CN110987249A - 性能可控的织物型压力传感器及压力传感性能的调控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种性能可控的织物型压力传感器及压力传感性能的调控方法，所述压力传感器包括至少一层导电织物层，导电织物层上的部分区域或全部区域为压力传感区，压力传感区受压力作用时，产生电阻信号的变化。本发明通过调节导电织物层的厚度、编织种类、纱线种类、细度、捻度及纱线含量等变量，制备得到了一系列织物型压力传感器，并测试了其电阻变化与施加压力大小的关系，得到了各变量对应的压力传感性能，然后建立了各变量与压力传感性能的数据库。从而实现根据所需的压力传感性能，快速制备出性能优异的织物型压力传感器。本发明为性能优异的织物型压力传感器的制备提供了快速有效的导向和途径，有助于推动智能可穿戴电子设备的发展。

Description

性能可控的织物型压力传感器及压力传感性能的调控方法

技术领域

本发明属于压力传感织物技术领域，尤其涉及一种性能可控的织物型压力传感器及压力传感性能的调控方法。

背景技术

21世纪是一个信息时代，互联网+、云计算、5G大数据等新技术在我们的生活中占有越来越重要的位置。柔性可穿戴电子设备作为与人类最密切相关的装备，其智能化程度决定了人类未来智能生活的实现与否。而柔性传感器是柔性可穿戴电子设备中最重要的组成部分之一，其是否能实现高分辨、高灵敏、快速响应、低成本制造和复杂信号检测等性能是柔性可穿戴电子设备是否能广泛推广的关键。传统的柔性材料多为高分子基类柔性薄膜，由于材料自身的局限性，其只能实现部分柔性，因此全柔性传感材料的开发已经迫不及待。织物作为人类生活生产中最为重要的材料之一，其各种性能尤其是全柔性已经得到了充分证明，以织物为柔性基底的传感器的研发和应用越来越多。

例如申请号为CN201810033462.1的发明专利公开了一种三维间隔机织结构压力传感织物及其制备方法，采用三维机织织造工艺织造上面纱层、下面纱层；将碳纳米管纱线沿经纬向织入上面纱层中，交织形成导电网络，即压力传感层；采用间隔纱线将上面纱层、下面纱层相互交织而形成三维间隔传感织物。该织物在低压力下具有较高的灵敏度，在高压力下具有较好的可回复性能，但其组成结构相对较复杂，因此可重复性较差，限制了多样化压力传感器的推广和应用。

由于织物具有结构多样化、纱线原料种类及纱线的细度和捻度等多样化的特点，构成织物的任何一个因素发生变化，都将影响最终得到的织物类传感器的性能。过多的影响因素导致研发人员难以根据所需精准的调控织物类传感器的性能，从而得到适宜的检测上限和高灵敏度的压力传感器，严重阻碍了织物类传感器的开发和应用。

因此，本发明从柔性织物出发，通过改变纱线的种类、纱线编织方式等变量，编织出了不同性能的导电传感材料，并建立了各变量与压力传感性能的数据库，通过此数据库能快速根据目标需求的压力传感性能，制备出相应的压力传感器。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种性能可控的织物型压力传感器及压力传感性能的调控方法，通过调节导电织物层的厚度、编织种类、纱线种类、纱线细度、纱线捻度及纱线含量等变量，制备得到了一系列织物型压力传感器，通过测试其电阻变化与施加压力大小的关系，得到了各变量对应的压力传感性能，然后建立了各变量与压力传感性能的数据库，从而实现根据目标需求的压力传感性能，快速制备出相应的压力传感器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种性能可控的织物型压力传感器，所述压力传感器包括至少一层导电织物层，所述导电织物层上的部分区域或全部区域为压力传感区，所述压力传感区受压力作用时，产生电阻信号的变化，所述压力传感器通过调整所述导电织物层的结构参数实现对压力传感性能的调控。

