CN110999581A - 一种拖拉机提升系统控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拖拉机提升系统控制装置，包括控制装置和提升系统，所述提升系统包括提升机构、液压电磁阀和角度传感器，提升机构的下方连接有机具，所述控制装置包括用于切换工作模式和标定参数信息的触控面板、用于显示提升机构当前位置值及状态的显示单元、用于数据运算及驱动提升机构作业的控制器，控制面板的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与显示单元和液压电磁阀的输入端电连接，液压电磁阀的输出端与提升机构的输入端电连接，本拖拉机提升系统控制装置及方法通过在提升机构上加装角度传感器，配合控制装置，实现对提升机构非作业状态下的位置控制以及作业状态下的耕深控制，方便操作和使用。
Description
技术领域
本发明涉及拖拉机技术领域，具体为一种拖拉机提升系统控制装置及方法。
背景技术
拖拉机是农业生产中常用的农机装备，主要负责在农田中牵引不同的机具实现不同类型的耕作，如犁耕作业、旋耕作业等。这些机具都是挂接在拖拉机后部的提升系统上，因此对提升机具的控制直接影响到耕作的效率和质量。
传统拖拉机对提升系统的控制更多依靠农机手凭经验来操作。犁耕作业时，农机手需要经常观察耕深状态，如果机具入土浅了，需要手动提升机具；如果机具入土深了，需要手动下降机具，防止出现耕作深浅不一致的现象，以此确保作业质量，操作十分的不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拖拉机提升系统控制装置及方法，通过在提升机构上加装角度传感器，配合控制装置，实现对提升机构非作业状态下的位置控制以及作业状态下的耕深控制，方便操作和使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拖拉机提升系统控制装置，包括控制装置和提升系统，所述提升系统包括提升机构、液压电磁阀和角度传感器，提升机构的下方连接有机具，所述控制装置包括用于切换工作模式和标定参数信息的触控面板、用于显示提升机构当前位置值及状态的显示单元、用于数据运算及驱动提升机构作业的控制器，控制面板的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与显示单元和液压电磁阀的输入端电连接，液压电磁阀的输出端与提升机构的输入端电连接，角度传感器与控制器双向连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器的输出端还连接有报警灯。
作为本发明的一种优选技术方案，所述触控面板上包括有设置模式和耕作模式。
一种拖拉机提升系统控制装置的控制方法，包括以下步骤：
S1)：开启触控面板，进入步骤S2；
S2)：通过触控面板将控制器切换至设置模式，进入步骤S3；
S3)：点击设置模式中的参数设置。进入步骤S4；
S4)：分别长按参数设置中的提升按钮和下降按钮，进入步骤S5；
S5)：分别控制提升机构动作到期望最高位和最低位，进入步骤S6；
S6)：控制器保存当前的最高位值和最低位值，进入步骤S7；
S7)：根据工作要求设置耕深数据，进入步骤S8；
S8)：设置控制器允许的偏差值，进入到步骤S9：
S9)：返回到触控面板首页，切换至工作模式，进入到步骤S10；
S10)：判断机具耕深是否到位，如果是进入到步骤S15，如果否进入到步骤S11；
S11)：判断角度传感器检测当前机具高度是否高于最高位置值，如果是进入到步骤S14，如果否进入到步骤S12；
S12)：判断角度传感器检测值是否低于最低位置值，如果是进入到步骤S13；
S13)：液压电磁阀工作，提升液压系统产生向上的托举力，将机具提升，然后进入到步骤S10；
S14)：液压电磁阀工作，提升液压系统缠上向下的强压力，将机具降低，然后进入到步骤S10：
S15)：保持当前深度继续作业，进入到步骤S16；
S16)：指令结束。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度传感器的检测值高于最高位置值或低于最低位置值时，控制器控制报警灯亮起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本拖拉机提升系统控制装置及方法设计合理，使用方便，使得悬挂机具能够主动适应耕地状态，从而保证作业质量，同时减轻农机手的工作强度，通过设置角度传感器对机具的位置进行实时测量并同步输送到控制器中，通过控制器中的数据分析，对机具的耕作位置进行精确调整，从而保证耕深相同，提高耕作质量，实现了农机的智能化作业。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1A处的放大示意图；
图3为本发明另一结构示意图；
图4为图3B处放大示意图；
图5为本发明控制流程图；
图6为本发明的系统控制框图。
