CN110996380B - 终端的唤醒周期调整方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种终端的唤醒周期调整方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：广播心跳信息，并保持第一预定时长的监听状态；在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期。本公开根据终端在监听状态中所接收到的信息的情况，对终端下一次的唤醒周期进行调整，使每个终端都可以根据其自身的实际运行和监听情况，调整自身唤醒周期，避免了因多个终端集中上电导致的终端唤醒时间相同，进而导致心跳信息集中，空中数据堵塞的问题，保证多个终端之间可以分时唤醒，防止出现因数据堵塞造成的网关接收心跳信息或下发任务失败，无法实现终端工作状态的获取和任务更新的问题。

Description

终端的唤醒周期调整方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及电子设备的控制领域，特别涉及一种终端的唤醒周期调整方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前市场上常用一种通过低功耗广域网(LPWAN，Low-Power Wide-Area Network)与网关建立连接，来实现自身显示或功能刷新的低功耗终端，其最主要的应用为公交车、地铁等公共交通上安装的拉手终端，即具有电子墨水屏显示功能的拉手，如图1所示，各拉手终端通过电子墨水屏显示广告，广告的具体内容和广告更新则由网关在公共交通不运行的时间段进行更新，其结构示意图如图2所示，主要包括两块相对设置的电子水墨屏Elink，射频模块Radio、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)和外部flash模块。

在实际使用时，低功耗终端通常通过电池进行供电，并在大部分时间内保持休眠状态以降低功耗，通过定时唤醒进行心跳以方便网关对其进行工作状态的管理和任务下发。但是，上述低功耗终端常因集中上电而导致唤醒时间相同，进而使心跳信息广播集中，易造成空中数据堵塞，影响网关接收心跳信息或下发任务失败，最终无法实现终端工作状态的获取和任务更新。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种终端的唤醒周期调整方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有技术中因集中上电而导致唤醒时间相同，进而使心跳信息广播集中，易造成空中数据堵塞的问题。

为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：一种终端的唤醒周期调整方法，包括：广播心跳信息，并保持第一预定时长的监听状态；在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期。

进一步，所述终端在监听状态下接收到的信息至少包括：网关根据所述终端的心跳信息发出的网关应答信息，和/或，其他终端广播的心跳信息。

进一步，所述在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期之前，还包括：检测所述终端在监听状态下是否接收到网关应答信息；在接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定调整参数t＝-rand(0～第一时间基准/2)，其中，rand()为随机函数，用于产生随机数，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝0；在未接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定所述调整参数t＝0，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝-rand(0～第二时间基准/2)；根据所述第一唤醒周期和所述调整参数确定所述第二唤醒周期。

进一步，所述在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期，包括：将所述第一唤醒周期调整为所述第一唤醒周期与所述调整参数之和，其中，所述第一唤醒周期与所述调整参数之和为所述第二唤醒周期。

进一步，根据所述第一唤醒周期和所述调整参数确定所述第二唤醒周期，包括：检测所述终端在监听状态下是否接收到其他终端广播的心跳信息；在接收到其他终端广播的心跳信息的情况下，统计监听状态下所述终端接收到的其他终端的心跳信息数量M，检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N；在M>N的情况下，确定第二唤醒周期为rand(0～(当前时间基准Tc+t))+r，其中，r为随机延时数；在M≤N的情况下，检测当前时间基准Tc是否大于初始唤醒周期T0；在Tc>T0时，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，确定所述第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定所述第二唤醒周期为T’+t+r；在Tc≤T0时，确定所述第二唤醒周期为Tc+t+r；其中，Tc为第一时间基准或第二时间基准。

进一步，检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，还包括：在M>N的情况下，检测所述第二唤醒周期的第一调整次数是否超过第一预设阈值；在所述第一调整次数未超过所述第一预设阈值的情况下，确定所述第二唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，其中，r为随机延时数，并将所述第一调整次数的值加一；在所述第一调整次数超过所述第一预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定所述第二唤醒周期为Tnew+r，并将所述第一调整次数归零。

进一步，检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，还包括：在M≤N且Tc>T0的情况下，检测所述第二唤醒周期的第二调整次数是否超过第二预设阈值；在所述第二调整次数未超过所述第二预设阈值的情况下，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，检测所述T’是否大于T0，在T’≤T0时，确定所述第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定所述第二唤醒周期为T’+t+r，并将所述第二调整次数的值加一；在所述第二调整次数超过所述第二预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定所述第二唤醒周期为Tnew+t+r，将所述第二调整次数归零。

本公开实施例还提供了一种终端的唤醒周期调整装置，包括：射频模块，用于广播心跳信息，并保持第一预定时长的监听状态；处理模块，用于在监听状态结束时，根据所述射频模块在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期。

进一步，所述射频模块在监听状态下接收到的信息至少包括：网关根据所述终端的心跳信息发出的网关应答信息，或，其他终端广播的心跳信息和所述网关应答信息。

进一步，所述处理模块，还用于：检测所述终端在监听状态下是否接收到网关应答信息；在接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定调整参数t＝-rand(0～第一时间基准/2)，其中，rand()为随机函数，用于产生随机数，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝0；在未接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定所述调整参数t＝0，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝-rand(0～第二时间基准/2)；根据所述第一唤醒周期和所述调整参数确定所述第二唤醒周期。