进一步的，所述压力传感器的压力传感性能包括但不限于为压力传感器的检测上限、压力传感器的检测下限或者灵敏度。

进一步的，所述导电织物层的结构参数包括但不限于导电织物层的厚度、编织种类、纱线种类、纱线细度、纱线捻度或纱线含量。

进一步的，所述导电织物层为机织物或者针织物；当所述导电织物层为机织物时，其经纱和/或纬纱为导电纱线；当所述导电织物层为针织物时，其包括至少一种导电纱线。

一种以上所述的织物型压力传感器的压力传感性能的调控方法，包括以下步骤：

S1.分别制备不同结构参数的导电织物层，并测试其压力传感性能；

S2.分类创建不同结构参数的导电织物层与对应的压力传感性能的数据库；

S3.根据需求的目标压力传感性能，从数据库中选取压力传感性能与所述目标压力传感性能最相近的样本，并计算目标压力传感性能与所述选取的压力传感性能最相近的样本之间的差值；

S4.若步骤S3所述差值小于或者等于预设差值，则以该样本中导电织物层的结构参数作为目标织物型压力传感器的结构参数；

S5.若步骤S3所述差值大于预设差值，则细化数据库中各结构参数，并与对应的压力传感性能一起录入数据库中，重复步骤S3和S4，直到步骤S3所述差值小于或者等于预设差值，以该样本中导电织物层的结构参数作为目标需求的织物型压力传感器的结构参数。

进一步的，在步骤S2中，所述数据库中包括但不限于导电织物层的厚度子库、编织种类子库、纱线种类子库、纱线细度子库、纱线捻度子库及纱线含量子库。

进一步的，所述子库通过以下步骤建立：

S201.选定权利要求6所述的子库中的任一种，制备若干种所述选定的子库对应的不同结构参数的导电织物层；

S202.分别将步骤S201制备的若干种所述选定的子库对应的不同结构参数的导电织物层与外部电源接通，向导电织物层表面施加压力，测试电阻随施加的压力大小的变化；

S203.根据步骤S202测试得到的电阻随施加的压力大小的变化，分别作出所述若干种导电织物层的电阻随施加压力大小的变化曲线；

S204.根据步骤S203所述若干种导电织物层的电阻随施加压力大小的变化曲线，分别得到若干种不同结构参数的导电织物层的压力传感性能；

S205.将步骤S204所述若干种不同结构参数的导电织物层与其压力传感性能一一对应，输入所述选定的子库中，即创建得到所述选定的子库。

进一步的，所述编织种类子库的编织种类包括机织类导电织物及针织类导电织物；所述纱线种类子库中的纱线种类包括但不限于为金属类导电纱线、无机类导电纱线、有机类导电纱线或者复合类导电纱线中的一种或多种。

进一步的，所述机织类导电织物的组织结构包括但不限于为三原组织、变化组织、联合组织或者复杂组织；所述针织类导电织物的组织结构包括但不限于为纬编或者经编。

进一步的，所述金属类导电纱线包括但不限于为金、银、铜、铁、铝、不锈钢中的任一种或多种形成的金属纱线；所述无机类导电纱线包括但不限于为石墨纤维、碳纤维、硅纤维、碳纳米管纤维中的任一种或多种无机导电纤维纺成的纱线；所述有机类导电纱线包括但不限于为有机导电纤维纺成的纱线；所述复合类导电纱线包括但不限于为所述金属纱线、无机导电纤维、有机导电纤维及普通纤维中的任意两种或两种以上的纤维纺成的混纺纱线。

进一步的，所述有机导电纤维包括普通纤维及负载在所述普通纤维上的导电材料，所述普通纤维为天然纤维、合成纤维和人造纤维中的一种。

进一步的，所述导电材料为聚乙炔、聚吡咯、聚噻吩、聚苯胺及其衍生物中的一种或多种。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供的一种性能可控的织物型压力传感器及压力传感性能的调控方法具有如下有益效果：

(1)本发明提供的性能可控的织物型压力传感器包括至少一层导电织物层，导电织物层上的部分区域或全部区域为压力传感区，压力传感区受压力作用时，产生电阻信号的变化，通过测试电阻信号的变化，然后将电阻信号转化为压力信号，实现压力传感功能。本发明通过调节导电织物层的厚度、编织种类、纱线种类、纱线细度、纱线捻度及纱线含量等变量，并建立各变量与对应的压力传感性能的数据库，实现对压力传感性能的调控，进而实现根据所需的压力传感性能快速制备出性能优异的织物型压力传感器。

