CN110992232B - 救援指挥信息的显示和隐藏方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及救援指挥信息的显示和隐藏方法和电子设备，包括指挥终端，所述指挥终端包括显示界面，包括：所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型；所述指挥终端实时接收多位救援人员的定位信息，并根据所述定位信息在所述3D模型上实时建立所述多位救援人员的位置标记和行进轨迹；所述显示界面根据所述第一标签接收的显示和隐藏指令，显示或隐藏与所述第一标签对应的位置标记和行进轨迹；所述显示界面显示与至少部分的3D模型对应的第二标签，所述显示界面根据所述第二标签接收到的部分显示的指令，显示或隐藏位置标记和行进轨迹。本方案能够直观、实时地显示或隐藏救援人员的位置及路径，使救援人员和指挥人员分享救援现场的信息和数据。

Description

救援指挥信息的显示和隐藏方法和电子设备

技术领域

本发明属于消防救援技术领域，具体涉及一种救援指挥信息的显示和隐藏方法和电子设备。

背景技术

救援现场的情况非常复杂，救援人员进入救援现场后所面临的环境非常复杂，情况非常恶劣，救援人员可能无法准确寻找行进路线、无法快速定位待救援人员，救援人员也无法将救援现场的地形地貌、救援困难等情况及时反映给远程的指挥人员，导致指挥人员无法直观地根据实际情况，安排部署救援计划。

随着现代通讯手段的不断发展，现有技术已可以实现救援人员在救援现场与远程的指挥调度人员进行通讯的能力，现有技术有必要提供一种更加先进的方法和系统，使救援人员和指挥调度人员能够直观、实时地分享救援信息，从而合理调配资源、制定最优的救援方案。

发明内容

本发明的目的是，提供一种救援指挥信息的显示和隐藏方法和电子设备，能够直观、实时地显示或隐藏救援人员的位置及路径，使救援人员和指挥人员分享救援现场的信息和数据。

为了达到上述技术目的，本发明通过如下技术方案来实现：

救援指挥信息的显示和隐藏方法，包括指挥终端，所述指挥终端包括显示界面，所述显示和隐藏方法包括：

所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型；所述指挥终端实时接收多位救援人员的定位信息，并根据所述定位信息在所述3D模型上实时建立所述多位救援人员的位置标记和行进轨迹；

所述显示界面显示所述3D模型；

所述显示界面内显示与所述多位救援人员的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，所述第一标签用于接收显示和隐藏指令；所述显示界面根据所述第一标签接收的显示和隐藏指令，显示或隐藏与所述第一标签对应的位置标记和行进轨迹；

所述显示界面显示与至少部分的3D模型对应的第二标签，所述第二标签用于接收部分显示和整体显示的指令；所述显示界面根据所述第二标签接收到的部分显示的指令，显示所述第二标签所对应的所述至少部分的3D模型、位于所述至少部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹、与所述至少部分的3D模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，并隐藏其余部分的3D模型、位于所述其余部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹；所述显示界面根据所述第二标签接收到的整体显示的指令，显示所述3D模型及所有位置标记和行进轨迹。

本方案具有如下有益效果：

1、可以根据GIS地图显示救援现场的模型，展示救援现场的地形地貌；

2、通过标记救援人员的位置和行进轨迹来实时显示救援人员的作业进度，可以直观、实时地展现救援人员的位置和救援进展，使指挥人员快速、准确地了解所有位于救援现场内的救援人员的情况，汇总所有救援现场的信息，便于进行统一的协调和调度，减少救援现场的语音沟通，显著提高救援效率；

3、通过第一标签接收显示或隐藏指令，可以直观地呈现救援人员的位置和行进路线，了解救援人员的救援进程，使显示界面显示的信息简洁、更具针对性；

4、通过第二标签接收指令，可以简单地展示3D模型中部分区域的救援人员分布情况，反映出救援现场的救援人员在某个局域内的分布、进入路径等，使指挥人员能够直观地读取所有信息。

优选地，所述第二标签接收到部分显示的指令时，所述显示界面将与所述至少部分的3D模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签与剩余的第一标签通过不同的颜色和/或图案进行显示。通过不同的显示方式可以使指挥调度人员区分所有位于所述至少部分的3D模型内的救援人员，避免遗漏，也有利于避免其他救援人员的信息干扰。

