CN110987403B - 喷洒参数测量系统、方法、装置、上位机和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种喷洒参数测量系统、方法、装置、上位机和存储介质，喷洒参数测量系统包括上位机、与上位机通信的喷头以及检测仪，上位机中喷洒控制模块控制喷头以预设运行参数运行以喷洒液体，检测仪将液体落在叶面湿度传感器后所生成的叶面数据，以及检测仪定位模块获取到的相对于喷头的第一位置数据发送至上位机，上位机中喷洒参数计算模块根据检测仪发送的第一位置数据和叶面数据计算喷头的喷洒参数，本发明实施例中通过检测仪中的叶面湿度传感器采集叶面数据和定位模块自动上报位置数据到上位机，无需采用水敏纸扫描为图像后进行处理，避免了人工采用水敏纸费时费力并且容易出错的问题，既提高了测量效率，又提高了测量数据的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及喷头测量技术领域，尤其涉及一种喷洒参数测量系统、喷洒参数测量方法、喷洒参数测量装置、上位机和存储介质。
背景技术
随着农业植保设备的控制技术逐渐成熟，各企业自行研制的各种类型的植保雾化喷头越来越多，通过农业植保设备搭载喷头可以实现机械化喷洒作业。
喷头在使用前需要测量喷头的喷幅、喷雾量和雾滴颗粒大小等喷洒参数，传统的喷洒参数测量是在喷头下放置水敏纸，人工收集水敏纸后蒸发水敏纸上的雾滴得到雾滴痕迹，再通过扫描图像的方式扫描水敏纸后导入计算机中进行处理得到喷洒参数。
通过水敏纸测量喷洒参数，不仅费时费力，而且不同位置的水敏纸的位置容易混乱，造成测量结果出错。
发明内容
本发明实施例提供一种喷洒参数测量系统、喷洒参数测量方法、喷洒参数测量装置、上位机和存储介质，以解决现有采用水敏纸测量喷洒参数费时费力、容易出错问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种喷洒参数测量系统，包括上位机、与所述上位机通信的喷头以及检测仪；
所述上位机包括喷洒控制模块，所述喷洒控制模块用于控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；
所述检测仪包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，所述检测仪用于将液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的叶面数据，以及所述检测仪定位模块获取到所述检测仪相对于所述喷头的第一位置数据发送至所述上位机；
所述上位机还包括喷洒参数计算模块，所述喷洒参数计算模块用于根据所述检测仪发送的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数。
可选地，所述检测仪还包括第一行走模块，所述上位机还包括第一位置设置模块；
所述第一位置设置模块用于统计检测仪的数量并设置检测仪相对于所述喷头的第一目标位置，以及将所述第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪；
所述检测仪用于根据所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪行走至所述第一目标位置。
可选地，所述上位机还包括位置显示模块，所述位置显示模块用于显示所述喷头与所述检测仪的位置信息。
可选地，所述检测仪还包括叶面湿度传感器控制模块，所述上位机还包括叶面湿度传感器设置模块，
所述叶面湿度传感器设置模块用于生成所述叶面湿度传感器的设置信息并发送至所述检测仪；
所述叶面湿度传感器控制模块用于根据所述设置信息设置所述叶面湿度传感器，所述设置信息包括所述叶面湿度传感器的高度信息和方向信息。
可选地，所述检测仪包括第一下支座和长度可调节的第一支撑杆，所述第一下支座连接有通过电机驱动的多个轮子，所述第一支撑杆一端连接于所述第一下支座，另一端与所述叶面湿度传感器铰接。
可选地，所述喷头还包括喷头定位模块，
所述喷头定位模块在所述喷头移动时获取所述喷头的位置数据并发送至所述上位机；
所述第一位置设置模块还用于根据所述喷头的位置数据更新所述第一目标位置，以及将更新后的第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪；
所述检测仪用于根据更新后的所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪跟随所述喷头移动。
可选地，还包括干燥仪，所述上位机还包括干燥仪控制模块，
所述干燥仪控制模块用于控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥。
可选地，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述上位机还包括第二位置设置模块；