进一步，所述处理模块，具体用于：将所述第一唤醒周期调整为所述第一唤醒周期与所述调整参数之和，其中，所述第一唤醒周期与所述调整参数之和为所述第二唤醒周期。

进一步，所述处理模块，具体用于：检测所述终端在监听状态下是否接收到其他终端广播的心跳信息；在接收到其他终端广播的心跳信息的情况下，统计监听状态下所述终端接收到的其他终端的心跳信息数量M，检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N；在M>N的情况下，确定第二唤醒周期为rand(0～(当前时间基准Tc+t))+r，其中，r为随机延时数；在M≤N的情况下，检测当前时间基准Tc是否大于初始唤醒周期T0；在Tc>T0时，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，确定所述第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定所述第二唤醒周期为T’+t+r；在Tc≤T0时，确定第二唤醒周期为Tc+t+r；其中，Tc为第一时间基准或第二时间基准。

进一步，所述处理模块，还用于：在M>N的情况下，检测所述第二唤醒周期的第一调整次数是否超过第一预设阈值；在所述第一调整次数未超过所述第一预设阈值的情况下，确定所述第二唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，其中，r为随机延时数；在所述第一调整次数超过所述第一预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定所述第二唤醒周期为Tnew+r；将所述第一调整次数归零。

进一步，所述处理模块，还用于：在M≤N且Tc>T0的情况下，检测所述第二唤醒周期的第二调整次数是否超过第二预设阈值；在所述第二调整次数未超过所述第二预设阈值的情况下，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，检测所述T’是否大于T0，在T’≤T0时，确定所述第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定所述第二唤醒周期为T’+t+r；在所述第二调整次数超过所述第二预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定所述第二唤醒周期为Tnew+t+r；将所述第二调整次数归零。

本公开实施例还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。

本公开实施例还提供了一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。

本公开实施例的有益效果在于：根据终端在监听状态中所接收到的信息的情况，对终端下一次的唤醒周期进行调整，使每个终端都可以根据其自身的实际运行和监听情况，调整自身唤醒周期，避免了因多个终端集中上电导致的终端唤醒时间相同，进而导致心跳信息集中，空中数据堵塞的问题，保证多个终端之间可以分时唤醒，防止出现因数据堵塞造成的网关接收心跳信息或下发任务失败，无法实现终端工作状态的获取和任务更新的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中拉手终端示意图；

图2为现有技术中拉手终端的而结构示意图；

图3为本公开第一实施例中终端的唤醒周期调整方法的流程图；

图4为本公开第二实施例中终端的唤醒周期调整装置的结构示意图；

图5为本公开第四实施例中电子设备的结构示意图；

图6为本公开第四实施例中电子设备在一个唤醒周期中实现的唤醒周期调整流程示意图。

具体实施方式

此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

本公开的第一实施例提供了一种终端的唤醒周期调整方法，主要应用于低功耗终端，其流程示意图如图3所示，主要包括步骤S101和S102：

S101，广播心跳信息，并保持第一预定时长的监听状态；

S102，在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期。

低功耗终端在实际工作时，其大部分时间是处于休眠状态的，以节省电池电量，延长工作时间，通过周期性的唤醒和广播心跳信息，连接网关进行任务更新。在其唤醒后，以广播形式向外发送其自身的心跳信息，以通知网关自身已唤醒，网关在接收到心跳信息时，可以向该终端发送入网邀请信息，邀请其入网进行管理，终端在接收到网关的入网邀请后即可响应入网。终端在唤醒后，保持第一预定时长的监听状态，在监听状态下，终端可接收到网关根据终端的心跳信息发出的网关应答信息，还可进一步接收到其他终端广播的心跳信息。应当注意的是，第一预定时长可以与终端本次唤醒的时长相同，或为大于零小于终端本次唤醒时长的任意时长，但应注意持续一段时间供网关或其他终端响应，不宜设置过短的时长。

在监听状态结束时，当前终端可能在监听状态持续过程中接收到网关的应答信息或其他终端广播的心跳信息，为了避免与该终端同时上电的其他终端与该终端的唤醒周期一致，当前终端可根据其在监听状态下接收到的信息，将自身当前的第一唤醒周期调整至第二唤醒周期，并在本次唤醒结束后，间隔第二唤醒周期后再次唤醒。由于网络、位置、数据通道拥堵情况的不同，针对不同的终端，在每次唤醒时接收到的网关应答信息和其他终端广播的心跳信息可能都不相同，因此不同的终端在对应确定其自身的下一次唤醒周期时，就会确定出不同的下一次唤醒周期，即便所有的终端的当前唤醒都在同一时间结束，也会因下一次唤醒周期的不同而实现不同终端之间的分时唤醒。

