CN110983728A - 一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，包括墙体，所述墙体后侧端面上固定连接有挡雨台，所述挡雨台内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置能带动晾衣杆前后移动且能为自动跟随太阳转向提供动力，所述动力腔内设有位于所述动力装置左侧的转向装置，所述转向装置能带动所述晾衣杆随着太阳转动，从而提高衣服接受太阳辐射的面积，所述动力腔内设有用于切换所述动力装置运动的运动切换装置，所述动力腔下侧设有用于晾晒衣服的挂钩装置，本发明能实现衣服能随着太阳转动，提高衣服晾晒质量，且方便使用者晾挂和收纳衣服。

Description

一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架

技术领域

本发明涉及智能晾衣架技术领域，具体为一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架。

背景技术

自二十世纪来随着国内经济高速发展及房地产的快速扩张，直接促进了装修家居行业飞速发展，其中晾衣架市场已顺势脱颖而出，十年间得以迅猛发展，智能晾衣架作为一个独立的行业，逐步由起步阶段慢慢成熟，目前的智能晾衣架通过对电路板I/O口的通断控制照明、杀菌、风干等功能的实现，以及电机的正、反转从而实现衣杆的上升、下降等功能，但目前的智能晾衣架无法跟随太阳转动，使得衣服受照射的面积随时间变化大，使得衣服晾晒质量较差，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的智能晾衣架无法跟随太阳转动，使得衣服受照射的面积随时间变化大，使得衣服晾晒质量较差。

为解决上述问题，本例设计了一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，本例的一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，包括墙体，所述墙体后侧端面上固定连接有挡雨台，所述挡雨台内设有开口朝下的动力腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置能带动晾衣杆前后移动且能为自动跟随太阳转向提供动力，所述动力装置包括转动连接于所述动力腔后侧内壁上且向前延伸的副螺纹杆，所述副螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述动力腔上侧内壁上，所述动力腔前侧内壁上转动连接有向后延伸的，所述动力腔内设有位于所述动力装置左侧的转向装置，所述转向装置能带动所述晾衣杆随着太阳转动，从而提高衣服接受太阳辐射的面积，所述转向装置包括滑动连接于所述动力腔上侧内壁上的转向台，所述转向台内设有开口朝下且前后对称的圆弧滑槽，所述圆弧滑槽上侧内壁上滑动连接有转向块，所述转向块内设有开口朝左的限位孔，所述转向台左侧端面上固定连接有副气缸，所述副气缸内设有开口朝左的副活塞腔，所述副活塞腔下侧端面上设有副电磁阀，所述副活塞腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞左侧端面上固定连接有可向右延伸至所述限位孔内的限位销，所述副活塞与所述副活塞腔右侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述螺母左侧端面上固定连接有移动块，所述动力腔内设有用于切换所述动力装置运动的运动切换装置，所述动力腔下侧设有用于晾晒衣服的挂钩装置。

可优选地，所述上动力连接有固定连接于所述动力腔前侧内壁上的电机，所述上转动连接有带轮，所述带轮内设有开口朝后的花键腔，所述上平键连接有可与所述花键腔花键连接的花键轮，所述花键轮上固定连接有副挡环，所述上平键连接有位于所述花键轮后侧的滑筒，所述滑筒可与所述副螺纹杆平键连接，所述滑筒上固定连接有挡环，所述螺母和所述转向块下侧端面上分别设有一个连接杆，所述连接杆与所述转向块固定连接，所述连接杆与所述螺母转动连接，所述晾衣杆固定连接于两根所述连接杆之间。

可优选地，所述移动块下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴，所述转轴上固定连接有锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述锥齿轮下侧的转杆，所述转杆向左延伸至所述圆弧滑槽内，且所述转杆与所述转向块固定连接，所述动力腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴位于所述移动块上侧，所述齿轮轴上固定连接有可与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述移动块前侧的副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述动力腔上侧端面上固定连接有太阳自动跟踪传感器。