所述第二位置设置模块用于根据所述第一目标位置确定所述干燥仪的第二目标位置，并将所述第二目标位置的第二位置数据发送至所述干燥仪；
所述干燥仪用于根据所述第二位置数据驱动所述第二行走模块以使得所述干燥仪行走至所述第二目标位置。
可选地，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述上位机还包括干燥路径生成模块；
所述干燥路径生成模块用于根据所述第一目标位置生成所述干燥仪的干燥路径，并将所述干燥路径发送至所述干燥仪；
所述干燥仪用于根据所述干燥路径驱动所述第二行走模块以使得所述干燥仪按照所述干燥路径行走。
可选地，所述干燥仪包括第二下支座、长度可调节的第二支撑杆以及干燥器，所述第二下支撑连接有通过电机驱动的多个轮子，所述第二支撑杆一端连接于所述第二下支座，另一端与所述干燥器铰接。
第二方面，本发明实施例提供了一种喷洒参数测量方法，应用于喷洒参数测量系统，所述喷洒参数测量系统包括上位机、与所述上位机通信的喷头以及检测仪，所述检测仪包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，所述方法包括：
控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；
根据接收到的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数，所述叶面数据为液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的数据，所述第一位置数据为所述检测仪定位模块获取到的所述检测仪相对于所述喷头的位置数据。
可选地，所述检测仪还包括第一行走模块，在控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体之前，还包括；
统计所述检测仪的数量并设置检测仪相对于所述喷头的第一目标位置；
将所述第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪，所述检测仪用于根据所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪行走至所述第一目标位置。
可选地，在统计所述检测仪的数量并设置检测仪相对于所述喷头的第一目标位置之前，还包括：
显示所述喷头与所述检测仪的位置信息。
可选地，所述检测仪还包括叶面湿度传感器控制模块，在控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体之前，还包括：
生成所述叶面湿度传感器的设置信息并发送至所述检测仪，在所述检测仪中所述叶面湿度传感器控制模块用户根据所述设置信息设置所述叶面湿度传感器，所述设置信息包括所述叶面湿度传感器的高度信息和方向信息。
可选地，所述喷头还包括喷头定位模块，所述方法还包括：
根据所述喷头的位置数据更新所述第一目标位置，所述位置数据为所述喷头定位模块在所述喷头移动时获取所述喷头的位置所生产的数据；
将更新后的第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪，所述检测仪用于根据更新后的所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪跟随所述喷头移动。
可选地，所述喷洒参数测量系统还包括干燥仪，所述方法还包括：
控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥。
可选地，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥，包括：
根据所述第一目标位置确定所述干燥仪的第二目标位置；
将所述第二目标位置的第二位置数据发送至所述干燥仪，所述干燥仪用于根据所述第二位置数据驱动所述第二行走模块以使得所述干燥仪行走至所述第二目标位置，以在第二目标位置对所述叶面湿度传感器进行干燥。
可选地，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥，包括：
根据所述第一目标位置生成所述干燥仪的干燥路径；
将所述干燥路径发送至所述干燥仪，所述干燥仪用于根据所述干燥路径驱动所述第二行走模块，以使得所述干燥仪按照所述干燥路径行走对所述叶面湿度传感器进行干燥。
第三方面，本发明实施例提供了一种喷洒参数测量装置，应用于上位机，所述上位机分别于检测仪和喷头通讯连接，所述检测仪包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，所述喷洒参数测量装置包括：
喷洒控制模块，用于控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；
