CN110996823A - 用于电外科设备的接口接头 - Google Patents

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Abstract

一种具有针致动机构或集成的轴旋转机构中的一者或两者的接口接头。所述接口接头包括在壳体和电外科器械之间的柔性轴，例如用于在其间传送电力和/或流体。所述针致动机构包括从所述壳体伸出的致动杆和可移动地安装在所述壳体上的致动器。所述轴旋转机构包括可旋转地安装在所述壳体上并且可操作地联接至所述柔性轴的旋转致动器。提供集成的轴旋转机构可以消除对单独的扭矩传递单元的需求。改进的针致动机构可以使用枢转连接以使得对于给定的致动距离能够实现更长的针延伸距离。

Description

用于电外科设备的接口接头
技术领域
本发明涉及电外科设备，其中电外科器械被插入穿过外科手术观察装置的器械通道，以便处理位于器械通道的远端之外的生物组织。特别地，本发明涉及一种控制装置，例如手柄，其位于外科手术观察装置的外部并且用于操纵或以其他方式操作电外科器械。
背景技术
手术切除是从人体或动物体内去除器官的一部分的一种手段。这样的器官可能是密布血管的。当组织被切割(分裂或横切)时，称为小动脉的小血管就会损坏或破裂。最初的出血后会发生凝血级联反应，其中血液变成凝块，试图堵塞出血点。在手术期间，希望患者尽可能少地失血，因此已经开发出各种装置以尝试提供无血切割。对于内窥镜手术，也不希望发生出血以及不能尽快或以应急的方式进行处理，因为血流可能会模糊操作者的视线，这可能导致需要终止该手术，并且改用另一种方法，例如开放式手术。
电外科发生器在医院手术室中普遍存在，可用于开放式手术和腹腔镜手术，并且在内窥镜套件中也越来越多。在内窥镜手术中，通常将电外科配件穿过内窥镜内部的管腔插入。考虑到用于腹腔镜手术的等效进入通道，这种管腔的孔径相对较窄并且长度较大。对于肥胖患者，手术配件从手柄到RF尖端的长度可能为300mm，而在腹腔镜病例中的等效距离可能会超过2500mm。
已知的是，使用射频能量切割生物组织而不是锋利的刀片。使用RF能量进行切割的方法的原理是，当电流通过组织基质时(借助于细胞和细胞间电解质的离子含量)，对穿过组织的电子流的阻抗会产生热量。当向组织基质施加RF电压时，细胞内会产生足够的热量以蒸发组织中的水分。作为这种增加的干燥的结果，特别是对邻近在组织的整个电流路径中具有最高电流密度的器械的RF发射区域(在本文中称为RF刀片)的组织而言，邻近RF刀片的切割极的组织失去与刀片的直接接触。然后，施加的电压几乎完全出现在该空隙上，从而电离，形成等离子体，与组织相比，该等离子体具有很高的体积电阻率。这种差异很重要，因为它集中了施加到等离子体的能量，完成了RF刀片的切割极和组织之间的电路。足够缓慢地进入等离子体的任何挥发性物质都被汽化，且因此感觉是组织解剖等离子体。
GB 2 523 246描述了一种用于向生物组织施加RF电磁能量和/或微波频率EM能量的电外科器械。该器械包括可插入穿过外科手术观察装置的器械通道的轴。在轴的远端，有一个器械尖端，该器械尖端包括由第一介电材料片形成的平面传输线，该第一介电材料片的相对表面上具有第一导电层和第二导电层。平面传输线连接至由轴传送的同轴电缆。同轴电缆被布置为将微波或射频能量输送到平面传输线。同轴电缆包括内部导体、与内部导体同轴的外部导体以及将外部导体和内部导体分开的第二介电材料，内部导体和外部导体在连接界面处延伸超过所述第二介电材料以与传输线的相对表面重叠并分别与第一导电层和第二导电层电接触。该器械还包括保护壳，该保护壳具有背向平面传输线的平滑轮廓的凸出的底面。底面包括在其中形成的纵向延伸的凹陷通道。可伸缩针安装在器械内，并且可操作以延伸穿过凹陷通道以从器械的远端突出。在施加RF或微波能量之前，可以使用该针将流体注入治疗区。
GB 2 523 246还公开了在轴的近端处的手持接口接头。接口接头将(i)流体供给、(ii)针移动机构和(iii)能量供给(例如，同轴电缆)全部集成到轴中。接口接头包括用于操作可伸缩针的滑动器机构。
