CN110979692A - 一种救援载人无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种救援载人无人机,包括机身、设于机身上的动力主臂、旋翼组件、载人支撑架,动力主臂的末端连接旋翼组件,载人支撑架设于机身的下方且与机身可拆卸连接,载人支撑架包括主支撑架、依次设于主支撑架上方的坐垫支撑架和人身固定圈,坐垫支撑架固定有坐垫,人身固定圈由两相对设置的半弧形圈构成,半弧形圈的一端与主支撑架铰接,主支撑架的底部设有一对三角支撑底架。本发明无人机通过设置载人支撑架,一次救援任务可以载一人,且支撑架可拆卸设置,减少整机的占用空间,运输便捷,人身固定圈保证了人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种救援载人无人机。
背景技术
目前无人机多应用于航拍、侦查、载物等功能,整体体积较小,载重量较轻,如果遇到特殊的救援任务,就无法实现,现在急需一款可以满足人员救援的载人无人机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种救援载人无人机,可载一人救援。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种救援载人无人机,包括机身、设于机身上的动力主臂、旋翼组件、载人支撑架,所述动力主臂的末端连接旋翼组件,所述载人支撑架设于机身的下方且与机身可拆卸连接,载人支撑架包括主支撑架、依次设于主支撑架上方的坐垫支撑架和人身固定圈,所述坐垫支撑架固定有坐垫,所述人身固定圈由两相对设置的半弧形圈构成,所述半弧形圈的一端与主支撑架铰接,所述主支撑架的底部设有一对三角支撑底架。
优选的,所述主支撑架包括上支撑架和下支撑架,所述上支撑架上设有若干通孔,所述上支撑架上端与机身连接,下端与下支撑架套接连接。
优选的,所述主支撑架上设有电池仓支架。
优选的,所述主支撑架上设有靠背垫。
优选的,所述坐垫、所述靠背垫均为皮垫。
优选的,所述主支撑架上下部分别设有上安全带孔、下安全带孔。
优选的,所述半弧形圈上设有护栏。
优选的,所述三角支撑底架的底部设有减震垫。
优选的,所述旋翼组件包电机和设于电机上下两侧的螺旋桨叶。
与现有技术相比,本发明提供的优点是:无人机通过设置载人支撑架,一次救援任务可以载一人,且支撑架可拆卸设置,减少整机的占用空间,运输便捷,人身固定圈保证了人员的安全。
附图说明
图1为本发明救援载人无人机的结构示意图;
图2为本发明救援载人无人机的主视图;
图3为本发明救援载人无人机的俯视图。
图中,1-机身,2-动力主臂,3-旋翼组件,31-电机,32-螺旋桨叶,4-电池仓支架,5-靠背垫,6-主支撑架,61-上支撑架,62-下支撑架,63-通孔,7-人身固定圈,71-护栏,8-坐垫,9-上安全带孔,10-下安全带孔,11-减震垫,12-三角支撑底架,13-坐垫支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示,一种救援载人无人机,包括机身1、设于机身1上的动力主臂2、旋翼组件3、载人支撑架,所述动力主臂2的末端连接旋翼组件,所述载人支撑架设于机身1的下方且与机身1可拆卸连接,载人支撑架包括主支撑架6、依次设于主支撑架6上方的坐垫支撑架13和人身固定圈7,所述坐垫支撑架13固定有坐垫8,所述人身固定圈7由两相对设置的半弧形圈构成,所述半弧形圈的一端与主支撑架6铰接,所述主支撑架的底部设有一对三角支撑底架12,人身固定圈通过张合设置满足固定和打开功能,便于人员进入和进出。
所述主支撑架6包括上支撑架61和下支撑架62,所述上支撑架上设有若干通孔63,所述上支撑架61上端与机身连接,下端与下支撑架套接连接。该结构可实现拆卸,并可调节高度。
所述主支撑架6上设有电池仓支架4。使电池置于所诉无人机后方,便于更换。
所述主支撑架6上设有靠背垫5。靠背垫保证了飞行人员的舒适性。
所述坐垫8、所述靠背垫5均为皮垫。皮垫柔软舒适,耐用。
所述主支撑架6上下部分别设有上安全带孔9、下安全带孔10。结合人身固定圈,实现双保险设计,保证被救援人员的安全。
所述半弧形圈上设有护栏71。飞行过程,人员可以手抓做护栏作为防护。
所述三角支撑底架12的底部设有减震垫11。三角支撑底架可以保证落地时更平稳,减震垫起到起降落地缓冲减震的作用,
所述旋翼组件包电机31和设于电机上下两侧的螺旋桨叶32。旋翼组件为四组双动力系统,满足大载重要求,确保了无人机动力需求。
使用时,上支撑架61和下支撑架62套接在一起,并通过上支撑架61上的通孔63固定,通过通孔的位置调节主支撑架6的高度。电池安装在电池仓支架4上,安全带通过上安全带孔9、下安全带孔10固定连接,人员通过旋转打开人身固定圈7,坐于皮质坐垫上,锁紧人身固定圈,系上安全带便可以起飞。本发明无人机通过设置载人支撑架,一次救援任务可以载一人,且支撑架可拆卸设置,减少整机的占用空间,运输便捷,人身固定圈保证了人员的安全。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种救援载人无人机,包括机身、设于机身上的动力主臂、旋翼组件、载人支撑架,所述动力主臂的末端连接旋翼组件,其特征在于:所述载人支撑架设于机身的下方且与机身可拆卸连接,载人支撑架包括主支撑架、依次设于主支撑架上方的坐垫支撑架和人身固定圈,所述坐垫支撑架固定有坐垫,所述人身固定圈由两相对设置的半弧形圈构成,所述半弧形圈的一端与主支撑架铰接,所述主支撑架的底部设有一对三角支撑底架。
2.根据权利要求1所述的救援载人无人机,其特征在于:所述主支撑架包括上支撑架和下支撑架,所述上支撑架上设有若干通孔,所述上支撑架上端与机身连接,下端与下支撑架套接连接。
3.根据权利要求1或2所述的救援载人无人机,其特征在于:所述主支撑架上设有电池仓支架。
4.根据权利要求3所述的救援载人无人机,其特征在于:所述主支撑架上设有靠背垫。
5.根据权利要求4所述的救援载人无人机,其特征在于:所述坐垫、所述靠背垫均为皮垫。
6.根据权利要求4所述的救援载人无人机,其特征在于:所述主支撑架上下部分别设有上安全带孔、下安全带孔。
7.根据权利要求1所述的救援载人无人机,其特征在于:所述半弧形圈上设有护栏。
8.根据权利要求1所述的救援载人无人机,其特征在于:所述三角支撑底架的底部设有减震垫。
9.根据权利要求1所述的救援载人无人机,其特征在于:所述旋翼组件包电机和设于电机上下两侧的螺旋桨叶。
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