CN110994841A - 一种电机转子 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机转子，包括转轴，所述转轴的左右两侧通过平键连接有磁钢挡板，两个磁钢挡板之间设有转子铁芯组，转子铁芯组通过转轴与磁钢挡板连接的平键与转轴相连接；所述转子铁芯组由若干个转子铁芯叠加而成；每个转子铁芯上均插设有磁钢，磁钢的磁极采用N极、S极、N极的方式交替设置；每个转子铁芯上均设有与转轴相连接的安装槽；每个安装槽内均设有与平键配合的P1键槽、P2键槽、P3键槽，与P1键槽的槽底相垂直的垂直线与安装槽的垂直中心线成3.75°的夹角；P3键槽的结构与P1键槽的结构相对称；P2键槽的槽底与水平中心线成直角。本发明结构简单、更有效消除齿谐波，谐波转矩降到1％以下。

Description

一种电机转子
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及到一种电机转子。
背景技术
现有的永磁同步电动机在绕组不通电的情况下，由于转子中的永磁体产生的磁场和定子齿之间相互吸引的作用，形成了一个沿圆周切向的力，称之为齿槽谐波转矩。齿槽谐波转矩会使电机的输出转矩产生波动，从而对电机的运行产生负面影响：降低电机的运行稳定性、影响控制器对电机的控制精度、影响电机的效率、产生很大的振动及噪音等。因此为了解决该问题很多方法被提出，其中以扭斜技术对齿槽谐波转矩的消除效果最为显著。
目前转子斜极运用较多的方法是分段斜极，但是对转子斜极的斜极角度和分段数之间的组合没有很好的定义，如果随便选取转子斜极角度和转子的分段数，可能不会对齿槽谐波转矩产生较大的削弱作用，甚至加大齿槽谐波转矩。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，降低谐波转矩，实用的电机转子。
本发明是通过如下方式实现的：
一种电机转子，其特征在于：包括转轴，所述转轴的左右两侧通过平键连接有磁钢挡板，两个磁钢挡板之间设有转子铁芯组，转子铁芯组通过转轴与磁钢挡板连接的平键与转轴相连接；所述转子铁芯组由若干个转子铁芯叠加而成；每个转子铁芯上均插设有磁钢，磁钢的磁极采用N极、S极、N极的方式交替设置；每个转子铁芯上均设有与转轴相连接的安装槽；每个安装槽内均设有与平键配合的P1键槽、P2键槽、P3键槽，与P1键槽的槽底相垂直的垂直线与安装槽的垂直中心线成3.75°的夹角；P3键槽的结构与P1键槽的结构相对称；P2键槽的槽底与水平中心线成直角。
进一步地，所述转子铁芯组包括从左至右依次设置的第一转子铁芯、第二转子铁芯、第三转子铁芯、第四转子铁芯、第五转子铁芯、第六转子铁芯、第七转子铁芯；当转子铁芯组通过平键连接于转轴上时，第一转子铁芯的P1键槽、第三转子铁芯的P1键槽、第五转子铁芯的P1键槽通过平键与转轴相连接；第二转子铁芯的P2键槽、第四转子铁芯的P2键槽通过平键与转轴相连接；第六转子铁芯的P1键槽、第七转子铁芯的P1键槽通过平键与转轴相连接。
进一步地，所述转轴上连接有止动垫圈和锁紧螺母，所述止动垫圈和锁紧螺母位于磁钢挡板的外侧，用于磁钢挡板的限位。
本发明的有益效果在于：结构简单、通过对转子铁芯段数和斜极角度的限定，更有效消除齿谐波，谐波转矩降到1％以下。
附图说明
图1本发明结构示意图；
图2本发明第一转子铁芯、第三转子铁芯、第五转子铁芯安装状态示意图；
图3本发明第二转子铁芯、第四转子铁芯安装状态示意图；
图4本发明第六转子铁芯、第七转子铁芯安装状态示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施方式并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。
实施例：