本实施例根据终端在监听状态中所接收到的信息的情况，对终端下一次的唤醒周期进行调整，使每个终端都可以根据其自身的实际运行和监听情况，调整自身唤醒周期，避免了因多个终端集中上电导致的终端唤醒时间相同，进而导致心跳信息集中，空中数据堵塞的问题，保证多个终端之间可以分时唤醒，防止出现因数据堵塞造成的网关接收心跳信息或下发任务失败，无法实现终端工作状态的获取和任务更新的问题。

具体地，终端的唤醒周期主要受以下因素影响：终端当前的时间基准、网关的回复情况、接收到的其他终端的心跳信息的数量以及随机延时数。

终端的当前时间基准根据具体时段的不同，分为第一时间基准和第二时间基准，其中，第一时间基准主要对应终端的脱网状态，通常指每天7时至22时之间，以拉手终端为例，在该时段内拉手终端所在车辆处于运行状态，位置不确定，拉手终端主要处于休眠状态，唤醒周期较长；第二时间基准则对应在网状态，通常指每日22时至次日7时，在该时段内拉手终端位置固定，适合进行与网管通信，因此在此时拉手终端主要处于工作状态或更新状态，唤醒周期较短。优选地，第一时间基准为2小时，第二时间基准为0.5小时。

在终端的监听状态下，终端可能接收到网关的应答信息，在进行终端当前的唤醒周期调整之前，首先检测终端在监听状态下是否接收到网关应答信息，以拉手终端为例，在脱网状态时，拉手终端未能接收网关应答信息时为正常状态，而在网状态时，拉手终端接收到网关应答信息时为正常状态，而在拉手终端处于非正常状态下时，应适当缩小终端的唤醒周期，提升终端的唤醒次数使其尽快恢复正常状态。具体地，在接收到网关应答信息时，若终端处于脱网状态，确定调整参数t为0至二分之第一时间基准之间的随机数再取负值，即t＝-rand(0～第一时间基准/2)，其中，rand()为随机函数，用于产生随机数值，且在本实施例中，rand函数输出的值可以包括两端的端点，即t的值可以为0或者-(第一时间基准/2)；若终端处于在网状态，确定调整参数t＝0；在未接收到网关应答信息时，若终端处于脱网状态，确定调整参数t＝0，若终端处于在网状态，确定调整参数t为0至二分之第二时间基准之间的随机数再取负值，即t＝-rand(0～第二时间基准/2)，随后根据终端当前的第一唤醒周期和根据网关应答信息的接收情况确定的调整参数，来确定第二唤醒周期。优选地，第二唤醒周期可以为第一唤醒周期与调整参数t之和，由于t的值在终端正常状态下为0，在非正常状态下为一负数，因此，终端在正常状态下第二唤醒周期可以与第一唤醒周期相同，在非正常状态下第二唤醒周期短于第一唤醒周期，使其通过提升的唤醒次数的方式尽快恢复正常状态。

在一些实施例中，可通过终端在监听状态下接收到的其他终端广播的心跳信息的数量，进一步调整第二唤醒周期的大小。首先检测终端在监听状态下是否接收到其他终端广播的心跳信息，若未接收到，则不考虑其他终端的心跳信息对本终端产生的影响；在接收到其他终端广播的心跳信息的情况下，统计终端在监听状态下接收到的所有其他终端的心跳信息数量M，并检测M的值是否大于该终端实测的平衡值N，其中，N主要根据终端的射频速率、心跳包的大小、与其他终端之间的距离等因素确定的，在需要时进行实测即可得出；应当注意的是，针对接收到的心跳信息的数量进行唤醒周期调整时，应当对在网状态和脱网状态分别进行统计和调整，以分别影响不同的时间基准，在本实施例中使用当前时间基准Tc来指代脱网状态对应的第一时间基准和在网状态对应的第二时间基准，在对不同状态的终端进行调整时带入不同的时间基准值即可。

具体地，根据心跳信息的数量调整第二唤醒周期主要分为两个方向：扩大唤醒周期和缩小唤醒周期。在M的值大于N的情况下，向扩大唤醒周期的方向调整，此时第二唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，其中，r为随机延时数；在M小于或等于N时，向缩小唤醒周期的方向调整，此时首先检测当前时间基准Tc是否大于初始唤醒周期T0(即终端最初默认的唤醒周期)，在Tc>T0时，确定一中间值T’＝(M+1)Tc/N，在判断T’与T0之间的大小，在T’≤T0时，确定第二唤醒周期为T0，即终端最初默认的唤醒周期，在T’>T0时，确定第二唤醒周期为T’+t+r，其中，t为根据网关回复情况确定的调整参数，r为随机延时数；在Tc≤T0时，则直接确定第二唤醒周期为Tc+t+r，其中，t为根据网关回复情况确定的调整参数，r为随机延时数。

进一步地，若终端连续几次唤醒都需要调整其下一次的唤醒周期，则可通过直接调整当前的时间基准来降低其调整次数。具体地，在实际使用时，每次调整第二唤醒周期都会触发计数器进行调整次数的统计，在检测其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，即可根据统计出的调整次数对应确定是否需要调整当前时间基准。

