CN110996053B - 一种环境安全检测方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环境安全检测方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；根据车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；从当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；从当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与目标物体对应的第一结构化数据；获取当前时刻之前的第一预设时刻时目标物体的第二结构化数据；基于与目标物体对应的预设算法根据第一结构化数据和第二结构化数据，确定当前时刻目标物体的状态；根据当前时刻目标物体的状态作出提醒，本发明提高了环境安全检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及环境安全检测技术领域，尤其涉及一种环境安全检测方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
近年来，我国的科技飞速发展，特别是机器视觉方面的成就更是突出。机器视觉用在公安、交通巡查方面也相对比较成熟，例如“天网工程”，“雪亮工程”、“平安城市”等；以及对治安巡检为弥补固定摄像头的不足，设置的移动巡查警务车的巡检设备，即“全景巡检监视设备”等治安巡逻、机动车违章等方面；
随着国家城镇化的不断推进和机动车保有量的不断攀升，城市交通压力也是水涨船高。城镇道路不断的重建、维修，使得道路拥堵越来越严重，并由此导致的交通事故也不断增加；特别是在天气不好的情况下更加严重，对市民的生活造成很大的影响。公安交警人工疏导与巡查会消耗很大的警力，且常常出现警力不足，且效果并不是很理想；而现有的全景巡检监视设备等也只有在上述问题导致了交通异常后，才能将结果上报，不能做任何程度的预测；
另外在一些无条件安装摄像头的地方，例如野外空地、废弃或杂乱的地方等，都是监控死角，许多安全事故、犯罪事件，经查实都发生在这些地方；而这些地方目前都是通过交警纯人工巡检的方式，且受警力限制，巡检效率也很低。
发明内容
为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了环境安全检测方法，可以准确预测该目标物体当前时刻的事件状态，并使得根据该事件状态及时作出报警反馈；提高了环境安全检测的效率以及及时性和准确性。
为了达到上述发明目的，本发明提供了一种环境安全检测方法，所述的方法包括：
实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；
根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；
从所述当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；
从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据；
获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；
基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；
根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒。
进一步地，所述根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据，包括：
解析所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据；
将解析后的所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据进行重构、加密，获得当前时刻车辆周围环境结构化数据。
进一步地，所述从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据，包括：
解析所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据，获得当前时刻各物体对应的结构化数据；
从所述当前时刻各物体对应的结构化数据中获取与所述目标物体对应的第一结构化数据。
进一步地，所述基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态，包括：
基于预设的数据结构化规则解密所述第一结构化数据，得到当前时刻监控现场的第一原始数据；
基于预设的数据结构化规则解密所述第二结构化数据，得到第一预设时刻监控现场的第二原始数据；
根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比分析，得到分析结果；
根据所述分析结果确定当前时刻所述目标物体的状态。
更进一步地，所述根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比分析，得到分析结果，包括：
根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比，得到对比结果；
判断所述对比结果是否满足第二预设条件；
若是，则将所述对比结果与预设的模型数据库进行对比分析，得到分析结果。
进一步地，所述根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒，包括：
判断所述当前时刻目标物体的状态是否满足第一预设条件；
若是，则标记显示所述当前时刻目标物体的状态，发出警报提示。
更进一步地，所述判断所述当前时刻目标物体的状态是否满足第一预设条件之后，还包括：
若不满足第一预设条件，则显示所述当前时刻目标物体的状态。
本发明提供了一种环境安全检测装置，所述的装置包括：
数据获取模块，用于实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；
结构化数据获取模块，用于根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；
目标物体确定模块，用于从所述当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；
第一结构化数据获取模块，从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据；
第二结构化数据获取模块，用于获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；
状态确定模块，用于基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；
处理模块，用于根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒。
