CN110993090B - 用于增强与传感器相关的功能的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了用于自动地设置与设备连接的传感器的方法和系统。例如，一种用于自动地设置与设备连接的传感器的计算机实施的方法，包括：接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；确定与所述传感器相对应的流微服务是否已被下载到所述设备上；如果所述流微服务未被下载到所述设备上，则确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持；如果所述流微服务被所述设备支持，则从应用容器引擎注册表下载流微服务应用容器引擎，该流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序；并且利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务。

Description

用于增强与传感器相关的功能的方法和装置
技术领域
本发明的一些实施例涉及传感器。更具体地，本发明的一些实施例提供了用于增强与传感器相关的功能的方法和装置。仅仅通过示例的方式，本发明的一些实施例被应用于设置视觉传感器。但是可以认识到，本发明具有更广泛的适用范围。
背景技术
医疗机构经常在手术间、扫描室和手术室配备视觉传感器，以协助放射科医师和/或医生进行病人监测、病人护理和/或工作流程分析。视觉传感器通常被放置在天花板上、机器臂顶部或扫描仪上，并且被适配在用于长传感器线缆的繁琐的布线系统上。在许多应用中，使用多个传感器来改进监测和分析。在某些场景中，例如在CT、PET和X射线扫描期间，将视觉馈送从扫描室中的一个或多个传感器流式传输到(streamed to)远程位置，例如监控室。在许多情况下，来自视觉传感器的原始流不足以提供诊断决策，因此需要对这些视频流进行进一步的处理和充实，然后可以重新进行流式传输，以便更好地做出决策。
发明内容
本发明的某些实施例涉及传感器。更具体地，本发明的一些实施例提供了用于增强与传感器相关的功能的方法和装置。仅仅通过示例的方式，本发明的一些实施例被应用于设置视觉传感器。但是可以认识到，本发明具有更广泛的适用范围。
在各个实施例中，一种用于自动地设置与设备连接的传感器的计算机实施的方法，包括：接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；确定与所述传感器相对应的流微服务(streaming microservice)是否已被下载到所述设备上；如果所述流微服务尚未被下载到所述设备上，则确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持；如果所述流微服务被所述设备支持；则从应用容器引擎注册表(docker registry)下载流微服务应用容器引擎(docker)；并利用与所述传感器相对应的驱动程序来部署所述流微服务。在某些示例中，所述流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序。在某些示例中，利用所述驱动程序来部署所述流微服务包括：设置所述设备以将选自原始流和已处理的流中的至少一个输出到显示器。
在各个实施例中，一种用于自动地设置与设备连接的传感器的系统包括：传感器发现模块，其被配置以接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；和流管理模块，其被配置以确定与所述传感器相对应的流微服务是否已被下载到所述设备上。在某些示例中，如果所述流微服务尚未被下载到所述设备上，则所述流管理模块被配置以确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持。在某些示例中，如果所述流微服务被所述设备支持，则所述流管理模块被配置以从应用容器引擎注册表下载流微服务应用容器引擎。在某些示例中，所述流管理模块被配置以利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务。在某些示例中，所述流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序。在某些示例中，所述流管理模块被进一步配置以设置所述设备以将选自原始流和已处理的流中的至少一个输出到显示器。
在各个实施例中，一种非瞬时性计算机可读介质，在其上存储有指令，当所述指令被处理器实行时执行以下过程，包括：接收与传感器和设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；确定与所述传感器相对应的流微服务是否已被下载到所述设备上；如果所述流微服务未被下载到所述设备上，则确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持；如果所述流微服务被所述设备支持，则从应用容器引擎注册表下载流微服务应用容器引擎；并利用与所述传感器相对应的驱动程序来部署所述流微服务。在某些示例中，所述流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序。在某些示例中，利用所述驱动程序来部署所述流微服务包括：设置所述设备以将选自原始流和已处理的流中的至少一个输出到显示器。
根据实施例，可以实现一种或多种益处。本发明的这些益处和各种附加目的、特征和优势可以参考下面的详细描述和附图而被充分理解。
附图说明
图1是示出了根据本发明的一些实施例的用于设置与传感器相关的一个或多个功能的系统的简化图。
图2是示出了根据本发明的一些实施例的用于设置与传感器相关的一个或多个功能的方法的简化图。
图3是示出了根据本发明的一些实施例的被配置以输出原始流的系统的简化图。
图4是示出了根据本发明的一些实施例的被配置以输出已处理的流的系统的简化图。
图5是示出了根据本发明的一些实施例的被配置以输出分析数据的系统的简化图。
具体实施方式
本发明的某些实施例涉及传感器。更具体地，本发明的一些实施例提供了用于增强与传感器相关的功能的方法和装置。仅仅通过示例的方式，本发明的一些实施例被应用于设置视觉传感器。但是可以认识到，本发明具有更广泛的适用范围。
