偏移为负，向右偏移为正。因此，需要通过几何关系进行转换，得到建像中心位置，计算方式如下：
Center＝(P3.X+(P1.X–P3.X)/2.0-width/2.0)*PixelSpacing
(5)计算建像起始位置与建像终止位置。
建像起始位置的定义为直线与图像垂直中线的交点，因此，将垂直中线的X值(值为width/2)坐标带入方程，即可得到计算建像起始位置Start：
Start＝(k1*width/2+b1)*PixelSpacing+SurviewStart
同理，建像终止位置End的计算方式如下：
End＝(k2*width/2+b2)*PixelSpacing+SurviewStart
至此，根据矩形的顶点坐标获得了椎间盘建像的横截面位置、所述椎间盘建像的横截面的倾斜角度、建像视野、建像中心位置、建像起始位置、建像终止位置等的参数值，这些参数值作为目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，步骤S205可以包括：
对所述目标螺旋扫描生数据进行多平面重建MPR(Multi-planner Reformation)建像，得到目标矢状面图像；
根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值。
本实施例中，目标建像参数值是在目标螺旋扫描生数据的基础上得到的，能够避免因受检对象在螺旋扫描时相对于侧位定位平片扫描时体位出现微小变化而导致建像参数计算不精确的问题，提高了计算精度，并提高了基于建像参数的建像结果的准确性。
在一个示例性的实现过程中，根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值，包括：
从所述目标矢状面图像中识别出目标椎间盘区域，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第二顶点坐标；
根据所述第二顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
本实施例可以根据预先训练好的矢状面-椎间盘识别模型从目标矢状面图像中识别出目标椎间盘区域。
用于训练矢状面-椎间盘识别模型的每组样本数据包括待识别的矢状面图像以及对应的标示出了椎间盘区域的矢状面图像，其中的标示出了椎间盘区域的矢状面图像可以通过人工打标获得，即人工手动在待识别的矢状面图像上标示出椎间盘区域。
其中，根据所述第二顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值的过程与前述图5所示的建像参数获取过程类似，此处不再赘述。
以图3和图4为例，图3和图4中的矩形R0、R1、R2即为区域的步骤S206中所述的建像区域。
本实施例得到的目标椎间盘图像序列能够直接查看病灶，具有诊断价值，不需要进行后处理，简化了处理流程，减少了医生的工作量。
本实施例中，只需进行一次螺旋扫描就可以生成多个具有诊断价值、可供医生直接查看的椎间盘图像序列，扫描过程中不需要扫描医师手动调整扫描位置和角度，建像得到的图像也不需要进行后处理，耗时短，效率高。
本发明实施例提供的椎间盘扫描方法，通过对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图，从目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域，根据目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值，按照目标螺旋扫描参数值对受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据，获取目标建像参数值根据目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到各个建像区域的目标椎间盘图像序列，减少了人工操作，并且采用速度较快的螺旋扫描，从而缩短了扫描时间，提高了效率。
基于上述的方法实施例，本发明实施例还提供了相应的装置、设备及存储介质实施例。
图6是本发明实施例提供的椎间盘扫描装置的功能方块图。如图6所示，本实施例中，椎间盘扫描装置可以包括：
平片扫描模块610，用于对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
识别模块620，用于从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域；
确定模块630，用于根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
螺旋扫描模块640，用于按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取模块650，用于获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
建像模块660，用于根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
在一个示例性的实现过程中，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值，包括：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得螺旋扫描的目标螺旋扫描参数值。
在一个示例性的实现过程中，还包括：
第一建像参数确定模块，用于根据所述目标椎间盘区域，确定目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
获取模块650可以具体用于：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，获取模块650可以具体用于：
MPR建像模块，用于对所述目标螺旋扫描生数据进行多平面重建MPR建像，得到目标矢状面图像；
第二建像参数确定模块，用于根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值，包括：
从所述目标矢状面图像中识别出目标椎间盘区域，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第二顶点坐标；