(2)本发明通过调节导电织物层的厚度、编织种类、纱线种类、纱线细度、纱线捻度及纱线含量等变量，制备得到了一系列织物型压力传感器，并测试了其电阻变化与施加压力大小的关系，根据电阻变化率随施加压力大小的变化曲线，得到了各变量的压力传感器对应的压力传感性能，然后建立了各变量与压力传感性能的数据库。在实际应用中，能够根据所需的压力传感性能，在数据库中进行搜索匹配，从而快速设计出压力传感器的结构，为性能可控的织物型压力传感器的制备提供了快速有效的导向和途径，有助于推动智能可穿戴电子设备的发展。此外，数据库中的样本还能在使用过程中，不断优化和丰富，从而逐步提高压力传感性能调控的全面性、便利性和可靠性。

(3)本发明提供的性能可控的织物型压力传感器主要通过导电织物层实现压力传感性能，其压力传感原理在于，柔性导电织物层在受到压力作用时，发生形变，传感区厚度随之发生变化，进而使得电阻发生变化，通过测试电阻大小即可转化为压力信号。具有结构简单，易制备，且性能稳定可靠、易调控，为性能多样化的压力传感器的制备提供有效途径。

附图说明

图1为不同编织种类的织物型压力传感器的电阻变化与施加压力大小的关系曲线；

图2为实施例1、6、11制备的不同厚度的平纹导电织物层压力传感器电阻变化随施加压力大小的变化曲线。

具体实施方式

以下将对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

本发明首先提供一种传感区为导电织物层的织物型压力传感器，利用导电织物的柔性和导电性实现压力传感性能，其原理在于：柔性导电织物层在受到压力作用时，发生形变，传感区厚度随之发生变化，导致传感区的厚度及横截面积均发生变化，进而使得电阻发生变化，通过测试电阻大小即可转化为压力信号。本发明通过调节导电织物层的厚度、编织种类、纱线种类、纱线细度、纱线捻度及纱线含量等变量，制备得到了一系列织物型压力传感器，通过测试其电阻变化与施加压力大小的关系，得到了各变量对应的压力传感性能，然后建立了各变量与压力传感性能的数据库。在实际应用中，能够根据所需压力传感性能，快速设计出压力传感器的结构，从而为性能可控的织物型压力传感器的制备提供了快速有效的导向和途径。

下面结合实施例1～38和附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1～15

实施例1～15分别提供了一种性能可控的织物型压力传感器，该织物型压力传感器通过调整编织种类调控压力传感性能。压力传感器的传感区为导电织物层，导电织物层的编织种类及厚度如表1所示。实施例1至15提供的性能可控的织物型压力传感器的组成导电织物层的纱线均为表面附着有导电聚合物聚噻吩的棉纤维经加捻得到的纱线，该纱线的细度为140tex，捻度为S捻4.0。

表1实施例1～15的编织种类、厚度及检测上限和灵敏度测试结果

从表1可以看出，实施例1～5或实施例6～10或实施例11～15分别通过调整导电织物层的编织种类，得到了不同检测上限范围和灵敏度的织物型压力传感器。可以看出，当厚度一定时，编织种类为经编或纬编织物时，检测上限和灵敏度都比较高。图1为实施例1～5提供的织物型压力传感器的电阻变化与施加压力大小的关系曲线，可以看出，不同编织种类的压力传感器，初始电阻值不同，其中平纹织物、纬编织物和经编织物的初始电阻值相对较高，随着施加压力的增大，电阻逐渐减小，且不同编织种类电阻减小幅度不同，因此可以通过调整编织种类，获得不同压力传感性能的织物型压力传感器。

根据图1中的各曲线及测得的的检测上限和灵敏度，本发明还提供了一种通过调整导电织物层的编织种类，调控压力传感性能的方法，具体如下：

根据图1中不同编织种类的导电织物层的电阻变化率随施加压力大小的变化曲线，能大致得出相应压力传感器的检测上限，根据曲线斜率，能够得出压力传感器的灵敏度。将不同编织种类的导电织物层与其压力传感性能一一对应，输入至建立的编织种类子库中。采用大致相同的方法，将实施例6至10及实施例11至15制备的导电织物层与其压力传感性能一一对应，输入至建立的编织种类子库中，得到编织种类子库，从而为织物型压力传感器的性能调控提供有效途径。

