CN110996650A - 园艺和/或林业设备系统 - Google Patents

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M.埃伯哈特
J.库岑贝格尔
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Andreas Stihl AG and Co KG
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Abstract

本发明涉及一种园艺和/或林业设备系统。

Description

园艺和/或林业设备系统
技术领域
本发明涉及一种园艺和/或林业设备系统。
背景技术
园艺和/或林业设备系统是已知的。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种园艺和/或林业设备系统，所述园艺和/或林业设备具有改进的特性，特别是对用户友好的特性。
本发明通过提供一种具有权利要求1的特征的园艺和/或林业系统来解决所述任务。本发明的有利的改进方案和/或设计方案在从属权利要求中描述。
根据本发明的园艺和/或林业设备系统具有、尤其至少一个手持式园艺和/或林业加工设备并且尤其至少一个协助装置。协助装置与园艺和/或林业加工设备分开地构造。此外，协助装置构造用于在园艺和/或林业加工设备运行时辅助、尤其自动地辅助用户。协助装置具有如下用户接口，借助于该用户接口可通过用户输入控制协助装置。园艺和/或林业加工设备具有、尤其至少一个用于到用户接口的、可由用户操纵的操作元件。
园艺和/或林业设备系统能够实现由用户借助于手持式园艺和/或林业设备来加工物体。在此，协助装置可以辅助用户。借助于可由用户操纵的操作元件，用户可以控制协助装置，特别是无需让、特别是不必将园艺和/或林业加工设备离开手。因此，园艺和/或林业加工设备的运行不需要被中断。
手持式园艺和/或林业设备可以意味着，园艺和/或林业设备能够具有50千克（kg）、尤其20kg、尤其10kg的最大质量。特别地，园艺和/或林业设备能够构造为手握便携式园艺和/或林业设备。
“分开地”能够表示，协助装置能够在空间上与园艺和/或林业加工设备分开地构造和/或不需要布置、尤其固定在园艺和/或林业加工设备上。
可由用户操纵的操作元件尤其可在园艺和/或林业工作的恶劣的环境中确保可靠的操作或控制。
园艺和/或林业加工设备能够具有用于运行园艺和/或林业加工设备的驱动马达系统。驱动马达系统可以具有用于操纵驱动马达系统的用户操纵元件。用户操纵元件可以履行与可由用户操纵的操作元件不同的功能。特别地，用户操纵元件可以不同于能够由用户操纵的操作元件，特别地构造成与可由用户操纵的操作元件分开。
在本发明的一种改进方案中，手持式园艺和/或林业工作设备具有锯、高位枝修剪器（Hoch-Entaster）、自由切割机、树篱修剪机、树篱切割器、鼓风机、树叶清扫器、分离切割机。锯或高位枝修剪器可以分别实现加工呈树的形式、尤其呈树干的形式的物体。锯尤其可以是机动锯和/或链锯。自由切割机可以实现加工呈绿地平面形式、特别是具有草坪（Rasen）的草地形式的物体。树篱修剪机、树篱切割器可相应实现加工呈树篱和/或灌木或灌木丛的形式的物体。鼓风机、树叶清扫器能够分别实现加工呈自由面、尤其未密封的底部、特别是绿地平面的形式的物体，所述绿地平面尤其至少部分地由落叶或树叶覆盖。