发明内容
总的来说，本发明提供了一种具有改进的针致动机构或集成的轴旋转机构中的一者或两者的接口接头。提供集成的轴旋转机构可以消除对单独的扭矩传递单元的需求。改进的针致动机构可以使用枢转连接以使得对于给定的致动距离能够实现更长的针延伸距离。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于将电外科发生器和电外科器械互连的接口接头，该接口接头包括：由电绝缘材料制成的壳体，该壳体具有：用于接收来自电外科发生器的射频(RF)电磁(EM)能量和/或微波频率EM能量的第一入口、用于接收流体的第二入口以及出口；用于将壳体连接至电外科器械的柔性轴，该柔性轴延伸穿过出口并在其中具有纵向通路，该纵向通路提供与第二入口流体连通的流体流动路径，并传送连接至第一入口的同轴传输线；致动机构，其可操作地连接至电外科器械以控制流体输送结构的部署，该致动机构包括：致动杆，其通过出口延伸出壳体；可移动地安装在壳体上并连接至致动杆的致动器；用于使柔性轴相对于壳体旋转的轴旋转机构，该轴旋转机构包括包括可旋转地安装在壳体上并且可操作地联接至柔性轴的旋转致动器。在这方面，接口接头不仅将用于电外科器械的流体供应源和电力供给结合在一起，而且还提供了线性致动机构(例如，将流体输送结构部署在器械内)和旋转致动机构，该旋转致动机构可以驱动轴的旋转，从而驱动器械的旋转。
电外科发生器可以是能够输送RF EM能量或微波频率EM能量以处理生物组织的任何装置。例如，可以使用WO 2012/076844中描述的发生器。
电外科器械可以是在使用中布置成使用RF EM能量或微波频率EM能量以处理生物组织的任何装置。电外科器械可以使用RF EM能量和/或微波频率EM能量进行切除、凝结和消融中的任一者或全部。例如，该器械可以是诸如在WO2015/101787中公开的切除装置，但是可替代地可以是一对微波钳、辐射微波能量和/或耦合RF能量的勒除器以及氩气凝血器中的任何一者。
壳体可以为操作者提供双重隔离屏障，即，壳体可以包括外壳(第一级隔离)，该外壳包封分支管路(第二级隔离)，在该管路内各种输入被集成到柔性轴中，这可以提供单个电缆组件。分支管路可以提供水密容积，该水密容积在第二入口和出口之间限定了流体流动路径，并且具有邻近第一入口的第一端口以用于允许同轴电缆进入。致动杆可延伸穿过相同的结构，即，分支导管可具有邻近致动机构的第二端口以允许致动杆进入。致动杆可以例如沿着同轴传输线通过柔性轴的纵向通路被传送。
在使用中，接口接头可以是在器械处引入用于处理的流体的位置。接口接头的操作者可以例如经由附接到第二入口的注射器或其他流体引入机构来控制流体的引入。致动机构可包括安装在壳体上的滑动器元件，该滑动器元件附接至致动杆，该致动杆通过出口延伸出壳体。也可以使用其他类型的致动机构，例如下面讨论的枢转机构，或者由旋转轮操作的齿条型机构。流体输送结构可以包括在电外科器械处(即，在柔性轴的远端处)的可伸缩针。通过前后滑动致动杆，可伸缩针可切换成与柔性轴中的流体流动路径流体连通或不与其流体连通。例如，致动杆的远端可以连接至针套圈的近端，该针套圈具有与通过柔性轴的流体流动路径流体连通的内部容积。针可以安装在针套圈的远端处，并且布置成与内部容积流体连通。
旋转致动器可以包括围绕壳体的远侧部分安装的套环。旋转致动器可相对于壳体围绕与柔性轴穿过出口的方向对准的轴线旋转。旋转致动器和壳体可以具有被布置为向用户提供反馈的相互接合的元件。例如，旋转致动器可在旋转时发出喀哒声。随着从居中位置开始的旋转量增加，咔嗒声的频率或音量可以增加。
旋转致动器可以与形成流体流动路径的一个或多个元件集成在一起。例如，壳体可包括内部水密分支导管，该内部水密分支导管在第二入口和出口之间提供流体流动路径。分支导管可包括固定至壳体的主导管，以及可旋转地安装至主导管的远端的旋转鲁尔锁配件。柔性轴可以不可旋转地联接(例如，粘附或以其他方式固定)到旋转鲁尔锁配件，同时旋转致动器被连接以使旋转鲁尔锁配件相对于主导管旋转。