在M>N的情况下，当前终端调整第二唤醒周期的次数为第一调整次数，此时检测第一调整次数是否超过第一预设阈值，在未超过的情况下，按照上文所提供的方式直接调整第二唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，并将第一调整次数的值加1，作为下一次的判断依据；在第一调整次数超过第一预设阈值的情况下，将当前时间基准Tc调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定第二唤醒周期为Tnew+r，此时将第一调整次数归零，并在下一次调整时重新统计。

在M≤N且Tc>T0的情况下，当前终端调整第二唤醒周期的次数为第二调整次数，此时检测第二调整次数是否超过第二预设阈值，在未超过的情况下，按照上文所提供的方式确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，确定第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定第二唤醒周期为T’+t+r，并将第二调整次数的值加1，作为下一次判断的依据；在第二调整次数超过第二预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定第二唤醒周期为Tnew+t+r，将第二调整次数归零。另外，在M≤N且Tc≤T0时，可直接确定第二唤醒周期为Tc+t+r，并将第一调整次数和第二调整次数同时归零，即当前不需要额外对时间基准进行调整，按照网关应答情况和随机延时数对当前的唤醒周期进行调整即可。

本实施例兼顾终端的功耗和效率，依据时间基准以及网关应答情况、监听到的其他拉手终端心跳情况，进行唤醒周期的调整，避免了因多个终端集中上电导致的终端唤醒时间相同，进而导致心跳信息集中，空中数据堵塞的问题，保证多个终端之间可以分时唤醒，防止出现因数据堵塞造成的网关接收心跳信息或下发任务失败，无法实现终端工作状态的获取和任务更新的问题。

本公开的第二实施例提供了一种终端的唤醒周期调整装置，主要应用于低功耗终端，其结构示意图如图4所示，主要包括：互相耦合的射频模块10和处理模块20，其中，射频模块10主要用于广播心跳信息，并保持第一预定时长的监听状态；处理模块20主要用于在监听状态结束时，根据射频模块在监听状态下接收到的信息，将终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期。

低功耗终端在实际工作时，其大部分时间是处于休眠状态的，以节省电池电量，延长工作时间，通过周期性的唤醒和广播心跳信息，连接网关进行任务更新。在其唤醒后，射频模块10以广播形式向外发送其自身的心跳信息，以通知网关自身已唤醒，网关在接收到心跳信息时，可以向该终端发送入网邀请信息，邀请其入网进行管理，射频模块10在接收到网关的入网邀请后即可响应入网。终端在唤醒后，保持第一预定时长的监听状态，在监听状态下，射频模块10可接收到网关根据终端的心跳信息发出的网关应答信息，还可进一步接收到其他终端广播的心跳信息。应当注意的是，第一预定时长可以与终端本次唤醒的时长相同，或为大于零小于终端本次唤醒时长的任意时长，但应注意持续一段时间供网关或其他终端响应，不宜设置过短的时长。

在监听状态结束时，当前终端可能在监听状态持续过程中接收到网关的应答信息或其他终端广播的心跳信息，为了避免与该终端同时上电的其他终端与该终端的唤醒周期一致，处理模块20可根据其在监听状态下接收到的信息，将终端当前的第一唤醒周期调整至第二唤醒周期，并在本次唤醒结束后，间隔第二唤醒周期后再次唤醒。由于网络、位置、数据通道拥堵情况的不同，针对不同的终端，在每次唤醒时接收到的网关应答信息和其他终端广播的心跳信息可能都不相同，因此不同的终端的处理模块20在对应确定其自身的下一次唤醒周期时，就会确定出不同的下一次唤醒周期，即便所有的终端的当前唤醒都在同一时间结束，也会因下一次唤醒周期的不同而实现不同终端之间的分时唤醒。

本实施例根据终端在监听状态中所接收到的信息的情况，对终端下一次的唤醒周期进行调整，使每个终端都可以根据其自身的实际运行和监听情况，调整自身唤醒周期，避免了因多个终端集中上电导致的终端唤醒时间相同，进而导致心跳信息集中，空中数据堵塞的问题，保证多个终端之间可以分时唤醒，防止出现因数据堵塞造成的网关接收心跳信息或下发任务失败，无法实现终端工作状态的获取和任务更新的问题。

具体地，终端的唤醒周期主要受以下因素影响：终端当前的时间基准、网关的回复情况、接收到的其他终端的心跳信息的数量以及随机延时数。

终端的当前时间基准根据具体时段的不同，分为第一时间基准和第二时间基准，其中，第一时间基准主要对应终端的脱网状态，通常指每天7时至22时之间，以拉手终端为例，在该时段内拉手终端所在车辆处于运行状态，位置不确定，拉手终端主要处于休眠状态，唤醒周期较长；第二时间基准则对应在网状态，通常指每日22时至次日7时，在该时段内拉手终端位置固定，适合进行与网管通信，因此在此时拉手终端主要处于工作状态或更新状态，唤醒周期较短。优选地，第一时间基准为2小时，第二时间基准为0.5小时。