图1是示出了根据本发明的一些实施例的用于设置传感器50的系统10的简化图。该图仅仅是一个示例，而不应当不适当地限制权利要求的范围。本领域的普通技术人员将会认识到许多变化、替代和修改。在某些示例中，系统10被配置以自动地设置连接到(例如新连接到)系统10的传感器50。在一些示例中，系统10(例如，医疗边缘设备(medical edgedevice))包括传感器发现模块12、服务管理器微服务14、流端口16、接口端口18和传感器端口20。尽管上面使用了用于神经网络的一组选定的部件来进行显示，但是也可以有许多替代、修改和变化。例如，一些部件可以被扩展和/或组合。也可以将其他部件并入到上述部分。根据该实施例，一些部件的布置可以与其他替换的部件进行互换。在一些实施例中，系统10被配置以输出根据图3的原始流、输出根据图4的已处理的流、和/或输出根据图5的分析数据。
在各个实施例中，传感器发现模块12被配置以接收传感器连接信号，该传感器连接信号对应于在传感器50和系统10之间建立的连接。在某些示例中，传感器发现模块12(例如，传感器发现模块的感测数据接收模块)被配置以接收来自传感器50的感测数据。在一些示例中，发现模块12(例如，传感器发现模块的感测数据接收模块)被配置以接收医疗视觉。例如，所述医疗视觉包括二维图像、三维图像和/或动画图像。在某些示例中，所述医疗视觉是静态的或动态的。在各个示例中，发现模块12(例如，传感器发现模块的感测数据接收模块)被配置以接收与传感器类型、传感器模型和/或传感器识别号相对应的信号(例如，被包括在传感器连接信号中的信号)。在一些示例中，传感器发现模块12连接至用于接收传感器50的传感器端口20(例如，USB端口，例如USB 2.0端口、USB 3.0端口或USB C端口)。在一些示例中，传感器50被配置以例如通过RESTful API来捕获、处理和重新进行流式传输(例如，RTSP、MPEG流式传输)数据。在一些示例中，传感器发现模块12被配置以自动地检测新连接至系统10的传感器50。在一些示例中，系统10和/或传感器发现模块12被配置以接收多个传感器并且设置多个传感器，例如将多个传感器设置为智能传感器，系统可以通过该智能传感器来处理并流式传输感测数据。
在各个实施例中，服务管理器微服务14包括流管理模块和/或分析管理模块。在某些实施例中，服务管理器微服务14被和/或可以被下载到系统10。在一些实施例中，服务管理器微服务14被配置为系统10的控制器。在一些示例中，服务管理器微服务14和/或流管理模块被配置以确定与传感器50相对应的流微服务是否已被下载到系统10上。在某些实施例中，与传感器50相对应的流微服务通过下载包括有流微服务的流微服务应用容器引擎(docker)而被和/或可以被下载到系统10上。在某些示例中，如果流微服务尚未被下载到系统10上，则服务管理器微服务14和/或流管理模块被配置以确定系统10是否支持与传感器50相对应的流微服务。在一些示例中，一旦由系统10支持的微服务被下载到系统10上，则其为可部署的。例如，对已下载到系统10上的受支持的流微服务进行部署包括：设置系统10以输出来自传感器50的原始流和/或已处理的流(例如，已处理的原始流)。在各个示例中，受支持的流微服务包括(例如，预配置有)与传感器50相对应的驱动程序。例如，对流微服务进行部署包括：部署被包括在(例如，安装到)流微服务中的驱动程序，例如以设置传感器50的操作和/或控制。
在一些实施例中，如果系统10支持与传感器50相对应的流微服务24，则服务管理器微服务14和/或流管理模块被配置以下载流微服务应用容器引擎(例如，从应用容器引擎注册表30中下载)。在一些示例中，所述流微服务应用容器引擎包括流微服务24以及与传感器50相对应的驱动程序。在各个实施例中，服务管理器微服务14和/或流管理模块被配置以利用与传感器50相对应的驱动程序来部署流微服务24。在某些示例中，利用驱动程序来部署流微服务24包括：将传感器50与流微服务配对。例如，当传感器50与流微服务24配对时，可将感测数据从传感器50传输到流微服务。在各个示例中，服务管理器微服务14和/或流管理模块被配置以设置(例如，作为利用驱动程序来对流微服务进行设置的一部分)系统10以输出原始流和/或已处理的流(例如，输出到显示器)。在一些示例中，服务管理器微服务14和/或流管理模块被配置以通过流端口16(例如，RTP端口、RTSP端口或MPEG端口)来输出原始流和/或已处理的流。
在各个实施例中，服务管理器微服务14和/或分析管理模块被配置以确定与传感器50相对应的一个或多个分析微服务(analytics microservice)22是否已被下载。在某些实施例中，通过下载包括有一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎，将和/或可以将与传感器50相对应的一个或多个分析微服务22下载到系统10上。在各个示例中，如果一个或多个分析微服务22尚未被下载，则服务管理器微服务14和/或分析管理模块被配置以下载包括有一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎，例如，从与下载流微服务相同的应用容器引擎注册表(例如，应用容器引擎注册表30)或不同的应用容器引擎注册表中下载。在一些示例中，一旦由系统10支持的微服务被下载到系统10上，其就是可部署的。例如，对已下载到系统10上的受支持的分析微服务22进行部署包括：设置系统10以(例如，至少部分基于原始流)生成已处理的流和/或分析数据。
在各个实施例中，服务管理器微服务14和/或分析管理模块被配置以部署一个或多个分析微服务。在某些示例中，服务管理器微服务14和/或分析管理模块被配置以设置系统10，以至少部分地基于原始流来生成已处理的流和/或分析数据，并且输出该分析数据(例如，输出到显示器)。在一些示例中，服务管理器微服务14和/或分析管理模块和/或分析数据模块(例如，作为分析管理模块的一部分)被配置，以通过至少部分地基于一个或多个分析微服务而处理感测数据来生成分析数据。在某些示例中，所述分析数据包括定位反馈、调整指令和/或参考姿态。在各个示例中，服务管理器微服务14和/或分析管理模块被配置，以设置系统10以通过接口端口18(例如，REST端口)将分析数据输出到显示器。在各个示例中，服务管理器微服务14和/或分析管理模块被配置，以设置系统10以输出用于显示的分析数据。例如，输出分析数据以显示叠加到原始流上的分析数据(例如，作为充实的数据)。在另一个示例中，输出分析数据以用于显示在原始流附近的数据。