可优选地，所述运动切换装置包括固定连接于所述动力腔后侧内壁上且位于副螺纹杆右侧的储气箱，所述储气箱前侧端面上设有单向阀，所述储气箱前侧端面上固定连接有阀体，所述阀体内设有与所述储气箱相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有阀芯，所述阀芯可密封所述储气箱与所述阀体腔相通口，所述阀芯与所述阀体腔左侧内壁之间连接有复位弹簧，所述阀芯左侧端面上固定连接有向左延伸至所述动力腔内的副连杆，所述动力腔后侧内壁和右侧内壁上分别固定连接有气缸，后侧的所述气缸位于所述储气箱左侧，右侧的所述气缸位于所述储气箱前侧，所述气缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，后侧的所述活塞与后侧的所述活塞腔前侧内壁之间连接有副拉伸弹簧，右侧的所述活塞与右侧的所述活塞腔前侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞前侧端面上固定连接有向前延伸至所述动力腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述动力腔内的推板，左侧的所述推板上固定连接有向后延伸的从动杆，所述从动杆上固定连接有可与所述副连杆抵接的斜面块，右侧的所述活塞腔左侧端面上设有电磁阀，右侧的所述活塞腔与所述阀体腔之间相通连接有副气路管，所述副气路管与所述副活塞腔之间相通连接有气路管，后侧的所述活塞腔与所述储气箱之间相通连接有连管，右侧的所述前侧端面上固定连接有向前延伸的连杆，所述连杆上固定连接有两个前后对称的限位块，且每个所述限位块自后向前阵列分布有两个，所述挡环位于后侧的两个所述限位块之间，所述副挡环位于前侧的两个所述限位块之间。

可优选地，所述挂钩装置包括设置于所述晾衣杆内的滑动腔，所述滑动腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的螺纹杆，所述螺纹杆上动力连接有固定连接于所述滑动腔右侧内壁上的副电机，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动连接于所述滑动腔下侧内壁上的滑动螺母，所述滑动腔上侧端面上自左向右阵列分布有八个滑动块，两个相邻的所述滑动块之间连接有柔性绳，最左侧的所述滑动块固定连接于所述滑动腔上侧端面上，其余的七个所述滑动块滑动连接于所述滑动腔上侧端面上，最右侧的所述滑动块与所述滑动螺母之间固定连接有连接块，所述滑动块上侧端面上固定连接有左右对称的立杆。

本发明的有益效果是：本发明通过太阳自动跟踪传感器实现对太阳光照射角度的检测，即实现对太阳位置的检测，之后太阳自动跟踪传感器通过控制转向机构转动，转向机构机构带动晾衣杆转动，从而使衣服能随着太阳转动，从而使衣服受照射面积始终维持在较大值，使衣服受照射的面积随时间变化小，从而提高衣服晾晒质量，移动机构能带动晾衣杆移动，并在阴雨天和晚上自动收回晾衣杆，从而避免衣服被淋湿，晾衣杆上的挂钩机构能左右移动，让使用者能在同一位置完成挂衣服和收衣服，无需左右移动，且挂钩机构能使衣服保持等距分布，从而进一步提高晾晒质量，因此本发明能实现衣服能随着太阳转动，提高衣服晾晒质量，且方便使用者晾挂和收纳衣服。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B”处的结构放大示意图；

图4为图2的“C”处的结构放大示意图；

图5为图2的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图；

图7为图5的“F”处的结构放大示意图；

图8为图1的“G”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，主要应用于智能晾衣架，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，包括墙体24，所述墙体24后侧端面上固定连接有挡雨台11，所述挡雨台11内设有开口朝下的动力腔12，所述动力腔12内设有动力装置101，所述动力装置101能带动晾衣杆34前后移动且能为自动跟随太阳转向提供动力，所述动力装置101包括转动连接于所述动力腔12后侧内壁上且向前延伸的副螺纹杆44，所述副螺纹杆44上螺纹连接有螺母20，所述螺母20上侧端面上固定连接有滑块21，所述滑块21滑动连接于所述动力腔12上侧内壁上，所述动力腔12前侧内壁上转动连接有向后延伸的28，所述动力腔12内设有位于所述动力装置101左侧的转向装置102，所述转向装置102能带动所述晾衣杆34随着太阳转动，从而提高衣服接受太阳辐射的面积，所述转向装置102包括滑动连接于所述动力腔12上侧内壁上的转向台39，所述转向台39内设有开口朝下且前后对称的圆弧滑槽41，所述圆弧滑槽41上侧内壁上滑动连接有转向块38，所述转向块38内设有开口朝左的限位孔51，所述转向台39左侧端面上固定连接有副气缸43，所述副气缸43内设有开口朝左的副活塞腔54，所述副活塞腔54下侧端面上设有副电磁阀40，所述副活塞腔54内滑动连接有副活塞55，所述副活塞55左侧端面上固定连接有可向右延伸至所述限位孔51内的限位销52，所述副活塞55与所述副活塞腔54右侧内壁之间连接有拉伸弹簧53，所述螺母20左侧端面上固定连接有移动块19，所述动力腔12内设有用于切换所述动力装置101运动的运动切换装置103，所述动力腔12下侧设有用于晾晒衣服的挂钩装置104。

