CN110995036A - 基于全桥子模块的模块化多电平换流器的电容监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于全桥子模块的模块化多电平换流器的电容监测方法，该方法在模块化多电平换流器的某一桥臂选取两个冗余子模块为参考子模块，采集桥臂电流及该桥臂上各子模块电容电压数据，监测参考子模块以及各子模块在一个工频周期内电容电压增量，利用参考子模块的电容容值、电容电压增量以及子模块的电容电压增量得到该桥臂上各子模块电容的容值。本发明方法通过电容电压增量的比值来确定各子模块电容的容值，从而能够有效地对模块化多电平换流器各子模块中的电容进行监测。

Description

基于全桥子模块的模块化多电平换流器的电容监测方法
技术领域
本发明涉及基于全桥子模块的模块化多电平换流器的电容监测方法，属于多电平电力电子变换器技术领域。
背景技术
相对于传统的两电平和三电平换流器，模块化多电平换流器(ModularMultilevel Converter，MMC)具有效率高、输出交流电压谐波小、正弦度高、高度模块化等特点，更适用于高电压、大功率的应用场合，在柔性直流输电、电机驱动等领域具有广阔的前景。
目前，投入运行的MMC大多以半桥结构为主，其突出的优点是：需要的功率半导体开关较少，成本以及可靠性较高，开关损耗也较小。但近些年对于全桥结构MMC的研究越来越多，相较于半桥结构的MMC，全桥结构的子模块使用双倍数量的功率半导体开关，成本较高，但有更好的直流故障穿越能力，并且可以输出三种电平的电压，大大增强了MMC的控制灵活性。
可靠运行是MMC技术研究的关键之一，MMC的故障来源主要包括：功率半导体器件故障、电容故障、布线及终端故障以及其它故障。MMC通常包含大量的子模块，其中，每个子模块均包含电容，而每个电容可以被视作一个潜在故障点。随着电容使用时间的增长与老化，其容值会发生很大的变化，从而影响能量在换流器内部各桥臂间的分布，不可避免地造成供电质量下降。当电容容值下降到额定值的80％以下时，为保证MMC的供电质量，需要及时更换这些电容。
近些年来，一些提出了关于模块化多电平换流器电容监测方法的文献，都基于半桥子模块结构，且监测方法计算繁琐，需要消耗大量的处理器内存。针对全桥结构的模块化多电平换流器的电容监测方法还有待发现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供基于全桥子模块的模块化多电平换流器的电容监测方法，对一个桥臂上各子模块电容电压进行采样，利用各子模块和参考子模块电容电压在各工频周期增量的比值以及参考子模块电容容值进行电容估算。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
基于全桥子模块的模块化多电平换流器的电容监测方法，包括如下步骤：
步骤1，对于模块化多电平换流器j相某一桥臂，j＝A,B,C，该桥臂上参与正常工作的子模块数目为N，定义参与正常工作的子模块为普通子模块，从该桥臂的备用子模块中选取两个冗余子模块作为第一和第二参考子模块，且两个冗余子模块的电容容值相同；
步骤2，在一个工频周期内，采集桥臂电流iuj，第一和第二参考子模块的端电压uRFBSM1和uRFBSM2，第i个普通子模块的端电压ucjui，i＝1,…,N；
步骤3，根据步骤2采集的数据，计算得到第i个普通子模块的电容容值，具体为：
步骤31，根据第一和第二参考子模块的端电压uRFBSM1和uRFBSM2，得到第一和第二参考子模块的电容电容增量均为ΔuRFBSM；根据第i个普通子模块的端电压ucjui，得到第i个普通子模块的电容电压增量Δucjui；
步骤32，根据桥臂电流iuj，及第一和第二参考子模块的端电压uRFBSM1和uRFBSM2，计算第一和第二参考子模块的电容容值CRFBSM1和CRFBSM2；
步骤33，设置第一参考子模块的开关函数与第i个普通子模块的开关函数相同，第二参考子模块的开关函数为第i个普通子模块的开关函数取反，根据
Figure BDA0002269375510000021
得到第i个普通子模块的电容容值Cjui为
Figure BDA0002269375510000022
Sjui表示第i个普通子模块的开关函数；
步骤4，判断第i个普通子模块的电容容值是否小于额定值的80％，若是，则对其进行更换，并在等待一个时间间隔后从步骤1重新开始监测过程；否则，在等待一个时间间隔后从步骤1重新开始监测过程。
作为本发明的一种优选方案，步骤32所述第一和第二参考子模块的电容容值CRFBSM1和CRFBSM2，计算公式为：
Figure BDA0002269375510000031
Figure BDA0002269375510000032
其中，Sjui表示第i个普通子模块的开关函数，iuj表示桥臂电流，uRFBSM1和uRFBSM2分别表示第一和第二参考子模块的端电压，t表示时间。
作为本发明的一种优选方案，步骤4所述一个时间间隔为10分钟。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明的电容监测方法利用参考子模块对普通子模块进行电容容值监测，算法简单，所消耗的计算资源小。
2、本发明的电容监测方法不需要施加额外的硬件设备，易于实施且成本低廉。
3、本发明的电容监测方法不会改变系统的输出特性，参考子模块选取桥臂上的冗余模块，两个参考子模块的输出电压之和接近零，从而不影响模块化多电平换流器的正常工作，可保证模块化多电平换流器的供电质量。
附图说明
图1是三相MMC拓扑结构图。