在一些实施例中，系统10和/或传感器发现模块12被配置，以接收与传感器50和系统10之间的断开连接相对应的传感器断开连接信号。在某些示例中，一旦接收到传感器断开连接信号，则系统10和/或服务管理器微服务14被配置，以从装置中删除分析微服务应用容器引擎和/或从系统10中删除流微服务应用容器引擎。
在各个示例中，应用容器引擎注册表30是外部存储器，该外部存储器被配置以存储一个或多个分析微服务应用容器引擎32和一个或多个流微服务应用容器引擎34。在一些示例中，应用容器引擎注册表30是耦合到系统10的私有托管的(privately-hosted)应用容器引擎注册表。在一些示例中，一个或多个分析微服务应用容器引擎32中的每一个分析微服务应用容器引擎对应于由系统10支持的传感器50。在一些示例中，一个或多个流微服务应用容器引擎34中的每一个流微服务应用容器引擎对应于由系统10支持的传感器50。
图2是示出了根据本发明的一些实施例的用于设置传感器(例如，传感器50)的方法S100的简化图。该图仅仅是一个示例，而不应当不适当地限制权利要求的范围。本领域的普通技术人员将会认识到许多变化、替代和修改。在某些示例中，根据本发明的一些实施例，方法S100是用于自动地设置连接至(例如新连接至)系统(例如，系统10)的传感器(例如，传感器50)的方法。在一些示例中，方法S100包括：确定传感器(例如，传感器50)被连接的过程S102、确定与所述传感器相对应的流微服务(例如，流微服务24)是否被(例如，已经被)下载(例如，下载到系统)的过程S104、利用与所述传感器相对应的驱动器来部署所述流微服务和/或将所述传感器与所述流微服务进行配对的过程S106、确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务(例如，分析微服务22)是否被下载的过程S108、和/或部署与所述传感器相对应的所述一个或多个分析微服务的过程S110。尽管上面使用了用于该方法的一组选定的过程来进行显示，但也可以有许多替代、修改和变化。例如，一些过程可以被扩展和/或被组合。也可以将其他过程插入到上述过程中。根据该实施例，这些过程的顺序可以与其他被替换的过程进行互换。在一些实施例中，用于设置与传感器相关的一个或多个功能的方法S100包括输出根据图3的原始流、输出根据图4的已处理的流、和/或输出根据图5的分析数据。
在各个实施例中，方法S100进一步包括：如果过程S104确定与所述传感器相对应的流微服务未被(例如，尚未被)下载(例如，下载到系统10)，则在过程S112，确定与所述传感器相对应的流微服务是否被支持(例如，由系统10和/或存储一个或多个流微服务应用容器引擎的应用容器引擎注册表支持)。在某些示例中，方法S100进一步包括，如果过程S112确定与所述传感器相对应的流微服务是被支持的，则在过程S114，下载(例如，从应用容器引擎注册表下载)流微服务应用容器引擎，所述流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序。在某些示例中，方法S100进一步包括：如果过程S108确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务未被(例如，尚未被)下载(例如下载到系统10)，则在过程S116，下载包括有一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎(例如，从应用容器引擎注册表下载)。
在一些实施例中，过程S102包括：接收与在所述传感器和系统之间建立的连接相对应的传感器连接信号。在一些示例中，所述连接是物理连接(例如，电连接)和/或数字连接。在某些示例中，接收所述传感器连接信号包括：接收与连接至所述系统的所述传感器的传感器类型、传感器模型和/或传感器标识(例如，数字、签名和/或标签)相对应的信号。
在一些实施例中，确定与所述传感器相对应的流微服务是否被(例如，已经被)下载(例如，下载到系统)的过程S104包括：确定包括有与所述传感器相对应的流微服务的流微服务应用容器引擎是否被(例如，已经被)下载(例如，下载到系统)。在某些示例中，应用容器引擎注册表(例如，应用容器引擎注册表30)包括一个或多个流微服务应用容器引擎(例如，流微服务应用容器引擎34)，并且所述一个或多个流微服务应用容器引擎中的每一个流微服务应用容器引擎对应于传感器的传感器类型、传感器模型和/或传感器标识(例如，数字、签名和/或标签)。在某些示例中，所述一个或多个流微服务应用容器引擎中的每一个流微服务应用容器引擎包括流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序。
在一些实施例中，如果过程S104确定与所述传感器相对应的流微服务未被(例如，尚未被)下载(例如，下载到系统10)，则执行方法S100包括：执行确定与传感器相对应的流微服务是否被支持(例如，由系统10和/或存储一个或多个流微服务应用容器引擎的应用容器引擎注册表支持)的过程S112。在各个示例中，过程S112包括：确定与所述传感器相对应的流微服务是否被所述系统支持(例如，兼容)和/或确定与所述传感器相对应的流微服务是否被存储有一个或多个流微服务应用容器引擎的应用容器引擎注册表支持(例如，可以被下载)。
在一些实施例中，如果过程S112确定与所述传感器相对应的流微服务不被支持，则方法S100终止(例如，停止)。在一些实施例中，如果过程S112确定与所述传感器相对应的流微服务被支持，则执行方法S100包括：执行下载流微服务应用容器引擎(例如，从应用容器引擎注册表下载)的过程S114，其中所述流微服务应用容器引擎包括流微服务(例如，流微服务24)以及与所述传感器相对应的驱动程序。在各个实施例中，下载所述流微服务包括下载流微服务作为可部署的操作系统，所述可部署的操作系统例如为不直接在系统(例如，系统10)上运行的可部署操作系统，例如虚拟操作系统。在一些示例中，下载所述流微服务包括或被替换为安装所述流微服务。