有益地，所述28上动力连接有固定连接于所述动力腔12前侧内壁上的电机30，所述28上转动连接有带轮47，所述带轮47内设有开口朝后的花键腔48，所述28上平键连接有可与所述花键腔48花键连接的花键轮59，所述花键轮59上固定连接有副挡环58，所述28上平键连接有位于所述花键轮59后侧的滑筒46，所述滑筒46可与所述副螺纹杆44平键连接，所述滑筒46上固定连接有挡环57，所述螺母20和所述转向块38下侧端面上分别设有一个连接杆37，所述连接杆37与所述转向块38固定连接，所述连接杆37与所述螺母20转动连接，所述晾衣杆34固定连接于两根所述连接杆37之间，通过所述电机30带动所述28转动，并通过所述滑筒46可带动所述副螺纹杆44转动，从而可带动所述螺母20和所述晾衣杆34向后移动，从而提高衣服与受太阳辐射的面积。

有益地，所述移动块19下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴16，所述转轴16上固定连接有锥齿轮15，所述转轴16上固定连接有位于所述锥齿轮15下侧的转杆14，所述转杆14向左延伸至所述圆弧滑槽41内，且所述转杆14与所述转向块38固定连接，所述动力腔12后侧内壁上转动连接有向前延伸的齿轮轴18，所述齿轮轴18位于所述移动块19上侧，所述齿轮轴18上固定连接有可与所述锥齿轮15啮合连接的副锥齿轮17，所述齿轮轴18上固定连接有位于所述移动块19前侧的副带轮50，所述副带轮50与所述带轮47之间连接有V带49，所述动力腔12上侧端面上固定连接有太阳自动跟踪传感器13，通过所述太阳自动跟踪传感器13检测太阳角度，从而使所述转轴16带动所述转杆14和所述转向块38转动，从而可带动所述晾衣杆34转动，实现跟随太阳转动。

有益地，所述运动切换装置103包括固定连接于所述动力腔12后侧内壁上且位于副螺纹杆44右侧的储气箱45，所述储气箱45前侧端面上设有单向阀79，所述储气箱45前侧端面上固定连接有阀体66，所述阀体66内设有与所述储气箱45相通的阀体腔69，所述阀体腔69内滑动连接有阀芯67，所述阀芯67可密封所述储气箱45与所述阀体腔69相通口，所述阀芯67与所述阀体腔69左侧内壁之间连接有复位弹簧78，所述阀芯67左侧端面上固定连接有向左延伸至所述动力腔12内的副连杆68，所述动力腔12后侧内壁和右侧内壁上分别固定连接有气缸22，后侧的所述气缸22位于所述储气箱45左侧，右侧的所述气缸22位于所述储气箱45前侧，所述气缸22内设有活塞腔62，所述活塞腔62内滑动连接有活塞64，后侧的所述活塞64与后侧的所述活塞腔62前侧内壁之间连接有副拉伸弹簧63，右侧的所述活塞64与右侧的所述活塞腔62前侧内壁之间连接有压缩弹簧56，所述活塞64前侧端面上固定连接有向前延伸至所述动力腔12内的活塞杆60，所述活塞杆60上固定连接有位于所述动力腔12内的推板23，左侧的所述推板23上固定连接有向后延伸的从动杆61，所述从动杆61上固定连接有可与所述副连杆68抵接的斜面块70，右侧的所述活塞腔62左侧端面上设有电磁阀72，右侧的所述活塞腔62与所述阀体腔69之间相通连接有副气路管71，所述副气路管71与所述副活塞腔54之间相通连接有气路管42，后侧的所述活塞腔62与所述储气箱45之间相通连接有连管65，右侧的所述25前侧端面上固定连接有向前延伸的连杆26，所述连杆26上固定连接有两个前后对称的限位块27，且每个所述限位块27自后向前阵列分布有两个，所述挡环57位于后侧的两个所述限位块27之间，所述副挡环58位于前侧的两个所述限位块27之间，通过所述连杆26向前移动，使所述滑筒46与所述副螺纹杆44脱离接触，且使所述花键轮59与所述花键腔48花键连接，从而能实现运动切换。