从表1还可以看出，当导电织物层的编织种类一定时，通过调整导电织物层的厚度，得到了不同检测上限范围和灵敏度的织物型压力传感器。可以看出，随着导电织物层厚度的增加，检测上限和灵敏度都有所上升。图2为实施例1、6、11提供的织物型压力传感器的电阻变化率与施加压力大小的关系曲线，可以看出，厚度越大，电阻降低越明显，说明灵敏度越大。厚度增加时，检测上限及压力传感器能承受的压力范围也随之增大。因此，可以通过调整导电织物层的厚度，获得不同压力传感性能的织物型压力传感器。

根据图2中的各曲线及测得的的检测上限和灵敏度，本发明还提供了一种通过调整导电织物层的厚度，调控压力传感性能的方法，具体如下：

根据图2中不同厚度的导电织物层的电阻变化随施加压力大小的变化曲线，能大致得出相应压力传感器的检测上限，根据曲线斜率，能够得出压力传感器的灵敏度。将不同厚度的导电织物层与其压力传感性能一一对应，输入至建立的厚度子库中。采用大致相同的方法，将实施例1至15中编织种类相同厚度不同的导电织物层与其压力传感性能一一对应，输入至建立的厚度子库中，得到厚度子库，从而为织物型压力传感器的性能调控提供有效途径。

实施例16～31

实施例16～31分别提供了一种性能可控的织物型压力传感器，该织物型压力传感器通过调整纱线种类调控压力传感性能。压力传感器的传感区为导电织物层，导电织物层的编织种类均为平纹导电织物，纱线种类如表2所示。实施例16至31提供的性能可控的织物型压力传感器的厚度为0.27mm，组成导电织物层的纱线的细度均为120tex，捻度均为S捻4.0。

表2实施例16～31的纱线种类及检测上限和灵敏度测试结果

从表2可以看出，当导电织物层的编织种类和厚度一定时，通过调整纱线种类，得到了不同检测上限范围和灵敏度的织物型压力传感器。可以看出，当纱线为有机类导电纱线时，检测上限和灵敏度分别在200～400kPa和200～400kPa^-1。当纱线为金属类导电纱线时，检测上限和灵敏度都较低，分别为40～80kPa和50～80kPa^-1。当纱线为无机类导电纱线时，检测上限和灵敏度分别会在300～400kPa和500～700kPa^-1。当纱线为复合类导电纱线时，检测上限和灵敏度会随其基础材料的变化而变化，从而达到一个较为中和的传感性能。

以上测试结果表明，无机类导电纱线具有相对较高的检测上限和灵敏度，其次为有机类导电纱线，通过将不同种类导电纱线进行复合，能够得到检测上限和灵敏度更优的织物型压力传感器。因此，本发明可与通过调整纱线种类，获得不同压力传感性能的织物型压力传感器。

将实施例16～31制备的压力传感器及对应的压力传感性能输入至纱线种类子库中，得到纱线种类子库，从而为织物型压力传感器的性能调控提供有效途径。

实施例32～37

实施例32～37提供了一种性能可控的织物型压力传感器，该织物型压力传感器通过调整导电纱线的分布调控压力传感性能。压力传感器的传感区为导电织物层，导电织物层均为平纹导电织物，厚度为0.27mm，组成导电织物层的纱线的细度均为120tex捻度均为S捻4.0，编织种类及经线和纬线的组成如表3所示。

其中，表3中，金属类导电纱线均为金纱线，无机类导电纱线均为碳纤维纱线，有机类导电纱线均为表面附着聚噻吩的棉纱线，复合导电纱线均为表面附着聚噻吩的棉纤维与碳纤维混纺纱线，普通纱线均为涤纶纱线。

表3实施例32～37的经线和纬线的组成及检测上限和灵敏度测试结果

实施例	经线	纬线	编织种类	检测上限(kPa)	灵敏度kPa<sup>-1</sup>
						32	金属类导电纱线	有机类导电纱线	平纹	121	163
33	无机类导电纱线	有机类导电纱线	平纹	345	323
						34	有机类导电纱线	有机类导电纱线	平纹	451	394
35	复合导电纱线	有机类导电纱线	平纹	243	242
						36	普通纱线	有机类导电纱线	平纹	231	134
37	有机类导电纱线	普通纱线	平纹	210	152