本发明提供了一种环境安全检测终端，所述终端包括处理器和存储器；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述所述的环境安全检测方法。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述所述的环境安全检测方法。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明公开的环境安全检测方法，通过实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，并将获取的车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，进行结构化处理，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；以综合反映某时某刻某地或某物的实际的结构化数据；后续从所述当前时刻车辆周围环境的各物体中确定目标物体；从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取所述目标物体在当前时刻的第一结构化数据；获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；采用该方法可以准确预测该目标物体当前时刻的事件状态，并使得根据该事件状态及时作出报警反馈；提高了环境安全检测的效率以及及时性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的环境安全检测方法、装置、终端及存储介质，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例提供的一种系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种环境安全检测方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种目标物体状态的确定方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种环境安全检测装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种环境安全检测终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1示出了可用于实施本发明实施例方案的系统，如图1所示，该系统可以至少包括智能终端01和监测设备02，所述智能终端01和监测设备02通信，所述监测设备内设置有多个检测单元，检测单元与智能终端01交互，实现根据远智能终端01获取的实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；并根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒。
所述智能终端01可以是车机控制设备、智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备；其中，智能可穿戴设备可以包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔等。当然，所述智能终端01并不限于上述具有一定实体的电子设备，其还可以为运行于上述电子设备中的软体，例如，所述智能终端01可以为服务商提供给用户的网页页面或应用。
所述智能终端01可以包括通过数据总线相连的显示屏、存储设备和处理器。所述显示屏用于显示操作界面或者与用户交互等，该显示屏可以是车机、手机或者平板电脑等的触摸屏等。所述存储设备用于存储拍摄装置的程序代码和数据资料等，该存储设备可以是智能终端01的内存，也可以是智能媒体卡(smartmediacard)、安全数字卡(securedigitalcard)、快闪存储器卡(flashcard)等储存设备。所述处理器可以是单核或多核处理器。
如图2所示，图2示出了可用于实施本发明实施例方案的系统的具体结构示意图，所述智能终端01还可以包括人机交互模组和报警指示模组；所述人机交互模组可以用于感知部件的操控(如车载键盘)数据查询、车内监控等；所述报警指示模组可以用于现场报警；不仅可以用于提醒指示监控人员异常状况；还可以提醒周边人员注意，避免事故发生。
所述监测设备02可以包括高清摄像头、红外摄像头、雷达模组、定位模组、通讯模组及车载云台；
所述高清摄像头可以用于获取车辆周围环境的可视化视频信息，并将视频信息以数据流的形式，供后续分析和数据备用；
所述红外摄像头可以用于弥补高清摄像头无法监视的被遮挡的人或动物，以辅助分析异常情况；
雷达模组，用于探测车速、距离及相对位置信息，以辅助违章检测，事故预测等事件；
定位模组可以用于对周围环境中个物体的地理位置进行监控；
通讯模组可以用于传输数据、报警信息等，如云端存取，信息及时下发等；
车载云台可以用于摄像头及雷达等的安装、驱动、及现场通信通路管理等。
以下结合图3介绍本发明基于上述系统的环境安全检测方法，可以应用于车载治安巡检设备对周围环境的安全检测方法。
请参考图3，其所示为本发明实施例提供的一种环境安全检测方法的流程示图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，环境安全检测方法，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图3所示，所述方法包括：
S201,实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；
需要说明的是，在本说明书实施例中，可以是实时获取预设范围内的车辆的周围环境中各物体的图像数据、各物体的红外成像数据、雷达检测到的车辆周围各物体的数据以及各物体的定位数据；预设范围可以根据需要进行调整。
具体的，各物体可以是车辆行驶的道路周边一定范围内的各物体，物体可以包括动态的和静态的各实体物体。
S203,根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；
在本说明书实施例中，根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据之前，还包括：
将所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据的数据格式进行转换，以使得所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据具有相同的格式。
在本说明书实施例中，所述根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据，包括：
A1，解析所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据；
在本说明书实施例中，将具有相同的格式所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据，同时进行解析；
A2，将解析后的所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据进行重构、加密，获得当前时刻车辆周围环境结构化数据。
在本说明书实施例中，。
S205,从所述当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；
在本说明书实施例中，当前时刻车辆周围环境中包括多个物体，对每个物体均要进行分析判断；
在本说明书实施例中，以对其中一个物体进行分析判断为例，从多个物体中确定要进行分析判断的目标物体。
S207，从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据；
在本说明书实施例中，所述从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据，包括：
B1，解析所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据，获得当前时刻各物体对应的结构化数据；
在本说明书实施例中，根据预设的算法对所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据进行解析，获得当前时刻车辆周围环境中各个物体对应的结构化数据；
B2，从所述当前时刻各物体对应的结构化数据中获取与所述目标物体对应的第一结构化数据。
S209，获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；
在本说明书实施例中，第一预设时刻可以是当前时刻前半个小时的时刻或者是当前时刻前一天的时刻等，第一预设时刻与检测的目标物体相关；若是动态的物体，则第一预设时刻与当前时刻相差的时长较短；若是静态的物体，则第一预设时刻与当前时刻相差的时长较长；
目标物体的第二结构化数据可以为历史存储的车辆周围环境的结构化数据中的目标物体的数据，历史存储的车辆周围环境的结构化数据可以根据设定的时间进行定时更新；历史存储的车辆周围环境的结构化数据可以为一个结构化数据集，包含多种情景模式的数据结构；例如：道路画像、障碍物模型、施工模型、人的各种行为模型(如打架斗殴、犯罪、受伤等等)。