在终端的监听状态下，射频模块10可能接收到网关的应答信息，在处理模块20进行终端当前的唤醒周期调整之前，首先检测终端在监听状态下是否接收到网关应答信息，以拉手终端为例，在脱网状态时，拉手终端未能接收网关应答信息时为正常状态，而在网状态时，拉手终端接收到网关应答信息时为正常状态，而在拉手终端处于非正常状态下时，应适当缩小终端的唤醒周期，提升终端的唤醒次数使其尽快恢复正常状态。具体地，在接收到网关应答信息时，若终端处于脱网状态，处理模块20确定调整参数t为0至二分之第一时间基准之间的随机数再取负值，即t＝-rand(0～第一时间基准/2)，其中，rand()为随机函数，用于产生随机数值，且在本实施例中，rand函数输出的值可以包括两端的端点，即t的值可以为0或者-(第一时间基准/2)；若终端处于在网状态，处理模块20确定调整参数t＝0；在未接收到网关应答信息时，若终端处于脱网状态，处理模块20确定调整参数t＝0，若终端处于在网状态，处理模块20确定调整参数t为0至二分之第二时间基准之间的随机数再取负值，即t＝-rand(0～第二时间基准/2)，随后根据终端当前的第一唤醒周期和根据网关应答信息的接收情况确定的调整参数，来确定第二唤醒周期。优选地，第二唤醒周期可以为第一唤醒周期与调整参数t之和，由于t的值在终端正常状态下为0，在非正常状态下为一负数，因此，终端在正常状态下第二唤醒周期可以与第一唤醒周期相同，在非正常状态下第二唤醒周期短于第一唤醒周期，使其通过提升的唤醒次数的方式尽快恢复正常状态。

在一些实施例中，可通过终端在监听状态下接收到的其他终端广播的心跳信息的数量，进一步调整第二唤醒周期的大小。首先处理模块20检测终端在监听状态下是否接收到其他终端广播的心跳信息，若未接收到，则不考虑其他终端的心跳信息对本终端产生的影响；在接收到其他终端广播的心跳信息的情况下，处理模块20统计终端在监听状态下接收到的所有其他终端的心跳信息数量M，并检测M的值是否大于该终端实测的平衡值N，其中，N主要根据终端的射频速率、心跳包的大小、与其他终端之间的距离等因素确定的，在需要时进行实测即可得出；应当注意的是，针对接收到的心跳信息的数量进行唤醒周期调整时，应当对在网状态和脱网状态分别进行统计和调整，以分别影响不同的时间基准，在本实施例中使用当前时间基准Tc来指代脱网状态对应的第一时间基准和在网状态对应的第二时间基准，在对不同状态的终端进行调整时带入不同的时间基准值即可。

具体地，处理模块20根据心跳信息的数量调整第二唤醒周期主要分为两个方向：扩大唤醒周期和缩小唤醒周期。在M的值大于N的情况下，向扩大唤醒周期的方向调整，此时第二唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，其中，r为随机延时数；在M小于或等于N时，向缩小唤醒周期的方向调整，此时首先检测当前时间基准Tc是否大于初始唤醒周期T0(即终端最初默认的唤醒周期)，在Tc>T0时，确定一中间值T’＝(M+1)Tc/N，在判断T’与T0之间的大小，在T’≤T0时，确定第二唤醒周期为T0，即终端最初默认的唤醒周期，在T’>T0时，确定第二唤醒周期为T’+t+r，其中，t为根据网关回复情况确定的调整参数，r为随机延时数；在Tc≤T0时，则直接确定第二唤醒周期为Tc+t+r，其中，t为根据网关回复情况确定的调整参数，r为随机延时数。

进一步地，若终端连续几次唤醒都需要调整其下一次的唤醒周期，则处理模块20可通过直接调整当前的时间基准来降低其调整次数。具体地，在实际使用时，每次调整第二唤醒周期都会触发计数器进行调整次数的统计，在检测其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，即可根据统计出的调整次数对应确定是否需要调整当前时间基准。

在M>N的情况下，当前终端调整第二唤醒周期的次数为第一调整次数，此时处理模块20检测第一调整次数是否超过第一预设阈值，在未超过的情况下，按照上文所提供的方式直接调整第二唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，并将第一调整次数的值加1，作为下一次的判断依据；在第一调整次数超过第一预设阈值的情况下，处理模块20将当前时间基准Tc调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定第二唤醒周期为Tnew+r，此时将第一调整次数归零，并在下一次调整时重新统计。

在M≤N且Tc>T0的情况下，当前终端调整第二唤醒周期的次数为第二调整次数，此时处理模块20检测第二调整次数是否超过第二预设阈值，在未超过的情况下，按照上文所提供的方式确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，处理模块20确定第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，处理模块20确定第二唤醒周期为T’+t+r，并将第二调整次数的值加1，作为下一次判断的依据；在第二调整次数超过第二预设阈值的情况下，处理模块20将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定第二唤醒周期为Tnew+t+r，将第二调整次数归零。另外，在M≤N且Tc≤T0时，可直接确定第二唤醒周期为Tc+t+r，并将第一调整次数和第二调整次数同时归零，即当前不需要额外对时间基准进行调整，按照网关应答情况和随机延时数对当前的唤醒周期进行调整即可。