从表3可以看出，当导电织物层的厚度一定时，通过调整经线和纬线的组成，得到了不同检测上限范围和灵敏度的织物型压力传感器。可以看出，经线和纬线的组成对压力传感性能也有一定影响，具体表现为：经、纬纱线均为有机类导电纱线时，得到的压力传感器的检测上限和灵敏度最优；经、纬纱线分别为无机导电纱线和有机导电纱线时，可以得到较高的检测上限和灵敏度；其中一种纱线为金属类纱线时，则可以得到较低的检测上限和灵敏度；通过复合导电纱线，可以得到较为综合的检测上限和灵敏度。这有利于实现不同压力区间的传感性能的区分，实现织物传感性能的多样化。如此，当测试需要使用较高的检测上限和灵敏度时，则选择有机类导电纱线织成导电织物层；当测试需要使用中等级别的检测上限和灵敏度时，则选择复合导电纱线织成导电织物层。

将实施例32～37制备的压力传感器及对应的压力传感性能输入至纱线种类子库中，丰富了纱线种类子库的样本，从而为织物型压力传感器的性能调控提供有效途径。

此外，经线纬线实施例32～37相同的其他编织种类的压力传感器，同样测试其压力传感性能后输入至纱线种类子库中，进一步丰富纱线种类的样本。

实施例38

实施例38提供一种性能可控的织物型压力传感器的压力传感性能调控方法，包括以下步骤：

S1.采用与上述实施例1至37类似的方法，分别制备不同结构参数的导电织物层，并测试其压力传感性能；

S2.将结构参数进行归类，将不同结构参数的导电织物层与对应的压力传感性能分类输入数据库中，得到厚度子库、编织种类子库、纱线种类子库纱、线细度子库、纱线捻度子库及纱线含量子库等；

S3.根据需求的目标压力传感性能，从数据库中选取压力传感性能与所述目标压力传感性能最相近的样本，并计算目标压力传感性能与所述选取的压力传感性能最相近的样本之间的差值；

S4.若步骤S3中，所述差值小于或者等于预设差值，则以该样本中导电织物层的结构参数作为目标织物型压力传感器的结构参数，并根据相应的结构参数制备得到目标压力传感器；

S5.若步骤S3所述差值大于预设差值，则细化数据库中各结构参数，并与对应的压力传感性能一起录入数据库中，重复步骤S3和步骤S4，直到步骤S3所述差值小于或者等于预设差值，以该样本中导电织物层的结构参数作为目标需求的织物型压力传感器的结构参数，并根据相应的结构参数制备得到目标压力传感器。

其中，细化数据库的方法为，根据选取的压力传感性能与所述目标压力传感性能最相近的样本所属的子库种类，判断其对应的变量，然后将该变量细化，制备细化后的变量对应的压力传感器，并测试其压力传感性能，然后一一对应输入所属的子库。例如，假如所属子库为厚度子库，则变量细化是指在原有厚度子库的厚度区间基础上，制备其他更多不同厚度的导电织物层，直至目标压力传感性能与所述选取的压力传感性能最相近的样本之间的差值小于或者等于预设差值；假如所属子库为编织种类子库，则变量细化是指在编织种类子库原有包含的编织种类的基础上，制备其他不同编织种类的导电织物层，直至目标压力传感性能与所述选取的压力传感性能最相近的样本之间的差值小于或者等于预设差值。

此外，本发明还可以根据压力传感性能的所需，通过同时调节多种变量，得到性能最优的织物型压力传感器。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种性能可控的织物型压力传感器，其特征在于，所述压力传感器包括至少一层导电织物层，所述导电织物层上的部分区域或全部区域为压力传感区，所述压力传感区受压力作用时，产生电阻信号的变化，所述压力传感器通过调整所述导电织物层的结构参数实现对压力传感性能的调控。

2.根据权利要求1所述的性能可控的织物型压力传感器，其特征在于，所述压力传感器的压力传感性能包括但不限于为压力传感器的检测上限、压力传感器的检测下限或者灵敏度。

3.根据权利要求1所述的性能可控的织物型压力传感器，其特征在于，所述导电织物层的结构参数包括但不限于导电织物层的厚度、编织种类、纱线种类、纱线细度、纱线捻度或纱线含量。