喷洒参数计算模块，用于根据接收到的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数，所述叶面数据为液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的数据，所述第一位置数据为所述检测仪定位模块获取到的所述检测仪相对于所述喷头的位置数据。
第四方面，本发明实施例提供了一种上位机，所述上位机包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现本发明任一实施例所述的喷洒参数测量方法的步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的喷洒参数测量方法的步骤。
本发明实施例中的喷洒参数测量系统包括上位机、与上位机通信的喷头以及检测仪，上位机中喷洒控制模块控制喷头以预设运行参数运行以喷洒液体，检测仪将液体落在叶面湿度传感器后所生成的叶面数据，以及检测仪定位模块获取到检测仪相对于喷头的第一位置数据发送至上位机，上位机中喷洒参数计算模块根据检测仪发送的第一位置数据和叶面数据计算喷头的喷洒参数，本发明实施例中通过检测仪中的叶面湿度传感器采集叶面数据和定位模块自动上报位置数据到上位机，无需采用水敏纸扫描为图像后进行处理，避免了人工采用水敏纸费时费力并且容易出错的问题，既提高了测量效率，又提高了测量数据的准确度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种喷洒参数测量系统的结构框图；
图2是本发明实施例中喷头和检测仪的位置示意图；
图3是本发明实施例的检测仪的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的一种喷洒参数测量系统的结构框图；
图5是本发明实施例的干燥仪的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种喷洒参数测量方法的流程图；
图7是本发明中一种喷洒参数测量方法的示例的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种喷洒参数测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种喷洒参数测量系统的结构示意图，本发明实施例的喷洒参数测量系统用于执行喷洒参数测量方法，以对喷头的喷洒参数进行测量。
如图1所示，本发明实施例的喷洒参数测量系统包括上位机10、与上位机10通信的喷头20以及检测仪30。其中，喷头20可以是用于植保作业中用于对药液进行雾化的设备，检测仪30可以是能够检测雾化后的液体的颗粒大小、颗粒数量等参数的设备，检测仪30可以包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，叶面湿度传感器可以在液体落在叶面湿度传感器的检测面时生成叶面数据，该叶面数据可以是液体的颗粒大小、液体颗粒的数量等参数，检测仪定位模块可以对检测仪30进行定位，可选地，检测仪定位模块可以定位检测仪30相对于喷头20的相对位置。上位机10可以是具有数据处理能力的单片机、计算机等电子设备，上位机10可以设置有喷洒控制模块，该喷洒控制模块用于控制喷头20以预设运行参数运行以喷洒液体，例如，预设运行参数可以为喷头每分钟的喷雾量、雾滴颗粒大小、喷头的行进速度、行进方向和运行时间等运行参数。
如图2所示，当喷头20喷洒液体后，位于喷头20下的检测仪30中的叶面湿度传感器捕获到喷头20喷洒出的液体，叶面湿度传感器生成叶面数据，同时检测仪30中的检测仪定位模块获取到检测仪30相对于喷头的第一位置数据，检测仪30将叶面数据和第一位置数据发送到上位机10，上位机10中的喷洒参数计算模块根据检测仪30发送的第一位置数据和叶面数据计算喷头的喷洒参数，例如，检测仪30的数量有多个，上位机10可以根据多个检测仪30上报的叶面数据和第一位置数据计算喷头20的喷幅、雾滴颗粒数和雾滴大小等喷洒参数作为测量结果。
本发明实施例中通过检测仪中的叶面湿度传感器采集叶面数据和定位模块自动上报位置数据到上位机，上位机采用叶面数据和位置数据计算喷头的喷洒参数，无需采用水敏纸扫描为图像后进行数据处理，避免了人工采用水敏纸费时费力并且容易出错的问题，既提高了测量效率，又提高了测量数据的准确度。
在本发明的可选实施例中，上位机10、喷头20和检测仪30可以通过无线网络通信，例如通过Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等无线网络通信，并可以通过上述无线通信进行室内定位以及通过GPS和LBS进行室外定位。
