CN107979196B - 一种不对称永磁辅助同步磁阻电机及改善转矩性能的设计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种不对称永磁辅助同步磁阻电机及改善转矩性能的设计方法，定子包括在圆周方向上布置的多个齿部、多个定子槽和嵌在槽里的电枢绕组；槽由重复单元组成；每个槽沿中心线对称，每个槽所对应的槽口与中心线不对称；所述重复单元由四个定子槽构成，四个定子槽开口沿顺时针圆周方向依次偏移特定的角度；所述转子包括转子铁芯、多个永磁体和多组磁障，每组磁障为2层U型结构，永磁体置于磁障结构内。本发明提出的利用不对称的定子槽开口结构削弱永磁同步电机齿槽转矩，磁阻转矩脉动和总转矩脉动。本发明方法并不会引起平均转矩的降低，而且也没有因为不对称的定子槽分布而引起三相空载反电势不对称现象，可有效提高电机的整体性能。

Description

一种不对称永磁辅助同步磁阻电机及改善转矩性能的设计 方法
技术领域
本发明涉及到永磁辅助同步磁阻电机及获得最优转矩性能的设计方法，属于永磁辅助同步电机领域。
背景技术
永磁辅助同步磁阻电机具有结构简单、高功率密度、高效率、宽调速范围、体积小和重量轻等优点，因此在很多场合如电动车和混合动力等领域都具有很好的应用前景。然而，传统的永磁辅助同步磁阻电机由于定子磁动势和转子结构的相互作用，会产生很大的转矩脉动。转矩脉动对电机性能会产生很大的影响，例如产生大的振动和噪声。
文献IEEE Transactions on Industry Applications,45(1)：152-160，2009(Permanent-Magnet synchronous motor magnet designs with skewing for torqueripple and cogging torque reduction)采用了斜极的方法来减小反电势的高次谐波，从而减小转矩脉动，但是同时也会减小平均转矩。
文献IEEE Transactions on Industry Applications,45(3):921-928，2009(Rotor flux-barrier design for torque ripple reduction in synchronousreluctance and PM-assisted synchronous reluctance motor)介绍了一种“Machaon”转子结构，这种结构是在一个叠片中使用两种不同尺寸的磁障，通过合理选择这两种磁障的张角，从而使谐波转矩相抵消来降低转矩脉动。但是这种结构也会降低平均转矩，且磁障角度的选择是受限制的。因此，采用有效的办法在不牺牲电机平均转矩的前提下，降低转矩脉动就具有重要的意义和实用价值。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种不对称的永磁辅助同步磁阻电机及减小转矩脉动的设计方法。
为了达到上述目的，本发明的电机是采用以下的技术方案来实现的：
一种不对称的永磁辅助同步磁阻电机，其特征在于，包括定子和转子；所述定子包括在圆周方向上布置的多个齿部、多个定子槽和嵌在槽里的电枢绕组；槽由重复单元组成；每个槽沿中心线对称，每个槽所对应的槽口与中心线不对称；所述重复单元由四个定子槽构成，四个定子槽开口沿顺时针圆周方向依次偏移特定的角度；所述转子包括转子铁芯、多个永磁体和多组磁障，每组磁障为2层U型结构，永磁体置于磁障结构内。
进一步，所述重复单元由四个定子槽构成，四个定子槽开口沿顺时针圆周方向依次偏移特定的角度。
进一步，所述永磁体采用铁氧体、钕铁硼材料。
进一步，所述电枢绕组采用分布式绕制方式，为单层或者双层。
进一步，所述电枢绕组相数为3相，槽数为36槽，永磁体采用2对极。
本发明的设计方法的技术方案为：
一种不对称永磁辅助同步磁阻电机改善转矩性能的设计方法，包括如下步骤：
步骤1，将电机定子槽模块化，使得每个模块在一个周期内能够产生相同幅值和相位的转矩。
步骤2，分析转矩脉动的成分，并确定各个成分所占的比重。
步骤3，为了削弱转矩脉动的低次谐波，计算定子槽开口偏移的准确角度θ，四个定子槽开口沿顺时针圆周方向的偏移角度依次为2θ，θ，-θ和-2θ。
进一步，所述步骤3中，偏移角度的计算过程为：
步骤3.1，电机的转矩脉动主要来源于齿槽转矩、磁障转矩脉动和永磁转矩脉动，而磁阻转矩脉动是转矩脉动的主要成分，磁阻转矩的表达式和磁阻转矩脉动的傅里叶表达形式如下：