本实施例兼顾终端的功耗和效率，依据时间基准以及网关应答情况、监听到的其他拉手终端心跳情况，进行唤醒周期的调整，避免了因多个终端集中上电导致的终端唤醒时间相同，进而导致心跳信息集中，空中数据堵塞的问题，保证多个终端之间可以分时唤醒，防止出现因数据堵塞造成的网关接收心跳信息或下发任务失败，无法实现终端工作状态的获取和任务更新的问题。

本公开的第三实施例一种存储介质，该存储介质为计算机可读介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一实施例提供的方法，包括如下步骤S11和S12：

S11，广播心跳信息，并保持第一预定时长的监听状态；

S12，在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期。

具体地，终端在监听状态下接收到的信息至少包括：网关根据终端的心跳信息发出的网关应答信息，和/或，其他终端广播的心跳信息。

计算机程序被处理器执行在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期之前，还被处理器执行如下步骤：检测终端在监听状态下是否接收到网关应答信息；在接收到网关应答信息时，若终端处于脱网状态，确定调整参数t＝-rand(0～第一时间基准/2)，其中，rand()为随机函数，用于产生随机数，若终端处于在网状态，确定调整参数t＝0；在未接收到网关应答信息时，若终端处于脱网状态，确定调整参数t＝0，若终端处于在网状态，确定调整参数t＝-rand(0～第二时间基准/2)；根据第一唤醒周期和调整参数确定第二唤醒周期。

计算机程序被处理器执行监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期时，具体被处理器执行如下步骤：将第一唤醒周期调整为第一唤醒周期与调整参数之和，其中，第一唤醒周期与调整参数之和为第二唤醒周期。

计算机程序被处理器执行根据第一唤醒周期和调整参数确定第二唤醒周期时，具体被处理器执行如下步骤：检测终端在监听状态下是否接收到其他终端广播的心跳信息；在接收到其他终端广播的心跳信息的情况下，统计监听状态下终端接收到的其他终端的心跳信息数量M，检测其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N；在M>N的情况下，确定第二唤醒周期为rand(0～(当前时间基准Tc+t))+r，其中，r为随机延时数；在M≤N的情况下，检测当前时间基准Tc是否大于初始唤醒周期T0；在Tc>T0时，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，确定第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定第二唤醒周期为T’+t+r；在Tc≤T0时，确定第二唤醒周期为Tc+t+r；其中，Tc为第一时间基准或第二时间基准。

计算机程序被处理器执行检测其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，还被处理器执行如下步骤：在M>N的情况下，检测第二唤醒周期的第一调整次数是否超过第一预设阈值；在第一调整次数未超过第一预设阈值的情况下，确定第二唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，其中，r为随机延时数，并将第一调整次数的值加一；在第一调整次数超过第一预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定第二唤醒周期为Tnew+r，并将第一调整次数归零。

计算机程序被处理器执行检测其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，还被处理器执行如下步骤：在M≤N且Tc>T0的情况下，检测第二唤醒周期的第二调整次数是否超过第二预设阈值；在第二调整次数未超过第二预设阈值的情况下，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，确定第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定第二唤醒周期为T’+t+r，并将第二调整次数的值加一；在第二调整次数超过第二预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定第二唤醒周期为Tnew+t+r，将第二调整次数归零。

本实施例根据终端在监听状态中所接收到的信息的情况，对终端下一次的唤醒周期进行调整，使每个终端都可以根据其自身的实际运行和监听情况，调整自身唤醒周期，避免了因多个终端集中上电导致的终端唤醒时间相同，进而导致心跳信息集中，空中数据堵塞的问题，保证多个终端之间可以分时唤醒，防止出现因数据堵塞造成的网关接收心跳信息或下发任务失败，无法实现终端工作状态的获取和任务更新的问题。

本公开第四实施例提供了一种电子设备，其可以为任意一种低功耗终端，如拉手终端，其结构示意图可以如图5所示，至少包括存储器100和处理器200，存储器100上存储有计算机程序，处理器200在执行存储器100上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的方法。示例性的，电子设备计算机程序步骤如下S21和S22：

S21，广播心跳信息，并保持第一预定时长的监听状态；

S22，在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期。

具体地，终端在监听状态下接收到的信息至少包括：网关根据终端的心跳信息发出的网关应答信息，和/或，其他终端广播的心跳信息。

处理器在执行存储器上存储的在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期之前，还执行如下计算机程序：检测所述终端在监听状态下是否接收到网关应答信息；在接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定调整参数t＝-rand(0～第一时间基准/2)，其中，rand()为随机函数，用于产生随机数，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝0；在未接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定所述调整参数t＝0，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝-rand(0～第二时间基准/2)；根据所述第一唤醒周期和所述调整参数确定所述第二唤醒周期。