本发明的第二方面提供了一种用于将电外科发生器和电外科器械互连的接口接头，该接口接头包括：由电绝缘材料制成的壳体，该壳体具有用于接收来自电外科发生器的射频(RF)电磁(EM)能量和/或微波频率EM能量的第一入口、用于接收流体的第二入口以及出口；用于将壳体连接至电外科器械的柔性轴，该柔性轴延伸穿过出口并在其中具有纵向通路，该纵向通路提供与第二入口流体连通的流体流动路径，并传送连接至第一入口的同轴传输线；致动机构，其可操作地连接至电外科器械以控制流体输送结构的部署，该致动机构包括：致动杆，其通过出口延伸出壳体；可枢转地安装在壳体上的致动器臂，该致动器臂具有第一从壳体突出的第一部分和可操作地连接至致动杆的第二部分。第一方面的任何特征可以与第二方面结合。换句话说，第二方面的致动机构可以结合到具有轴旋转机构的接口接头中。
致动机构可以包括相对于壳体以往复移动方式可滑动地安装的引导元件。引导元件可以连接至致动杆的近端，并且致动器臂的第二部分可以通过驱动臂连接至引导元件。引导元件、驱动臂和致动器臂可以形成将枢转运动转换成纵向运动的铰接结构。壳体可包括一体地形成在其中的轨道，以用于限制引导元件仅在纵向方向上可移动。纵向方向可以与柔性轴穿过出口的方向对准。
致动器臂可以在枢转点处连接至壳体，并且其中第二部分比第一部分距枢转点更远。这可以使装置能够以比致动臂行进的距离更长的距离来驱动致动杆。换句话说，使用者手指的给定移动可以转换成流体输送结构中的更长的移动。
如所讨论的，壳体包括内部水密分支导管，该内部水密分支导管在第二入口和出口之间提供流体流动路径。分支导管可具有邻近第一入口的第一端口以允许同轴电缆进入，以及邻近致动机构的第二端口以允许致动杆进入。第一端口和第二端口都可以包括塞子或密封塞，该塞子或密封塞分别限定用于同轴电缆和致动杆的水密通路。每个塞子可以由可弹性变形的材料(例如，硅橡胶)形成，由此同轴电缆和推杆在穿过塞子时被包封在该材料中。以这种方式密封第一和第二端口意味着，流体从接口接头流出的唯一途径是沿着柔性轴中的流体流动路径通过出口。
在以上讨论的任一方面中，连接器(例如，QMA连接器)可以可旋转地安装在第一入口处，其中该连接器布置成连接至来自电外科发生器的同轴电缆。在一个示例中，连接器可以被安装在固定至壳体的轴承单元内。连接器可以固定在滚珠轴承的内圈内，其中外圈则固定至壳体。这可以使连接器能够相对于壳体自由旋转。
为了促进在内窥镜的器械通道的远端处对器械的操纵，柔性鞘管可以在其中设有纵向编织物，以辅助扭矩的传递，即，将在电缆组件的近端处的扭转运动传递至电缆组件的远端，其中这会导致器械发生双向旋转，因为器械已附接至电缆组件。柔性鞘管可以包括内管和外管，它们通过在其间的金属化编织管粘结或以其他方式附接在一起。编织物的节距可以沿着电缆组件的长度变化。例如，在柔韧性很重要的区域例如电缆的远侧部分具有较大的节距可能是有用的。为了防止金属化的编织物干扰器械处的RF场或微波场，柔性鞘管的远侧部分可以被设置为其中没有编织物。远侧部分可以单独制造并且附接到(例如，粘结或焊接)到编织部分。
壳体还可以包括应变消除元件，该应变消除元件安装在出口中并且围绕柔性轴。应变消除元件的功能是限制套筒在该位置的移动以防止可能损坏内部部件的过度弯曲。
术语“外科手术观察装置”在本文中可以用来意指任何设有插入管的手术装置，该插入管是在侵入性手术期间被引入患者体内的刚性或柔性(例如可转向)导管。插入管可以包括器械通道和光学通道(例如，用于传输光以照射和/或捕获在插入管的远端处的处理部位的图像)。器械通道可具有适合于容纳侵入性手术工具的直径。器械通道的直径可以为5mm或更小。
在本文中，术语“内部”意指径向上更靠近器械通道和/或同轴电缆的中心(例如，轴线)。术语“外部”意指径向上更远离器械通道和/或同轴电缆的中心(轴线)。
除非上下文另有指示，否则术语“导电”在本文中用于意指导电。
