CN110990304A - 感知设备的处理方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种感知设备的处理方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备，通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，其中，所述多个感知设备以接插件的形式与同一所述主板进行连接。采用上述技术方案，解决了相关技术中，感知设备都是独立安装，即当前多种感知设备部署和使用时无法做到统一的问题，通过把多种感知设备进行整合和重构，实现多种感知设备的统一集成功能。

Description

感知设备的处理方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及多维感知领域，具体而言，涉及一种感知设备的处理方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

当前技术一般是把所有感知设备独立安装，每个感知设备提供独立的功能。比如：当前提供的人脸识别设备、车辆识别设备、4G电围设备、WIFI电围等设备，把这些设备独立部署在一个一起，每个设备都提供独立的网络通讯设施、电力供应设施、保护和固定设置。

因为当前感知设备都是各个厂商生产自己的设备，每个设备都需要提供一套完整的外围的服务设施，当然还有提供一套后台服务器，而且各个厂商设备的数据对接接口也是不同的。

从当前这种实施方式来看，一方面来讲，其中有大量浪费，每个设备都要独立的部署电力提供、网络提供、服务器提供，这些其实本身是可以复用，提供一套就可以了。另一方面来讲，对于数据对接和应用的开发造成非常大的复杂，因为设备不同采用的协议不同，每个设备都需要不同的对接接口来定制实现。后续应用的扩展有非常复杂，很难联合多个设备来综合提供服务。

针对相关技术中，感知设备都是独立安装，即当前多种感知设备部署和使用时无法做到统一的问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种感知设备的处理方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中相关技术中，感知设备都是独立安装，即当前多种感知设备部署和使用时无法做到统一的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种感知设备的处理方法，包括：获取目标对象的特征数据，其中，所述特征数据至少包括以下之一：确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备；通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，其中，所述多个感知设备以接插件的形式与同一所述主板进行连接。

可选的，通过主板与多个感知设备建立的连接进行通信，至少包括以下之一：通过主板为多个感知设备提供统一的供电；通过主板为多个感知设备统一授时。

可选的，主板上还设置有边缘计算模块，确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备之后，上述方法还包括：通过边缘计算模块为多个感知设备提供统一的数据采集频率，和/或数据上传方式。

可选的，上述方法还包括：通过边缘计算模块获取多个感知设备的多个轨迹数据；将多个轨迹数据进行格式处理，以使处理后的多个轨迹数据的格式统一；将格式统一后的多个轨迹数据上传至目标服务器。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种感知设备的处理装置，包括：主板，其中，所述主板用于以接插件的形式与多个感知设备连接，并基于建立的建立与多个感知设备进行通信。

可选的，上述主板，还用于为多个感知设备提供统一的供电；和/或为多个感知设备统一授时。

可选的，上述主板上还设置有边缘计算模块用于为多个感知设备提供统一的数据采集频率，和/或数据上传方式。

可选的，上述边缘计算模块还用于获取多个感知设备的多个轨迹数据，并将多个轨迹数据传输至主板上的处理器，其中，处理器用于将多个轨迹数据进行格式处理，以使处理后的多个轨迹数据的格式统一；将格式统一后的多个轨迹数据上传至目标服务器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备，通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，其中，所述多个感知设备以接插件的形式与同一所述主板进行连接。采用上述技术方案，解决了相关技术中，感知设备都是独立安装，即当前多种感知设备部署和使用时无法做到统一的问题，通过把多种感知设备进行整合和重构，实现多种感知设备的统一集成功能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种感知设备的处理方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的感知设备的处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种感知设备的处理装置；

图4是根据本发明实施例的多种感知设备的架构流程示意图；

图5根据本发明实施例的主板架构示意图；

图6根据本发明实施例的基于数据的上层应用的标准数据的架构。

具体实施方式

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好的理解本发明实施例以及可选实施例的技术方案，以下对本发明实施例以及可选实施例中可能出现的名词含义进行说明，但不用于限定以下名词的含义。

轨迹信息(又称轨迹数据)：轨迹信息是指公安收集到的人像卡口轨迹、车辆卡口轨迹、电子围栏轨迹、无线保真WIFI围栏轨迹、人证核查核录轨迹等。

实体：实体是产生事件的一个个体，是事件发生的主体，比如火车事件，它是以人为主，则这个实体就是某个人，而表示一个人的方式有多种，如：身份证，护照号，军官证等，所以有时也将一个具体表示一个人的唯一id作为一个实体。