在一些实施例中，如果过程S104确定与所述传感器相对应的流微服务被(例如，已经被)下载(例如，下载到系统10)，和/或在过程S114(流微服务在其间被下载)之后，执行方法S100包括：执行利用与所述传感器相对应的驱动程序来部署流微服务和/或将所述传感器与流微服务进行配对的过程S106。在一些示例中，将所述传感器与流微服务进行配对包括：将所述传感器与所述系统耦合以用于通过流微服务进行数据传输。在某些示例中，利用所述驱动程序部署所述流微服务的过程S106包括：设置系统(例如，系统10)以将原始流和/或已处理的流输出到显示器(例如，图3至图5中的显示器60)。在某些实施例中，方法S100包括：通过流端口(例如，端口16)将所述原始流和/或已处理的流输出到显示器。在一些示例中，利用所述驱动程序部署流微服务的过程S106包括：设置系统(例如，系统10)以接收来自所述传感器的感测数据。例如，所述感测数据包括医疗视觉，该医疗视觉包括二维图像、三维图像和/或动画图像。
在一些实施例中，确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务是否被下载的过程S108包括：确定包括有与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务(例如，分析微服务22)的分析微服务应用容器引擎是否被(例如，已经被)下载(例如，下载到系统)。在某些示例中，应用容器引擎注册表(例如，与存储有所述一个或多个流微服务应用容器引擎相同的应用容器引擎注册表或者或分开的应用容器引擎注册表)包括一个或多个所述分析微服务应用容器引擎，并且所述一个或多个所述分析微服务应用容器引擎中的每一个分析微服务应用容器引擎对应于传感器的传感器类型、传感器模型和/或传感器标识。
在一些实施例中，如果过程S108确定与所述传感器相对应的一个或多个微服务未被(尚未被)下载(例如，下载到系统10)，则执行方法S100包括：执行下载包括有一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎(例如，从所述应用容器引擎注册表下载)的过程S116。在各个实施例中，下载分析微服务包括下载分析微服务作为可部署的操作系统，例如不直接在系统(例如，系统10)上运行的可部署的操作系统，例如虚拟操作系统。在一些示例中，下载分析微服务包括或被替换为安装分析微服务。
在一些实施例中，如果过程S108确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务被(例如，已经被)下载(例如，已下载到系统10)，和/或在过程S116(所述一个或多个分析微服务在其间被下载)之后，执行方法S100包括：执行部署所述一个或多个分析微服务的过程S110。在各个示例中，部署所述一个或多个分析微服务的过程S110包括：设置系统(例如，系统10)以至少部分基于原始流(例如，直接来自所述传感器的原始流)生成已处理的流和/或分析数据。在各个示例中，部署所述一个或多个分析微服务的过程S110包括：设置系统(例如，系统10)以将所述分析数据输出到显示器(例如，图3至图5的显示器60)。在某些示例中，设置所述系统以将所述分析数据输出到显示器包括：设置所述系统以通过接口端口(例如，端口18)将所述分析数据输出到所述显示器。在某些示例中，设置所述系统以将所述分析数据输出到所述显示器包括：设置所述系统以将所述分析数据输出到所述显示器，以用于显示叠加在所述原始流上的分析数据或者显示在所述原始流附近的分析数据。
在各个实施例中，方法S100包括：接收来自所述传感器的感测数据，例如接收包括有二维图像、三维图像和/或动画图像的医疗视觉(例如，原始流)。在一些示例中，通过已部署的流微服务和/或已部署的分析微服务、先前下载(例如，安装)到系统(例如，系统10)上的流微服务和/或分析微服务来接收感测数据。在各个实施例中，方法S100包括：通过至少部分地基于与所述传感器相对应的所述一个或多个分析微服务而处理感测数据，来生成所述分析数据。在某些示例中，使用已部署的一个或多个分析微服务来生成所述分析数据包括：生成定位反馈、调整指令和/或参考姿态。在一些示例中，方法S110进一步包括：显示叠加到所述原始流上的分析数据和/或显示在所述原始流附近的分析数据。
在一些实施例中，方法S100进一步包括：接收与在所述传感器(例如，传感器50)和所述系统(例如，系统10)之间的断开连接相对应的传感器断开连接信号，从所述系统中删除(例如，卸载、拆卸)所述分析微服务应用容器引擎，以及从所述系统中删除(例如，卸载、拆卸)所述流微服务应用容器引擎。例如，所述断开连接信号对应于物理连接(例如，电连接)的丢失和/或所述传感器与所述系统之间的数字连接的丢失。
图3是示出根据本发明的一些实施例的被配置以输出原始流(例如感测数据)的系统10的简化图。在一些示例中，系统10被配置以接收对原始流的请求，例如通过接口端口18(例如，REST端口)和/或通过服务管理器微服务14(例如，作为系统的控制器)来接收对原始流的请求。在某些示例中，将与连接至系统的传感器相对应的流微服务24(例如，作为操作系统的一个功能)下载(例如，安装)到系统中并且对其进行部署，并且该系统被配置以将对原始流的请求发送到流微服务。在各个示例中，系统10和/或已部署的流微服务24被配置以接收来自传感器50的原始流和对原始流的请求，并且输出(例如，流式传输)所述原始流，例如通过流端口16(例如，RTP端口、RTSP端口或MPEG端口)输出所述原始流。在一些示例中，所述请求由服务器(如客户端服务器)来发送。在一些示例中，所述原始流被输出到服务器(例如，具有显示器60的服务器)，例如从其中发送请求的客户端服务器或者其他客户端服务器。
