发明内容
本发明实施例提供了一种煤粉锅炉的配风控制方法、系统及相关设备,用于提高煤粉锅炉的配风控制精度,提高燃烧效率,节约能源。
本发明实施例第一方面提供了一种煤粉锅炉的配风控制方法,可包括:
接收参数设置指令,所述参数设置指令中包含输入参数及输出参数,所述输入参数中至少包含二次风门的开度;
从数据库中提取所述输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本,其中,同一个统计周期内的所述输入参数及输出参数的统计值组成一个样本;
将所述多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到所述输入参数与输出参数的映射关系式;
采用预设的寻优算法及所述映射关系式计算出所述输入参数中二次风门的开度的最优值组合;
根据所述二次风门的开度的最优值组合控制所述二次风门的开度。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中,所述输入参数中还包含边界条件参数,所述边界条件参数包含煤质信息、机组负荷参数。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中,所述输出参数包含固体不完全燃烧损失比例、氮氧化物NOx比例以及送风机电耗损失。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中,所述采用预设的寻优算法及所述关系式计算出所述输入参数中二次风门的开度的最优值组合,包括:
设置所述输入参数中的边界条件参数为固定值参数;
设置所述输入参数中每个二次风门的开度的取值范围,并在每个所述二次风门的开度的取值范围内随机生成初始值,组成N个二次风门的开度组合,其中N为正整数;
将所述固定值参数分别与N个二次风门的开度组合形成N个输入参数,依次输入所述N个输入参数至所述映射关系式,分别计算对应的所述输出参数的N个输出值;
确定所述N个输出值中最小的输出值,并将所述最小的输出值对应的输入参数中的二次风门的开度组合作为二次风门的开度的最优值组合。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中,所述寻优算法包括:遗传算法、蝙蝠算法。
本发明实施例第二方面提供了一种煤粉锅炉的配风控制系统,可包括:
接收单元,用于接收参数设置指令,所述参数设置指令中包含输入参数及输出参数,所述输入参数中至少包含二次风门的开度;
提取单元,用于从数据库中提取所述输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本,其中,同一个统计周期内的所述输入参数及输出参数的统计值组成一个样本;
训练单元,用于将所述多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到所述输入参数与输出参数的映射关系式;
计算单元,用于采用预设的寻优算法及所述映射关系式计算出所述输入参数中二次风门的开度的最优值组合;
控制单元,用于根据所述二次风门的开度的最优值组合控制所述二次风门的开度。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中,所述输入参数中还包含边界条件参数,所述边界条件参数包含煤质信息、机组负荷参数;
所述输出参数包含固体不完全燃烧损失比例、氮氧化物NOx比例以及送风机电耗损失。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中,所述计算单元包括:
第一设置模块,用于设置所述输入参数中的边界条件参数为固定值参数;
第二设置模块,用于设置所述输入参数中每个二次风门的开度的取值范围,并在每个所述二次风门的开度的取值范围内随机生成初始值,组成N个二次风门的开度组合,其中N为正整数;
计算模块,用于将所述固定值参数分别与N个二次风门的开度组合形成N个输入参数,依次输入所述N个输入参数至所述映射关系式,分别计算对应的所述输出参数的N个输出值;
确定模块,用于确定所述N个输出值中最小的输出值,并将所述最小的输出值对应的输入参数中的二次风门的开度组合作为二次风门的开度的最优值组合。
本发明实施例第三方面提供了一种计算机设备,所述计算机设备包括处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面及第一方面任一种可能的实施方式中的步骤。
本发明实施例第四方面提供了计算机存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面及第一方面任一种可能的实施方式中的步骤。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