在本文中，术语“近侧”和“远侧”是指细长探针的端部。在使用中，近端更靠近用于提供RF和/或微波能量的发生器，而远端更远离发生器。
在本说明书中，“微波”可广泛地用于指示400MHz至100GHz的频率范围，但优选地用于指示1GHz至60GHz的范围。已考虑的特定频率是：915MHz、2.45GHz、3.3GHz、5.8GHz、10GHz、14.5GHz和24GHz。相比之下，本说明书使用“射频”或“RF”来指示低至少三个量级的频率范围，例如，多达300MHz，优选地10kHz至1MHz，并且最优选地400kHz。
本文讨论的电外科器械可以能够将射频(RF)电磁(EM)能量和/或微波EM能量输送到生物组织中。特别地，电外科器械可以能够输送用于切割组织的射频(RF)能量和/或用于止血(即，通过促进血液凝结来密封破裂的血管)的微波频率能量。本发明可能特别适合于与下和上胃肠(GI)道相关的胃肠手术，例如以去除肠上的息肉，即用于内窥镜下粘膜下切除术。本发明还可以适用于精确的内窥镜手术，即精确的内窥镜切除术，并且可以用于耳、鼻和咽喉手术以及肝脏切除术。该装置还可以用于解决与胰腺相关的手术，例如以切除或去除靠近门静脉或胰管的肿瘤或异常。
附图说明
以下参考附图详述地描述本发明的实施方案，在附图中：
图1是可以与本发明一起使用的电外科系统的示意图；
图2是通过作为本发明的第一实施方案的用于电外科设备的接口接头的剖视图，其中针致动机构处于伸出位置；
图3是通过图2的接口接头的剖视图，其中针致动机构处于缩回位置；
图4是图2的接口接头的剖视分解后透视图；
图5是作为本发明的第二实施方式的接口接头的透视图；
图6是图5的接口接头的内部部件的侧视图；和
图7是适于与图5的接口接头一起使用的可旋转连接接口的透视图。
具体实施方式；其他选项和偏好
以下在电外科系统的背景下提出了本发明的各个方面，该电外科系统提供了用于内窥镜手术中的电外科侵入性器械，以用于通过控制微波和RF能量两者的输送来去除息肉和恶性肿瘤。然而，应当理解，本文提出的本发明的各方面不必限于该特定应用。它们可以同等地应用于仅需要RF能量或仅需要RF能量和流体输送的实施方案中。
图1是完整的电外科系统100的示意图，其能够选择性地将RF能量、微波能量和流体(例如，盐水或透明质酸)中的任一者或全部供应至侵入性电外科器械的远端。系统100包括用于可控制地供应RF电磁(EM)能量和/或微波频率EM能量的发生器102。在WO2012/076844中描述了用于该目的的合适的发生器，其通过引用并入本文。
发生器102通过接口电缆104连接至接口接头106。接口接头106还被连接以从诸如注射器的流体输送装置108接收流体供应源107。接口接头106容纳可使用致动器110操作的针移动机构。接口接头106的功能是将来自发生器102、流体输送装置108和针移动机构的输入组合成单个柔性轴112，该柔性轴从接口接头106的远端延伸。下面更详细地讨论作为本发明的实施方案的接口接头的示例(其在本文中可以称为“手柄”或“手持件”或“控制装置”)。
柔性轴112可插入穿过外科手术观察装置114的器械(工作)通道的整个长度。外科手术观察装置114可以是内窥镜、胃镜、支气管镜等。器械通道可延伸穿过外科手术观察装置的器械绳索，该器械绳索可按常规方式操纵。外科手术观察装置114可包括用于提供在器械绳索的远端处的治疗区的图像的光学通道。
扭矩传递单元116可被安装在接口接头106和内窥镜114之间的轴112的近端长度上。扭矩传递单元116接合轴以允许其在内窥镜114的器械通道内旋转。如下面所讨论的，在本发明的一个实施方案中，扭矩传递单元被结合到接口接头106中。
柔性轴112具有远侧组件118，该远侧组件被成形为穿过内窥镜114的器械通道并且在器械绳索的远端处突出(例如，在患者体内)。远端组件包括用于将RF EM能量和/或微波EM能量输送到生物组织中的有源尖端以及用于输送流体的可伸缩皮下注射针。这些组合的技术为切割和破坏不需要的组织提供了独特的解决方案以及密封目标区域周围的血管的能力。通过使用可伸缩皮下注射针，外科医生能够在组织层之间注射添加有标记染料的盐水和/或透明质酸，以便扩大并标记待处理病变部位的位置。以这种方式注入的流体提起并分离组织层，从而使其更易于在病变部位周围切除并穿过粘膜下层平面化，从而降低了肠壁穿孔的风险以及对肌肉层不必要的热损伤。