Figure BDA0001467544200000021
其中，Trel表示总的磁阻转矩，Trel-av表示磁阻转矩的平均值，Trel-rip表示磁阻转矩脉动，Trel-rip表示磁阻转矩脉动，Trel-n表示磁阻转矩n次谐波的幅值，N2ps为电机槽数和极对数的最小公倍数，α表示定子和转子间的相对位置角。
步骤3.2，,一个重复单元含有四个定子槽开口，且四个定子槽开口沿顺时针圆周方向的偏移角度依次为2θ，θ，-θ和-2θ，使得产生的转矩在相位上发生了变化，所以表达式可以表示为
Figure BDA0001467544200000022
利用三角函数公式，将表达式简化为
Figure BDA0001467544200000023
步骤3.3，为了消除磁阻转矩的主要谐波，Trel-rip需要尽可能的小。当Trel-rip＝0的情况下，偏移的角度为
Figure BDA0001467544200000024
其中当n取1时，可以消除1次主要谐波，当n等于2时，可以消除2次主要谐波，以此类推。
本发明所达到的有益效果：本发明中对定子槽开口进行偏移后，不局限于减小磁阻转矩脉动，还能够削弱齿槽转矩和永磁转矩脉动，从而减小总转矩脉动。另外，本发明方法并不会引起平均转矩的降低，而且也没有因为不对称的定子槽分布而引起三相空载反电势不对称现象，可有效提高电机的整体性能。
附图说明
下列附图为本发明的实施例，其中：
附图1是本发明所述存在电机的结构示意图；
附图2是本发明所述提出电机的结构示意图；
附图3是本发明所述定子重复单元的对称槽开口和不对称槽开口结构示意图；(a)为重复单元的对称槽开口；(b)为重复单元的不对称槽开口；
附图4是本发明所述存在电机和提出电机的空载反电动势图；
附图5是本发明所述存在电机和提出电机的齿槽转矩对比图；
附图6是本发明所述存在电机和提出电机的磁阻转矩对比图；
附图7是本发明所述存在电机和提出电机的总转矩对比图。
图中：定子1、转子2、电枢绕组3、永磁体4、磁障5和重复单元6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。以下实施例仅用于更加清楚的说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图2所示，本发明公开了一种非对称永磁辅助同步磁阻电机及获得最优转矩性能的设计方法。图1为已有的永磁辅助同步磁阻电机。如图1，永磁辅助同步磁阻电机包括定子1和转子2；所述定子包括36个槽和嵌在槽里的电枢绕组3；所述转子包括转子铁芯、24个永磁体和4组磁障；所述每组磁障为2层U型结构。本发明已其为已有电机，在此基础上进行槽开口的偏移，得到提出电机。所述提出电机的定子槽由重复单元组成；如图3所示，所述重复单元由四个定子槽构成，四个定子槽开口沿顺时针圆周方向依次偏移特定的角度。
获得最优转矩性能的设计方法包括如下步骤：
步骤1，将电机定子槽模块化，使得每个模块在一个周期内能够产生相同幅值和相位的转矩。
步骤2，分析转矩脉动的成分，并确定各个成分所占的比重。
步骤3，为了削弱转矩脉动的低次谐波，计算定子槽开口偏移的准确角度θ，四个定子槽开口沿顺时针圆周方向的偏移角度依次为2θ，θ，-θ和-2θ。
所述步骤1中将定子槽模块化，每4个槽作为一个重复单元，共有9个重复单元。
进一步，所述步骤3中，偏移角度的计算过程为：
步骤3.1，电机的转矩脉动主要来源于齿槽转矩、磁障转矩脉动和永磁转矩脉动，而磁阻转矩脉动是转矩脉动的主要成分，磁阻转矩的表达式和磁阻转矩脉动的傅里叶表达形式如下：
Figure BDA0001467544200000031
所述步骤3.1中，N2ps＝36。
步骤3.2，,一个重复单元含有四个定子槽开口，且四个定子槽开口沿顺时针圆周方向的偏移角度依次为2θ，θ，-θ和-2θ，使得产生的转矩在相位上发生了变化，所以表达式可以表示为
Figure BDA0001467544200000041
利用三角函数公式，将表达式简化为
Figure BDA0001467544200000042
步骤3.3，为了消除磁阻转矩的主要谐波，Trel-rip需要尽可能的小。当Trel-rip＝0的情况下，偏移的角度为其中当n取1时，θ＝1.67°。
已有电机和提出电机除了定子槽开口的位置在圆周方向上存在一定的偏移，其他参数均相同，具体参数如表1所示。