当喷头20和检测仪30开机并且与上位机10通信后，喷头20和检测仪30上的定位模块获取喷头20和检测仪30的位置信息并发送至上位机10中，上位机10可以设置有位置显示模块，位置显示模块用于显示喷头20与检测仪30的位置信息，例如，在上位机10的显示屏幕上显示喷头20的位置以及各个检测仪30的位置，使得用户可以根据显示屏幕上显示的喷头20的位置以及各个检测仪30的位置设置各个检测仪30与喷头20的相对位置。具体地，检测仪30包括第一行走模块，上位机10包括第一位置设置模块，第一位置设置模块用于统计检测仪30的数量并设置检测仪30相对于喷头20的第一目标位置，以及将第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪30，检测仪30用于根据第一位置数据驱动第一行走模块以使得检测仪30行走至第一目标位置。
如图3所示为本发明实施例的一种检测仪的结构示意图，本发明实施例的检测仪30可以包括第一下支座303和长度可调节的第一支撑杆302，第一下支座303连接有通过电机驱动的多个轮子304，第一支撑杆302一端连接于第一下支座303，另一端与叶面湿度传感器301铰接，其中，铰接处的铰链305可通过电机驱动，其中，多个轮子304为检测仪的第一行走模块。
当用户在上位机10设置每个检测仪30相对于喷头20的目标位置后，上位机10通过无线通信将目标位置的第一位置数据发送至检测仪30，检测仪30可以控制电机驱动多个轮子304，以使得检测仪30移动到目标位置。
本发明实施例中，检测仪30设置有第一行走模块，上位机10设置有第一位置设置模块，用户在上位机10设置各个检测仪30的目标位置后，第一位置设置模块能够生成位置数据并发送至检测仪30，检测仪30可以根据位置数据驱动第一行走模块以使得检测仪30行走至目标位置，无需人工测量位置以及手动移动检测仪30，提高了喷洒参数测量的自动化程度，节省了人力和时间成本。
在本发明的另一可选实施例中，上位机10还设置有叶面湿度传感器设置模块，该叶面湿度传感器设置模块用于生成叶面湿度传感器的设置信息并发送至检测仪30，在检测仪30中通过叶面湿度传感器控制模块根据设置信息设置叶面湿度传感器，其中，设置信息可以包括叶面湿度传感器的高度信息和方向信息。
具体地，如图3所示，用户可以在上位机10中设置检测仪30的叶面湿度传感器的高度和方向，上位机10中的叶面湿度传感器设置模块根据用户设置生成包含高度和方向的设置信息，并将该设置信息发送至检测仪30，检测仪30中的叶面湿度传感器控制模块可以控制第一支撑杆302上下伸缩以调整叶面湿度传感器301的高度，控制第一支撑杆302旋转以调整叶面湿度传感器301的在水平方向上的朝向，控制铰链305旋转以调整叶面湿度传感器301在竖直方向上的俯仰角。
本发明实施例中，用户可以设置叶面湿度传感器的高度和方向，使得叶面湿度传感器可以测量到不同高度和不同方向上的喷洒参数，并且无需人工到喷洒区域设置高度和方向，既提高了测量喷洒参数的自动化程度，又能够测量不同高度和方向的喷洒参数。
在本发明的优选实施例中，喷头20还包括喷头定位模块，该喷头定位模块在喷头20移动时获取喷头20的位置数据并发送至上位机10，上位机10中的第一位置设置模块还用于根据喷头20的位置数据更新各个检测仪的第一目标位置，以及将更新后的第一目标位置的第一位置数据发送至各个检测仪30，检测仪30用于根据更新后的第一位置数据驱动第一行走模块以使得检测仪30跟随喷头20移动。
具体地，对于某种类型的喷头20，测量区域相对固定，例如，针对离心喷头，多个检测仪30可围绕离心喷头组成同心圆检测区域，而针对压力喷头，各个检测仪30可组成扇形检测区域，即多个检测仪30相对于喷头20的位置是固定的，当喷头20移动时，喷头20上的喷头定位模块实时将喷头20的位置上报至上位机10，上位机10中的第一位置设置模块实时根据喷头20的位置更新各个检测仪30的目标位置，并将更新后的目标位置的位置数据发送到各个检测仪30，以使得检测仪30控制第一行走模块行走以跟随喷头20移动。
本发明实施例中检测仪30在测量喷洒参数的过程中跟随喷头移动，适用于测量移动喷头的喷洒参数，提高了喷洒参数测量系统的适用性。
如图4所示，在本发明的另一实施例中，喷洒参数测量系统还包括干燥仪40，上位机10还包括干燥仪控制模块，该干燥仪控制模块用于控制干燥仪40对叶面湿度传感器进行干燥，即在喷洒参数测量完成后，通过干燥仪40对叶面湿度传感器进行干燥以清洁掉叶面湿度传感器上的液体，一方面无需人工清洁检测仪上的液体，节省了人力，另一方面，能够及时清洁检测仪上的液体，提高了叶面湿度传感器的使用寿命和测量效率。
如图5所示为本发明实施例的一种干燥仪的结构示意图，本发明实施例的干燥仪40可以包括第二下支座403和长度可调节的第二支撑杆402，第二下支座403连接有通过电机驱动的多个轮子404，第二支撑杆402一端连接于第二下支座403，另一端与干燥器401铰接，其中，铰接处的铰链405可通过电机驱动，其中，多个轮子404为干燥仪40的第二行走模块，干燥仪40的控制方式与检测仪30相同，即可以通过电机驱动轮子404使得干燥仪40行走，或者通过电机驱动第二支撑杆402、铰链405以调整干燥器401的朝向。
本发明实施例中，干燥方式可以包括如下两种方式：