本发明实施例中,在设置输入参数及输出参数之后可以从数据库中提取输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本,并将多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到输入参数与输出参数的映射关系式,最后采用预设的寻优算法及映射关系式计算出输入参数中二次风门的开度的最优值组合,并根据二次风门的开度的最优值组合控制二次风门的开度。相对于现有技术,本发明实施例中采用人工神经网络模型自动确定输入参数与输入参数与输出参数的映射关系式,无需人工参与,提高了计算的精度,同时,采用了寻优算法可以确定当前工况下的二次风门的开度的最优值组合,可以提高煤粉燃烧效率,节约能源。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种煤粉锅炉的配风控制方法、系统及相关设备,用于提高煤粉锅炉的配风控制精度,提高燃烧效率,节约能源。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
火电机组是一个十分复杂的工业流程系统,其运行优化问题一直是火电行业关注的焦点。尤其是近十年随着超超临界锅炉的推广与使用,现场运行人员的操作经验受限,超超临界锅炉运行优化的研究成为亟待解决的问题。目前运行优化的核心是确定机组运行的最优目标值,最优目标值反映出机组当前工况下所能达到的最佳参数和工况。本发明实施例通过人工神经网络确定操作量(二次风门开度)与被控指标(固体不完全燃烧损失比例、氮氧化物NOx比例以及送风机电耗损失等)的难点问题。
为了便于理解,下面对本发明实施例中的具体流程进行描述,请参阅图1,本发明实施例中一种煤粉锅炉的配风控制方法的一个实施例可包括:
101、接收参数设置指令,参数设置指令中包含输入参数及输出参数,输入参数中至少包含二次风门的开度;
实际运用中,各个煤粉锅炉所处的工况不同,需要根据各自的工况合理的设置输入参数及输出参数。
可选的,以火力发电厂中的煤粉锅炉为例,当需要确定二次风门开度与被控指标的映射关系时,对应设置的输入参数中至少包含二次风门的开度。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中的输入参数中还可以包含边界条件参数,边界条件参数包含煤质信息、机组负荷参数(例如,给煤量、炉膛与二次风箱差压参数、煤粉种类参数、燃烧器摆角参数以及锅炉负荷参数)。具体的输入参数还可以根据实际工况进行添加或减少,具体此处不做限定。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中的输出参数可以包含固体不完全燃烧损失比例、氮氧化物NOx比例以及送风机电耗损失。
可以理解的是输入参数可以是多个参数的独立数值,也可以是多个参数组合计算值,例如可以设置输入参数为锅炉风粉综合优化目标值YO2distr=q4+C*NOx+qfan,forced,其中,q4为固体不完全燃烧损失比例,C为环保经济转换系数(一个常数,例如0.2),NOx为燃烧后的氮氧化物NOx比例,qfan,forced为送风机电耗损失(或送风机电耗损失转换之后的等效热损失)。
102、从数据库中提取输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本;
在接收到接收参数设置指令中包含输入参数及输出参数之后,可以在数据库中提取输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本。其中,数据库中可以存储该煤粉锅炉在先前的统计周期内的参数记录值,同一个统计周期内的所有输入参数及输出参数的统计值组成一个样本,多个统计周期对应多个样本。
103、将多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到输入参数与输出参数的映射关系式;
在从数据库中组合得到多个样本之后,可以将多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到输入参数与输出参数的映射关系式,具体的人工网络模型的训练过程可以参照现有方式,具体此处不做赘述。
104、采用预设的寻优算法及映射关系式计算出输入参数中二次风门的开度的最优值组合;
在得到输入参数与输出参数的映射关系式之后,可以采用预设的寻优算法及映射关系式计算出输入参数中二次风门的开度的最优值组合。
其中,寻优算法主要是基于算法构造的有限组输入参数的输入计算得到对应的输出值,并确定最小输出值对应的输入参数最作为最优值。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中,采用预设的寻优算法及关系式计算出输入参数中二次风门的开度的最优值组合的步骤,可以包括:
设置输入参数中的边界条件参数为固定值参数;设置输入参数中每个二次风门的开度的取值范围,并在每个二次风门的开度的取值范围内随机生成初始值,组成N个二次风门的开度组合,其中N为正整数;将固定值参数分别与N个二次风门的开度组合形成N个输入参数,依次输入N个输入参数至映射关系式,分别计算对应的输出参数的N个输出值;确定N个输出值中最小的输出值,并将最小的输出值对应的输入参数中的二次风门的开度组合作为二次风门的开度的最优值组合。