S211，基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；
如图4所示，在本说明书实施例中，其所示为本发明实施例提供的一种目标物体状态的确定方法的流程示意图；具体的，如下：
S301，基于预设的数据结构化规则解密所述第一结构化数据，得到当前时刻监控现场的第一原始数据；
在本说明书实施例中，预设的数据结构规则可以是与目标物体对应的数据结构化规则；通过第一原始数据可以直接还原当前时刻的监控现场。
S303，基于预设的数据结构化规则解密所述第二结构化数据，得到第一预设时刻监控现场的第二原始数据；
在本说明书实施例中，第一结构化数据和第二结构化数据可以属于同一类型的数据；通过第二结构化数据可以还原第一预设时刻时的监控现场；
S305，根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比分析，得到分析结果；
在本说明书实施例中，所述根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比分析，得到分析结果，包括：
C1，根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比，得到对比结果；
在本说明书实施例中，可以是通过将当前时刻的监控现场与第一预设时刻时的监控现场进行对比，得到目标物体状态发生变化的部分，也即是变动部分；
C2，判断所述对比结果是否满足第二预设条件；
在本说明书实施例中，可以是判断目标物体状态的变动部分是否满足第二预设条件；
具体的，第二预设条件可以是目标物体状态变化的幅度；也即可以是判断目标物体的状态是否发生明显的变化；
C3，若是，则将所述对比结果与预设的模型数据库进行对比分析，得到分析结果。
在本说明书实施例中，当目标物体的当前时刻的状态与第一预设时刻的状态发生明显变化时；则将变动部分与预设的模型数据库中的个数据进行对比，获得该变动部分所属的变动类型；根据变动部分所属的变动类型进行分析，进而得到分析结果；
具体的，预设的模型数据库中的数据可以是通过机器学习获得的。
具体的，分析结果可以是道路路面破损、交通指示牌变化等标志；
S307，根据所述分析结果确定当前时刻所述目标物体的状态；
在本说明书实施例中，目标物体的状态可以是道路施工、交通事故、山林失火、隐蔽犯罪、司机开车玩手机等
在本说明书一个具体的实施例中，在道路施工中的对比算法可以是，使用当前时刻当前路段的场景与当前时刻之前最近的一次(一天前)当前路段的场景(历史数据)进行对比，判断当前路段是否发生明显变化；若是，则将发生变化的部分与模型数据库中的各模型进行匹配；进而可以根据匹配结果判断当前路段是否属于施工行为等。
在本说明书另一个具体的实施例中，道路指示牌的对比算法可以是，可以是，使用当前时刻当前路段的场景与当前时刻之前最近的一次(一天前)当前路段的场景(历史数据)进行对比，判断当前路段上的场景是否发生明显变化；若是，则将发生变化的部分与模型数据库中的各模型进行匹配；判断当前路段上的道路指示牌是否存在新增、破损、遗失等现象。
S213，根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒。
在本说明书实施例中，所述根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒，包括：
D1，判断所述当前时刻目标物体的状态是否满足第一预设条件；
在本说明书实施例中，第一预设条件可以是刑事犯罪、重大危险状况等；
D2，若是，则标记显示所述当前时刻目标物体的状态，发出警报提示。
在本说明书实施例中，当所述当前时刻目标物体的状态属于刑事犯罪或重大危险状况等状态时；则在显示装置上显示该目标物体的状态；且标记有醒目的标记；并发出警报，以提醒现场行人注意安全。
D3，若不满足第一预设条件，则显示所述当前时刻目标物体的状态；
在本说明书实施例中，当所述当前时刻目标物体的状态属于道路施工、道路指示牌变化、破损、新增等状态时，则标记显示该目标物体的状态；
当所述当前时刻目标物体的状态与第一预设时刻的状态没有明显变化时，可以正常显示所述当前时刻目标物体的状态。
由上述本发明提供的环境安全检测方法、装置、终端及存储介质的实施例可见，本发明实施例实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；从所述当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据；获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒；利用本说明书实施例提供的技术方案，通过实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，并将获取的车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，进行结构化处理，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；以综合反映某时某刻某地或某物的实际的结构化数据；后续从所述当前时刻车辆周围环境的各物体中确定目标物体；从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取所述目标物体在当前时刻的第一结构化数据；获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；采用该方法可以准确预测该目标物体当前时刻的事件状态，并使得根据该事件状态及时作出报警反馈；提高了环境安全检测的效率以及及时性和准确性。
本发明实施例还提供了一种环境安全检测装置，如图5所示，其所示为本发明实施例提供的一种环境安全检测装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：
数据获取模块410，用于实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；
结构化数据获取模块420，用于根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；
目标物体确定模块430，用于从所述当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；
第一结构化数据获取模块440，从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据；
第二结构化数据获取模块450，用于获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；
状态确定模块460，用于基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；
处理模块470，用于根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒。
在本说明书实施例中，所述结构化数据获取模块420，包括：
第一解析单元，用于解析所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据；
数据重构单元，用于将解析后的所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据进行重构、加密，获得当前时刻车辆周围环境结构化数据。
在本说明书实施例中，所述第一结构化数据获取模块440包括：
第二解析单元，用于解析所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据，获得当前时刻各物体对应的结构化数据；
第一结构化数据获取单元，用于从所述当前时刻各物体对应的结构化数据中获取与所述目标物体对应的第一结构化数据。
在本说明书实施例中，所述状态确定模块460，包括：
第一原始数据获取单元，用于基于预设的数据结构化规则解密所述第一结构化数据，得到当前时刻监控现场的第一原始数据；
第二原始数据获取单元，用于基于预设的数据结构化规则解密所述第二结构化数据，得到第一预设时刻监控现场的第二原始数据；
分析结果获取单元，用于根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比分析，得到分析结果；
