CN110992976A - 一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，包括如下步骤：首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；其中对声音信号的处理方式如下：设音频信号的频率为F，预先设定一个最高频率阈值Fmax，当音频信号中的频率F＞Fmax时，令F＝Fmax，否则F不变；进一步的，所述最高频率阈值Fmax可以在一定范围内调节，Fmax的调节范围为Fmax1——Fmax2，其中，Fmax1＜Fmax2，且Fmax1，Fmax2均为预先设定；应用本发明的方法，可以过滤现场工作中的噪音，有效解决作业机械施工现场的声音信号对驾驶员的操作干扰，提高工作效率，有效避免了驾驶员的健康损害问题。
Description
技术领域
本发明属于工业远程控制技术领域，具体涉及一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法。
背景技术
工程机械和其他特种场合的作业机械，广泛应用于各种施工现场，具有作业环境恶劣、作业重要性强等特点。在一些特殊环境中，作业机械的操作人员的安全和健康收到威胁，例如，在极寒、水下、有毒、有辐射的环境，或者施工现场可能出现塌陷、塌落等危险的环境。
为了解决在特殊环境中的作业机械操作问题，现有技术普遍采用远程操控的方式，即，驾驶员在远程、安全的环境中操控作业机械进行施工作业，现场的视频、声音等信号传输到驾驶员端，驾驶员的操作信号传输到作业机械端。
上述作业机械端的音频信号传输到驾驶员端时，原始的音频信号可能存在多种问题，不适合直接播放给驾驶员听。特别是作业环境的音频信号中包含着一些高频率的声音信号，这些信号对驾驶员有参考价值，但是由于频率较高，可能对驾驶员的听力有损害。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，可以改善或解决作业机械施工现场的声音信号对驾驶员的操作干扰和健康损害问题。
本发明的技术方案如下：一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，包括如下步骤：
首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；
其中对声音信号的处理方式如下：
设音频信号的频率为F，预先设定一个最高频率阈值Fmax，当音频信号中的频率F＞Fmax时，令F＝Fmax，否则F不变；
进一步的，所述最高频率阈值Fmax可以在一定范围内调节，Fmax的调节范围为Fmax1——Fmax2，其中，Fmax1＜Fmax2，且Fmax1，Fmax2均为预先设定；
进一步的，Fmax1的值通过事先对驾驶员的听觉测试设定，Fmax1的值与驾驶员的听力值成反比，即当驾驶员的听力下降时，调高Fmax1的数值。
进一步的，Fmin1＝10000Hz，Fmin2＝20000Hz。
进一步的，驾驶员可以通过人机交互界面对最高频率阈值Fmax进行设定；所述的人机交互界面包括显示屏、旋钮、开关。
本发明的原理如下：
作业机械工作现场的音频信号，经过声音传感器采集并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放，作业环境的音频信号中包含着一些高频率的声音信号，这些信号对驾驶员有参考价值，但是由于频率较高，可能对驾驶员的听力有损害；
预先设定一个最高频率阈值Fmax，当音频信号中的频率F＞Fmax时，令F＝Fmax，否则F不变。
进一步，Fmax可以由驾驶员在一定范围内调定，即，可以通过人机交互界面接收驾驶员对最高频率阈值Fmax的设定值。所述的人机交互界面包括显示屏、旋钮、开关等。Fmax的调节范围为(Fmax1，Fmax2)，其中，Fmax1＜Fmax2，且Fmax1，Fmax2均为预先设定。可以设定Fmin1＝10000Hz，Fmin2＝20000Hz。
本发明的有益效果如下：应用本发明的作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，可以过滤现场工作中的噪音，有效解决作业机械施工现场的声音信号对驾驶员的操作干扰，提高工作效率，有效避免了驾驶员的健康损害问题。
具体实施方式
下面通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案：
作业机械工作现场的音频信号，经过声音传感器采集并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放。作业环境的音频信号中包含着一些高频率的声音信号，这些信号对驾驶员有参考价值，但是由于频率较高，可能对驾驶员的听力有损害；
预先设定一个最高频率阈值Fmax，当音频信号中的频率F＞Fmax时，令F＝Fmax，否则F不变。
进一步，Fmax可以由驾驶员在一定范围内调定，即，可以通过人机交互界面接收驾驶员对最高频率阈值Fmax的设定值。所述的人机交互界面包括显示屏、旋钮、开关等。Fmax的调节范围为(Fmax1，Fmax2)，其中，Fmax1＜Fmax2，且Fmax1，Fmax2均为预先设定。
进一步的，Fmax1的值通过事先对驾驶员的听觉测试设定，当驾驶员的听力下降时，控制器调高Fmax1的数值，以便允许驾驶员听到更高频的声音；
作为本方法的一个实施例，可以设定Fmin1＝10000Hz，Fmin2＝20000Hz。
应用本发明的作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，可以过滤现场工作中的噪音，有效解决作业机械施工现场的声音信号对驾驶员的操作干扰，提高工作效率，有效避免了驾驶员的健康损害问题。
以上是对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；
其中对声音信号的处理方式如下：
设音频信号的频率为F，预先设定一个最高频率阈值Fmax，当音频信号中的频率F＞Fmax时，令F＝Fmax，否则F不变。
2.根据权利要求1所述的一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，其特征在于，所述最高频率阈值Fmax可以在一定范围内调节，Fmax的调节范围为Fmax1——Fmax2，其中，Fmax1＜Fmax2，且Fmax1，Fmax2均为预先设定。
3.根据权利要求2所述的一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，其特征在于，最高频率阈值Fmax的调节下限Fmax1的值通过事先对驾驶员的听觉测试设定，Fmax1的值与驾驶员的听力值成反比。
4.根据权利要求3所述的一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，其特征在于，最高频率阈值Fmax的调节下限、上限的值分别为Fmin1＝10000Hz、Fmin2＝20000Hz。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，其特征在于，驾驶员可以通过人机交互界面对最高频率阈值Fmax进行设定；所述的人机交互界面包括显示屏、旋钮、开关。
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| CN201911225290.9A CN110992976A (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法 |
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| CN (1) | CN110992976A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113053404A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-29 | 三一重机有限公司 | 驾驶室内外交互方法及装置 |
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2019
- 2019-12-04 CN CN201911225290.9A patent/CN110992976A/zh not_active Withdrawn
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