方式一：
上位机10包括第二位置设置模块，第二位置设置模块用于根据检测仪30的第一目标位置确定干燥仪40的第二目标位置，并将第二目标位置的第二位置数据发送至干燥仪40，干燥仪40用于根据第二位置数据驱动第二行走模块以使得干燥仪40行走至第二目标位置，即可以设置多个干燥仪40到指定位置对检测仪30中的叶面湿度传感器进行干燥，适用于需要快速干燥进行下一轮测量的场景。
方式二：
上位机10包括干燥路径生成模块，干燥路径生成模块用于根据检测仪30的第一目标位置生成干燥仪的干燥路径，并将干燥路径发送至干燥仪40，干燥仪40用于根据干燥路径驱动第二行走模块以使得干燥仪按照干燥路径行走，即可以生成行走于各个检测仪之间的干燥路径以对检测仪进行干燥，适用于大面积测量而干燥仪数量较少的场景。
在本发明实施例中可以根据实际情况选择不同的干燥方式控制干燥仪对检测仪进行干燥。
本发明实施例中通过检测仪中的叶面湿度传感器采集叶面数据和定位模块自动上报位置数据到上位机，上位机采用叶面数据和位置数据计算喷头的喷洒参数，无需采用水敏纸扫描为图像后进行处理，避免了人工采用水敏纸费时费力并且容易出错的问题，既提高了测量效率，又提高了测量数据的准确度。
进一步地，检测仪设置有第一行走模块，上位机设置有第一位置设置模块，用户在上位机设置各个检测仪的目标位置后，第一位置设置模块能够生成位置数据并发送至检测仪，检测仪可以根据位置数据驱动第一行走模块以使得检测仪行走至目标位置，无需人工测量位置以及手动移动检测仪，提高了喷洒参数测量的自动化程度，节省了人力和时间成本。
进一步地，用户可以设置叶面湿度传感器的高度和方向，使得叶面湿度传感器可以测量到不同高度和不同方向上的喷洒参数，并且无需人工到喷洒区域设置高度和方向，既提高了测量喷洒参数的自动化程度，又能够测量不同高度和方向的喷洒参数。
进一步地，检测仪在测量喷洒参数的过程中跟随喷头移动，使用于测量移动喷头的喷洒参数，提高了喷洒参数测量系统的适用性。
进一步地，通过干燥仪对叶面湿度传感器进行干燥以清洁掉叶面湿度传感器上的液体，一方面无需人工清洁液体，节省了人力，另一方面，能够及时清洁液体，提高了叶面湿度传感器的使用寿命。
图6为本发明实施例提供的一种喷洒参数测量方法的流程图，如图6所示，本发明实施例的喷洒参数测量方法包括如下步骤：
S601、控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；
S602、根据接收到的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数，所述叶面数据为液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的数据，所述第一位置数据为所述检测仪定位模块获取到的所述检测仪相对于所述喷头的位置数据。
可选地，所述检测仪还包括第一行走模块，在控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体之前，还包括；
统计所述检测仪的数量并设置检测仪相对于所述喷头的第一目标位置；
将所述第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪，所述检测仪用于根据所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪行走至所述第一目标位置。
可选地，在统计所述检测仪的数量并设置检测仪相对于所述喷头的第一目标位置之前，还包括：
显示所述喷头与所述检测仪的位置信息。
可选地，所述检测仪还包括叶面湿度传感器控制模块，在控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体之前，还包括：
生成所述叶面湿度传感器的设置信息并发送至所述检测仪，在所述检测仪中所述叶面湿度传感器控制模块用于根据所述设置信息设置所述叶面湿度传感器，所述设置信息包括所述叶面湿度传感器的高度信息和方向信息。
可选地，所述喷头还包括喷头定位模块，所述方法还包括：
根据所述喷头的位置数据更新所述第一目标位置，所述位置数据为所述喷头定位模块在所述喷头移动时获取所述喷头的位置所生产的数据；
将更新后的第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪，所述检测仪用于根据更新后的所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪跟随所述喷头移动。
可选地，所述喷洒参数测量系统还包括干燥仪，所述方法还包括：
控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥。
可选地，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥，包括：
根据所述第一目标位置确定所述干燥仪的第二目标位置；