在本发明的一种改进方案中，园艺和/或林业设备系统具有检测装置。检测装置被构造用于特别是自动地检测园艺和/或林业加工设备的特性和/或有待借助于所述园艺和/或林业加工设备加工的物体的特性。这种检测可以借助于可由用户操纵的操作元件来控制。协助装置构造用于根据检测到的特性来辅助用户。该特性可以是或具有一个值和/或量值。园艺和/或林业加工设备的特性能够具有或者是定向或者说取向，尤其角度、位置、间距、由驱动马达系统的运行（如果存在的话）所产生的声音和/或设备状态。设备状态尤其可以具有或者是园艺和/或林业加工设备的工具的锐利度和/或填充水平，尤其燃料和/或油填充水平。基于定向和/或位置，可以检测园艺和/或林业加工设备的反冲。物体的特性可以具有或者是尤其至少一个定向、尤其至少一个位置和/或尤其至少一个间距、尤其长度和/或尤其至少一个面和/或尤其至少一个形状。特别是可以借助于能够由用户操纵的操作元件来控制，所述园艺和/或林业加工设备能够处于哪种运行情况或加工情况中。在锯的情况下，情况可以是使树落下、修建或者切断或斩断。在切断的情况下，可以基于园林和/或林业加工设备的定向来检测物体的定向。特别地，园艺和/或林业加工设备或协助装置能够具有检测装置。
在本发明的一种设计方案中，检测装置具有摄像机和/或惯性测量单元和/或水平仪和/或罗盘和/或局部的位置确定设备和/或卫星位置确定设备和/或声音变换器和/或距离测量仪和/或转速测量仪和/或温度计和/或设备运行传感器。摄像机可以包括用于深度信息的立体摄像机和/或TOF摄像机。TOF摄像机是能够使用飞行时间方法（英语:飞行时间）来测量距离的3D摄像机系统。协助装置尤其可以具有摄像机。惯性测量单元可以具有至少一个加速度传感器和/或至少一个旋转速率传感器。特别地，园艺和/或林业加工设备可以具有惯性测量单元。水平仪能够构造为电的或数字的水平仪。特别地，园艺和/或林业加工设备能够具有水平仪。该罗盘可以构造为电的或数字的罗盘。特别地，园艺和/或林业加工设备能够具有罗盘。有利地，本地定位系统设备可以基于一种或多种不同的技术，诸如到节点、光信号、无线电波、磁场、声信号、超宽带、蓝牙、WLAN、超声波和/或RFID的距离测量。卫星位置确定设备可构造用于一个或多个位置确定系统，诸如NAVSTAR GPS、GLONASS、Galileo和/或Beidou。附加地或替代地，卫星位置确定设备可以构造为RTK卫星位置确定设备（英语：实时运动学）和/或差分卫星位置确定设备。声音变换器可以包括麦克风或可以是麦克风。距离测量仪可以构造为无线电距离测量仪或激光距离测量仪。特别地，园艺和/或林业加工设备能够具有转速测量仪和/或温度计和/或设备运行传感器。
在本发明的一种改进方案中，园艺和/或林业设备系统具有输出装置。输出装置被构造用于，特别是自动地，向用户输出协助信息。协助信息能够具有或者是园艺和/或林业加工设备的特性和/或物体的特性。附加地或替代地，协助信息能够基于特性。此外附加地或替代地，协助信息能够具有或是针对用户用于实现尤其能够预先给定的特性和/或用于改变特性的指示。特别地，园艺和/或林业加工设备或协助装置能够具有输出装置。
在本发明的一种设计方案中，输出装置包括显示装置和/或声音发生器和/或振动装置。显示装置能够具有或是LED、尤其OLED，或显示器、尤其LCD显示器。显示装置尤其可以构造用于尤其在园艺和/或林业加工设备运行时在用户的视野中、尤其在待加工的物体之前（如果存在的话）显示协助信息和/或将协助信息投影或渐显到其中。显示装置可以在英语中被称为平视显示器。这可以在英语中被称为虚拟现实和/或增强现实。声音发生器可以包括扬声器或者可以是扬声器。
在本发明的一种设计方案中，园艺和/或林业设备系统具有保护头盔、面部保护和/或耳朵保护、护目镜、保护手套、智能手表、手腕带、手镯和/或智能手机，在其上布置有、尤其集成有检测装置和/或输出装置。这使得能够在用户的身体上携带检测装置和/或输出装置。显示装置（如果存在的话）尤其可以构造用于在保护头盔、面部和/或耳朵保护和/或护目镜（如果存在的话）的脸盔（Visier）上显示协助信息或者投影到其中。显示装置可以在英语中称为头戴式显示器。