目标物体的状态确定单元，用于根据所述分析结果确定当前时刻所述目标物体的状态。
在本说明书实施例中，所述分析结果获取单元包括：
对比结果获取子单元，用于根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比，得到对比结果；
判断子单元，用于判断所述对比结果是否满足第二预设条件；
分析结果获取子单元，用于将所述对比结果与预设的模型数据库进行对比分析，得到分析结果。
在本说明书实施例中，所述处理模块470包括：
判断单元，用于判断所述当前时刻目标物体的状态是否满足第一预设条件；
第一处理单元，用于标记显示所述当前时刻目标物体的状态，发出警报提示；
在本说明书实施例中，所述处理模块470，还包括：
第二处理单元，用于显示所述当前时刻目标物体的状态。
本发明实施例提供了一种环境安全检测终端，该终端包括处理器和存储器；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的环境安全检测方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
图6为本发明实施例提供的一种环境安全检测终端的结构示意图，该环境安全检测终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中环境安全检测终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图6中以通过总线连接为例。
其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是环境安全检测终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是环境安全检测终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了环境安全检测终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的环境安全检测方法。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于环境安全检测终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种环境安全检测方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的环境安全检测方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种环境安全检测方法，其特征在于：所述的方法包括：
实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；
对所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据进行结构化处理，得到当前时刻车辆周围环境的结构化数据，所述结构化数据包括时间、物体、位置信息、行为数据；
从所述当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；
从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据；
获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；
基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；
根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒。
2.根据权利要求1 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述对所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据进行结构化处理，得到当前时刻车辆周围环境的结构化数据，包括：
解析所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据；
将解析后的所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据进行重构、加密，获得当前时刻车辆周围环境结构化数据。
3.根据权利要求1 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据，包括：
解析所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据，获得当前时刻各物体对应的结构化数据；
从所述当前时刻各物体对应的结构化数据中获取与所述目标物体对应的第一结构化数据。
4.根据权利要求1 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态，包括：
基于预设的数据结构化规则解密所述第一结构化数据，得到当前时刻监控现场的第一原始数据；
基于预设的数据结构化规则解密所述第二结构化数据，得到第一预设时刻监控现场的第二原始数据；
根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比分析，得到分析结果；
根据所述分析结果确定当前时刻所述目标物体的状态。
5.根据权利要求4 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比分析，得到分析结果，包括：
根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比，得到对比结果；
判断所述对比结果是否满足第二预设条件；
若是，则将所述对比结果与预设的模型数据库进行对比分析，得到分析结果。
6.根据权利要求1 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒，包括：
判断所述当前时刻目标物体的状态是否满足第一预设条件；
若是，则标记显示所述当前时刻目标物体的状态，发出警报提示。
7.根据权利要求6所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述判断所述当前时刻目标物体的状态是否满足第一预设条件之后，还包括：
若不满足第一预设条件，则显示所述当前时刻目标物体的状态。
8.一种环境安全检测装置，其特征在于：所述的装置包括：
数据获取模块，用于实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；
结构化数据获取模块，用于对所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据进行结构化处理，得到当前时刻车辆周围环境的结构化数据，所述结构化数据包括时间、物体、位置信息、行为数据；
目标物体确定模块，用于从所述当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；
第一结构化数据获取模块，从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据；
第二结构化数据获取模块，用于获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；
状态确定模块，用于基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；
处理模块，用于根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒。
9.一种环境安全检测终端，其特征在于：所述终端包括处理器和存储器；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1 至7 任意一项所述的环境安全检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7 任一所述的环境安全检测方法。
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