将所述第二目标位置的第二位置数据发送至所述干燥仪，所述干燥仪用于根据所述第二位置数据驱动所述第二行走模块以使得所述干燥仪行走至所述第二目标位置，以在第二目标位置对所述叶面湿度传感器进行干燥。
可选地，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥，包括：
根据所述第一目标位置生成所述干燥仪的干燥路径；
将所述干燥路径发送至所述干燥仪，所述干燥仪用于根据所述干燥路径驱动所述第二行走模块，以使得所述干燥仪按照所述干燥路径行走对所述叶面湿度传感器进行干燥。
对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
图7为本发明的一种喷洒参数测量方法的示例的流程图，如图7所示，本示例提供的喷洒参数测量方法包括如下步骤：
S701、上位机、检测仪、喷头以及干燥仪开机组网，通过定位系统定位并在上位机显示检测仪、喷头以及干燥仪的位置。
例如，上位机、检测仪、喷头以及干燥仪通过无线网络组网通信，并通过各自的定位模块获取位置信息发送至上位机，在上位机上显示检测仪、喷头以及干燥仪的位置。
S702、上位机统计检测仪的数量并设置各个检测仪与喷头之间的相对位置。
具体地，可以在上位机提供一交互界面，该交互界面显示检测仪标识以及检测仪的位置，用户可以通过移动交互界面上的检测仪以设置检测仪相对于喷头的位置。
S703、根据检测仪的位置，在上位机上设置干燥仪的干燥位置或者干燥路径。
具体地，可以响应用户在交互界面的操作生成干燥仪的干燥位置或者干燥路径，还可以是根据预设策略根据检测仪的位置自动生成干燥仪的干燥位置或者干燥路径。
S704、上位机设置喷头的运行参数。
例如，设置喷头每分钟的喷洒量、雾滴颗粒数、雾滴颗粒大小等。
S705、上位机控制检测仪进入测量状态，同时控制喷头以设置的运行参数运行以喷洒液体。
例如，控制检测仪进入测量状态，初始数据，同时控制喷头开始喷洒液体。
S706、在指定时长后，上位机控制喷头停止运行，检测仪计算各自位置的湿度结果，将湿度结果和位置上传至上位机。
检测仪在喷头停止运行后，可以将叶面湿度传感器获得的湿度结果、雾滴颗粒大小、雾滴颗粒数量等叶面数据上传到上位机，同时将定位模块获得的检测仪的位置信息上传到上位机。
S707、上位机接收各个检测仪上报的湿度结果和位置，对大于预设湿度阈值的湿度结果进行汇总，计算喷头的喷幅。
具体地，可以将湿度结果小于预设值的检测仪过滤掉，通过剩下的检测仪的位置和湿度结果计算喷头的喷幅，当然，还可以通过各个检测仪上报的雾滴颗粒大小、雾滴数量等结合检测仪的位置绘制雾滴数量分布图、雾滴颗粒大小分布图等。
S708、干燥仪按照设定干燥位置或者干燥路径对各个检测仪进行干燥。
例如，干燥仪上的干燥器可以为风扇，风扇可以按照预设的旋转速度对检测仪进行干燥，直到检测仪上报到上位机中的叶面数据在预设范围内，例如，检测仪的湿度在预设范围内时停止对检测仪进行干燥。
对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
图8为本发明实施例的一种喷洒参数测量装置的结构示意图，如图8所示，本发明实施例的喷洒参数测量装置应用于上位机，所述上位机分别于检测仪和喷头通讯连接，所述检测仪包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，所述喷洒参数测量装置包括：
喷洒控制模块801，用于控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；
喷洒参数计算模块802，用于根据接收到的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数，所述叶面数据为液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的数据，所述第一位置数据为所述检测仪定位模块获取到的所述检测仪相对于所述喷头的位置数据。
本发明实施例所提供的喷洒参数测量装置可执行本发明任意实施例所提供的喷洒参数测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例还提供一种上位机，所述上位机包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的喷洒参数测量方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如上述方法实施例所述的喷洒参数测量方法。
需要说明的是，对于系统、装置、上位机和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的喷洒参数测量方法。
值得注意的是，上述喷洒参数测量系统和装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (17)