根据所述第二顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域，包括：
将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域；
将所述初始椎间盘区域确定为目标椎间盘区域。
在一个示例性的实现过程中，将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域之后，还包括：
显示所述初始椎间盘区域；
接收用户对所述初始椎间盘区域的调整信息；
根据所述调整信息对所述初始椎间盘区域进行调整，将调整后的椎间盘区域确定为目标椎间盘区域。
在一个示例性的实现过程中，所述目标螺旋扫描参数值对应的螺旋扫描参数包括螺旋起始位置、螺旋终止位置、建像视野和螺旋扫描中心位置。
在一个示例性的实现过程中，所述目标建像参数值对应的建像参数包括椎间盘建像的横截面位置、所述椎间盘建像的横截面的倾斜角度、建像视野、建像中心位置、建像起始位置、建像终止位置。
本发明实施例还提供了一种控制台设备。图7是本发明实施例提供的控制台设备的一个硬件结构图。如图7所示，控制台设备包括：内部总线701，以及通过内部总线连接的存储器702，处理器703和外部接口704，其中，所述外部接口，用于连接CT系统的探测器，所述探测器包括多个探测器室及相应的处理电路；
所述存储器702，用于存储椎间盘扫描逻辑对应的机器可读指令；
所述处理器703，用于读取存储器702上的机器可读指令，并执行所述指令以实现如下操作：
对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
在一个示例性的实现过程中，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值，包括：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得螺旋扫描的目标螺旋扫描参数值。
在一个示例性的实现过程中，获取目标建像参数值可以包括：
根据所述目标椎间盘区域，确定目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标建像参数值，包括：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，获取目标建像参数值可以包括：
对所述目标螺旋扫描生数据进行多平面重建MPR建像，得到目标矢状面图像；
根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值，包括：
从所述目标矢状面图像中识别出目标椎间盘区域，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第二顶点坐标；
根据所述第二顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域，包括：
将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域；
将所述初始椎间盘区域确定为目标椎间盘区域。
在一个示例性的实现过程中，将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域之后，还包括：
显示所述初始椎间盘区域；
接收用户对所述初始椎间盘区域的调整信息；
根据所述调整信息对所述初始椎间盘区域进行调整，将调整后的椎间盘区域确定为目标椎间盘区域。
在一个示例性的实现过程中，所述目标螺旋扫描参数值对应的螺旋扫描参数包括螺旋起始位置、螺旋终止位置、建像视野和螺旋扫描中心位置。
在一个示例性的实现过程中，所述目标建像参数值对应的建像参数包括椎间盘建像的横截面位置、所述椎间盘建像的横截面的在一个示例性的实现过程中，角度、建像视野、建像中心位置、建像起始位置、建像终止位置。
本发明实施例还提供一种CT系统，包括探测器、扫描床和控制台设备，所述探测器包括多个探测器室及相应的处理电路；其中：
所述探测器室，用于在所述CT系统扫描过程中，探测穿过扫描对象的X射线并转换为电信号；
所述处理电路，用于将所述电信号转换成脉冲信号，采集脉冲信号的能量信息；
所述控制台设备，用于：
对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
所述控制台设备用于执行前述的任一种椎间盘扫描方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如下操作：
对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
在一个示例性的实现过程中，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值，包括：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得螺旋扫描的目标螺旋扫描参数值。
在一个示例性的实现过程中，获取目标建像参数值可以包括：
根据所述目标椎间盘区域，确定目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标建像参数值，包括：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，获取目标建像参数值可以包括：
对所述目标螺旋扫描生数据进行多平面重建MPR建像，得到目标矢状面图像；
根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值，包括：
从所述目标矢状面图像中识别出目标椎间盘区域，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第二顶点坐标；
根据所述第二顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
在一个示例性的实现过程中，从所述目标侧位定位图中识别出目标椎间盘区域，包括：
将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域；
将所述初始椎间盘区域确定为目标椎间盘区域。