在本发明的一种改进方案中，可由用户操纵的操作元件具有旋转和/或压力调节器和/或触摸板。
在一种改进方案中，手持式园艺和/或林业加工设备具有手柄。可由用户操纵的操作元件布置在手柄的区域中。“在手柄的区域中”可以意味着，在手指的作用范围中距离手柄特别是最大10厘米（cm）、特别是最大5cm、特别是最大2cm。特别地，能够由用户操纵的操作元件可以布置在手柄上。
在本发明的一种改进方案中，用户接口和可由用户操纵的操作元件被构造用于特别是借助于无线电来无线地或以无线的方式相互作用或配合作用。
在本发明的一种改进方案中，协助装置具有不同的协助功能或者协助模式，尤其分别用于在园艺和/或林业加工设备运行时尤其自动地辅助用户的协助功能或者协助模式。附加地或替代地，园艺和/或林业设备系统具有不同的协助装置，所述协助装置具有不同的协助功能或者协助模式，尤其分别用于在园艺和/或林业加工设备运行时尤其自动地辅助用户的协助功能或者协助模式。此外，能够由用户操纵的操作元件构造用于尤其通过用户选择协助功能中的一个、特别是一个或多个和/或每个协助功能。附加地或替代地，园艺和/或林业加工设备具有不同的可由用户操纵的操作元件，所述操作元件尤其分别构造用于尤其通过用户选择协助功能中的一个、尤其一个或多个和/或每个。
特别地，协助装置尤其可相应地与园艺和/或林业加工设备分开地构造。附加地或替代地，协助装置尤其分别能够构造为用于，在园艺和/或林业加工设备运行时辅助、尤其自动地辅助用户。此外附加地或替代地，协助装置尤其可以分别具有如下用户接口，借助于该用户接口可以通过用户输入控制尤其相应的协助装置。此外附加地或替代地，能够由用户操纵的操作元件尤其能够分别构造用于到尤其相应的用户接口的用户输入。此外附加地或替代地，能够由用户操纵的操作元件尤其可以分别配属于协助装置（如果存在的话）和/或配属于协助功能。特别地，能够由用户操纵的操作元件的第一能够由用户操纵的操作元件可以构造用于选择协助功能的第一协助功能，并且能够由用户操纵的操作元件的与第一操作元件不同的第二能够由用户操纵的操作元件可以构造用于选择协助功能的与第一协助功能不同的第二协助功能。此外附加地或替代地，可由用户操纵的操作元件尤其可以分别彼此分开地构造。此外附加地或替代地，协助装置可以尤其分别彼此分开地构造。此外附加地或替代地，协助装置中的每个协助装置特别是可以具有协助功能中的至少一个协助功能。此外附加地，对协助功能中的一个、特别是一个或多个协助功能的选择可以与在所选择的协助功能内的操纵或触发不同。此外附加地或替代地，协助功能中的一个、特别是一个或多个可以具有多个、特别是不同的子协助功能。一个或多个能够由用户操纵的操作元件可以被构造为选择子协助功能。
在本发明的一种设计方案中，不同的协助功能具有设备功能、物体功能、检测功能或测量功能、运行功能或处理功能、文档功能、分析功能、结算功能或成本功能、记录功能、输出功能、信息功能、传输功能或传送功能、用户功能和/或帮助功能。