图4是示出根据本发明的一些实施例的被配置以输出已处理的流的系统10的简化图。在一些示例中，系统10被配置以接收对已处理的流的请求，例如通过接口端口18(例如，REST端口)和/或通过服务管理器微服务14(例如，作为系统的控制器)来接收对已处理的流的请求。在某些示例中，将与连接至系统10的传感器50相对应的流微服务24(例如，用作操作系统的一个功能)下载(例如，安装)到系统上并对其进行部署，并且系统被配置以将对已处理的流的请求发送到流微服务。在各个示例中，系统10和/或已部署的流微服务24被配置以接收来自传感器50的原始流(例如，感测数据)和对已处理的流的请求，并且将原始流输出(例如，流式传输)到先前下载到系统上的已部署的分析微服务。在一些示例中，所述原始流被发送到一个或多个已部署的分析微服务22。在某些示例中，所述已部署的分析微服务22被配置以接收对已处理的流的请求，以例如通过流微服务24接收来自传感器50的原始流，从而生成已处理的流，并且例如通过流端口16(例如，RTP端口、RTSP端口或MPEG端口)，例如经由流微服务24来输出所述已处理的流。在一些示例中，所述请求由服务器(如客户端服务器)来发送。在一些示例中，所述已处理的流被输出到服务器(例如，具有显示器60的服务器)，例如从其中发送请求的客户端服务器或其他客户端服务器。
图5是根据本发明的一些实施例被配置以输出分析数据的系统10的简化图。在一些示例中，所述系统被配置以接收对分析数据的请求，例如通过接口端口18(例如，REST端口)和/或通过服务管理器微服务14(例如，作为系统的控制器)来接收对分析数据的请求。在某些示例中，将与连接至系统10的传感器50相对应的流微服务(例如，作为操作系统的一个功能)下载(例如，安装)到系统中并且对其进行部署，并且该系统被配置以将对分析数据的请求发送到流微服务24。在各个示例中，系统10和/或部署的流微服务24被配置以接收来自传感器50的原始流(例如，感测数据)以及对所述分析数据的请求，并且将所述原始流输出(例如，流式输出)到分析微服务22。可替代地，所述原始流被直接地从传感器50发送到已部署的分析微服务22。在某些示例中，已部署的分析微服务22被配置以接收对分析数据的请求，例如通过流微服务24接收来自传感器50的原始流，以生成分析数据，并且输出该分析数据，例如通过接口端口18输出该分析数据。在一些示例中，所述请求由服务器(如客户端服务器)来发送。在一些示例中，所述分析数据被输出到服务器(例如，具有显示器60的服务器)，例如从其发送请求的客户端服务器或其他客户端服务器。
在各个实施例中，一种用于自动地设置与设备连接的传感器的计算机实施的方法，包括：接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；确定与所述传感器相对应的流微服务是否已被下载到所述设备上；如果所述流微服务尚未被下载到所述设备上，则确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持；如果所述流微服务被所述设备支持；则从应用容器引擎注册表下载流微服务应用容器引擎，所述流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序；并且利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务。在某些示例中，利用所述驱动程序来部署所述流微服务包括：设置所述设备以将选自原始流和已处理的流中的至少一个输出到显示器。在一些示例中，所述计算机实施的方法至少根据图2中的方法S100来实施。在某些示例中，该方法至少由图1中的系统10来实施。
在一些实施例中，所述计算机实施的方法进一步包括：确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务是否已被下载；如果所述一个或多个分析微服务尚未被下载，则从所述应用容器引擎注册表下载包括有所述一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎；并且部署所述一个或多个分析微服务。在某些示例中，部署所述一个或多个分析微服务包括：设置所述设备以：至少部分地基于所述原始流来生成所述已处理的流和分析数据；和将所述分析数据输出到所述显示器。
在一些实施例中，所述计算机实施的方法进一步包括：接收来自所述传感器的感测数据；和通过至少部分地基于所述一个或多个分析微服务而处理感测数据，来生成所述分析数据。
在一些实施例中，所述接收来自所述传感器的感测数据包括：接收医疗视觉，该医疗视觉包括选自二维图像、三维图像和动画图像中的至少一种图像。
在一些实施例中，所述通过至少部分地基于所述一个或多个分析微服务而处理感测数据，来生成所述分析数据包括：生成选自定位反馈、调整指令和参考姿态中的至少一个。
在一些实施例中，所述设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器包括：设置所述设备以通过REST接口端口将所述分析数据输出到所述显示器。
在一些实施例中，所述设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器包括：设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器，以用于选自以下项中的至少一项：显示叠加在所述原始流上的分析数据；和显示在原始流附近的分析数据。
在一些实施例中，所述接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号包括：接收与选自传感器类型、传感器模型和传感器识别号中的至少一项相对应的信号。
在一些实施例中，所述计算机实施的方法进一步包括：接收与所述传感器和所述设备之间的断开连接相对应的传感器断开连接信号；从所述设备中删除所述分析微服务应用容器引擎；和从所述设备中删除所述流微服务应用容器引擎。
在一些实施例中，利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务包括：将所述传感器与所述流微服务进行配对。