在一个示例性的实现过程中，将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域之后，还包括：
显示所述初始椎间盘区域；
接收用户对所述初始椎间盘区域的调整信息；
根据所述调整信息对所述初始椎间盘区域进行调整，将调整后的椎间盘区域确定为目标椎间盘区域。
在一个示例性的实现过程中，所述目标螺旋扫描参数值对应的螺旋扫描参数包括螺旋起始位置、螺旋终止位置、建像视野和螺旋扫描中心位置。
在一个示例性的实现过程中，所述目标建像参数值对应的建像参数包括椎间盘建像的横截面位置、所述椎间盘建像的横截面的在一个示例性的实现过程中，角度、建像视野、建像中心位置、建像起始位置、建像终止位置。
对于装置和设备实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本说明书的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种椎间盘扫描方法，其特征在于，包括：
对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域；
显示所述初始椎间盘区域；
接收用户对所述初始椎间盘区域的调整信息；
根据所述调整信息对所述初始椎间盘区域进行调整，将调整后的椎间盘区域确定为目标椎间盘区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值，包括：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得螺旋扫描的目标螺旋扫描参数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标建像参数值，包括：
根据所述目标椎间盘区域，确定目标建像参数值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标建像参数值，包括：
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标建像参数值，包括：
对所述目标螺旋扫描生数据进行多平面重建MPR建像，得到目标矢状面图像；
根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标矢状面图像，确定目标建像参数值，包括：
从所述目标矢状面图像中识别出目标椎间盘区域，所述目标椎间盘区域包括至少一个矩形区域；
获取所述至少一个矩形区域中各个矩形区域的顶点坐标，记为第二顶点坐标；
根据所述第二顶点坐标获得所述目标椎间盘区域对应的目标建像参数值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标螺旋扫描参数值对应的螺旋扫描参数包括螺旋起始位置、螺旋终止位置、建像视野和螺旋扫描中心位置。
8.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述目标建像参数值对应的建像参数包括椎间盘建像的横截面位置、所述椎间盘建像的横截面的倾斜角度、建像视野、建像中心位置、建像起始位置、建像终止位置。
9.一种椎间盘扫描装置，其特征在于，包括：
平片扫描模块，用于对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
识别模块，用于将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域；显示所述初始椎间盘区域；接收用户对所述初始椎间盘区域的调整信息；根据所述调整信息对所述初始椎间盘区域进行调整，将调整后的椎间盘区域确定为目标椎间盘区域；
确定模块，用于根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
螺旋扫描模块，用于按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取模块，用于获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
建像模块，用于根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
10.一种控制台设备，其特征在于，包括：内部总线，以及通过内部总线连接的存储器、处理器和外部接口；其中，所述外部接口，用于连接CT系统的探测器，所述探测器包括多个探测器室及相应的处理电路；
所述存储器，用于存储椎间盘扫描逻辑对应的机器可读指令；
所述处理器，用于读取所述存储器上的所述机器可读指令，并执行如下操作：
对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域；
显示所述初始椎间盘区域；
接收用户对所述初始椎间盘区域的调整信息；
根据所述调整信息对所述初始椎间盘区域进行调整，将调整后的椎间盘区域确定为目标椎间盘区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
根据所述目标建像参数值和目标螺旋扫描生数据建像，得到所述各个建像区域的目标椎间盘图像序列。
11.一种CT系统，其特征在于，包括探测器、扫描床和控制台设备，所述探测器包括多个探测器室及相应的处理电路；其中：
所述探测器室，用于在所述CT系统扫描过程中，探测穿过扫描对象的X射线并转换为电信号；
所述处理电路，用于将所述电信号转换成脉冲信号，采集脉冲信号的能量信息；
所述控制台设备，用于：
对受检对象的指定部位的脊椎进行CT侧位定位平片扫描，得到目标侧位定位图；
将所述目标侧位定位图输入已训练好的椎间盘区域识别模型，由所述椎间盘区域识别模型输出初始椎间盘区域；
显示所述初始椎间盘区域；
接收用户对所述初始椎间盘区域的调整信息；
根据所述调整信息对所述初始椎间盘区域进行调整，将调整后的椎间盘区域确定为目标椎间盘区域；
根据所述目标椎间盘区域，确定目标螺旋扫描参数值；
按照所述目标螺旋扫描参数值对所述受检对象进行CT螺旋扫描，得到目标螺旋扫描生数据；
获取目标建像参数值，所述目标建像参数值包括所述目标椎间盘区域中各个建像区域的建像参数值；
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