优选地，所述指挥终端接收救援人员的不同等级的报警信息，所述第一标签通过不同的颜色或图案分别显示所述报警信息。例如，所述救援人员的报警信息按照涉险情况分为四个等级，分别为正常状态、预报警状态、强报警状态和离线状态，与之一一对应的所述第一标签分别显示为绿色、黄色、红色和灰色。通过对救援人员所对应的第一标签进行区分，便于指挥人员确定了解信息的顺序，合理安排和处理救援作业。

更优选地，当救援人员的报警信息为强报警状态时，所述显示界面自动显示所述强报警状态的救援人员的全部的位置标记和行进轨迹、以及所述全部的位置标记和行进轨迹所位处的至少部分的3D模型。当救援人员处于强报警状态时，往往遇到了非常紧急的状况，需要指挥调度人员优先处理和组织协调关于该救援人员的情况，显示界面自动显示该救援人员的所有信息，有利于保障救援人员的生命安全。

优选地，所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型的方法包括：利用影像数据和数字高清模型建立救援现场的模型；对救援现场每层进行单元式建模，所述救援现场每层对应层模型；组装所述层模型；所述GIS地图对组装后的层模型进行显示；所述3D模型是指将全部层模型组装后的整体建筑，或指将部分层模型组装后的楼段。既可以对整体建筑进行建模，又可以对救援的部分楼段进行建模功能，可以适应于层高不一、大小不一、形状不一、地上地下等异型的建筑和复杂的楼型，适用于各种环境的救援现场。

更加优选地，所述第二标签与所述层模型一一对应。通过第二标签响应于指令，可以逐层地展示位于在某层内的所有的救援人员以及他们的行进路线，更加直观简洁地展现救援现场的情况。

优选地，影像数据和数字高清模型包括但不限于通过无人机空中侦察后拍摄的视频、救援人员实时拍摄的热成像图和视频、设计图纸等数据。可以满足对各种救援现场进行快速建模。

优选地，所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型的方法还包括：将所述救援现场分解为多个部件，根据每个部件的设计数据进行单元式建模，得到每个部件对应的单元模型；根据每个单元模型的空间坐标确定在所述3D模型中的位置，将所述单元模型与所述3D模型进行融合，所述部件包括但不限于楼梯或门或安全通道或消防栓等救援现场内部的关键结构。

优选地，所述指挥终端接收所述救援人员与所述部件的相对位置信息，结合所述3D模型估计所述定位信息与实际位置之间的偏差，对所述救援人员的行进轨迹进行纠偏。例如，所述指挥终端获取救援人员与某个楼梯或安全通道或消防栓等的相对位置的空间坐标，结合3D模型中的单元模型的信息和所述定位信息，借助预设程序对所述救援人员的位置标记和行进轨迹进行智能纠偏，消除在水平或垂直方向上的累计误差。

本发明还提供了救援指挥信息的显示和隐藏电子设备，包括指挥终端，所述指挥终端包括：

建模装置，所述建模装置用于建立救援现场的3D模型；

接收装置，所述接收装置用于接收时接收多位救援人员的定位信息；和/或救援人员的不同等级的报警信息；和/或无人机空中侦察后拍摄的视频、救援人员实时拍摄的热成像图和视频、设计图纸等数据；和/或接收所述救援人员与所述部件的相对位置信息；

显示界面，所述显示界面包括3D可视化模块，所述3D可视化模块用于显示所述3D模型或者至少部分的3D模型；还包括用于接收显示和隐藏指令的第一标签装置，和用于接收部分显示和整体显示的指令的第二标签装置；

控制装置，所述控制装置响应于所述显示和隐藏指令和部分显示和整体显示的指令，显示或隐藏与所述第一标签对应的位置标记和行进轨迹；通过所述显示界面显示所述第二标签所对应的所述至少部分的3D模型、位于所述至少部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹、与所述至少部分的3D模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，并隐藏其余部分的3D模型、位于所述其余部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹；通过所述显示界面根据所述第二标签接收到的整体显示的指令，显示所述3D模型及所有位置标记和行进轨迹。

本发明提供的显示和隐藏电子设备具有如下有益效果：

1、可以根据GIS地图显示救援现场的模型，展示救援现场的地形地貌；

2、通过标记救援人员的位置和行进轨迹来实时显示救援人员的作业进度，可以直观、实时地展现救援人员的位置和救援进展，使指挥人员快速、准确地了解所有位于救援现场内的救援人员的情况，汇总所有救援现场的信息，便于进行统一的协调和调度，减少救援现场的语音沟通，显著提高救援效率；