设备功能尤其能够具有或是关于或根据或基于园艺和/或林业加工设备的、特别是所检测的特性的协助功能。设备功能尤其可以具有多个、特别是不同的关于园艺和/或林业加工设备的多个、特别是不同的特性的子协助功能。附加地或替代地，物体功能可以具有或是关于或根据或基于物体的特性、特别是所检测到的特性的协助功能。物体功能尤其可以具有关于物体的多个、特别是不同特性的多个、特别是不同的子协助功能。此外附加地或替代地，检测功能能够具有或者是关于或根据或基于检测装置的特性（如果存在的话）和/或园艺和/或物体的、尤其待检测的特性的协助功能。检测功能尤其可以具有多个、特别是不同的关于检测装置的多个、特别是不同的特性和/或园艺和/或林业加工设备的和/或物体的多个、特别是不同的、尤其有待检测的特性的子协助功能。此外附加地或替代地，运行功能能够具有或是关于或根据或基于特别是园艺加工机和/或林业加工机的运行情况或加工情况的协助功能。特别地，所述运行功能可以具有多个、特别是不同的关于特别是园艺和/或林业加工设备的多个、特别是不同的运行情况或加工情况的子协助功能，特别是检测协助功能、故障协助功能、修剪协助功能和/或切断协助功能。此外附加地或替代地，文档功能能够实现或提供尤其借助于园艺和/或林业加工设备对另一运行、尤其另一运行步骤的辅助，或者特别是物体的另一加工、尤其另一加工步骤的辅助。此外附加地或替代地，分析功能能够实现或提供对园艺和/或林业加工设备和/或物体的、尤其所检测的特性的分析。此外附加地或替代地，结算功能可以实现或提供关于或根据或基于园艺和/或林业加工设备和/或物体的、特别是所检测到的特性的结算。此外附加地或替代地，记录功能能够实现或提供关于或根据或基于园艺和/或林业加工设备和/或物体的、尤其所检测的特性的记录。此外附加地或替代地，输出功能可以具有或是关于或根据或基于输出装置（如果存在的话）的特性的协助功能。特别地，输出功能可以具有多个、特别是不同的关于输出装置的多个、特别是不同特性的子协助功能，特别是显示功能、声音发生器功能和/或振动装置功能。此外附加地或替代地，信息功能可以具有或是关于或根据或基于协助信息（如果存在的话）的协助功能。此外附加地或替代地，传输功能能够实现或提供关于或根据或基于园艺和/或林业加工设备和/或物体的、尤其所检测的特性的传输。此外附加地或替代地，用户功能可以被称为舒适功能。此外附加地或替代地，帮助功能可以实现或提供用户的帮助。
在一种设计方案中，协助信息（如果存在的话）就具有设备信息、物体信息、检测信息或测量信息、运行信息或加工信息、文件信息、分析信息、结算信息或成本信息、记录信息、输出信息、传输信息或传送信息、用户信息和/或帮助信息。
设备信息尤其能够具有或者是关于或根据或基于园艺和/或林业加工设备的、特别是所检测的特性的协助信息。附加地或替代地，物体信息可以具有或是关于或根据或基于物体的特别是检测到的特性的协助信息。此外附加地或替代地，检测信息能够具有或者是关于或根据或基于检测装置（如果存在的话）的特性和/或园艺和/或林业加工设备和/或物体的、尤其待检测的特性的协助信息。此外附加地或替代地，运行信息能够具有或是关于或根据或基于特别是园艺和/或林业加工设备的运行情况或加工情况的协助信息。特别地，所述运行信息可以具有关于特别是园艺和/或林业加工设备的多个、特别是不同的运行情况或加工情况的多个、特别是不同的子协助信息，特别是掉落协助信息、修剪协助信息和/或切断协助信息。此外附加地或替代地，文档信息能够具有或者是关于或根据或基于对尤其借助于园艺和/或林业加工设备的另一运行、尤其另一运行步骤、或尤其物体的另一加工、尤其另一加工步骤的辅助的协助信息。此外附加地或替代地，分析信息能够具有或者上关于或根据或基于对园艺和/或林业加工设备和/或物体的、特别是所检测的特性的协助信息。此外附加地或替代地，结算信息可以具有或者是关于或者根据或者基于园艺和/或林业加工设备和/或物体的特别是所检测到的特性的记录的协助信息。此外附加地或替代地，记录信息能够具有或者是关于或根据或基于园艺和/或林业加工设备和/或物体的、尤其所检测的特性的记录的协助信息。此外附加地或替换地，输出信息可以具有或是关于或根据或基于输出装置（如果存在的话）的特性的协助信息。输出信息尤其可以具有关于输出装置的多个、尤其不同的特性的多个、尤其不同的子协助信息，特别是显示信息、声音发生器信息和/或振动装置信息。此外附加地或替代地，传输信息能够具有关于或根据或基于园艺和/或林业加工设备和/或物体的、特别是所检测的特性的传输的协助信息。此外，附加地或替代地，用户信息可以被称为舒适信息。此外附加地或替代地，帮助信息可以具有或是关于或根据或基于用户的帮助的协助信息。
