CN110987154B - 一种敲击事件的检测方法、装置、介质及头戴式设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法、装置、介质及头戴式设备，该头戴式设备包括GMR磁传感器和力传感器，该方法分别利用GMR磁传感器和力传感器采集的信号计算对应的敲击速度和敲击力，然后判断敲击速度和敲击力是否同时满足预设要求，当二者均满足预设要求时，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。由此可见，应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有准确性高的特点，并且GMR磁传感器和力传感器对于振动的干扰影响较小，因此，能够提高对敲击事件的灵敏度，另一方面，通过GMR磁传感器与力传感器相结合的方式，可以有效避免误触碰的影响，提高了判断的准确性。

Description

一种敲击事件的检测方法、装置、介质及头戴式设备

技术领域

本申请涉及可穿戴设备领域，特别是涉及一种敲击事件的检测方法、装置、介质及头戴式设备。

背景技术

本申请中的头戴式设备主要是指智能头戴式设备，包括真无线立体声(TWS)耳机、AR眼镜等。以TWS耳机为例，其通过加速度传感器或触摸传感器进行用户敲击事件的判断，将检测到的敲击事件发送至微控制单元(MCU)进行信息分析，执行相应的动作，例如，暂停播放、通话的接听和挂断等。

但用户在佩带过程中，可能会出现跳动等动作，导致TWS耳机产生振动，产生加速度信号，从而带来敲击事件误检测的问题。对于触摸传感器检测敲击事件来说，当头发飘动时，也容易产生触摸信号，也容易带来敲击事件误检测的问题。当产生敲击事件误检测的问题时，会造成敲击事件对应的触发动作，例如音乐突然播放、暂停、挂断电话等，给用户带来较差的体验感。

因此，如何提高敲击事件的检测准确度，提高用户的体验感是一项刻不容缓的工作。

发明内容

本申请的目的是提供一种敲击事件的检测方法，采用GMR磁传感器和力传感器相互配合确定是否产生敲击事件，该方法检测准确，提高了用户体验感。此外，本申请的目的还提供一种敲击事件的检测装置、介质及头戴式设备。

为解决上述技术问题，本申请提供一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，所述头戴式设备包括GMR磁传感器和力传感器，该方法包括：

开启所述GMR磁传感器和所述力传感器；

获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力；

判断所述敲击速度和所述敲击力是否同时满足预设要求；

如果是，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。

优选地，所述获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度包括：

获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算位于水平面上的位移；

根据所述位移计算所述敲击速度；

所述获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力包括：

获取所述力传感器当前采集时刻采集的信号以计算所承受的总力，以及获取上一次采集时刻采集的信号以计算所承受的内力；

计算所述总力与所述内力的差值以作为所述敲击力。

优选地，所述判断所述敲击速度和所述敲击力是否同时满足预设要求包括：

判断所述敲击速度是否在预设速度范围内，且所述敲击力是否在预设力范围内；

如果是，则确定所述敲击速度和所述敲击力同时满足所述预设要求，否则，确定所述敲击速度和所述敲击力不同时满足所述预设要求。

优选地，在所述开启所述GMR磁传感器和所述力传感器之前，还包括：

判断是否检测到佩戴事件；

如果是，则进入所述开启所述GMR磁传感器和所述力传感器的步骤。

优选地，还包括：

判断是否存在连续N次所述敲击速度和所述敲击力同时满足所述预设要求；其中，N大于或等于2；

如果是，则进入所述确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑的步骤，否则返回所述获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力的步骤。

优选地，还包括：

在接收到摘取事件时，关闭所述GMR磁传感器和所述力传感器。

优选地，在所述开启所述GMR磁传感器和所述力传感器之前，还包括：

系统初始化。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测装置，所述头戴式设备包括GMR磁传感器和力传感器，该装置包括：

开启模块，用于开启所述GMR磁传感器和所述力传感器；

获取模块，用于获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力；

判断模块，用于判断所述敲击速度和所述敲击力是否同时满足预设要求；

确定模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种头戴式设备，包括设备本体，还包括GMR磁传感器和力传感器，所述设备本体中的MCU用于开启所述GMR磁传感器和所述力传感器，获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力，并判断所述敲击速度和所述敲击力是否同时满足预设要求；如果是，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。

本申请所提供的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，该头戴式设备包括GMR磁传感器和力传感器，该方法分别利用GMR磁传感器和力传感器采集的信号计算对应的敲击速度和敲击力，然后判断敲击速度和敲击力是否同时满足预设要求，当二者均满足预设要求时，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。由此可见，应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有准确性高的特点，并且GMR磁传感器和力传感器对于振动的干扰影响较小，因此，能够提高对敲击事件的灵敏度，另一方面，通过GMR磁传感器与力传感器相结合的方式，可以有效避免误触碰的影响，提高了判断的准确性。