处理器在执行存储器上存储的在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期时，具体执行如下计算机程序：将所述第一唤醒周期调整为所述第一唤醒周期与所述调整参数之和，其中，所述第一唤醒周期与所述调整参数之和为所述第二唤醒周期。

处理器在执行存储器上存储的根据所述第一唤醒周期和所述调整参数确定所述第二唤醒周期时，具体执行如下计算机程序：检测所述终端在监听状态下是否接收到其他终端广播的心跳信息；在接收到其他终端广播的心跳信息的情况下，统计监听状态下所述终端接收到的其他终端的心跳信息数量M，检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N；在M>N的情况下，确定第二唤醒周期为rand(0～(当前时间基准Tc+t))+r，其中，r为随机延时数；在M≤N的情况下，检测当前时间基准Tc是否大于初始唤醒周期T0；在Tc>T0时，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，确定所述第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定所述第二唤醒周期为T’+t+r；在Tc≤T0时，确定所述第二唤醒周期为Tc+t+r；其中，Tc为第一时间基准或第二时间基准。

处理器在执行存储器上存储的检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，还执行如下计算机程序：在M>N的情况下，检测所述第二唤醒周期的第一调整次数是否超过第一预设阈值；在所述第一调整次数未超过所述第一预设阈值的情况下，确定所述第二唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，其中，r为随机延时数，并将所述第一调整次数的值加一；在所述第一调整次数超过所述第一预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定所述第二唤醒周期为Tnew+r，并将所述第一调整次数归零。

处理器在执行存储器上存储的检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，还执行如下计算机程序：在M≤N且Tc>T0的情况下，检测所述第二唤醒周期的第二调整次数是否超过第二预设阈值；在所述第二调整次数未超过所述第二预设阈值的情况下，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，确定所述第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定所述第二唤醒周期为T’+t+r，并将所述第二调整次数的值加一；在所述第二调整次数超过所述第二预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定所述第二唤醒周期为Tnew+t+r，将所述第二调整次数归零。

本实施例根据终端在监听状态中所接收到的信息的情况，对终端下一次的唤醒周期进行调整，使每个终端都可以根据其自身的实际运行和监听情况，调整自身唤醒周期，避免了因多个终端集中上电导致的终端唤醒时间相同，进而导致心跳信息集中，空中数据堵塞的问题，保证多个终端之间可以分时唤醒，防止出现因数据堵塞造成的网关接收心跳信息或下发任务失败，无法实现终端工作状态的获取和任务更新的问题。

图6示出了电子设备在一个唤醒周期中实现的唤醒周期调整流程。在电子设备唤醒后，首先检测心跳信息是否广播成功，若信道一直处于忙碌状态无法广播心跳信息，则下次心跳的间隔可以被配置为与尝试次数成正比，直到达到时间基准；在心跳信息广播成功后，进入监听状态，接收等待接收网关回复和/或其他终端的心跳信息；在第一预定时长结束之前持续进行其他信息接收，并统计接收到的其他心跳的次数M；在到达第一预设时长时，检测是否接收到网关应答信息，根据当前所处时段确定调整参数t的值为0还是为-rand(0～Tc/2)，这里的Tc为当前时间基准，根据当前所处时段选择带入T1或T2的值即可；随后检测M与平衡值N之间的大小；在M大于N时，判断第一调整次数X是否大于第一预设阈值，在大于或等于的情况下，将当前时间基准调整为Tnew＝(M+1)Tc/N，并设定下一次唤醒周期为Tnew+r，随后在唤醒结束后进入休眠模式；当X小于第一预设阈值时，直接调整下一次唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，并将X的值加1，随后在唤醒结束后进入休眠模式；在M≤N时，判断Tc是否大于初始时间基准T0；在Tc>T0时，判断第二调整次数Y是否大于第二预设阈值，在大于或等于的情况下，将当前时间基准调整为Tnew＝(M+1)Tc/N，若Tnew小于或等于T0，则将当前时间基准调整为T0，若Tnew大于T0，设置下一次唤醒周期为Tnew+t+r，并将Y归零，随后在唤醒结束后进入休眠模式；在Y小于第二预设阈值时，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，确定下一个唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定下一唤醒周期为T’+t+r，并Y值+1，随后在唤醒结束后进入休眠模式；在Tc小于或等于T0时，将X和Y归零，并设定下一次唤醒周期为Tc+t+r，随后在唤醒结束后进入休眠模式。

以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种终端的唤醒周期调整方法，其特征在于，包括：

广播心跳信息，并保持第一预定时长的监听状态；

在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期，所述终端在监听状态下接收到的信息至少包括：网关根据所述终端的心跳信息发出的网关应答信息；

所述在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期之前，还包括：

检测所述终端在监听状态下是否接收到网关应答信息；

在接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定调整参数t＝-rand(0～第一时间基准/2)，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝0，其中，rand()为随机函数，用于产生随机数，所述第一时间基准对应于终端处于脱网状态时的唤醒周期；

在未接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定所述调整参数t＝0，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝-rand(0～第二时间基准/2)，所述第二时间基准对应于终端处于在网状态时的唤醒周期；