附图说明
本发明的其它优点和方面由权利要求和以下对本发明的优选实施例的描述得出，这些实施例在下文中根据附图来阐述。附图示出：
图1示出了根据本发明的园艺和/或林业设备系统的透视图，
图2示出图1的园艺和/或林业设备系统的手持式园艺和/或林业加工设备的背面视图，
图3示出了图1的园艺和/或林业设备系统在运行中的另一透视图，
图4示出图1的园艺和/或林业设备系统的不同的协助功能，并且
图5示出图1的园艺和/或林业设备系统的不同的协助信息。
具体实施方式
图1至图3示出了根据本发明的园艺和/或林业设备系统10。园艺和/或林业设备系统10具有手持式园艺和/或林业加工设备20以及协助装置30。协助装置30与园艺和/或林业加工设备20分开地构造。此外，协助装置30构造用于在园艺和/或林业加工设备20运行时辅助用户90。协助装置30具有如下用户接口31，借助于该用户接口可通过用户输入控制协助装置30。园艺和/或林业加工设备20具有用于到用户接口31的用户输入的、能够由用户操纵的操作元件21。
在所示出的实施例中，手持式园艺和/或林业加工设备20是锯、尤其马达驱动的链锯。在替代的实施例中，园艺和/或林业加工设备能够具有或者是高位枝修剪器、自由切割机、树篱修剪机、树篱切割器、鼓风机、树叶清扫器、分离切割机。详细地，园艺和/或林业加工设备20具有形式为按键的用于运行或操纵园艺和/或林业加工设备20的、用户操纵元件24。
此外，手持式园艺和/或林业加工设备20具有手柄25。可由用户操纵的操作元件21布置在手柄25的区域中、特别是布置在手柄25上。
详细地，能够由用户操纵的操作元件21具有旋转和/或压力调节器22和触摸板23。在替代的实施例中，可由用户操纵的操作元件可以具有旋转调节器或压力调节器或触摸板。
此外，用户接口31和可由用户操纵的操作元件21被构造用于无线地相互作用。
此外，园艺和/或林业设备系统10具有检测装置40。检测装置40构造用于检测园艺和/或林业加工设备20的特性EG和有待借助于园艺和/或林业加工设备20加工的物体80的特性EO。在替代的实施例中，检测装置能够构造为用于检测园艺和/或林业加工设备的特性或者特性物体的特性。这种检测可以借助于可由用户操纵的操作元件21来控制。协助装置30构造为用于根据所检测的特性EG、EO来辅助用户90。在所示出的实施例中，园艺和/或林业加工设备20的特性EG是取向AS。物体80的特性EO是位置和长度。
详细地，检测装置具有摄像机41、惯性测量单元42、水平仪43、罗盘44、本地位置确定设备45、卫星位置确定设备46、声音变换器47、距离测量仪48、转速测量仪49、温度计50和设备运行传感器51。在替代的实施例中，检测装置可以具有摄像机或惯性测量单元或水平仪或罗盘或局部位置确定设备或卫星位置确定设备或声音变换器或距离测量仪或转速测量仪或温度计或设备运行传感器。在所示出的实施例中，园艺和/或林业加工设备20具有惯性测量单元42、水平仪43、罗盘44、转速测量仪49、温度计50和设备运行传感器51。协助装置30具有摄像机41、局部位置确定设备45、卫星位置确定设备46、声音变换器47和距离测量仪48。