有益地，所述挂钩装置104包括设置于所述晾衣杆34内的滑动腔33，所述滑动腔33右侧内壁上转动连接有向左延伸的螺纹杆32，所述螺纹杆32上动力连接有固定连接于所述滑动腔33右侧内壁上的副电机31，所述螺纹杆32上螺纹连接有滑动连接于所述滑动腔33下侧内壁上的滑动螺母35，所述滑动腔33上侧端面上自左向右阵列分布有八个滑动块36，两个相邻的所述滑动块36之间连接有柔性绳76，最左侧的所述滑动块36固定连接于所述滑动腔33上侧端面上，其余的七个所述滑动块36滑动连接于所述滑动腔33上侧端面上，最右侧的所述滑动块36与所述滑动螺母35之间固定连接有连接块77，所述滑动块36上侧端面上固定连接有左右对称的立杆75，通过所述副电机31带动所述螺纹杆32转动，从而带动所述滑动螺母35向右移动，可带动所述滑动块36向右移动，从而使各个所述滑动块36之间等距分布，从而提高衣服晾晒质量。

以下结合图1至图8对本文中的一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架的使用步骤进行详细说明：

开始时，滑动螺母35位于左限位处，副电磁阀40位于关闭状态，在拉伸弹簧53作用下，副活塞55位于右限位处，限位销52位于限位孔51内，从而限制转向块38移动，转向块38位于圆弧滑槽41对称中心处，转向台39、转杆14、移动块19位于前限位处，在副拉伸弹簧63作用下，后侧的活塞64位于前限位处，在压缩弹簧56作用下，右侧的活塞64位于后限位处，电磁阀72处于关闭状态，在复位弹簧78作用下，阀芯67位于左限位处，使储气箱45与副气路管71不相通，花键轮59、滑筒46位于后限位处，花键轮59与花键腔48未接触，滑筒46与副螺纹杆44平键连接，锥齿轮15和副锥齿轮17未啮合，斜面块70未和副连杆68接触。

工作时，人员将衣服上的衣架挂在滑动块36上，且衣架位于两个立杆75之间，挂完衣服后，副电机31启动带动螺纹杆32转动，螺纹杆32通过螺纹连接带动滑动螺母35向右移动，滑动螺母35通过连接块77的滑动块36向右移动，使各个滑动块36等距分布，之后副电机31停转，

电机30启动带动28转动，28通过平键连接带动滑筒46转动，滑筒46通过平键连接带动副螺纹杆44转动，副螺纹杆44通过螺纹连接带动螺母20向后移动，螺母20通过移动块19、转轴16、转杆14带动转向块38向后移动，转向块38通过限位孔51与限位销52的抵接带动转向台39向后移动，螺母20后移过程中，螺母20与后侧的推板23抵接并推动后侧的推板23向后移动，后侧的推板23通过后侧的活塞杆60带动后侧的活塞64向后移动，后侧的活塞64产生的气流通过连管65储存在储气箱45内，