一种电机转子，如图1、图2、图3、图4所示，包括转轴1，转轴1的左右两侧通过平键3连接有磁钢挡板4，两个磁钢挡板4之间设有转子铁芯组，转子铁芯组通过转轴1与磁钢挡板4连接的平键3与转轴1相连接；转子铁芯组由若干个转子铁芯叠加而成；每个转子铁芯上均插设有磁钢，磁钢的磁极采用N极、S极、N极的方式交替设置；每个转子铁芯上均设有与转轴1相连接的安装槽；每个安装槽内均设有与平键3配合的P1键槽、P2键槽、P3键槽，与P1键槽的槽底相垂直的垂直线与安装槽的垂直中心线成3.75°的夹角；P3键槽的结构与P1键槽的结构相对称；P2键槽的槽底与水平中心线成直角。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，转子铁芯组包括从左至右依次设置的第一转子铁芯11、第二转子铁芯12、第三转子铁芯13、第四转子铁芯14、第五转子铁芯15、第六转子铁芯16、第七转子铁芯17；当转子铁芯组通过平键3连接于转轴1上时，第一转子铁芯11的P1键槽、第三转子铁芯13的P1键槽、第五转子铁芯15的P1键槽通过平键3与转轴1相连接；第二转子铁芯12的P2键槽、第四转子铁芯14的P2键槽通过平键3与转轴1相连接；第六转子铁芯16的P1键槽、第七转子铁芯17的P1键槽通过平键3与转轴1相连接。
本实施例中，转轴1上连接有止动垫圈5和锁紧螺母6，所述止动垫圈5和锁紧螺母6位于磁钢挡板4的外侧，用于磁钢挡板4的限位。
本实施例中，通过对转子铁芯段数和斜极角度的限定，更有效消除齿谐波，谐波转矩降到1％以下。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电机转子，其特征在于：包括转轴(1)，所述转轴(1)的左右两侧通过平键(3)连接有磁钢挡板(4)，两个磁钢挡板(4)之间设有转子铁芯组，转子铁芯组通过转轴(1)与磁钢挡板(4)连接的平键(3)与转轴(1)相连接；所述转子铁芯组由若干个转子铁芯叠加而成；每个转子铁芯上均插设有磁钢，磁钢的磁极采用N极、S极、N极的方式交替设置；每个转子铁芯上均设有与转轴(1)相连接的安装槽；每个安装槽内均设有与平键(3)配合的P1键槽、P2键槽、P3键槽，与P1键槽的槽底相垂直的垂直线与安装槽的垂直中心线成3.75°的夹角；P3键槽的结构与P1键槽的结构相对称；P2键槽的槽底与水平中心线成直角。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子，其特征在于：所述转子铁芯组包括从左至右依次设置的第一转子铁芯(11)、第二转子铁芯(12)、第三转子铁芯(13)、第四转子铁芯(14)、第五转子铁芯(15)、第六转子铁芯(16)、第七转子铁芯(17)；当转子铁芯组通过平键(3)连接于转轴(1)上时，第一转子铁芯(11)的P1键槽、第三转子铁芯(13)的P1键槽、第五转子铁芯(15)的P1键槽通过平键(3)与转轴(1)相连接；第二转子铁芯(12)的P2键槽、第四转子铁芯(14)的P2键槽通过平键(3)与转轴(1)相连接；第六转子铁芯(16)的P1键槽、第七转子铁芯(17)的P1键槽通过平键(3)与转轴(1)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子，其特征在于：所述转轴(1)上连接有止动垫圈(5)和锁紧螺母(6)，所述止动垫圈(5)和锁紧螺母(6)位于磁钢挡板(4)的外侧，用于磁钢挡板(4)的限位。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112542908A (zh) * 2020-12-11 2021-03-23 合肥恒大江海泵业股份有限公司 一种高效耐腐蚀的充水式电机转子
CN118282084A (zh) * 2024-03-20 2024-07-02 日立电梯电机（广州）有限公司 叠加式转子模组及叠加方法

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