此外，园艺和/或林业设备系统10具有输出装置60。输出装置60被构造用于向用户90输出协助信息（信息）。
详细地，输出装置60包括显示装置61和声音发生器62以及振动装置63。在替代的实施例中，输出装置可以包括显示装置或声音发生器或振动装置。在所示出的实施例中，协助装置30具有显示装置61、声音发生器62和振动装置63。
此外，园艺和/或林业设备系统10具有保护头盔71、面部和/或耳朵保护72、保护手套73、智能手表74和智能电话75，在其上布置有检测装置40和/或输出装置60。在替代的实施例中，园艺和/或林业设备系统可以具有保护头盔或面部和/或耳朵保护或保护手套或智能手表或智能电话，在其上可以布置检测装置和/或输出装置。此外，在替代的实施例中，园艺和/或林业设备系统能够具有护目镜、手腕带和/或手镯，检测装置和/或输出装置能够布置在其上。
在所示出的实施例中，在保护头盔71上布置有摄像机41。此外，显示装置61布置在保护头盔71上。
在面部和/或耳朵保护72上布置有呈扬声器形式的声音发生器62。
在智能手表74上布置有本地位置确定设备45、卫星位置确定设备46、声音变换器47和距离测量仪48。此外，在智能手表74上布置有振动装置63。
在所示出的实施例中，用户90将保护头盔71和面部和/或耳朵保护72佩戴在其头部上并且将智能手表74佩戴在其特别是右边的手臂上，如在图3中可见的那样。
此外，协助装置30具有不同的协助功能AF，以用于在园艺和/或林业加工设备20运行时辅助用户90，如在图4中可见到的那样。在替代的实施例中，园艺和/或林业设备系统能够具有不同的协助装置，所述协助装置具有不同的协助功能，以用于在园艺和/或林业加工设备运行时辅助用户。此外，可由用户操纵的操作元件21构造用于选择协助功能AF中的一个。在替代的实施例中，园艺和/或林业加工设备能够具有不同的可由用户操纵的操作元件，所述操作元件构造用于选择协助功能中的一个。
在所示出的实施例中，不同的协助功能AF包括设备功能GF、物体功能OF、检测功能EF、运行功能BF、文档功能DF、分析功能SF、结算功能KF、记录功能RF、输出功能FF、信息功能IF、传输功能TF、用户功能UF和协助功能HF。在替代的实施例中，不同的协助功能可以包括设备功能、物体功能、检测功能、运行功能、文档功能、分析功能、结算功能、记录功能、输出功能、信息功能、传输功能、用户功能和/或帮助功能。
此外，在所示出的实施例中，协助信息（信息）包括设备信息IG、物体信息IO、检测信息IE、运行信息IB、文档信息ID、分析信息IS、结算信息IK、记录信息IR、输出信息IFF、传输信息IT、用户信息IU以及帮助信息IH，如图5所示。在替代的实施例中，协助信息可以包括设备信息、物体信息、检测信息、运行信息、文档信息、分析信息、结算信息、记录信息、输出信息、传输信息、用户信息和/或帮助信息。
用户90应当加工呈借助于园艺和/或林业加工设备20的掉落的树干的形式的物体80，尤其将其切断成三个区段80-1、80-2、80-3，尤其如在图3中通过虚线所示出的切断部（Trennschnitt）。在切断之后，三个区段80-1、80-2、80-3中的每一个都应该具有之前借助于树干80的划分（Aushaltung）而获取的特定于区段的长度L1、L2、L3。长度L1、L2、L3对于园艺和/或林业设备系统10来说是已知的和/或预先给定的。