在各个实施例中，一种用于自动地设置与设备连接的传感器的系统，包括：传感器发现模块，其被配置以接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；和流管理模块，其被配置以：确定与所述传感器相对应的流微服务是否已被下载到所述设备上；如果所述流微服务尚未被下载到所述设备上，则确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持；如果所述流微服务被所述设备支持，则从应用容器引擎注册表下载流微服务应用容器引擎，该流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序；并且利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务。在某些示例中，所述流管理模块还被配置以设置所述设备以将选自原始流和已处理的流中的至少一个输出到显示器。在一些示例中，所述系统至少根据图1中的系统10来实施和/或被配置以至少执行图2中的方法S100。
在一些实施例中，系统还包括分析管理模块，其被配置以：确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务是否已被下载；如果所述一个或多个分析微服务尚未被下载，则从所述应用容器引擎注册表下载包括有所述一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎；并且部署所述一个或多个分析微服务。在某些示例中，所述分析管理模块被进一步配置以设置所述设备以：至少部分地基于所述原始流来生成所述已处理的流和分析数据；和将所述分析数据输出到所述显示器。
在一些实施例中，所述系统还包括感测数据接收模块，其被配置以从所述传感器接收感测数据；和分析数据模块，其被配置以通过至少部分地基于所述一个或多个分析微服务而处理感测数据，来生成所述分析数据。
在一些实施例中，所述感测数据接收模块还被配置以：接收医疗视觉，该医疗视觉包括选自二维图像、三维图像和动画图像中的至少一种图像。
在一些实施例中，所述分析数据模块还被配置以：生成选自定位反馈、调整指令和参考姿态中的至少一个。
在一些实施例中，所述分析管理模块还被配置以：设置所述设备以通过REST接口端口将所述分析数据输出到所述显示器。
在一些实施例中，所述分析管理模块还被配置以：设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器，以用于选自以下项中的至少一项：显示叠加在所述原始流上的分析数据；和显示在原始流附近的分析数据。
在一些实施例中，所述传感器发现模块还被配置以：接收与选自传感器类型、传感器模型和传感器识别号中的至少一项相对应的信号。
在一些实施例中，所述传感器发现模块还被配置以：接收与所述传感器和所述设备之间的断开连接相对应的传感器断开连接信号。在某些示例中，所述分析管理模块被配置以响应于所述传感器断开连接信号，从所述设备中删除分析微服务应用容器引擎。在某些示例中，所述流管理模块被配置以响应于所述传感器断开连接信号，从所述设备中删除流微服务应用容器引擎。
在一些实施例中，所述分析管理模块还被配置以将所述传感器与所述流微服务进行配对。
在各个实施例中，一种非瞬时性计算机可读介质，在其上存储有指令，当所述指令被处理器实行时执行以下过程，包括：接收与传感器和设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；确定与所述传感器相对应的流微服务是否已被下载到所述设备上；如果所述流微服务尚未被下载到所述设备上，则确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持；如果所述流微服务被所述设备支持，则从应用容器引擎注册表下载流微服务应用容器引擎；并利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务。在某些示例中，所述流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序。在某些示例中，利用所述驱动程序来部署所述流微服务包括：设置所述设备以将选自原始流和已处理的流中的至少一个输出到显示器。在一些示例中，具有存储在其上的指令的所述非瞬时性计算机可读介质至少根据图2中的方法S100和/或系统10(例如，终端)来实施。
在一些实施例中，所述非瞬时性计算机可读介质在被所述处理器实行时进一步执行以下过程：确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务是否已被下载；如果所述一个或多个分析微服务尚未被下载，则从所述应用容器引擎注册表下载包括有所述一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎；并且部署所述一个或多个分析微服务。在某些示例中，部署所述一个或多个分析微服务包括：设置所述设备以：至少部分地基于所述原始流来生成所述已处理的流和分析数据；和将所述分析数据输出到所述显示器。
在一些实施例中，所述非瞬时性计算机可读介质在被处理器实行时进一步执行以下过程，包括：接收来自所述传感器的感测数据；和通过至少部分地基于所述一个或多个分析微服务而处理感测数据，来生成所述分析数据。
在一些实施例中，所述接收来自所述传感器的感测数据包括：接收医疗视觉，该医疗视觉包括选自二维图像、三维图像和动画图像中的至少一种图像。
在一些实施例中，所述通过至少部分地基于所述一个或多个分析微服务而处理感测数据，来生成所述分析数据包括：生成选自定位反馈、调整指令和参考姿态中的至少一个。
在一些实施例中，所述设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器包括：设置所述设备以通过REST接口端口将所述分析数据输出到所述显示器。
在一些实施例中，所述设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器包括：设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器，以用于选自以下项中的至少一项：显示叠加在所述原始流上的分析数据；和显示在原始流附近的分析数据。
在一些实施例中，所述接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号包括：接收与选自传感器类型、传感器模型和传感器识别号中的至少一项相对应的信号。