此外，本申请所提供的敲击事件的检测装置、介质及头戴式设备，与上述方法对应，效果同上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测装置的结构图；

图4为本申请实施例提供的一种TWS耳机的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种敲击事件的检测方法、装置、介质及头戴式设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，本申请中提到的头戴式设备可以是真无线立体声(TWS)耳机、增强现实(AR)眼镜等。头戴式设备除了设备本体(例如，用于数据处理的MCU)之外，还包括巨磁阻(GMR)磁传感器和力传感器。可以理解的是，不同的设备，GMR磁传感器和力传感器的安装位置可以不同，需要依据设备本身的结构决定，安装位置不影响本技术方案的实现。通常情况下，为了整体的便携性，GMR磁传感器和力传感器均设置在设备的外壳的内部，不需要裸露。

图1为本申请实施例提供的一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S10：开启GMR磁传感器和力传感器。

需要说明的是，本步骤中的开启GMR磁传感器和力传感器可以是在设备开机时就开启，也可以是在设备进行到某一步骤后再开启，本实施例不作限定。

GMR磁传感器和光电等传感器相比，具有功耗小、可靠性高、体积小、能工作于恶劣环境等优点。GMR磁传感器的核心是将四个巨磁电阻构成惠斯登电桥结构，该结构可以减少外界环境对传感器输出稳定性的影响，增加传感器灵敏度。工作时“电流输入端”接5v-20v的稳压电压，“输出端”在外磁场作用下即输出电压信号。

力传感器通常是设置于靠近外壳的位置，以此可以更加准确地检测到用户的敲击事件。需要说明的是，对于力传感器来说，需要与其他器件连接，因此，力传感器所承受的力不仅来自外力，还有内力，内力是固定的数值。本实施例中，对于力传感器的类型不作限定，通常从功耗、体积、测量精度几个方面考虑。

GMR磁传感器和力传感器对于振动带来的干扰影响较小，以此可以有效避免用户在跑步或者咀嚼食物时产生误判断的问题。

S11：获取GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取力传感器采集的信号以计算敲击力。

当用户发出敲击动作时，会引起头戴式设备的微小移动，进而引起GMR磁传感器的微小移动，使得GMR磁传感器采集的信号发生变化。GMR磁传感器是三轴传感器，而当用户佩戴头戴式设备后，可以认为Z轴是固定的，所以可以忽略Z轴数据，只需要通过X轴和Y轴的数据即可，通过X轴和Y轴的数据的变化确定敲击速度。

当用户发出敲击动作时，会引起受敲击区域的所承受的力发生变化，因此，力传感器就可以检测到该敲击力。

S12：判断敲击速度和敲击力是否同时满足预设要求，如果是，进入S13。

为了防止误触碰而判断为产生敲击事件，本实施例中，通过对敲击速度和敲击力两个方面进行约束，只有在二者均满足预设要求时，才认为是产生敲击事件。不难理解的是，预设要求必然是关于对敲击速度的要求和对敲击力的要求，而至于何种要求，本实施例不作限定。

可以理解的是，如果二者中的任意一个或者两个都不满足预设要求，则确定未发生敲击事件，所以再返回S11这一步骤，以便再进行新一轮的采集和判断。

S13：确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。

根据头戴式设备的类型，以及具体的应用场景，敲击事件对应的控制逻辑可以灵活选择，例如当发生敲击事件，这可以进入播放音乐的控制逻辑，具体是MCU触发主耳通过蓝牙模块接收由移动终端发送的音频信号，再将音频信号传输至从耳以播放音乐。当然，除了播放音乐，还可以是其它类型的控制逻辑，例如，暂停音乐播放、接听电话、挂断电话等，本实施例不再赘述。

本实施例提供的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，该头戴式设备包括GMR磁传感器和力传感器，该方法分别利用GMR磁传感器和力传感器采集的信号计算对应的敲击速度和敲击力，然后判断敲击速度和敲击力是否同时满足预设要求，当二者均满足预设要求时，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。由此可见，应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有准确性高的特点，并且GMR磁传感器和力传感器对于振动的干扰影响较小，因此，能够提高对敲击事件的灵敏度，另一方面，通过GMR磁传感器与力传感器相结合的方式，可以有效避免误触碰的影响，提高了判断的准确性。