在通常距离患者保持50cm至80cm的器械通道的近端，柔性轴112从端口露出，并进一步延伸30cm至100cm到接口接头106。在使用中，在整个手术中，接口接头106通常由戴手套的助手保持。接口接头106可以按如下方式设计并由聚合物材料制造：提供具有延长的爬电距离和电气间隙的一次电绝缘和二次电绝缘。
图2、图3和图4示出了作为本发明的第一实施方案的接口接头200的各种视图。代替接口接头106，接口接头200可以与以上讨论的设备100一起使用。
接口接头200包括例如由刚性聚合物形成的壳体202。壳体202包围下面讨论的接口接头200的部件。
壳体202在其外表面上具有多个孔，该多个孔提供用于接头的各种端口。
在顶表面上具有用于接收流体供应源的第一端口，例如用于注射诸如盐水或透明质酸的液体的注射器。第一端口具有安装在其中的模制的接收元件204。模制的接收元件204可以成形为与流体供应源的连接接口配合以提供牢固的互连。
在壳体的后部(近端)有用于接收来自电外科发生器的电力的第二端口。第二端口可以包括QMA连接器234等(参见图4)，其可以将来自电外科发生器的同轴电缆联接到壳体202内的同轴传输线214。第二端口具有安装在其中的模制连接元件206。模制的连接元件206可以成形为与QMA连接器和/或来自电外科发生器的同轴电缆配合以提供牢固的互连。
在壳体202的前端(远端)处有第三端口208，柔性轴210从该第三端口延伸。柔性轴210包括鞘管，该鞘管限定了将来自第一端口的流体、来自第二端口的同轴电缆214以及针致动杆240(参见图4)在电外科器械远端处传送至电外科器械的纵向管路。
在壳体202的底部上有第四端口228，用于针致动机构的致动器从该第四端口突出。针致动机构将在下面更详细地讨论。
在壳体202内，提供了一对Y形导管连接器212、218，以限定用于(i)来自第一端口的流体、(ii)来自第二端口的同轴传输线214和(iii)与针致动机构相关联的针致动杆240到柔性轴210的相应路径。Y形导管连接器212、218例如通过被夹在一体地形成在壳体中的肋或其他突起内而保持在壳体202中。
第一Y形导管连接器212具有以流体密封方式连接至模制的接收元件204的第一输入管，以及被布置为接收来自第二端口的同轴传输线214的第二输入管。塞子216安装在第二输入管的近端处。同轴传输线214穿过塞子216。塞子216由弹性材料形成，使得它在同轴传输线214周围限定了流体密封。第一Y形导管连接器212具有连接至第二Y形导管连接器218的第一输入管的输出管。流体和同轴传输线214因此一起被传送到第二Y形导管连接器218。
第二Y形导管连接器218包括第二输入管，第二输入管被连接成接收针致动杆240。针致动杆240在针致动机构的操作下可滑动进出第二Y形导管连接器。塞子236固定在第二Y形导管连接器的第二输入管的近端处，以防止流体泄漏。塞子236由弹性材料形成，使得它在针致动杆240周围限定了流体密封，同时仍允许其滑动移动。
第二Y形导管连接器218包括输出管，该输出管以流体密封方式固定至柔性轴210的近端，从而(i)来自第一端口的流体、(ii)来自第二端口的同轴传输线214以及(iii)针致动杆240全部被转移到在柔性轴210内限定的纵向管路中。
如图4所示，在该示例中，第一Y形导管连接器具有彼此成锐角的第一输入管和第二输入管，而第二Y形导管连接器具有并联的第一输入管和第二输入管。然而，本发明不限于这种设计。在其他实施方案中，可以使用不同的接合部。例如，可以使用具有通向单个输出管的三个输入管的单个接合部。