当螺母20移动到后限位处后，晾衣杆34移动到后限位处，从而避免挡雨台11遮挡阳光使衣服无法被阳光照射，电机30停转，螺母20带动后侧的推板23移动到后限位处，后侧的推板23带动从动杆61、斜面块70后移到后限位处，斜面块70与副连杆68接触并推动副连杆68向右移动到右限位处，使储气箱45与副气路管71相通，储气箱45内的部分压缩空气通过副气路管71输送到右侧的活塞腔62内，并推动右侧的活塞64向前移动到前限位处，右侧的活塞64通过右侧的活塞杆60、右侧的25带动连杆26向前移动，连杆26通过限位块27带动挡环57、滑筒46、副挡环58、花键轮59向前移动到前限位处，使滑筒46与4脱离接触，花键轮59与花键腔48花键连接，储气箱45内的其余压缩空气通过副气路管71、气路管42输送到副活塞腔54内，并推动副活塞55向左移动，使限位销52与限位孔51脱离接触，从而解除对转向块38的限位，

之后太阳自动跟踪传感器13通电，太阳自动跟踪传感器13检测太阳位置并控制电机30转动，电机30带动28转动，28通过平键连接带动花键轮59转动，花键轮59通过与花键腔48的花键连接带动带轮47转动，带轮47通过V带49带动副带轮50转动，副带轮50带动齿轮轴18转动，齿轮轴18通过副锥齿轮17和锥齿轮15的啮合连接带动转轴16转动，转轴16带动转杆14转动，转杆14带动转向块38沿着圆弧滑槽41内壁滑动，转向块38带动左侧的连接杆37移动，从而带动晾衣杆34随着太阳转动，从而提高衣服受太阳辐射面积，从而提高晾晒质量，

光照过低后，即为夜晚或阴雨天时，电机30转动使转向块38移动到圆弧滑槽41对称中心处复位，电机30停转，副电磁阀40开启，在拉伸弹簧53作用下，副活塞55右移复位，限位销52再次延伸至限位孔51内，之后电磁阀72开启在，压缩弹簧56作用下，右侧的活塞64后移复位，使右侧的25右移复位，从而使滑筒46、花键轮59上移复位，使花键轮59与花键腔48脱离接触，滑筒46与副螺纹杆44平键连接，之后电机30启动带动螺母20向前移动复位，从而方便收衣服和避免衣服被雨水淋湿，

当需要收衣服时，副电机31启动带动螺纹杆32逆转，滑动螺母35带动滑动块36左移复位，使人员在同一位置能完成收取衣服，从而方便收取衣服。

本发明的有益效果是：本发明通过太阳自动跟踪传感器实现对太阳光照射角度的检测，即实现对太阳位置的检测，之后太阳自动跟踪传感器通过控制转向机构转动，转向机构机构带动晾衣杆转动，从而使衣服能随着太阳转动，从而使衣服受照射面积始终维持在较大值，使衣服受照射的面积随时间变化小，从而提高衣服晾晒质量，移动机构能带动晾衣杆移动，并在阴雨天和晚上自动收回晾衣杆，从而避免衣服被淋湿，晾衣杆上的挂钩机构能左右移动，让使用者能在同一位置完成挂衣服和收衣服，无需左右移动，且挂钩机构能使衣服保持等距分布，从而进一步提高晾晒质量，因此本发明能实现衣服能随着太阳转动，提高衣服晾晒质量，且方便使用者晾挂和收纳衣服。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，包括墙体，其特征在于：所述墙体后侧端面上固定连接有挡雨台，所述挡雨台内设有开口朝下的的动力腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置能带动晾衣杆前后移动且能为自动跟随太阳转向提供动力，所述动力装置包括转动连接于所述动力腔后侧内壁上且向前延伸的副螺纹杆，所述副螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述动力腔上侧内壁上，所述动力腔前侧内壁上转动连接有向后延伸的，所述动力腔内设有位于所述动力装置左侧的转向装置，所述转向装置能带动所述晾衣杆随着太阳转动，从而提高衣服接受太阳辐射的面积，所述转向装置包括滑动连接于所述动力腔上侧内壁上的转向台，所述转向台内设有开口朝下且前后对称的圆弧滑槽，所述圆弧滑槽上侧内壁上滑动连接有转向块，所述转向块内设有开口朝左的限位孔，所述转向台左侧端面上固定连接有副气缸，所述副气缸内设有开口朝左的副活塞腔，所述副活塞腔下侧端面上设有副电磁阀，所述副活塞腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞左侧端面上固定连接有可向右延伸至所述限位孔内的限位销，所述副活塞与所述副活塞腔右侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述螺母左侧端面上固定连接有移动块，所述动力腔内设有用于切换所述动力装置运动的运动切换装置，所述动力腔下侧设有用于晾晒衣服的挂钩装置。