在上述实施的基础上，作为优选地实施方式，获取GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度包括：

获取GMR磁传感器采集的信号以计算位于水平面上的位移；

根据位移计算敲击速度。

如上文所述，GMR磁传感器是三轴传感器，敲击时，对于Z轴数据影响较小，所以本实施例中，获取GMR磁传感器的信号，通过X轴和Y轴的数据计算出水平面上的位移，再根据位移计算出敲击速度。

由于用户在实际敲击过程中，敲击动作是很快的，即敲击时间可以认为是一个时间点，根据位移、速度和时间的关系式：S＝Vt，可以认为瞬时速度就相当于位移，所以当位移得到后，也就得到了速度，因此，本实施例中，根据位移计算敲击速度，可以认为位移等于敲击速度。

在上述实施的基础上，作为优选地实施方式，获取力传感器采集的信号以计算敲击力包括：

获取力传感器当前采集时刻采集的信号以计算所承受的总力，以及获取上一次采集时刻采集的信号以计算所承受的内力；

计算总力与内力的差值以作为敲击力。

对于力传感器来说，一方面其承受其它器件的挤压力，称之为内力，记为F_内，另一方面当产生敲击事件时，其承受敲击力，记为F_外，所以当发生敲击事件时，力传感器所承受的力，记为F_总的话，则F_总＝F_外+F_内。对于F_内来说，可以认为是固定不变的，所以在未发生敲击事件时，力传感器所检测到的力就是F_内，通过F_总＝F_外+F_内的关系式，就可以得出F_外，从而得到敲击力。虽然，上文中内力在理想情况下固定不变的，但是由于器件松动等原因带来的力的变化，如果采用固定不变的数值，可能影响后续结果的判断，所以本实施例中是通过上一次采集时刻采集的信号来计算内力，以此可以得到更加准确的数值。

本实施例中，通过GMR磁传感器的X轴和Y轴数据计算出敲击速度，通过力传感器计算出敲击力，计算量较小，能够在较短时间内确定出是否产生敲击事件。

图2为本申请实施例提供的另一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法的流程图。如图2所示，判断敲击速度和敲击力是否同时满足预设要求包括：

S120：判断敲击速度是否在预设速度范围内，且敲击力是否在预设力范围内，如果是，则进入S13。

可以理解的是，本实施例中，预设要求包括预设速度范围的要求和预设力范围的要求。如果敲击力很轻，例如，头发触碰到头戴式设备，那么可以产生敲击速度，此时，即使敲击速度在预设速度范围内，但是由于敲击力较轻，所以敲击力不再预设力范围内，所以也不会判断为产生敲击事件。

需要说明的是，预设速度范围和预设力范围的设定，可以根据对多人测试的结果确定，具体数值不影响本方案的实施。

如图2所示，在S10之前，还包括：

S20：判断是否检测到佩戴事件，如果是，则进入S10。

对于头戴式设备来说，低功耗是一个重要的品质，如果GMR磁传感器和力传感器在开机后就一直开启，则必然会导致整体功耗高，本实施例中，在检测到佩带事件后，再开启GMR磁传感器和力传感器，既不影响敲击事件的检测，又降低了功耗。另外，如果用户不佩戴在头上，很可能拿在手里就会出现误触碰的风险，导致触发进入敲击事件对应的控制逻辑，而通过佩带事件作为开启GMR磁传感器和力传感器的信号，可以有效避免上述情况。

可以理解的是，佩带事件的检测可以由多种方式实现，例如，通过红外(IR)传感器实现，当IR传感器检测到佩带事件后，使能打开，使得GMR磁传感器和力传感器开启以进行敲击事件的检测。

可以理解的是，除了IR传感器检测佩带事件外，还可以由语音控制等方式实现，本实施例不作限定。

本实施例中，在开启GMR磁传感器和力传感器之前，先进行佩带事件的检测，可以有效降低头戴式设备的整体功耗，并且，进一步降低了误触碰的风险。

作为优选地实施方式，还包括：

判断是否存在连续N次敲击速度和敲击力同时满足预设要求；其中，N大于或等于2；

如果是，则进入确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑的步骤，否则返回获取GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取力传感器采集的信号以计算敲击力的步骤。

为了进一步提高检测敲击事件的准确性，防止误触碰，本实施例中，对于连续2次以上的确定为敲击事件的结果作为最终的结果，即，如果用户在敲击一次会，MCU会认为产生了敲击事件，但是并不会直接进入敲击事件对应的控制逻辑，而是继续监听是否有敲击事件，只有在连续2次以上才认为是有效的敲击事件。对应的，用户如果想通过敲击来实现某种功能时，需要对头戴式设备的敲击处连续敲击2次以上。可以理解的是，连续次数越多，则检测的准确度越高，但是对于用户来说，操作会越繁琐，因此，较优的实施方式是2次。