现在将更详细地讨论针致动机构。图2示出了针伸出时的接口接头。图3示出了针缩回时的接口接头。针本身位于电外科器械中在柔性轴210的远端处。它通过针致动杆240连接至针致动机构的远端，该针致动杆可与轴210一起滑动。针致动杆240的近端连接至引导元件220，该引导元件可滑动地安装在由壳体202内的突出肋限定的轨道221中。轨道221在纵向方向上延伸，即，与柔性轴210远离壳体202延伸的方向成一直线的方向。因此，引导元件220沿着轨道221的移动控制了针致动杆240进出柔性轴210的移动。
在图2中，引导元件220位于轨道221的远端，从而针致动杆240完全延伸到柔性轴210中。在图3中，引导元件220位于轨道221的近端，由此针致动杆240相对于柔性轴210处于缩回位置。
引导元件220的移动由枢转触发机构控制。触发机构包括触发臂224，该触发臂经由限定第一枢转轴线的销230可枢转地连接至壳体202。触发臂224延伸出第四端口228，并在第一端终止于手指握持部232。手指握持部232被布置成促进由保持壳体202的使用者对触发臂224的操作(即，向前和向后运动)。在该示例中，手指握持部232是用于接收用户手指的环。
触发臂224的第二端经由铰链226连接至驱动臂222。驱动臂222继而可枢转地连接至引导元件220，从而当引导元件220沿着轨道221滑动时，所述驱动臂相对于引导元件220的角度可以改变。铰链226限定第二枢转轴线，当触发臂224被操作时，第二枢转轴线在壳体202内移动。
通过提供铰接的针致动机构，可以通过适当枢转点的定位来为手指握持部232的给定移动提供用于针致动杆240的增加的行进距离。与其中杆由衬套滑块移动而没有任何传动装置的致动机构相比，这可能是有利的。
接口接头200上的第一端口和第二端口的位置被布置成使得用户可以用他们的手在流体供应源和电源之间抓握并保持该装置。这些端口之间的间隔可能是理想的，以帮助组装并避免任何干扰。
图5是作为本发明的第二实施方案的接口接头300的透视图。接口接头300包括壳体302。代替接口接头106和扭矩传递单元116，接口接头300可与以上讨论的设备100一起使用。
壳体302可以是刚性的空心外壳，其包围下面讨论的接合部和部件。外壳可以由模制塑料制成，例如呈例如通过焊接等可固定在一起的两半的形式。
壳体302具有在其相对侧一体地形成的一对环形元件304。环形元件304提供供用户操作装置的手指握持部。
壳体302在其远端处具有出口。柔性轴308延伸出输出端口，因此可以将其进给到外科手术观察装置的器械通道中。壳体的远端可以包括锥形尖端部分306。尖端部分可以是刚性的。可替代地，它可以是可变形的，例如以为柔性轴308提供应变消除。
套环310可旋转地安装在壳体302的远侧部分上。套环310可操作地联接至柔性轴308，由此套环310相对于壳体302的旋转引起柔性轴旋转。该旋转可以通过器械通道传递，以引起电外科器械在柔性轴308的远端处相对于器械通道的旋转。套环310可以被布置成在其离开壳体302时围绕与柔性轴对准的轴线旋转。这确保了套环310的旋转与所得到的器械尖端的旋转直观地联系起来。套环310可具有多个直立的脊以促进抓握。
壳体302可包括供用户感测所施加的旋转程度的反馈机构。反馈机制可以是触觉的或音频的。例如，壳体302和套环310可以具有相互接合的元件，该相互接合的元件产生声音(例如，咔嗒声)或冲击，该声音或冲击可以被用户感知以给出关于所施加的旋转程度增量的反馈。
壳体302在其近端处具有三个端口。
第一近侧端口与输出端口成一直线(即与输出端口同轴)。第一端口接收滑动器元件312，该滑动器元件可相对于壳体在纵向方向上移动。滑动器元件连接至针致动杆(未示出)，该针致动杆穿过柔性轴，以类似于以上关于图2至图4所讨论的方式来控制针在电外科器械中的展开和缩回。壳体302可以包括导轨(未示出)，该导轨限定了滑动器元件312的纵向运动路径。滑动器元件可具有近侧手指握持部314，例如在该示例中为用于接收使用者的拇指的环，以便于展开。
可以在壳体302与滑动器元件312之间设置一个或多个偏置元件(例如弹簧或其他弹性结构)，以将针致动机构推成某种构造，例如缩回构造。