3、通过第一标签接收显示或隐藏指令，可以直观地呈现救援人员的位置和行进路线，了解救援人员的救援进程，使显示界面显示的信息简洁、更具针对性；

4、通过第二标签接收指令，可以简单地展示3D模型中部分区域的救援人员分布情况，反映出救援现场的救援人员在某个局域内的分布、进入路径等，使指挥人员能够直观地读取所有信息。

优选地，所述建模装置还包括：

提取模块，对救援现场每层进行单元式建模，所述救援现场每层对应层模型；和/或所述提取模块用于将所述救援现场分解为多个部件，根据每个部件的设计数据进行单元式建模；

融合模块，所述融合模块用于组装所述层模型；和/或将所述单元模型与所述3D模型进行融合。

借助于上述的建模装置既可以对整体建筑进行建模，又可以对救援的部分楼段进行建模功能，可以适应于层高不一、大小不一、形状不一、地上地下等异型的建筑和复杂的楼型，适用于各种环境的救援现场；还可以对救援人员的行进轨迹进行智能纠偏。

附图说明

图1是实施例1提供的救援指挥信息的显示和隐藏方法的流程示意图；

图2是实施例2提供的救援指挥信息的显示和隐藏方法的流程示意图；

图3是实施例2提供的救援指挥信息的显示和隐藏方法的显示界面示意图；

图4是实施例2提供的救援指挥信息的显示和隐藏方法的另一显示界面示意图；

图5是实施例2提供的救援指挥信息的显示和隐藏方法的另一显示界面示意图；

图6是实施例2提供的救援指挥信息的显示和隐藏方法的另一显示界面示意图；

图7是实施例2提供的救援指挥信息的显示和隐藏方法的另一显示界面示意图；

图8是实施例3提供的救援指挥信息的显示和隐藏电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案。

实施例1

参照附图1所示，救援指挥信息的显示和隐藏方法，包括指挥终端，所述指挥终端包括显示界面，所述显示和隐藏方法包括：

110、所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型；

120、所述指挥终端实时接收多位救援人员的定位信息，并根据所述定位信息在所述3D模型上实时建立所述多位救援人员的位置标记和行进轨迹；所述位置标记可以是救援人员在某一特定时刻的位置坐标，也可以是救援人员在接收定位信息的最后时刻的位置坐标；

210、所述显示界面显示所述3D模型；

220、所述显示界面内显示与所述多位救援人员的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，所述第一标签用于接收显示和隐藏指令；

320、所述显示界面根据所述第一标签接收的显示和隐藏指令，显示或隐藏与所述第一标签对应的位置标记和行进轨迹；

310、所述显示界面显示与至少部分的3D模型对应的第二标签，所述第二标签用于接收部分显示和整体显示的指令；

330、所述显示界面根据所述第二标签接收到的部分显示的指令，显示所述第二标签所对应的所述至少部分的3D模型、位于所述至少部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹、与所述至少部分的3D模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，并隐藏其余部分的3D模型、位于所述其余部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹；所述显示界面根据所述第二标签接收到的整体显示的指令，显示所述3D模型及所有位置标记和行进轨迹。

本方案具有如下有益效果：

1、可以根据GIS地图显示救援现场的模型，展示救援现场的地形地貌；

2、通过标记救援人员的位置和行进轨迹来实时显示救援人员的作业进度，可以直观、实时地展现救援人员的位置和救援进展，使指挥人员快速、准确地了解所有位于救援现场内的救援人员的情况，汇总所有救援现场的信息，便于进行统一的协调和调度，减少救援现场的语音沟通，显著提高救援效率；

3、通过第一标签接收显示或隐藏指令，可以直观地呈现救援人员的位置和行进路线，了解救援人员的救援进程，使显示界面显示的信息简洁、更具针对性；

4、通过第二标签接收指令，可以简单地展示3D模型中部分区域的救援人员分布情况，反映出救援现场的救援人员在某个局域内的分布、进入路径等，使指挥人员能够直观地读取所有信息。