进一步的，在上述实施例的基础上，还包括：

S21：在接收到摘取事件时，关闭GMR磁传感器和力传感器。

上文中，对于GMR磁传感器和力传感器的开启进行了说明，为了进一步降低功耗，本实施例中，还在检测到头戴式设备摘取后，关闭GMR磁传感器和力传感器。

如上文中对于佩带事件的检测一样，本实施例中，对于摘取事件的检测类似，摘取事件的检测可以由多种方式实现，例如，通过红外(IR)传感器实现，当IR传感器检测到摘取事件后，MCU控制GMR磁传感器和力传感器关闭以停止进行敲击事件的检测。

可以理解的是，除了IR传感器检测摘取事件外，还可以由语音控制等方式实现，本实施例不作限定。

本实施例中，在用户摘取头戴式设备后，控制GMR磁传感器和力传感器关闭，可以有效降低头戴式设备的整体功耗，并且，进一步降低了误触碰的风险。

如图2所示，在开启GMR磁传感器和力传感器之前，还包括：

S22：系统初始化。

可以理解的是，通过系统初始化，可以减少程序运行过程中，某些变量出错而导致死机等问题。

上文中对于应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法对应的实施例进行了详细描述，为了让本领域技术人员进一步理解该方法的应用场景的实现过程，本文还以头戴式设备为TWS耳机为例进行说明。

当用户取出TWS耳机后，开机使得系统进行初始化，用户将TWS耳机佩戴于耳朵上，此时，TWS耳机上的IR传感器进行佩带事件的检测，并将相应的信号发送至MCU，MCU在确定出产生佩带事件后，开启GMR磁传感器和力传感器，GMR磁传感器和力传感器一旦开启，用户就可以对指定的敲击处进行敲击从而实现相应的功能。例如，在接收到来电事件后，用户敲击指定的敲击处，MCU在判断出产生敲击事件后，控制TWS耳机接通电话，并开启麦克风和扬声器，供用户接听电话。

上文中对于应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法进行了详细说明，本实施例还提供一种与该方法对应的应用于头戴式设备的敲击事件的检测装置。同样的，头戴式设备包括GMR磁传感器和力传感器。图3为本申请实施例提供的一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测装置的结构图。如图3所示，该装置包括：

开启模块10，用于开启GMR磁传感器和力传感器。

获取模块11，用于获取GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取力传感器采集的信号以计算敲击力。

判断模块12，用于判断敲击速度和敲击力是否同时满足预设要求。

确定模块13，用于在判断模块的判断结果为是时，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

优选地，还包括：

佩戴检测模块，用于在开启所述GMR磁传感器和所述力传感器之前，判断是否检测到佩戴事件，如果是，则触发所述开启模块。

优选地，还包括：

敲击事件确定模块，用于判断是否存在连续N次所述敲击速度和所述敲击力同时满足所述预设要求；其中，N大于或等于2；如果是，则触发确定模块，否则触发所述获取模块。

优选地，还包括：

关闭模块，用于在接收到摘取事件时，关闭所述GMR磁传感器和所述力传感器。

本实施例提供的应用于头戴式设备的敲击事件的检测装置，该头戴式设备包括GMR磁传感器和力传感器，该装置分别利用GMR磁传感器和力传感器采集的信号计算对应的敲击速度和敲击力，然后判断敲击速度和敲击力是否同时满足预设要求，当二者均满足预设要求时，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。由此可见，应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有准确性高的特点，并且GMR磁传感器和力传感器对于振动的干扰影响较小，因此，能够提高对敲击事件的灵敏度，另一方面，通过GMR磁传感器与力传感器相结合的方式，可以有效避免误触碰的影响，提高了判断的准确性。

进一步的，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后，本申请还提供一种头戴式设备，包括设备本体，还包括GMR磁传感器和力传感器，设备本体中的MCU用于开启GMR磁传感器和力传感器，获取GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取力传感器采集的信号以计算敲击力，并判断敲击速度和敲击力是否同时满足预设要求；如果是，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。