实体ID:实体ID是指人或人的所属物。比如：人的手机、车、虚拟账号等。

前端感知设备：前端感知设备是公安针对收集罪犯行踪所安装的采集信息的设备，比如：人脸识别设备、车辆识别设备、4G电围设备、WIFI电围等。

多维感知：多维感知是针对公安系统中通过多种感知设备，比如：人脸识别设备、车辆识别设备、4G电围设备、WIFI电围等设备获取罪犯的轨迹信息。也就是通过这些轨迹信息来感知罪犯的行踪。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的一种感知设备的处理方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的感知设备的处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述计算机终端的感知设备的处理方法，图2是根据本发明实施例的感知设备的处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备；

步骤S204，通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，其中，所述多个感知设备以接插件的形式与同一所述主板进行连接。

通过上述步骤，确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备，通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，其中，所述多个感知设备以接插件的形式与同一所述主板进行连接。采用上述技术方案，解决了相关技术中，感知设备都是独立安装，即当前多种感知设备部署和使用时无法做到统一的问题，通过把多种感知设备进行整合和重构，实现多种感知设备的统一集成功能。

在本发明实施例中，需要说明的是，上述多个感知设备具体的可以理解为：人脸识别设备、车辆识别设备、4G电围设备、WIFI电围等设备获取目标对象的轨迹信息，通过这些轨迹信息来感知目标对象的行踪。

可选地，通过主板与多个感知设备建立的连接进行通信，至少包括以下之一：通过主板为多个感知设备提供统一的供电；通过主板为多个感知设备统一授时。通过主板将多个感知设备进行连接通信，通过串口或并口来实现主板和多种设备的连接对多个感知设备进行统一管理，统一供电可以防止出现部分感知设备在系统中由于未连接电源导致，无法与多个感知设备建立通信连接，通过主板与多个感知设备建立连接，进行统一的授时管理可以使多个感知设备在进行通信联系时有统一的时间基础，加强多个感知设备间的通信连接。

通过的上述实施例，使多个感知设备在主板的连接下建立了通信连接，统一授时方便各感知设备间进行通信交流，供电的统一确保了多个感知设备的供电安全，使多个感知设备连接起来花费的成本大大减少，感知设备的部署安装和后续的配置调试时间得到节省，后期运维成本降低，使得多个感知设备的易用性大大提高。

可选的，主板上还设置有边缘计算模块，确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备之后，上述方法还包括：通过边缘计算模块为多个感知设备提供统一的数据采集频率，和/或数据上传方式。通过主板上设置的边缘计算模块，使多个感知设备的数据采集或上传数据频率得到统一，在对多个感知设备数据采集结果进行分析时，方便数据的处理。

通过上述实施例，利用主板上的边缘计算模块，使多个感知设备的采集数据得到了标准化、统一化，减少了因为多个感知设备产生多种数据，导致数据量种类过多，不易处理的问题。

可选的，上述方法还包括：通过边缘计算模块获取多个感知设备的多个轨迹数据；将多个轨迹数据进行格式处理，以使处理后的多个轨迹数据的格式统一；将格式统一后的多个轨迹数据上传至目标服务器。通过主板上的边缘计算模块获取到多个感知设备的多个轨迹数据，进行数据格式的统一处理，完成数据处理后将统一格式后的数据上传至目标服务器。

本发明可选实施例，主要通过针对轨迹数据在通过各种感知设备收集时，如何把多种感知设备进行组装到一台设备上。提供使安装更便捷、功能更完善并且成本更低。

通过上述实施例，将统一格式处理的数据轨迹上传至目标服务器，因为数据进行了统一格式处理，使得得到的数据更加准确，方便后续进行数据运算，进而提升了运算效率。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种感知设备的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的一种感知设备的处理装置，如图3所示，该装置包括：主板30，其中，所述主板用于以接插件的形式与多个感知设备32连接，并基于建立的建立与多个感知设备进行通信，如图3所示，多个感知设备32包括：第一感知设备32，第二感知设备32，……，第N感知设备，N为大于1的整数。