实施例2

参照附图2至7所示的救援指挥信息的显示和隐藏方法，包括指挥终端，所述指挥终端包括显示界面，所述显示和隐藏方法包括：

110、所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型；

120、所述显示界面显示所述3D模型；

130、所述指挥终端实时接收多位救援人员的定位信息，参照附图3所示，救援人员包括张三和李三，并根据所述定位信息在所述3D模型上实时建立张三和李三的位置标记和行进轨迹；所述显示界面显示所有的救援人员的位置标记和行进轨迹；在实施例2中，所述位置标记在实时接收定位信息的最后时刻的位置坐标；所述行进轨迹是指在实时接收定位信息的最后时刻及之前30min的时间段内救援人员的行进路线；

140、所述显示界面内显示与所述多位救援人员的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，参照附图3左下角所示的张三标签和李三标签，所述第一标签用于接收显示和隐藏指令；

150、所述显示界面根据所述第一标签接收的显示和隐藏指令，显示或隐藏与所述第一标签对应的位置标记和行进轨迹；参照附图4所示，当李三标签接收显示指令后，隐藏张三的位置标记和行进轨迹，并只显示李三的位置标记和行进轨迹；其具体的显示和隐藏的规则由预定程序控制；

所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型的方法包括：利用影像数据和数字高清模型建立救援现场的模型；对救援现场每层进行单元式建模，所述救援现场每层对应层模型；组装所述层模型；所述GIS地图对组装后的层模型进行显示；所述3D模型是指将部分层模型组装后的楼段；既可以对整体建筑进行建模，又可以对救援的部分楼段进行建模功能，可以适应于层高不一、大小不一、形状不一、地上地下等异型的建筑和复杂的楼型，适用于各种环境的救援现场；

参照附图7所示，还可以根据预设程序，根据指挥人员的指令使显示界面显示部分的楼段；所述第二标签与所述层模型一一对应。通过第二标签响应于指令，可以逐层地展示位于在某层内的所有的救援人员以及他们的行进路线，更加直观简洁地展现救援现场的情况；

160、所述显示界面显示与单层的层模型对应的第二标签，参照附图4右侧所示的名称为“单层”的标签，参照附图5所示，所述第二标签用于接收部分显示和整体显示的指令；所述显示界面根据所述第二标签接收到的部分显示的指令，显示所述第二标签所对应的所述层模型、位于所述层模型内的所有位置标记和行进轨迹、与所述层模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，并隐藏其余层模型、位于所述其余层模型内的所有位置标记和行进轨迹；所述显示界面根据所述第二标签接收到的整体显示的指令，显示所述3D模型及所有位置标记和行进轨迹。

170、所述第二标签接收到部分显示的指令时，参照附图6所示，所述第二标签接收显示第一层的指令，所述显示界面将与所述层模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签与剩余的第一标签通过不同的颜色进行显示。通过不同的显示方式可以使指挥调度人员区分所有位于所述层模型内的救援人员，避免遗漏，也有利于避免其他救援人员的信息干扰。

所述指挥终端接收救援人员的不同等级的报警信息，所述第一标签通过不同的颜色或图案分别显示所述报警信息。例如，所述救援人员的报警信息按照涉险情况分为四个等级，分别为正常状态、预报警状态、强报警状态和离线状态，与之一一对应的所述第一标签分别显示为绿色、黄色、红色和灰色。通过对救援人员所对应的第一标签进行区分，便于指挥人员确定了解信息的顺序，合理安排和处理救援作业。

当救援人员的报警信息为强报警状态时，所述显示界面自动显示所述强报警状态的救援人员的全部的位置标记和行进轨迹、以及所述全部的位置标记和行进轨迹所位处的层模型。当救援人员处于强报警状态时，往往遇到了非常紧急的状况，需要指挥调度人员优先处理和组织协调关于该救援人员的情况，显示界面自动显示该救援人员的所有信息，有利于保障救援人员的生命安全。

影像数据和数字高清模型包括但不限于通过无人机空中侦察后拍摄的视频、救援人员实时拍摄的热成像图和视频、设计图纸等数据。可以满足对各种救援现场进行快速建模。

所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型的方法还包括：将所述救援现场分解为多个部件，根据每个部件的设计数据进行单元式建模，得到每个部件对应的单元模型；根据每个单元模型的空间坐标确定在所述3D模型中的位置，将所述单元模型与所述3D模型进行融合，所述部件包括但不限于楼梯或门或安全通道、消防栓等救援现场内部的关键结构。