图2是子模块拓扑结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明针对模块化多电平换流器电容老化的问题，提出了适用于全桥MMC的电容监测方法，其中，三相MMC拓扑结构由六个桥臂组成，如图1所示，每个桥臂上包含了N个相同的子模块(Submodule，SM)以及一个桥臂电感Ls，子模块采用全桥结构，如图2所示，每个子模块由四个功率开关T1、T2、T3、T4，以及一个电容组成，每个功率开关都反并联一个续流二极管，电容电压平衡方法为：根据桥臂参考电压与载波比较得到一个桥臂上需要投入的子模块个数为n，对所有电容电压排序，当桥臂电流大于零，投入电容电压最低的n个子模块，当桥臂电流小于零，投入电容电压最高的n个子模块。
一种基于全桥子模块的模块化多电平换流器电容监测方法，包括：在模块化多电平换流器的某一桥臂选取两个冗余子模块为参考子模块，采集桥臂电流及该桥臂上各子模块电容电压，监测各子模块在一个工频周期内电容电压增量，根据模块化多电平换流器的桥臂电流和参考子模块的电压增量得出参考子模块的电容容值。根据参考子模块的电容容值、一个工频周期内参考子模块电容电压的增量、一个工频周期内普通子模块电容电压的增量得出普通子模块的电容容值，从而实现对模块化多电平换流器中各电容的监测。
参考子模块为冗余子模块，并不参与模块化多电平换流器的正常运行，但是由于在电容监测过程中，参考子模块的开关函数与被监测的子模块的开关函数相同，参考子模块参与到模块化多电平换流器的正常工作当中，所以需要两个电容容值相同的冗余模块作为参考子模块，其一与被监测的子模块保持开关函数相同，另外一个的开关函数取反，从而使得两个参考子模块的输出电压之和为零，以消除参考子模块对模块化多电平换流器正常运行的影响。
具体步骤如下：
(1)在MMC的某一桥臂上选取两个完全相同的冗余子模块作为参考子模块(RFBSM1和RFBSM2)，同一桥臂上需要被监测的子模块作为普通子模块，参与MMC的正常运行。
(2)采集桥臂电流iuj，两个参考子模块和普通子模块的端电压uRFBSM1、uRFBSM2和ucjui。
(3)对子模块的电容电压数据进行处理：首先，根据监测的子模块端电压uRFBSM1、uRFBSM2和ucjui可以得出在一个工频周期内参考子模块的电容电压增量ΔuRFBSM和普通子模块的电容电压增量Δucjui；然后，根据电容的电压及电流关系
Figure BDA0002269375510000051
由桥臂电流iuj和参考子模块的端电压uRFBSM1、uRFBSM2可以计算出参考子模块的电容容值CRFBSM1和CRFBSM2，两者理论上应相等；最后，将需要被监测的普通子模块和参考子模块RFBSM1的开关函数设置为相同，同为Sjui，RFBSM2与RFBSM1的开关函数相反，根据公式
Figure BDA0002269375510000052
可以得出
Figure BDA0002269375510000053
即实现了对MMC的电容监测。
(4)若普通子模块的电容容值小于额定值的80％，则对其进行更换，在等待一个时间间隔(如10分钟)后从步骤(1)重新开始监测过程；否则，在等待一个时间间隔(如10分钟)后从步骤(1)重新开始检测过程。
换流器j相下桥臂的电容监测方法与上桥臂类似，这里不再赘述。
本发明适用于采用全桥结构的模块化多电平换流器，控制方法简单，无需额外的硬件电路，具有很高的应用价值。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.基于全桥子模块的模块化多电平换流器的电容监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，对于模块化多电平换流器j相某一桥臂，j＝A,B,C，该桥臂上参与正常工作的子模块数目为N，定义参与正常工作的子模块为普通子模块，从该桥臂的备用子模块中选取两个冗余子模块作为第一和第二参考子模块，且两个冗余子模块的电容容值相同；
步骤2，在一个工频周期内，采集桥臂电流iuj，第一和第二参考子模块的端电压uRFBSM1和uRFBSM2，第i个普通子模块的端电压ucjui，i＝1,…,N；
步骤3，根据步骤2采集的数据，计算得到第i个普通子模块的电容容值，具体为：
步骤31，根据第一和第二参考子模块的端电压uRFBSM1和uRFBSM2，得到第一和第二参考子模块的电容电容增量均为ΔuRFBSM；根据第i个普通子模块的端电压ucjui，得到第i个普通子模块的电容电压增量Δucjui；
步骤32，根据桥臂电流iuj，及第一和第二参考子模块的端电压uRFBSM1和uRFBSM2，计算第一和第二参考子模块的电容容值CRFBSM1和CRFBSM2；
步骤33，设置第一参考子模块的开关函数与第i个普通子模块的开关函数相同，第二参考子模块的开关函数为第i个普通子模块的开关函数取反，根据
Figure FDA0002269375500000011
得到第i个普通子模块的电容容值Cjui为
Figure FDA0002269375500000012
Sjui表示第i个普通子模块的开关函数；
步骤4，判断第i个普通子模块的电容容值是否小于额定值的80％，若是，则对其进行更换，并在等待一个时间间隔后从步骤1重新开始监测过程；否则，在等待一个时间间隔后从步骤1重新开始监测过程。
2.根据权利要求1所述基于全桥子模块的模块化多电平换流器的电容监测方法，其特征在于，步骤32所述第一和第二参考子模块的电容容值CRFBSM1和CRFBSM2，计算公式为：
Figure FDA0002269375500000021
Figure FDA0002269375500000022
其中，Sjui表示第i个普通子模块的开关函数，iuj表示桥臂电流，uRFBSM1和uRFBSM2分别表示第一和第二参考子模块的端电压，t表示时间。
3.根据权利要求1所述基于全桥子模块的模块化多电平换流器的电容监测方法，其特征在于，步骤4所述一个时间间隔为10分钟。
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