4.根据权利要求1所述的性能可控的织物型压力传感器，其特征在于，所述导电织物层为机织物或者针织物；当所述导电织物层为机织物时，其经纱和/或纬纱为导电纱线；当所述导电织物层为针织物时，其包括至少一种导电纱线。

5.一种权利要求1至4中任一项权利要求所述的织物型压力传感器的压力传感性能的调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.分别制备不同结构参数的导电织物层，并测试其压力传感性能；

S2.分类创建不同结构参数的导电织物层与对应的压力传感性能的数据库；

S3.根据需求的目标压力传感性能，从数据库中选取压力传感性能与所述目标压力传感性能最相近的样本，并计算目标压力传感性能与所述选取的压力传感性能最相近的样本之间的差值；

S4.若步骤S3所述差值小于或者等于预设差值，则以该样本中导电织物层的结构参数作为目标织物型压力传感器的结构参数；

S5.若步骤S3所述差值大于预设差值，则细化数据库中各结构参数，并与对应的压力传感性能一起录入数据库中，重复步骤S3和S4，直到步骤S3所述差值小于或者等于预设差值，以该样本中导电织物层的结构参数作为目标需求的织物型压力传感器的结构参数。

6.根据权利要求5所述的压力传感性能的调控方法，其特征在于，在步骤S2中，所述数据库中包括但不限于导电织物层的厚度子库、编织种类子库、纱线种类子库、纱线细度子库、纱线捻度子库及纱线含量子库。

7.根据权利要求6所述的压力传感性能的调控方法，其特征在于，所述子库通过以下步骤建立：

S201.选定权利要求6所述的子库中的任一种，制备若干种所述选定的子库对应的不同结构参数的导电织物层；

S202.分别将步骤S201制备的若干种所述选定的子库对应的不同结构参数的导电织物层与外部电源接通，向导电织物层表面施加压力，测试电阻随施加的压力大小的变化；

S203.根据步骤S202测试得到的电阻随施加的压力大小的变化，分别作出所述若干种导电织物层的电阻随施加压力大小的变化曲线；

S204.根据步骤S203所述若干种导电织物层的电阻随施加压力大小的变化曲线，分别得到若干种不同结构参数的导电织物层的压力传感性能；

S205.将步骤S204所述若干种不同结构参数的导电织物层与其压力传感性能一一对应，输入所述选定的子库中，即创建得到所述选定的子库。

8.根据权利要求6所述的性能可控的织物型压力传感器，其特征在于，所述编织种类子库的编织种类包括机织类导电织物及针织类导电织物；所述纱线种类子库中的纱线种类包括但不限于为金属类导电纱线、无机类导电纱线、有机类导电纱线或者复合类导电纱线中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的性能可控的织物型压力传感器，其特征在于，所述机织类导电织物的组织结构包括但不限于为三原组织、变化组织、联合组织或者复杂组织；所述针织类导电织物的组织结构包括但不限于为纬编或者经编。

10.根据权利要求8所述的性能可控的织物型压力传感器，其特征在于，所述金属类导电纱线包括但不限于为金、银、铜、铁、铝、不锈钢中的任一种或多种形成的金属纱线；所述无机类导电纱线包括但不限于为石墨纤维、碳纤维、硅纤维、碳纳米管纤维中的任一种或多种无机导电纤维纺成的纱线；所述有机类导电纱线包括但不限于为有机导电纤维纺成的纱线；所述复合类导电纱线包括但不限于为所述金属纱线、无机导电纤维、有机导电纤维及普通纤维中的任意两种或两种以上的纤维纺成的混纺纱线。

11.根据权利要求10所述的性能可控的织物型压力传感器，其特征在于，所述有机导电纤维包括普通纤维及负载在所述普通纤维上的导电材料，所述普通纤维为天然纤维、合成纤维和人造纤维中的一种。

12.根据权利要求11所述的性能可控的织物型压力传感器，其特征在于，所述导电材料为聚乙炔、聚吡咯、聚噻吩、聚苯胺及其衍生物中的一种或多种。

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