图中：1提升系统、11提升机构、12角度传感器、13液压电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种拖拉机提升系统控制装置，包括控制装置和提升系统1，所述提升系统1包括提升机构11、液压电磁阀13和角度传感器12，提升机构11的下方连接有机具，控制装置包括用于切换工作模式和标定参数信息的触控面板、用于显示提升机构当前位置值及状态的显示单元、用于数据运算及驱动提升机构作业的控制器，控制面板的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与显示单元和液压电磁阀13的输入端电连接，液压电磁阀13的输出端与提升机构11的输入端电连接，角度传感器12与控制器双向连接，控制器的输出端还连接有报警灯，触控面板上包括有设置模式和耕作模式，角度传感器12的检测值高于最高位置值或低于最低位置值时，控制器控制报警灯亮起，通过设置报警灯方便对农机手进行提醒。
一种拖拉机提升系统控制装置的控制方法，包括以下步骤：
S1)：开启触控面板，进入步骤S2；
S2)：通过触控面板将控制器切换至设置模式，进入步骤S3；
S3)：点击设置模式中的参数设置。进入步骤S4；
S4)：分别长按参数设置中的提升按钮和下降按钮，进入步骤S5；
S5)：分别控制提升机构动作到期望最高位和最低位，进入步骤S6；
S6)：控制器保存当前的最高位值和最低位值，进入步骤S7；
S7)：根据工作要求设置耕深数据，进入步骤S8；
S8)：设置控制器允许的偏差值，进入到步骤S9：
S9：返回到触控面板首页，切换至工作模式，进入到步骤S10；
S10)：判断机具耕深是否到位，如果是进入到步骤S15，如果否进入到步骤S11；
S11)：判断角度传感器检测当前机具高度是否高于最高位置值，如果是进入到步骤S14，如果否进入到步骤S12；
S12)：判断角度传感器检测值是否低于最低位置值，如果是进入到步骤S13；
S13)：液压电磁阀工作，提升液压系统产生向上的托举力，将机具提升，然后进入到步骤S10；
S14)：液压电磁阀工作，提升液压系统缠上向下的强压力，将机具降低，然后进入到步骤S10：
S15)：保持当前深度继续作业，进入到步骤S16；
S16)：指令结束。
首先将控制器切换至设定模式，通过触控面板上的上升或下降按钮，将提升机构动作至期望位置，保存最高、最低位置信息，然后，耕作时将控制器切换至耕作模式，角度传感器12会实时检测此刻机具的位置信息，如果此时机具耕深偏浅，即角度传感器12检测到机具位置高于设定位置值，则通过控制器驱动液压电磁阀13工作，提升液压系统便产生向下的强压力，将机具向土地里压，直至达到设定的耕深；如果此时机具耕深偏深，即角度传感器12检测到机具位置低于设定位置值，则驱动液压电磁阀13工作，提升液压系统便产生向上的托举力，将机具从土地里托起，直至达到设定的耕深，本发明通过智能化的控制装置和方法大大减轻了耕作的负担，提高了本发明的使用效率，使得耕作效果更好，使用更加方便快捷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种拖拉机提升系统控制装置，包括控制装置和提升系统(1)，其特征在于：所述提升系统(1)包括提升机构(11)、液压电磁阀(13)和角度传感器(12)，提升机构(11)的下方连接有机具，所述控制装置包括用于切换工作模式和标定参数信息的触控面板、用于显示提升机构当前位置值及状态的显示单元、用于数据运算及驱动提升机构作业的控制器，控制面板的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与显示单元和液压电磁阀(13)的输入端电连接，液压电磁阀(13)的输出端与提升机构(11)的输入端电连接，角度传感器(12)与控制器双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机提升系统控制装置，其特征在于：所述控制器的输出端还连接有报警灯。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机提升系统控制装置，其特征在于：所述触控面板上包括有设置模式和耕作模式。
4.根据权利要求1所述的一种拖拉机提升系统控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1)：开启触控面板，进入步骤S2；
S2)：通过触控面板将控制器切换至设置模式，进入步骤S3；
S3)：点击设置模式中的参数设置。进入步骤S4；
S4)：分别长按参数设置中的提升按钮和下降按钮，进入步骤S5；
S5)：分别控制提升机构动作到期望最高位和最低位，进入步骤S6；
S6)：控制器保存当前的最高位值和最低位值，进入步骤S7；
S7)：根据工作要求设置耕深数据，进入步骤S8；
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S14)：液压电磁阀工作，提升液压系统缠上向下的强压力，将机具降低，然后进入到步骤S10：
S15)：保持当前深度继续作业，进入到步骤S16；
S16)：指令结束。
5.根据权利要求4所述的一种拖拉机提升系统控制装置的控制方法，其特征在于：所述角度传感器(12)的检测值高于最高位置值或低于最低位置值时，控制器控制报警灯亮起。
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