标记316可以形成在壳体上，以指示套环310和滑动器元件312的移动方向。
第二近侧端口318用于接收流体供应源。在图5中，第二近侧端口318连接至注射器主体320，例如用于注射诸如盐水或透明质酸的液体。
第三近侧端口用于接收来自电外科发生器的电力。第三近侧端口可具有连接器322，例如QMA连接器等，其布置成连接至来自电外科发生器的同轴电缆。
第二近侧端口和第三近侧端口可以在第一近侧端口的相对侧上，并且可以与第一近侧端口成一定角度，例如以便于附接相应的部件。
壳体300以与以上所讨论的壳体200类似的方式操作。来自流体供应源、针致动机构和电源的输入组合在一起，并通过形成在柔性轴308中的管路进行传送。
图6是接口接头300的内部部件的侧视图。接口接头300的主干包括分支导管连接器330和主导管331。分支导管连接器330可以类似于三连接器导管接合部，其具有三个成角度的入口端口334、335、336，该三个成角度的入口端口与出口端口流体连通，该出口端口通过合适的流体密封联接器332连接至主导管331。主导管331可限定纵向管路，该纵向管路与柔性轴308内的通路流体连通。当主导管331离开壳体时，其可以沿着柔性轴308的轴线对准。
柔性轴308固定至可旋转的鲁尔锁配件326的输出部分324，该鲁尔锁配件安装在主导管331的远端上。柔性轴308可以以流体密封的方式(例如，使用合适的粘合剂)固定或灌封在输出部分内。
可旋转的鲁尔锁配件326可以可操作地连接至套环310，使得套环的旋转引起可旋转的鲁尔锁配件326围绕主导管331旋转，这继而引起柔性轴308相对于壳体302旋转。通过确保主导管331以不可旋转的方式固定至壳体302来防止其旋转。例如，保持元件328可以安装在主导管上以将其固定在壳体302内。
分支导管连接器330的入口端口334、335、336提供了上面讨论的第一端口、第二端口和第三端口。因此，第一入口端口334连接至流体供应源(例如，注射器壳体320)。第二入口端口335接收针致动杆(未示出)。第三入口端口336接收来自电外科发生器的同轴电缆。第二端口335和第三端口336可以包括塞子(未示出)，用于以类似于以上图2至图4所示的方式防止通过第一入口端口334接收的流体的泄漏。
来自第一入口端口334的流体、来自第二入口端口335的针致动杆(未示出)和来自第三入口端口的同轴传输线(未示出)在主导管331内组合并通过主导管331传送至柔性轴308内的通路。
这种布置的优点在于，轴旋转机构(其控制器械的转动)和针致动器械两者都设置在同一单元上。
图7是可在图6的分支导管连接器330的第三端口336处使用的可旋转电源连接接口340的透视图。可旋转连接接口340包括同轴电缆连接器342(例如，QMA连接器)，该同轴电缆连接器具有安装在轴承单元348内的远侧头部346，该轴承单元可固定至诸如以上所讨论的接口接头的壳体，例如固定在分支导管连接器330的第三端口336内。同轴电缆连接器342布置成将来自电外科发生器的同轴电缆与壳体内的同轴传输线344连接。由于同轴传输线344连接至电外科器械，因此当轴转动时，所述同轴传输线将与柔性轴一起旋转，例如通过如上所讨论的那样操作套环310。轴承单元348可以是允许连接器342相对于壳体自由旋转的滚珠轴承等。这可以防止张力累积在同轴传输线344中，并且可以减小由柔性轴内的部件引起的阻力。

Claims (17)

1.一种用于将电外科发生器和电外科器械互连的接口接头，所述接口接头包括：
由电绝缘材料制成的壳体，所述壳体具有：
用于接收来自所述电外科发生器的射频(RF)电磁(EM)能量和/或微波频率EM能量的第一入口，
用于接收流体的第二入口，和
输出口；
用于将所述壳体连接至所述电外科器械的柔性轴，所述柔性轴延伸穿过所述出口并在其中具有纵向通路，所述纵向通路提供与所述第二入口流体连通的流体流动路径，并传送连接至所述第一入口的同轴传输线；