通过上述技术方案，确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备，通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，其中，所述多个感知设备以接插件的形式与同一所述主板进行连接。采用上述技术方案，解决了相关技术中当前多种感知设备部署和使用时无法做到统一的问题，通过把多种感知设备进行整合和重构，实现多种感知设备的统一集成功能并完成功能上的改造升级。

可选的，上述主板，还用于为多个感知设备提供统一的供电；和/或为多个感知设备统一授时。通过主板将多个感知设备进行连接通信，通过串口或并口来实现主板和多种设备的连接对多个感知设备进行统一管理，统一供电可以防止出现部分感知设备在系统中由于未连接电源导致，无法与多个感知设备建立通信连接，通过主板与多个感知设备建立连接，进行统一的授时管理可以使多个感知设备在进行通信联系时有统一的时间基础，加强多个感知设备间的通信连接。

通过的上述实施例，使多个感知设备在主板的连接下建立了通信连接，统一授时方便各感知设备间进行通信交流，供电的统一确保了多个感知设备的供电安全，使多个感知设备连接起来花费的成本大大减少，感知设备的部署安装和后续的配置调试时间得到节省，后期运维成本降低，使得多个感知设备的易用性大大提高。

可选的，上述主板上还设置有边缘计算模块用于为多个感知设备提供统一的数据采集频率，和/或数据上传方式。通过主板上设置的边缘计算模块，使多个感知设备的数据采集或上传数据频率得到统一，在对多个感知设备数据采集结果进行分析时，方便数据的处理。

通过上述实施例，利用主板上的边缘计算模块，使多个感知设备的采集数据得到了标准化、统一化，减少了因为多个感知设备产生多种数据，导致数据量种类过多，不易处理的问题。

可选的，上述边缘计算模块还用于获取多个感知设备的多个轨迹数据，并将多个轨迹数据传输至主板上的处理器，其中，处理器用于将多个轨迹数据进行格式处理，以使处理后的多个轨迹数据的格式统一；将格式统一后的多个轨迹数据上传至目标服务器。通过主板上的边缘计算模块获取到多个感知设备的多个轨迹数据，进行数据格式的统一处理，完成数据处理后将统一格式后的数据上传至目标服务器。

通过上述实施例，将统一格式处理的数据轨迹上传至目标服务器，因为数据进行了统一格式处理，使得得到的数据更加准确，方便后续进行数据运算，进而提升了运算效率。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

为了更好的理解上述感知设备的确定流程，以下结合一可选实施例进行说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案，具体可包括以下步骤：

本发明可选实施例的应用场景包括：公安情报部门在进行实施和安装感知设备的时候，需要对各个设备厂商进行综合评估，因为单一厂商并不能生产所有的感知设备，只能对每种设备进行单独安装调试和使用。以及后面的数据收集和数据处理还有数据分析等应用。比如：各种设备都有自己独立的一套设备设置系统，而且设备的功率大小、采集频率、上传频率、数据去重等等有很多负责的设置和相关的设备管理功能。

感知设备的安装和调试及与第三方数据对接和具体针对数据质量本身的使用，都需要各家厂商进行协调处理。比如：数据对接有超文本传输协议(Hypertext TransferProtocol，简称为HTTP)方式的、有使用传输控制协议(Transfer Control Protocol，简称为TCP)的还有通过文件传输协议(File Transfer Protocol，简称为FTP)来对接数据的；数据的采集时间和上传时间，因为本身各个设备没有统一授时服务，多台设备的时间差异是不同的，这个就会造成存在大量的和现实情况不符合的数据。这种情况严重影响了后续在数据之上搭建的各类应用。图4是根据本发明实施例的多种感知设备的架构流程示意图，通过以下步骤来实现对多种感知设备的应用：

步骤402：硬件级别的重新架构

1)统一主板：主要完成多种外设核心电路集成到单一的主板上来完成。其中要完成每种设备的核心电路逻辑的拆解和重新把逻辑进行整合。

可选地，在本发明实施例中，将已经集成的多个感知设备插接到现有技术中已经成熟的主板上，进而实现统一的时钟，通信等流程。

2)抽象多种外设接口：针对之前的多种前端感知设备，把核心功能集成到统一的主板上，其他和主板直接通信的方式是通过串口或并口来实现和多种设备的连接，这里把多种设备抽象成了统一主板的外设来看待。