在一些实施例中，所述非瞬时性计算机可读介质在被处理器实行时，进一步执行以下过程：接收与所述传感器和所述设备之间的断开连接相对应的传感器断开连接信号；从所述设备中删除所述分析微服务应用容器引擎；和从所述设备中删除所述流微服务应用容器引擎。
在一些实施例中，利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务包括：将所述传感器与所述流微服务进行配对。
例如，本发明各实施例的一些或全部部件各自单独地和/或至少与另一个部件组合，使用一个或多个软件组件、一个或多个硬件组件和/或软件和硬件组件的一个或多个组合来实施。在另一个示例中，本发明的各个实施例的一些或全部组件各自单独和/或与至少另一个组件组合，在一个或多个电路(例如一个或多个模拟电路和/或一个或多个数字电路)中实施。在又一个示例中，尽管上述实施例提及特定的特征，但本发明的范围也包括具有不同特征组合的实施例以及并非包括所有所述特征的实施例。在又一个示例中，可以将本发明的各个实施例和/或示例进行组合。
此外，本文描述的方法和系统可以通过程序代码在许多不同类型的处理设备上实施，所述程序代码包括由设备处理子系统可执行的程序指令。该软件程序指令可以包括源代码、目标代码、机器代码或可被操作以使处理系统执行本文所述的方法和操作的存储的任何其他数据。然而，也可以使用其他实施方式，例如固件，甚至是被配置以执行本文所述的方法和系统的适当设计的硬件。
这些系统的和这些方法的数据(例如，关联、映射、数据输入、数据输出、中间数据结果、最终数据结果等)可以被存储和实施在一个或多个不同类型的计算机实施的数据存储器中，例如不同类型的存储设备和编程结构(如RAM、ROM、EEPROM、闪存、平面文件、数据库、编程数据结构、编程变量、IF-THEN(或类似类型)语句结构、应用编程接口等)。需要指出的是，所述数据结构描述了用于组织和存储数据库、程序、存储器或计算机程序所使用的其他计算机可读介质中的数据的格式。
所述系统和方法可以被提供在许多不同类型的计算机可读介质上，该计算机可读介质包括计算机存储机制(如CD-ROM、软盘、RAM、闪存、计算机硬盘驱动器、DVD等)，所述计算机存储机制包含用于由处理器实行以执行本文所描述的方法的操作和实施所述系统的执行的指令(例如，软件)。本文所描述的计算机组件、软件模块、功能、数据存储器和数据结构可以直接或间接地相互连接，以便允许它们的操作所需的数据的流动。还需要指出的是，模块或处理器包括执行软件操作的代码单元，并且可以例如实施为代码的子例程单元、或实施为代码的软件功能单元、或实施为对象(如面向对象范型)、或为小程序、或为计算机脚本语言、或为其他类型的计算机代码。所述软件组件和/或功能可以位于一台计算机上，也可以分布在多台计算机上，这具体取决于具体情况。
所述计算系统可以包括客户端设备和服务器。客户端设备和服务器通常是彼此之间远程设置的，并且典型地通过通信网络进行交互。所述客户端设备与服务器的关系是通过运行在相应计算机上并且具有客户端设备与服务器之间相互关系的计算机程序的作用而产生。
本说明书包含了许多特定实施例的细节。在本说明书中在各个不同的实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中的组合中实施。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地实施或者以任何合适的子组合中实施。此外，尽管上述特征可被描述为作用于某些组合，但在某些情况下，该组合中的一个或多个特征可从组合中移除，并且该组合可以例如涉及子组合或子组合的变化。
同样，虽然在附图中以特定顺序描述了操作，但这不应理解为要求这些操作以所示的特定顺序或以有序的顺序来执行，或要求执行所有所示的操作，以取得所期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。此外，在上述实施例中，各种系统部件的分离不应理解为在所有实施例中都需要这种分离，并且应当理解的是，所描述的程序组件和系统通常可以被集成在单个软件产品中或被打包到多个软件产品中。
尽管已经描述了本发明的具体实施例，但本领域技术人员将理解，还存在与所描述的实施例等效的其他实施例。因此，应当理解，本发明不应受到所示具体实施例的限制。

Claims (17)

1.一种用于自动地设置与设备连接的传感器的计算机实施的方法，所述方法包括：
接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；
确定与所述传感器相对应的流微服务是否已被下载到所述设备上；
如果所述流微服务尚未被下载到所述设备上，
则确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持；
如果所述流微服务被所述设备支持，
则从应用容器引擎注册表下载流微服务应用容器引擎，所述流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序；和
利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务；
其中，利用所述驱动程序来部署所述流微服务包括：设置所述设备以将选自原始流和已处理的流中的至少一个输出到显示器，
确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务是否已被下载；
如果所述一个或多个分析微服务尚未被下载，
则从所述应用容器引擎注册表下载包括有所述一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎；
部署所述一个或多个分析微服务；
其中，部署所述一个或多个分析微服务包括：设置所述设备以：
至少部分地基于所述原始流来生成所述已处理的流和分析数据；和
将所述分析数据输出到所述显示器。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，进一步包括：
接收来自所述传感器的感测数据；和
通过至少部分地基于所述一个或多个分析微服务而处理所述感测数据，来生成所述分析数据。
3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中，所述接收来自所述传感器的感测数据包括：