所述指挥终端接收所述救援人员与所述部件的相对位置信息，结合所述3D模型估计所述定位信息与实际位置之间的偏差，对所述救援人员的行进轨迹进行纠偏。例如，所述指挥终端获取救援人员与某个楼梯或安全通道或消防栓等的相对位置的空间坐标，结合3D模型中的单元模型的信息和所述定位信息，借助预设程序对所述救援人员的位置标记和行进轨迹进行智能纠偏，消除在水平或垂直方向上的累计误差。

本方案具有如下有益效果：

1、可以根据GIS地图显示救援现场的模型，展示救援现场的地形地貌；

2、通过标记救援人员的位置和行进轨迹来实时显示救援人员的作业进度，可以直观、实时地展现救援人员的位置和救援进展，使指挥人员快速、准确地了解所有位于救援现场内的救援人员的情况，汇总所有救援现场的信息，便于进行统一的协调和调度，减少救援现场的语音沟通，显著提高救援效率；

3、通过第一标签接收显示或隐藏指令，可以直观地呈现救援人员的位置和行进路线，了解救援人员的救援进程，使显示界面显示的信息简洁、更具针对性；

4、通过第二标签接收指令，可以简单地展示3D模型中部分区域的救援人员分布情况，反映出救援现场的救援人员在某个局域内的分布、进入路径等，使指挥人员能够直观地读取所有信息。

实施例3

实现实施例2的救援指挥信息的显示和隐藏方法的电子设备，包括指挥终端，所述指挥终端包括：

建模装置200，所述建模装置用于建立救援现场的3D模型；

接收装置100，所述接收装置用于接收时接收多位救援人员的定位信息；和/或救援人员的不同等级的报警信息；和/或无人机空中侦察后拍摄的视频、救援人员实时拍摄的热成像图和视频、设计图纸等数据；和/或接收所述救援人员与所述部件的相对位置信息；

显示界面300，所述显示界面包括3D可视化模块，所述3D可视化模块用于显示所述3D模型或者层模型；还包括用于接收显示和隐藏指令的第一标签装置，和用于接收部分显示和整体显示的指令的第二标签装置；

控制装置400，所述控制装置响应于所述显示和隐藏指令和部分显示和整体显示的指令，显示或隐藏与所述第一标签对应的位置标记和行进轨迹；通过所述显示界面显示所述第二标签所对应的所述层模型、位于所述层模型内的所有位置标记和行进轨迹、与所述层模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，并隐藏其余部分的3D模型、位于所述其余层模型内的所有位置标记和行进轨迹；通过所述显示界面根据所述第二标签接收到的整体显示的指令，显示所述3D模型及所有位置标记和行进轨迹。

所述建模装置还包括：

提取模块，对救援现场每层进行单元式建模，所述救援现场每层对应层模型；和/或所述提取模块用于将所述救援现场分解为多个部件，根据每个部件的设计数据进行单元式建模；

融合模块，所述融合模块用于组装所述层模型；和/或将所述单元模型与所述3D模型进行融合。

借助于上述的建模装置既可以对整体建筑进行建模，又可以对救援的部分楼段进行建模功能，可以适应于层高不一、大小不一、形状不一、地上地下等异型的建筑和复杂的楼型，适用于各种环境的救援现场；还可以对救援人员的行进轨迹进行智能纠偏。

实施例3提供的显示和隐藏电子设备具有如下有益效果：

1、可以根据GIS地图显示救援现场的模型，展示救援现场的地形地貌；

2、通过标记救援人员的位置和行进轨迹来实时显示救援人员的作业进度，可以直观、实时地展现救援人员的位置和救援进展，使指挥人员快速、准确地了解所有位于救援现场内的救援人员的情况，汇总所有救援现场的信息，便于进行统一的协调和调度，减少救援现场的语音沟通，显著提高救援效率；

3、通过第一标签接收显示或隐藏指令，可以直观地呈现救援人员的位置和行进路线，了解救援人员的救援进程，使显示界面显示的信息简洁、更具针对性；

4、通过第二标签接收指令，可以简单地展示3D模型中部分区域的救援人员分布情况，反映出救援现场的救援人员在某个局域内的分布、进入路径等，使指挥人员能够直观地读取所有信息。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.救援指挥信息的显示和隐藏方法，其特征在于，包括指挥终端，所述指挥终端包括显示界面，所述显示和隐藏方法包括：

所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型；所述指挥终端实时接收多位救援人员的定位信息，并根据所述定位信息在所述3D模型上实时建立所述多位救援人员的位置标记和行进轨迹；