1.一种喷洒参数测量系统，其特征在于，包括上位机、与所述上位机通信的喷头以及检测仪；
所述上位机包括喷洒控制模块，所述喷洒控制模块用于控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；
所述检测仪包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，所述检测仪用于将液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的叶面数据，以及所述检测仪定位模块获取到所述检测仪相对于所述喷头的第一位置数据发送至所述上位机；
所述上位机还包括喷洒参数计算模块，所述喷洒参数计算模块用于根据所述检测仪发送的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数；
所述喷洒参数测量系统还包括干燥仪，所述上位机还包括干燥仪控制模块，
所述干燥仪控制模块用于控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥；
所述检测仪还包括第一行走模块，所述上位机还包括第一位置设置模块；
所述第一位置设置模块用于统计所述检测仪的数量并设置所述检测仪相对于所述喷头的第一目标位置，以及将所述第一目标位置的第一位置数据发送至所述检测仪；
所述检测仪用于根据所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪行走至所述第一目标位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括位置显示模块，所述位置显示模块用于显示所述喷头与所述检测仪的位置信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测仪还包括叶面湿度传感器控制模块，所述上位机还包括叶面湿度传感器设置模块，
所述叶面湿度传感器设置模块用于生成所述叶面湿度传感器的设置信息并发送至所述检测仪；
所述叶面湿度传感器控制模块用于根据所述设置信息设置所述叶面湿度传感器，所述设置信息包括所述叶面湿度传感器的高度信息和方向信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述检测仪包括第一下支座和长度可调节的第一支撑杆，所述第一下支座连接有通过电机驱动的多个轮子，所述第一支撑杆一端连接于所述第一下支座，另一端与所述叶面湿度传感器铰接。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述喷头还包括喷头定位模块，
所述喷头定位模块在所述喷头移动时获取所述喷头的位置数据并发送至所述上位机；
所述第一位置设置模块还用于根据所述喷头的位置数据更新所述第一目标位置，以及将更新后的第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪；
所述检测仪用于根据更新后的所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪跟随所述喷头移动。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述上位机还包括第二位置设置模块；
所述第二位置设置模块用于根据所述第一目标位置确定所述干燥仪的第二目标位置，并将所述第二目标位置的第二位置数据发送至所述干燥仪；
所述干燥仪用于根据所述第二位置数据驱动所述第二行走模块以使得所述干燥仪行走至所述第二目标位置。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述上位机还包括干燥路径生成模块；
所述干燥路径生成模块用于根据所述第一目标位置生成所述干燥仪的干燥路径，并将所述干燥路径发送至所述干燥仪；
所述干燥仪用于根据所述干燥路径驱动所述第二行走模块以使得所述干燥仪按照所述干燥路径行走。
8.根据权利要求1、6-7任一项所述的系统，其特征在于，所述干燥仪包括第二下支座、长度可调节的第二支撑杆以及干燥器，所述第二下支撑连接有通过电机驱动的多个轮子，所述第二支撑杆一端连接于所述第二下支座，另一端与所述干燥器铰接。
9.一种喷洒参数测量方法，其特征在于，应用于喷洒参数测量系统，所述喷洒参数测量系统包括上位机、与所述上位机通信的喷头以及检测仪，所述检测仪包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，所述方法包括：
控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；
根据接收到的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数，所述叶面数据为液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的数据，所述第一位置数据为所述检测仪定位模块获取到的所述检测仪相对于所述喷头的位置数据；