接收医疗视觉，所述医疗视觉包括选自二维图像、三维图像和动画图像中的至少一种图像。
4.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中，所述通过至少部分地基于所述一个或多个分析微服务而处理感测数据，来生成所述分析数据包括：
生成选自定位反馈、调整指令和参考姿态中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器包括：
设置所述设备以通过REST接口端口将所述分析数据输出到所述显示器。
6.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器包括：
设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器，以用于选自以下项中的至少一项：
显示叠加在所述原始流上的分析数据；和
显示在原始流附近的分析数据。
7.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号包括：
接收与选自传感器类型、传感器模型和传感器识别号中的至少一个相对应的信号。
8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，进一步包括：
接收与所述传感器和所述设备之间的断开连接相对应的传感器断开连接信号；
从所述设备中删除所述分析微服务应用容器引擎；和
从所述设备中删除所述流微服务应用容器引擎。
9.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务包括：
将所述传感器与所述流微服务进行配对。
10.一种用于自动地设置与设备连接的传感器的系统，所述系统包括：
传感器发现模块，其被配置以接收与所述传感器和所述设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；和
流管理模块，其被配置以：
确定与所述传感器相对应的流微服务是否已被下载到所述设备上；
如果所述流微服务尚未被下载到所述设备上，
则确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持；
如果所述流微服务被所述设备支持，
则从应用容器引擎注册表下载流微服务应用容器引擎，所述流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序；
利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务；
其中，所述流管理模块被进一步配置以设置所述设备以将选自原始流和已处理的流中的至少一个输出到显示器；
分析管理模块，其被配置以：
确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务是否已被下载；
如果所述一个或多个分析微服务尚未被下载，
则从所述应用容器引擎注册表下载包括有所述一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎；
部署所述一个或多个分析微服务；
其中，部署所述一个或多个分析微服务包括：设置所述设备以：
至少部分地基于所述原始流来生成所述已处理的流和分析数据；和
将所述分析数据输出到所述显示器。
11.根据权利要求10所述的系统，还包括：
感测数据接收模块，其被配置以从所述传感器接收感测数据；和
分析数据模块，其被配置以通过至少部分地基于所述一个或多个分析微服务而处理感测数据，来生成所述分析数据。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述感测数据接收模块还被配置以：
接收医疗视觉，所述医疗视觉包括选自二维图像、三维图像和动画图像中的至少一种图像。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述分析数据模块还被配置以：
生成选自定位反馈、调整指令和参考姿态中的至少一个。
14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述分析管理模块还被配置以：
设置所述设备以通过REST接口端口将所述分析数据输出到所述显示器。
15.根据权利要求10所述的系统，其中，所述分析管理模块还被配置以：
设置所述设备以将所述分析数据输出到所述显示器，以用于选自以下项中的至少一项：
显示叠加在所述原始流上的分析数据；和
显示在原始流附近的分析数据。
16.一种非瞬时性计算机可读介质，在其上存储有指令，当所述指令被处理器实行时执行以下过程：
接收与传感器和设备之间所建立的连接相对应的传感器连接信号；
确定与所述传感器相对应的流微服务是否已被下载到所述设备上；
如果所述流微服务尚未被下载到所述设备上，
则确定与所述传感器相对应的所述流微服务是否被所述设备支持；
如果所述流微服务被所述设备支持，
则从应用容器引擎注册表下载流微服务应用容器引擎，所述流微服务应用容器引擎包括所述流微服务以及与所述传感器相对应的驱动程序；和
利用与所述传感器相对应的所述驱动程序来部署所述流微服务；
其中，利用所述驱动程序来部署所述流微服务包括：设置所述设备以将选自原始流和已处理的流中的至少一个输出到显示器，
确定与所述传感器相对应的一个或多个分析微服务是否已被下载；
如果所述一个或多个分析微服务尚未被下载，
则从所述应用容器引擎注册表下载包括有所述一个或多个分析微服务的分析微服务应用容器引擎；
部署所述一个或多个分析微服务；
其中，部署所述一个或多个分析微服务包括：设置所述设备以：
至少部分地基于所述原始流来生成所述已处理的流和分析数据；和
将所述分析数据输出到所述显示器。
17.根据权利要求16所述的非瞬时性计算机可读介质，其中，当所述指令被所述处理器实行时进一步执行以下过程：
接收来自所述传感器的感测数据；和
通过至少部分地基于所述一个或多个分析微服务而处理感测数据，来生成所述分析数据。
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