表1永磁辅助同步磁阻电机
Figure BDA0001467544200000044
本发明将已有电机和提出电机的性能进行比较，说明本发明的有益效果。图4为已有电机和提出电机的空载反电动势图。如图4所示，虽然定子槽开口的位置发生了偏移并且不再对称，但是空载反电动势依然保持三相对称，并且更加平滑。
图5为已有电机和提出电机的齿槽转矩对比波形图。如图5所示，可以看出，采用本发明所提的方法，齿槽转矩减小了54.11％，有效抑制了永磁同步磁阻电机的齿槽转矩。
图6为已有电机和提出电机的磁阻转矩对比波形图。如图6所示，可以看出，采用本发明所提的方法，磁阻转矩脉动从50％减小到26％，磁阻转矩脉动被降低了一半左右。
图7为已有电机和提出电机的总转矩对比波形图。如图7所示，可以看出，采用本发明所提的方法，在槽开口偏移前后，总的平均转矩没有减小，但是总的转矩脉动从31％减到了13％。这也说明本发明所提的方法对减小转动脉动效果明显。
综上所述，本发明提出的非对称定子槽开口结构削弱了永磁辅助同步磁阻电机的齿槽转矩、磁阻转矩脉动和总转矩脉动，工艺简单便于实现。另外，本发明方法并不会引起平均转矩的降低，而且也没有因为不对称的定子槽分布而引起三相空载反电势不对称现象，可有效提高电机的整体性能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种不对称的永磁辅助同步磁阻电机，其特征在于，包括定子(1)和转子(2)；所述定子包括在圆周方向上布置的多个齿部、多个定子槽和嵌在定子槽里的电枢绕组(3)；定子槽由重复单元(6)组成；每个定子槽沿中心线对称，每个定子槽所对应的槽口与中心线不对称；所述重复单元(6)由四个定子槽构成，四个定子槽开口沿顺时针圆周方向依次偏移特定的角度；所述转子包括转子铁芯、多个永磁体(4)和多组磁障(5)，每组磁障为2层U型结构，永磁体置于磁障结构内；
定子槽开口偏移的角度为θ，四个定子槽开口沿顺时针圆周方向的偏移角度依次为2θ，θ，-θ和-2θ。
2.根据权利要求1所述的一种不对称的永磁辅助同步磁阻电机，其特征在于：定子包括36个定子槽；所述转子包括24个永磁体和4组磁障。
3.根据权利要求1所述的一种不对称的永磁辅助同步磁阻电机，其特征在于：所述永磁体采用铁氧体或钕铁硼材料。
4.根据权利要求1所述的一种不对称的永磁辅助同步磁阻电机，其特征在于：所述电枢绕组采用分布式绕制方式，为单层或者双层。
5.一种根据权利要求1所述的不对称永磁辅助同步磁阻电机改善转矩性能的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，将定子槽模块化，使得每个模块在一个周期内能够产生相同幅值和相位的转矩，所述步骤1中将定子槽模块化是指定子槽由多个重复单元组成；每个重复单元可以产生相同幅值和相位的转矩；
步骤2，分析转矩脉动的成分，并确定各个成分所占的比重；
步骤3，为了削弱转矩脉动的低次谐波，计算定子槽开口偏移的角度θ，四个定子槽开口沿顺时针圆周方向的偏移角度依次为2θ，θ，-θ和-2θ；
所述步骤3中，偏移角度的计算过程为：
电机的转矩脉动主要来源于齿槽转矩脉动、磁阻转矩脉动和永磁转矩脉动，而磁阻转矩脉动是转矩脉动的主要成分，磁阻转矩的表达式和磁阻转矩脉动的傅里叶表达式如下：
Figure FDA0002274367360000011
其中，Trel表示总的磁阻转矩，Trel-av表示磁阻转矩的平均值，Trel-rip表示磁阻转矩脉动，Trel-n表示磁阻转矩n次谐波的幅值，N2ps为电机槽数和极对数的最小公倍数，α表示定子和转子间的相对位置角；
步骤3.2，一个重复单元含有四个定子槽开口，且四个定子槽开口沿顺时针圆周方向的偏移角度依次为2θ，θ，-θ和-2θ，使得产生的转矩在相位上发生了变化，表达式表示为
Figure FDA0002274367360000021
利用三角函数公式，将表达式简化为
Figure FDA0002274367360000022
步骤3.3，为了消除磁阻转矩的主要谐波，需要消除Trel-rip，当Trel-rip＝0的情况下，偏移的角度为其中当n取1时，可以消除1次主要谐波，当n等于2时，可以消除2次主要谐波，以此类推。
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