所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型的方法包括：利用影像数据和数字高清模型建立救援现场的模型；对救援现场每层进行单元式建模，所述救援现场每层对应层模型；组装所述层模型；所述GIS地图对组装后的层模型进行显示；所述3D模型是指将全部层模型组装后的整体建筑，或指将部分层模型组装后的楼段；所述第二标签与所述层模型一一对应；

所述指挥终端通过GIS地图建立救援现场的3D模型的方法还包括：将所述救援现场分解为多个部件，根据每个部件的设计数据进行单元式建模，得到每个部件对应的单元模型；根据每个单元模型的空间坐标确定在所述3D模型中的位置，将所述单元模型与所述3D模型进行融合，所述部件包括救援现场内部的楼梯或门或安全通道或消防栓；

所述显示界面显示所述3D模型；

所述显示界面内显示与所述多位救援人员的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，所述第一标签用于接收显示和隐藏指令；所述显示界面根据所述第一标签接收的显示和隐藏指令，显示或隐藏与所述第一标签对应的位置标记和行进轨迹；

所述显示界面显示与至少部分的3D模型对应的第二标签，所述第二标签用于接收部分显示和整体显示的指令；所述显示界面根据所述第二标签接收到的部分显示的指令，显示所述第二标签所对应的所述至少部分的3D模型、位于所述至少部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹、与所述至少部分的3D模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，并隐藏其余部分的3D模型、位于所述其余部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹；所述显示界面根据所述第二标签接收到的整体显示的指令，显示所述3D模型及所有位置标记和行进轨迹。

2.根据权利要求1所述的显示和隐藏方法，其特征在于，所述第二标签接收到部分显示的指令时，所述显示界面将与所述至少部分的3D模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签与剩余的第一标签通过不同的颜色和/或图案进行显示。

3.根据权利要求2所述的显示和隐藏方法，其特征在于，所述指挥终端接收救援人员的不同等级的报警信息，所述第一标签通过不同的颜色或图案分别显示所述报警信息。

4.根据权利要求2所述的显示和隐藏方法，其特征在于，当救援人员的报警信息为强报警状态时，所述显示界面自动显示所述强报警状态的救援人员的全部的位置标记和行进轨迹、以及所述全部的位置标记和行进轨迹所位处的至少部分的3D模型。

5.根据权利要求1所述的显示和隐藏方法，其特征在于，影像数据和数字高清模型包括但不限于通过无人机空中侦察后拍摄的视频、救援人员实时拍摄的热成像图和视频、设计图纸等数据。

6.根据权利要求1-5任一所述的显示和隐藏方法，其特征在于，所述指挥终端接收所述救援人员与所述部件的相对位置信息，结合所述3D模型估计所述定位信息与实际位置之间的偏差，对所述救援人员的行进轨迹进行纠偏。

7.一种实现权利要求1所述的显示和隐藏方法的电子设备，其特征在于，包括指挥终端，所述指挥终端包括：

建模装置，所述建模装置用于建立救援现场的3D模型；

接收装置，所述接收装置用于接收时接收多位救援人员的定位信息；和/或救援人员的不同等级的报警信息；和/或无人机空中侦察后拍摄的视频、救援人员实时拍摄的热成像图和视频、设计图纸等数据；和/或接收所述救援人员与所述部件的相对位置信息；

显示界面，所述显示界面包括3D可视化模块，所述3D可视化模块用于显示所述3D模型或者至少部分的3D模型；还包括用于接收显示和隐藏指令的第一标签装置，和用于接收部分显示和整体显示的指令的第二标签装置；

控制装置，所述控制装置响应于所述显示和隐藏指令和部分显示和整体显示的指令，显示或隐藏与所述第一标签对应的位置标记和行进轨迹；通过所述显示界面显示所述第二标签所对应的所述至少部分的3D模型、位于所述至少部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹、与所述至少部分的3D模型内的位置标记和行进轨迹所对应的第一标签，并隐藏其余部分的3D模型、位于所述其余部分的3D模型内的所有位置标记和行进轨迹；通过所述显示界面根据所述第二标签接收到的整体显示的指令，显示所述3D模型及所有位置标记和行进轨迹。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述建模装置还包括：

提取模块，对救援现场每层进行单元式建模，所述救援现场每层对应层模型；和/或所述提取模块用于将所述救援现场分解为多个部件，根据每个部件的设计数据进行单元式建模；

融合模块，所述融合模块用于组装所述层模型；和/或将所述单元模型与所述3D模型进行融合。

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