致动机构，其可操作地连接至所述电外科器械以控制流体输送结构的展开，所述致动机构包括：
致动杆，其通过所述出口延伸出所述壳体，
可移动地安装在所述壳体上并连接至所述致动杆的致动器；和
用于使所述柔性轴相对于所述壳体旋转的轴旋转机构，所述轴旋转机构包括可旋转地安装在所述壳体上并且可操作地联接至所述柔性轴的旋转致动器。
2.根据权利要求1所述的接口接头，其中所述致动杆延伸穿过所述柔性轴的所述纵向通路。
3.根据权利要求1或2所述的接口接头，其中所述旋转致动器包括围绕所述壳体的远侧部分安装的套环。
4.根据任一前述权利要求所述的接口接头，其中所述旋转致动器能够相对于所述壳体围绕与所述柔性轴穿过所述出口的方向对准的轴线旋转。
5.根据任一前述权利要求所述的接口接头，其中所述壳体包括内部水密分支导管，所述内部水密分支导管在所述第二入口和所述出口之间提供流体流动路径，所述分支导管包括：
固定至所述壳体的主导管；和
旋转鲁尔锁配件，其可旋转地安装至所述主导管的远端，
其中所述柔性轴不可旋转地联接至所述旋转鲁尔锁配件，并且
其中所述旋转致动器可操作以使所述旋转鲁尔锁配件相对于所述主导管旋转。
6.一种用于将电外科发生器和电外科器械互连的接口接头，所述接口接头包括：
由电绝缘材料制成的壳体，所述壳体具有：
用于接收来自所述电外科发生器的射频(RF)电磁(EM)能量和/或微波频率EM能量的第一入口，
用于接收流体的第二入口，和
输出口；
用于将所述壳体连接至所述电外科器械的柔性轴，所述柔性轴延伸穿过所述出口并在其中具有纵向通路，所述纵向通路提供与所述第二入口流体连通的流体流动路径，并传送连接至所述第一入口的同轴传输线；
致动机构，其可操作地连接至所述电外科器械以控制流体输送结构的展开，所述致动机构包括：
致动杆，其通过所述出口延伸出所述壳体，
致动器臂，其可枢转地安装在所述壳体上，所述致动器臂具有从所述壳体突出的第一部分和可操作地连接至所述致动杆的第二部分。
7.根据权利要求6所述的接口接头，其中所述致动机构包括相对于所述壳体以往复移动方式可滑动地安装的引导元件，其中所述引导元件连接至所述致动杆的近端，并且其中所述致动器臂的所述第二部分通过驱动臂连接至所述引导元件。
8.根据权利要求7所述的接口接头，其中所述壳体包括轨道，以用于限制所述引导元件只能够在与所述柔性轴穿过所述出口的方向对准的纵向方向上移动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的接口接头，其中所述致动器臂在枢转点处连接至所述壳体，并且其中所述第二部分比所述第一部分距所述枢转点更远。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的接口接头，其中所述壳体包括内部水密分支导管，所述内部水密分支导管在所述第二入口和所述出口之间提供流体流动路径。
11.根据权利要求5或10所述的接口接头，其中所述分支导管具有邻近所述第一入口的第一端口以允许所述同轴电缆进入。
12.根据权利要求11所述的接口接头，其中所述第一端口包括塞子，所述塞子限定用于所述同轴电缆的水密通路。
13.根据权利要求11或12所述的接口接头，其中所述分支导管限定邻近所述致动机构的第二端口以允许所述致动杆进入。
14.根据权利要求13所述的接口接头，其中所述第二端口包括塞子，所述塞子限定了用于所述致动杆的水密通路。
15.根据任一前述权利要求所述的接口接头，其具有可旋转地安装在所述第一入口处的连接器，其中所述连接器布置成连接至同轴电缆。
16.根据权利要求15所述的接口接头，其中所述连接器安装在固定至所述壳体的轴承单元内。
17.根据任一前述权利要求所述的接口接头，其中所述致动杆的远端连接至针套圈的近端，所述针套圈具有与穿过所述柔性轴的所述流体流动路径流体连通的内部容积，并且其中针安装在所述针套管的远端中，所述针与所述内部容积流体连通。
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