图4为本申请实施例提供的一种TWS耳机的结构图。可以理解的是，本实施例中的头戴式设备可以是TWS耳机，如果是TWS耳机，则设备本体可以包括MCU40、充电(Charger)器件41、NorFlash器件42、IR传感器43、LED44、外壳、外挂存储设备、蓝牙模块等。MCU40通过I2C通信协议与GMR磁传感器45、力传感器46和IR传感器43通信以进行佩带事件检测，敲击事件检测，MCU40通过GPIO控制Charger器件41和LED44，分别进行电量信息采集上报和耳机处于不同状态下的呼吸灯显示情况，MCU40通过SPI通信协议控制NorFlash器件42以及外挂存储设备进行信息存储，增加TWS耳机的存储功能。

本实施例提供的头戴式设备，该头戴式设备包括设备本体以及GMR磁传感器和力传感器，分别利用GMR磁传感器和力传感器采集的信号计算对应的敲击速度和敲击力，然后判断敲击速度和敲击力是否同时满足预设要求，当二者均满足预设要求时，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑。由此可见，应用于本方案，一方面GMR磁传感器具有准确性高的特点，并且GMR磁传感器和力传感器对于振动的干扰影响较小，因此，能够提高对敲击事件的灵敏度，另一方面，通过GMR磁传感器与力传感器相结合的方式，可以有效避免误触碰的影响，提高了判断的准确性。

以上对本申请所提供的敲击事件的检测方法、装置、介质及头戴式设备进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，其特征在于，所述头戴式设备包括GMR磁传感器和力传感器，该方法包括：

开启所述GMR磁传感器和所述力传感器；

获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力；

判断所述敲击速度和所述敲击力是否同时满足预设要求；

如果是，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑；

其中，所述获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力包括：

获取所述力传感器当前采集时刻采集的信号以计算所承受的总力，以及获取上一次采集时刻采集的信号以计算所承受的内力；所述总力为所述力传感器承受的全部力，所述内力为所述力传感器承受其他器件的挤压力；

计算所述总力与所述内力的差值以作为所述敲击力。

2.根据权利要求1所述的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，其特征在于，所述获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度包括：

获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算位于水平面上的位移；

根据所述位移计算所述敲击速度。

3.根据权利要求2所述的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，其特征在于，所述判断所述敲击速度和所述敲击力是否同时满足预设要求包括：

判断所述敲击速度是否在预设速度范围内，且所述敲击力是否在预设力范围内；

如果是，则确定所述敲击速度和所述敲击力同时满足所述预设要求，否则，确定所述敲击速度和所述敲击力不同时满足所述预设要求。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，其特征在于，在所述开启所述GMR磁传感器和所述力传感器之前，还包括：

判断是否检测到佩戴事件；

如果是，则进入所述开启所述GMR磁传感器和所述力传感器的步骤。

5.根据权利要求1所述的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，其特征在于，还包括：

判断是否存在连续N次所述敲击速度和所述敲击力同时满足所述预设要求；其中，N大于或等于2；

如果是，则进入所述确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑的步骤，否则返回所述获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力的步骤。

6.根据权利要求1所述的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，其特征在于，还包括：

在接收到摘取事件时，关闭所述GMR磁传感器和所述力传感器。

7.根据权利要求1所述的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法，其特征在于，在所述开启所述GMR磁传感器和所述力传感器之前，还包括：

系统初始化。

8.一种应用于头戴式设备的敲击事件的检测装置，其特征在于，所述头戴式设备包括GMR磁传感器和力传感器，该装置包括：

开启模块，用于开启所述GMR磁传感器和所述力传感器；

获取模块，用于获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力；

判断模块，用于判断所述敲击速度和所述敲击力是否同时满足预设要求；

确定模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑；

其中，所述获取模块还用于执行如下步骤：

获取所述力传感器当前采集时刻采集的信号以计算所承受的总力，以及获取上一次采集时刻采集的信号以计算所承受的内力；

计算所述总力与所述内力的差值以作为所述敲击力。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的应用于头戴式设备的敲击事件的检测方法的步骤。

10.一种头戴式设备，包括设备本体，其特征在于，还包括GMR磁传感器和力传感器，所述设备本体中的MCU用于开启所述GMR磁传感器和所述力传感器，获取所述GMR磁传感器采集的信号以计算敲击速度，以及获取所述力传感器采集的信号以计算敲击力，并判断所述敲击速度和所述敲击力是否同时满足预设要求；如果是，确定产生敲击事件以进入敲击事件对应的控制逻辑；

所述MCU还用于执行如下步骤：

获取所述力传感器当前采集时刻采集的信号以计算所承受的总力，以及

获取上一次采集时刻采集的信号以计算所承受的内力；

计算所述总力与所述内力的差值以作为所述敲击力。

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