根据所述第一唤醒周期和所述调整参数确定所述第二唤醒周期；

所述在监听状态结束时，根据终端在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期，包括：

将所述第一唤醒周期调整为所述第一唤醒周期与所述调整参数之和，其中，所述第一唤醒周期与所述调整参数之和为所述第二唤醒周期。

2.根据权利要求1所述的唤醒周期调整方法，其特征在于，所述终端在监听状态下接收到的信息还包括：其他终端广播的心跳信息。

3.根据权利要求2所述的唤醒周期调整方法，其特征在于，根据所述第一唤醒周期和所述调整参数确定所述第二唤醒周期，包括：

检测所述终端在监听状态下是否接收到其他终端广播的心跳信息；

在接收到其他终端广播的心跳信息的情况下，统计监听状态下所述终端接收到的其他终端的心跳信息数量M，检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N；

在M>N的情况下，确定第二唤醒周期为rand(0～(当前时间基准Tc+t))+r，其中，r为随机延时数；

在M≤N的情况下，检测当前时间基准Tc是否大于初始唤醒周期T0；

在Tc>T0时，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，检测所述T’是否大于T0，在T’≤T0时，确定所述第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定所述第二唤醒周期为T’+t+r；

在Tc≤T0时，确定所述第二唤醒周期为Tc+t+r；

其中，根据终端的不同状态，Tc为第一时间基准或第二时间基准。

4.根据权利要求3所述的唤醒周期调整方法，其特征在于，检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，还包括：

在M>N的情况下，检测所述第二唤醒周期的第一调整次数是否超过第一预设阈值；

在所述第一调整次数未超过所述第一预设阈值的情况下，确定所述第二唤醒周期为rand(0～(Tc+t))+r，其中，r为随机延时数，并将所述第一调整次数的值加一；

在所述第一调整次数超过所述第一预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定所述第二唤醒周期为Tnew+r，并将所述第一调整次数归零。

5.根据权利要求3所述的唤醒周期调整方法，其特征在于，检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N之后，还包括：

在M≤N且Tc>T0的情况下，检测所述第二唤醒周期的第二调整次数是否超过第二预设阈值；

在所述第二调整次数未超过所述第二预设阈值的情况下，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，在T’≤T0时，确定所述第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定所述第二唤醒周期为T’+t+r，并将所述第二调整次数的值加一；

在所述第二调整次数超过所述第二预设阈值的情况下，将Tc的值调整为Tnew，其中，Tnew＝(M+1)Tc/N，并确定所述第二唤醒周期为Tnew+t+r，将所述第二调整次数归零。

6.一种终端的唤醒周期调整装置，其特征在于，包括：

射频模块，用于广播心跳信息，并保持第一预定时长的监听状态；

处理模块，用于在监听状态结束时，根据所述射频模块在监听状态下接收到的信息，将所述终端当前的第一唤醒周期调整为第二唤醒周期，所述射频模块在监听状态下接收到的信息至少包括：网关根据所述终端的心跳信息发出的网关应答信息；

所述处理模块，还用于：

检测所述终端在监听状态下是否接收到网关应答信息；

在接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定调整参数t＝-rand(0～第一时间基准/2)，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝0，其中，rand()为随机函数，用于产生随机数，所述第一时间基准对应于终端处于脱网状态时的唤醒周期；

在未接收到所述网关应答信息时，若所述终端处于脱网状态，确定所述调整参数t＝0，若所述终端处于在网状态，确定所述调整参数t＝-rand(0～第二时间基准/2)，所述第二时间基准对应于终端处于在网状态时的唤醒周期；

根据所述第一唤醒周期和所述调整参数确定所述第二唤醒周期；

所述处理模块，具体用于：

将所述第一唤醒周期调整为所述第一唤醒周期与所述调整参数之和，其中，所述第一唤醒周期与所述调整参数之和为所述第二唤醒周期。

7.根据权利要求6所述的唤醒周期调整装置，其特征在于，所述射频模块在监听状态下接收到的信息还包括：其他终端广播的心跳信息和所述网关应答信息。

8.根据权利要求7所述的唤醒周期调整装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

检测所述终端在监听状态下是否接收到其他终端广播的心跳信息；

在接收到其他终端广播的心跳信息的情况下，统计监听状态下所述终端接收到的其他终端的心跳信息数量M，检测所述其他终端的心跳信息数量M是否大于平衡值N；

在M>N的情况下，确定第二唤醒周期为rand(0～(当前时间基准Tc+t))+r，其中，r为随机延时数；

在M≤N的情况下，检测当前时间基准Tc是否大于初始唤醒周期T0；

在Tc>T0时，确定中间值T’＝(M+1)Tc/N，检测所述T’是否大于T0，在T’≤T0时，确定所述第二唤醒周期为T0，在T’>T0时，确定所述第二唤醒周期为T’+t+r；

在Tc≤T0时，确定第二唤醒周期为Tc+t+r；

其中，根据终端的不同状态，Tc为第一时间基准或第二时间基准。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。