在开始时，用户90借助于可由用户操纵的操作元件21控制，存在物体80的检测情况。换言之：用户90借助于可由用户操纵的操作元件21选择物体功能OF，特别是子物体功能位置和长度协助功能、检测功能EF，特别是子检测功能位置和长度协助功能，以及运行功能BF，特别是用于实现切断的子运行功能检测协助功能。详细地，用户90将智能手表74连同卫星位置确定设备46保持到树干80的在图3中右端上并且操纵或触发可由用户操纵的操作元件21。因此，右端的位置被检测，特别是借助于卫星位置确定设备46被检测，并且被存储。另外，右端由摄像机41检测。接着，用户90将智能手表74连同卫星位置确定设备46保持到树干80的在图3中左侧的端部上并且操纵或触发可由用户操纵的操作元件21。因此，左端的位置被检测到，特别是借助于卫星位置确定设备46被检测到，并且被存储。此外，左端由摄像机41检测。
在检测到端部之后，用户90与卫星位置确定设备46和摄像机41一起沿着图3中的树干60向右移动。当从右侧的端部检测到的距离对应于预先给定的长度L1时，输出装置60输出协助信息（信息），特别是达到长度L1。换言之；协助信息（信息）具有物体信息IO、特别是子物体信息和长度协助信息，以及运行信息BF，特别是子运行信息切断协助信息。
在所示出的实施例中，协助信息（信息）通过声音发生器62通过声音输出和/或声音以可听的方式输出到用户90。此外，协助信息（信息）通过振动装置63的振动以触觉方式输出。此外，协助信息（信息）通过在保护头盔71的显示装置61上的显示而以光学方式输出。详细地，保护头盔71具有脸盔。显示装置61构造用于在保护头盔71的脸盔上在用户90的视野中、尤其在树干80的前面在合适的部位处显示特别是呈虚线的分隔线的形式的协助信息（信息），或者投影到其中。详细地，输出装置60或其显示装置61和检测装置40或其摄像机41构造为用于相互配合作用。
响应于协助信息（信息），用户90借助于可由用户操纵的操作元件21控制存在物体80的切断状况。换言之：用户90借助于可由用户操纵的操作元件21特别是附加地选择检测功能EF，特别是子检测功能取向协助功能，以及运行功能BF，特别是切断协助功能。然后，用户90用锯20切断树干80。详细地，用户将区段80-1分离。
在切断期间，借助于罗盘44检测园艺和/或林业加工设备20的取向AS。基于取向AS检测物体80的取向OR、特别是天空方向。
此外，用户90可以借助于操纵或触发可由用户操纵的操作元件21来检测新的在图3中右边的端部，检测长度L2并且根据长度L2将树干80切割成区段80-2、80-3。
因此，用户90可以无中断地、特别是在不必将园艺和/或林业加工设备20从手中放下的情况下加工物体80。
如所示出的和上面阐述的实施例表明的那样，本发明提供一种有利的园艺和/或林业设备系统，所述园艺和/或林业设备系统具有改进的特性，特别是用户友好的特性。

Claims (13)

1.一种园艺和/或林业设备系统（10），其具有：
- 手持式园艺和/或林业加工设备（20），
- 协助装置（30），该协助装置与所述园艺和/或林业加工设备分开地构造并且构造为用于在所述园艺和/或林业加工设备运行时辅助用户（90），其中所述协助装置具有如下用户接口（31），借助于所述用户接口能够通过用户输入控制所述协助装置，
- 其中，所述园艺和/或林业加工设备具有用于到所述用户接口的用户输入的、能够由用户操纵的操作元件（21）。
2.根据权利要求1的园艺和/或林业设备系统（10），
- 其中，所述手持式园艺和/或林业加工设备（20）具有锯、高位枝修剪器、自由切割机、树篱修剪机、树篱切割器、鼓风机、树叶清扫器、分离切割机。
3.根据前述权利要求中任一项所述的园艺和/或林业设备系统（10），其具有：
- 检测装置（40），该检测装置构造用于检测所述园艺和/或林业加工设备（20）的特性（EG）和/或待借助于所述园艺和/或林业加工设备加工的物体（80）的特性（EO），