2.如权利要求1所述的一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，其特征在于：所述上动力连接有固定连接于所述动力腔前侧内壁上的电机，所述上转动连接有带轮，所述带轮内设有开口朝后的花键腔，所述上平键连接有可与所述花键腔花键连接的花键轮，所述花键轮上固定连接有副挡环，所述上平键连接有位于所述花键轮后侧的滑筒，所述滑筒可与所述副螺纹杆平键连接，所述滑筒上固定连接有挡环，所述螺母和所述转向块下侧端面上分别设有一个连接杆，所述连接杆与所述转向块固定连接，所述连接杆与所述螺母转动连接，所述晾衣杆固定连接于两根所述连接杆之间。

3.如权利要求1所述的一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，其特征在于：所述移动块下侧端面上转动连接有向下延伸的转轴，所述转轴上固定连接有锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述锥齿轮下侧的转杆，所述转杆向左延伸至所述圆弧滑槽内，且所述转杆与所述转向块固定连接，所述动力腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴位于所述移动块上侧，所述齿轮轴上固定连接有可与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述移动块前侧的副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述动力腔上侧端面上固定连接有太阳自动跟踪传感器。

4.如权利要求2所述的一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，其特征在于：所述运动切换装置包括固定连接于所述动力腔后侧内壁上且位于副螺纹杆右侧的储气箱，所述储气箱前侧端面上设有单向阀，所述储气箱前侧端面上固定连接有阀体，所述阀体内设有与所述储气箱相通的阀体腔，所述阀体腔内滑动连接有阀芯，所述阀芯可密封所述储气箱与所述阀体腔相通口，所述阀芯与所述阀体腔左侧内壁之间连接有复位弹簧，所述阀芯左侧端面上固定连接有向左延伸至所述动力腔内的副连杆，所述动力腔后侧内壁和右侧内壁上分别固定连接有气缸，后侧的所述气缸位于所述储气箱左侧，右侧的所述气缸位于所述储气箱前侧，所述气缸内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，后侧的所述活塞与后侧的所述活塞腔前侧内壁之间连接有副拉伸弹簧，右侧的所述活塞与右侧的所述活塞腔前侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞前侧端面上固定连接有向前延伸至所述动力腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述动力腔内的推板，左侧的所述推板上固定连接有向后延伸的从动杆，所述从动杆上固定连接有可与所述副连杆抵接的斜面块，右侧的所述活塞腔左侧端面上设有电磁阀，右侧的所述活塞腔与所述阀体腔之间相通连接有副气路管，所述副气路管与所述副活塞腔之间相通连接有气路管，后侧的所述活塞腔与所述储气箱之间相通连接有连管，右侧的所述前侧端面上固定连接有向前延伸的连杆，所述连杆上固定连接有两个前后对称的限位块，且每个所述限位块自后向前阵列分布有两个，所述挡环位于后侧的两个所述限位块之间，所述副挡环位于前侧的两个所述限位块之间。

5.如权利要求1所述的一种基于太阳自动跟踪传感器的智能晾衣架，其特征在于：所述挂钩装置包括设置于所述晾衣杆内的滑动腔，所述滑动腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的螺纹杆，所述螺纹杆上动力连接有固定连接于所述滑动腔右侧内壁上的副电机，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动连接于所述滑动腔下侧内壁上的滑动螺母，所述滑动腔上侧端面上自左向右阵列分布有八个滑动块，两个相邻的所述滑动块之间连接有柔性绳，最左侧的所述滑动块固定连接于所述滑动腔上侧端面上，其余的七个所述滑动块滑动连接于所述滑动腔上侧端面上，最右侧的所述滑动块与所述滑动螺母之间固定连接有连接块，所述滑动块上侧端面上固定连接有左右对称的立杆。

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