所述喷洒参数测量系统还包括干燥仪，所述方法还包括：
控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥；
所述检测仪还包括第一行走模块，在控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体之前，还包括；
统计所述检测仪的数量并设置检测仪相对于所述喷头的第一目标位置；
将所述第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪，所述检测仪用于根据所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪行走至所述第一目标位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在统计所述检测仪的数量并设置检测仪相对于所述喷头的第一目标位置之前，还包括：
显示所述喷头与所述检测仪的位置信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测仪还包括叶面湿度传感器控制模块，在控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体之前，还包括：
生成所述叶面湿度传感器的设置信息并发送至所述检测仪，在所述检测仪中所述叶面湿度传感器控制模块用于根据所述设置信息设置所述叶面湿度传感器，所述设置信息包括所述叶面湿度传感器的高度信息和方向信息。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述喷头还包括喷头定位模块，所述方法还包括：
根据所述喷头的位置数据更新所述第一目标位置，所述位置数据为所述喷头定位模块在所述喷头移动时获取所述喷头的位置所生产的数据；
将更新后的第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪，所述检测仪用于根据更新后的所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪跟随所述喷头移动。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥，包括：
根据所述第一目标位置确定所述干燥仪的第二目标位置；
将所述第二目标位置的第二位置数据发送至所述干燥仪，所述干燥仪用于根据所述第二位置数据驱动所述第二行走模块以使得所述干燥仪行走至所述第二目标位置，以在第二目标位置对所述叶面湿度传感器进行干燥。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述干燥仪还包括第二行走模块，所述控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥，包括：
根据所述第一目标位置生成所述干燥仪的干燥路径；
将所述干燥路径发送至所述干燥仪，所述干燥仪用于根据所述干燥路径驱动所述第二行走模块，以使得所述干燥仪按照所述干燥路径行走对所述叶面湿度传感器进行干燥。
15.一种喷洒参数测量装置，其特征在于，应用于上位机，所述上位机分别与 检测仪和喷头通讯连接，所述检测仪包括叶面湿度传感器和检测仪定位模块，所述喷洒参数测量装置包括：
喷洒控制模块，用于控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体；
喷洒参数计算模块，用于根据接收到的第一位置数据和叶面数据计算所述喷头的喷洒参数，所述叶面数据为液体落在所述叶面湿度传感器后所生成的数据，所述第一位置数据为所述检测仪定位模块获取到的所述检测仪相对于所述喷头的位置数据；
所述喷洒参数测量系统还包括干燥仪，所述上位机还包括干燥仪控制模块，
所述干燥仪控制模块用于控制所述干燥仪对所述叶面湿度传感器进行干燥；
所述检测仪还包括第一行走模块，在控制所述喷头以预设运行参数运行以喷洒液体之前，还包括；
统计所述检测仪的数量并设置检测仪相对于所述喷头的第一目标位置；
将所述第一目标位置的第一位置数据发送至检测仪，所述检测仪用于根据所述第一位置数据驱动所述第一行走模块以使得所述检测仪行走至所述第一目标位置。
16.一种上位机，其特征在于，所述上位机包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现如权利要求9-14中任一项所述的喷洒参数测量方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9-14中任一项所述的喷洒参数测量方法的步骤。
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