- 其中，能够借助于能由用户操纵的操作元件（21）控制所述检测，并且
- 其中，所述协助装置（30）构造用于根据所检测的特性来辅助所述用户（90）。
4.根据权利要求3所述的园艺和/或林业设备系统（10），
- 其中，所述检测装置（40）具有摄像机（41）和/或惯性测量单元（42）和/或水平仪（43）和/或罗盘（44）和/或本地的位置确定设备（45）和/或卫星位置确定设备（46）和/或声音变换器（47）和/或距离测量仪（48）和/或转速测量仪（49）和/或温度计（50）和/或设备运行传感器（51）。
5.根据前述权利要求中任一项所述的园艺和/或林业设备系统（10），其具有：
- 输出装置（60），所述输出装置被构造用于向用户（90）输出协助信息（信息）。
6.根据权利要求5所述的园艺和/或林业设备系统（10），
- 其中，所述输出装置（60）具有显示装置（61）和/或声音发生器（62）和/或振动装置（63）。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的园艺和/或林业设备系统（10），其具有：
- 保护头盔（71）、面部和/或耳朵保护装置（72）、护目镜、保护手套（73）、智能手表（74）、手腕带、手镯和/或智能电话（75），所述检测装置（40）和/或所述输出装置（60）被布置在其上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的园艺和/或林业设备系统（10），
- 其中，能够由用户操纵的操作元件（21）具有旋转和/或压力调节器（22）和/或触摸板（23）。
9.根据前述权利要求中任一项所述的园艺和/或林业设备系统（10），
- 其中，所述手持式园艺和/或林业加工设备（20）具有手柄（25），其中，能够由用户操纵的操作元件（21）布置在该手柄的区域中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的园艺和/或林业设备系统（10），
- 其中，所述用户接口（31）和能够由用户操纵的操作元件（21）被构造用于无线地相互作用。
11. 根据前述权利要求中任一项所述的园艺和/或林业设备系统（10），
- 其中，所述协助装置（30）具有不同的协助功能（AF），以用于在所述园艺和/或林业加工设备（20）运行时辅助所述用户（90），并且/或者其中，所述园艺和/或林业设备系统具有不同的协助装置，所述协助装置具有不同的协助功能，以用于在所述园艺和/或林业加工设备运行时辅助所述用户，并且
- 其中，所述能够由用户操纵的操作元件（21）构造用于选出其中一个协助功能，并且/或者其中，所述园艺和/或林业加工设备具有不同的、能够由用户操纵的操作元件，所述操作元件构造用于选出其中一个协助功能。
12.根据权利要求11所述的园艺和/或林业设备系统（10），
- 其中，所述不同协助功能（AF）包括设备功能（GF）、物体功能（OF）、检测功能（EF）、运行功能（BF）、文档功能（DF）、分析功能（SF）、结算功能（KF）、记录功能（RF）、输出功能（FF）、信息功能（IF）、传输功能（TF）、用户功能（UF）和/或帮助功能（HF）。
13.根据权利要求11或12所述的园艺和/或林业设备系统（10），
- 其中，所述协助信息（信息）具有设备信息（IG）、物体信息（IO）、检测信息（IE）、运行信息（IB）、文档信息（ID）、分析信息（IS）、结算信息（IK）、记录信息（IR）、输出信息（IFF）、传输信息（IT）、用户信息（IU）和/或帮助信息（IH）。
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