步骤404：数据的统一处理

1)统一授时：通过单一主板上来实现统一的授时，这里是解决一个多个外设数据采集的统一授时，其次还有多个集成装置间的统一授时通过时间授时服务器来完成。

2)采集频率和上传频率的统一：针对当前统一的主板功能，内部是一个边缘计算装置，能够对数据进行处理，完成在采集频率和数据上传上的统一。当然这里还可以完成一些简单的服务器任务。

在另一个可选实施例中，按照上述多种感知设备的数据标准化场景，通过构建了统一的主板，其实是对构建了统一的边缘计算装置，每种感知设备都是通过主板来统一的供电和数据通信，解决了由于授时系统不同导致的时间混乱问题。图5根据本发明实施例的主板架构示意图，包含以下模块：

1)WIFI电围模块52以接插件形式插在主板上，采集WIFI电围的数据；

2)上网行为分析模块54以接插件形式插在主板上，具体的采集上网行为信息数据进行关联分析。

3)主板芯片56的方案为hi3516+7030或者MPSOC，需要根据前期的实验以及功能来确定芯片。

按照上述多种设备硬件部署和调试场景，把各种前端感知设备的硬件进行统一的架构，通过一块主板来控制连接多中外设功能，把不同的感知设备当作一种外部设备能够和统一的主板进行通信并能进行扩展。通过边缘计算装置来处理多种感知设备采集的轨迹数据，把这些轨迹数据按照标准的格式进行处理，然后通过统一的方式，比如http或者tcp的方式来上传的具体指定的服务器上。如图6所示，各种基于数据的上层应用将数据输入对应标准数据的架构中。

综上，通过本发明可选实施例，使多种感知设备的应用具有了以下优点:

1)加快部署安装：通过减少设备的数量，把多台设备集成到一台上，通过硬件主板及其架构的方式来实现多种前端感知设备的集成，在易用性和成本方面都有很大的改善，从而大大加快了部署和后续的配置调试的过程。

2)节省了用户成本：多种感知设备集成到一个装置里面，其中供电设施只提供一套、联网方式只提供一个以及后续的运维都变的简单。这样会为用户节省大量的人力和财力的成本。

3)数据准确度：使用集成装置后的采集的数据，因为统一了一个时间准确度，所以数据上会更加准确，解决多种感知设备采集数据的标准化问题，另外可以在设备上完成些需要后台服务器计算的任务，从而起到一个加快运算效率的作用。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备；

S2，通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，其中，所述多个感知设备以接插件的形式与同一所述主板进行连接。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备；

S2，通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，其中，所述多个感知设备以接插件的形式与同一所述主板进行连接。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感知设备的处理方法，其特征在于，包括：

确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备；

通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，其中，所述多个感知设备以接插件的形式与同一所述主板进行连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过主板与所述多个感知设备建立的连接进行通信，至少包括以下之一：

通过所述主板为所述多个感知设备提供统一的供电；

通过所述主板为所述多个感知设备统一授时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主板上还设置有边缘计算模块，确定用于获取不同的感知数据的多个感知设备之后，所述方法还包括：

通过所述边缘计算模块为所述多个感知设备提供统一的数据采集频率，和/或数据上传方式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述边缘计算模块获取多个感知设备的多个轨迹数据；

将所述多个轨迹数据进行格式处理，以使处理后的多个轨迹数据的格式统一；

将格式统一后的多个轨迹数据上传至目标服务器。

5.一种感知设备的处理装置，其特征在于，包括：主板，其中，所述主板用于以接插件的形式与多个感知设备连接，并基于建立的建立与多个感知设备进行通信。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主板，还用于为所述多个感知设备提供统一的供电；和/或为所述多个感知设备统一授时。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主板上还设置有边缘计算模块，所述边缘计算模块，用于为所述多个感知设备提供统一的数据采集频率，和/或数据上传方式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述边缘计算模块，还用于获取多个感知设备的多个轨迹数据，并将所述多个轨迹数据传输至所述主板上的处理器，其中，所述处理器，用于将所述多个轨迹数据进行格式处理，以使处理后的多个轨迹数据的格式统一；将格式统一后的多个轨迹数据上传至目标服务器。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。

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