本发明实施例中的对可操控因子进行寻优算法可以是遗传算法、蝙蝠算法等智能优化算法,或者其它算法,具体的智能优化算法此处不做限定。
105、根据二次风门的开度的最优值组合控制二次风门的开度。
在确定二次风门的开度的最优值组合之后,可以据此自动化控制(例如采用PLC自动化控制)二次风门的开度,以提高燃烧效率,节约能源。
本发明实施例中,在设置输入参数及输出参数之后可以从数据库中提取输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本,并将多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到输入参数与输出参数的映射关系式,最后采用预设的寻优算法及映射关系式计算出输入参数中二次风门的开度的最优值组合,并根据二次风门的开度的最优值组合控制二次风门的开度。相对于现有技术,本发明实施例中采用人工神经网络模型自动确定输入参数与输入参数与输出参数的映射关系式,无需人工参与,提高了计算的精度,同时,采用了寻优算法可以确定当前工况下的二次风门的开度的最优值组合,可以提高煤粉燃烧效率,节约能源。
为了便于理解,请参阅图2,下面将结合具体的运用实施例对本发明实施例中的煤粉锅炉的配风控制方法进行描述,具体包括如下步骤:
(1)、对火电机组进行热力分析和研究,然后针对锅炉配风系统进行拆分建模;
现有的火电机组往往采用的是DCS(Distributed Control System)控制系统,可以基于DCS控制系统的逻辑分析,得到与锅炉配风系统逻辑相关联的参数,并从中挑选合理的输入、输出参数。
(2)、给锅炉配风系统设置合理的输入、输出参数;
(3)、利用人工神经网络对锅炉配风系统进行建模,从数据库中得到给定的样本数据,预测输入输出之间的关系式;
(4)、从稳定性、环保性、经济性角度出发,建立配风系统的判据模型,判据模型设置为:风粉综合目标预测值:YO2distr=q4+C*NOx+qfan,forced。其中,q4为固体不完全燃烧损失比例,C为环保经济转换系数(一个常数,例如0.2),NOx为燃烧后的氮氧化物NOx比例,qfan,forced为送风机电耗损失(或送风机电耗损失转换之后的等效热损失)。
(5)、选取一种预设的智能寻优算法,以判据指标最小为迭代终止的条件,进行操作寻优,最终返回可操作因子组合。
与现有技术相比,本发明实施例的方法及系统具有以下优点:
1、本发明中对配风系统判据模型的建立综合考虑了安全、经济、环保等多因素的综合优化指标,作为模型预测参数和系统的优化判据;
2、本发明中配风系统模型输入输出参数的选取综合考虑了配风系统与锅炉其它子系统之间的强耦合关系,模型参数选取合理。
请参阅图3,本发明实施例中还提供了一种煤粉锅炉的配风控制系统,可包括:
接收单元301,用于接收参数设置指令,参数设置指令中包含输入参数及输出参数,输入参数中至少包含二次风门的开度;
提取单元302,用于从数据库中提取输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本,其中,同一个统计周期内的输入参数及输出参数的统计值组成一个样本;
训练单元303,用于将多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到输入参数与输出参数的映射关系式;
计算单元304,用于采用预设的寻优算法及映射关系式计算出输入参数中二次风门的开度的最优值组合;
控制单元305,用于根据二次风门的开度的最优值组合控制二次风门的开度。
本发明实施例中,在设置输入参数及输出参数之后可以从数据库中提取输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本,并将多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到输入参数与输出参数的映射关系式,最后采用预设的寻优算法及映射关系式计算出输入参数中二次风门的开度的最优值组合,并根据二次风门的开度的最优值组合控制二次风门的开度。相对于现有技术,本发明实施例中采用人工神经网络模型自动确定输入参数与输入参数与输出参数的映射关系式,无需人工参与,提高了计算的精度,同时,采用了寻优算法可以确定当前工况下的二次风门的开度的最优值组合,可以提高煤粉燃烧效率,节约能源。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中,输入参数中还包含边界条件参数,边界条件参数包含煤质信息、机组负荷参数;
输出参数包含固体不完全燃烧损失比例、氮氧化物NOx比例以及送风机电耗损失。
可选的,作为一种可能的实施方式,本发明实施例中,计算单元包括:
第一设置模块,用于设置输入参数中的边界条件参数为固定值参数;
第二设置模块,用于设置输入参数中每个二次风门的开度的取值范围,并在每个二次风门的开度的取值范围内随机生成初始值,组成N个二次风门的开度组合,其中N为正整数;
计算模块,用于将固定值参数分别与N个二次风门的开度组合形成N个输入参数,依次输入N个输入参数至映射关系式,分别计算对应的输出参数的N个输出值;
确定模块,用于确定N个输出值中最小的输出值,并将最小的输出值对应的输入参数中的二次风门的开度组合作为二次风门的开度的最优值组合。
本申请实施例还提供了一种计算机设备,如图4所示,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本申请实施例方法部分。参考图4,计算机设备4包括:存储器410、处理器420、有线或无线网络模块430以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序。处理器执行计算机程序时实现上述各个煤粉锅炉的配风控制方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至105。或者,处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
本申请实施例中的一些实施例中,处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如下步骤:
接收参数设置指令,参数设置指令中包含输入参数及输出参数,输入参数中至少包含二次风门的开度;
从数据库中提取输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本,其中,同一个统计周期内的输入参数及输出参数的统计值组成一个样本;
将多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到输入参数与输出参数的映射关系式;
采用预设的寻优算法及映射关系式计算出输入参数中二次风门的开度的最优值组合;
根据二次风门的开度的最优值组合控制二次风门的开度。
可选的,本申请的一些实施例中,输入参数中还包含边界条件参数,边界条件参数包含煤质信息、机组负荷参数。
可选的,本申请的一些实施例中,输出参数包含固体不完全燃烧损失比例、氮氧化物NOx比例以及送风机电耗损失。
可选的,本申请的一些实施例中,处理器还可以用于实现如下步骤:
设置输入参数中的边界条件参数为固定值参数;
设置输入参数中每个二次风门的开度的取值范围,并在每个二次风门的开度的取值范围内随机生成初始值,组成N个二次风门的开度组合,其中N为正整数;
将固定值参数分别与N个二次风门的开度组合形成N个输入参数,依次输入N个输入参数至映射关系式,分别计算对应的输出参数的N个输出值;
确定N个输出值中最小的输出值,并将最小的输出值对应的输入参数中的二次风门的开度组合作为二次风门的开度的最优值组合。
本领域技术人员可以理解,图4中示出的结构并不构成对计算机设备的限定,计算机设备4可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,例如还可以包括输入输出设备、总线等。
所称处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,处理器是计算机设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块,处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现计算机设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(SmartMedia Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,可以实现如下步骤:
接收参数设置指令,参数设置指令中包含输入参数及输出参数,输入参数中至少包含二次风门的开度;
从数据库中提取输入参数及输出参数在不同的统计周期的统计值,得到多个样本,其中,同一个统计周期内的输入参数及输出参数的统计值组成一个样本;
将多个样本输入预设的人工网络模型中进行训练得到输入参数与输出参数的映射关系式;
采用预设的寻优算法及映射关系式计算出输入参数中二次风门的开度的最优值组合;
根据二次风门的开度的最优值组合控制二次风门的开度。
可选的,本申请的一些实施例中,输入参数中还包含边界条件参数,边界条件参数包含煤质信息、机组负荷参数。
可选的,本申请的一些实施例中,输出参数包含固体不完全燃烧损失比例、氮氧化物NOx比例以及送风机电耗损失。
可选的,本申请的一些实施例中,处理器还可以用于实现如下步骤:
设置输入参数中的边界条件参数为固定值参数;
设置输入参数中每个二次风门的开度的取值范围,并在每个二次风门的开度的取值范围内随机生成初始值,组成N个二次风门的开度组合,其中N为正整数;
将固定值参数分别与N个二次风门的开度组合形成N个输入参数,依次输入N个输入参数至映射关系式,分别计算对应的输出参数的N个输出值;
确定N个输出值中最小的输出值,并将最小的输出值对应的输入参数中的二次风门的开度组合作为二次风门的开度的最优值组合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。