CN110977994A - 一种具有面部表情沟通功能的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其结构包括机器人本体，所述机器人本体上设置有麦克风和头部，所述麦克风通过铆钉与所述机器人本体上方的正前方相连接，所述头部通过铆钉与所述机器人本体的上端相连接；所述头部的外部设置有内置槽、嘴部、鼻部、眼帘和眉毛，所述内置槽位于所述头部的下方，所述嘴部通过固定轴与所述内置槽的左下方相连接，所述鼻部通过铆钉与所述头部的中间处相连接，所述眼帘位于所述鼻部上方的左侧和右侧。本发明能有效的让机器人在不同的形势下实现了面部表情沟通的效果，增加了机器人在沟通时的范围，增强了机器人在使用时的生动性，提高了机器人在与人沟通时的互动效果。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有面部表情沟通功能的智能机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前，现有的机器人还存在着一些不足的地方，例如；现有的机器人不能让机器人在不同的形势下实现了面部表情沟通的效果，减小了机器人在沟通时的范围，减弱了机器人在使用时的生动性，降低了机器人在与人沟通时的互动效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有麦克风和头部，所述麦克风通过铆钉与所述机器人本体上方的正前方相连接，所述头部通过铆钉与所述机器人本体的上端相连接；
所述头部的外部设置有内置槽、嘴部、鼻部、眼帘和眉毛，所述内置槽位于所述头部的下方，所述嘴部通过固定轴与所述内置槽的左下方相连接，所述鼻部通过铆钉与所述头部的中间处相连接，所述眼帘位于所述鼻部上方的左侧和右侧，所述眉毛位于所述眼帘的上方，所述眼帘的内部设置有眼球，所述眼球上设置有眼瞳；
所述头部的内部设置有摄像头、驱动电机I、驱动电机II、控制器和推动器，所述摄像头通过铆钉与所述头部内部的右上方相连接，所述驱动电机I通过铆钉与所述头部的内部相连接，并且位于所述摄像头的下方，所述驱动电机II位于所述驱动电机I的下端，所述控制器通过铆钉与所述头部内部的左侧相连接，所述推动器通过铆钉与所述头部内部的右下方相连接；
所述控制器通过导线连接有图像采集模块、储存模块、语音采集模块和反馈模块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头的右端穿过所述头部的内部，并且与所述头部外表面在同一水平面上，所述摄像头通过导线与所述图像采集模块相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动电机I的右端穿过所述头部的内部，并且通过铆钉与所述眉毛相连接，所述驱动电机I通过导线与所述反馈模块相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动电机II的右端通过铆钉与所述眼球的左端相连接，并且通过导线与所述反馈模块相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述眼球嵌合在所述眼帘的内部，并且与所述眼帘的内部活动连接，所述眼瞳附着在所述眼球的外表面。
作为本发明的一种优选实施方式，所述推动器的右端通过铆钉与所述嘴部的左端相连接，并且通过导线与所述反馈模块相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定轴通过铆钉与所述内置槽的左下方相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述嘴部的左下方套在所述固定轴的外表面，并且与所述固定轴活动连接，所述嘴部的大小与所述内置槽的大小相吻合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述眉毛采用聚乙烯的材质制作，并且呈月牙状。
作为本发明的一种优选实施方式，所述储存模块储存的是“哭”、“笑”和“难过”等表情程序。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过麦克风和摄像头的结合，能有效的让机器人在不同的形势下实现了面部表情沟通的效果，增加了机器人在沟通时的范围，增强了机器人在使用时的生动性，提高了机器人在与人沟通时的互动效果。
附图说明
图1为本发明一种具有面部表情沟通功能的智能机器人的主视图；
图2为本发明一种具有面部表情沟通功能的智能机器人的剖视图；
图3为本发明一种具有面部表情沟通功能的智能机器人的控制流程图。
图中：机器人本体1、麦克风2、头部3、内置槽4、嘴部5、鼻部6、眼帘7、眉毛8、眼球9、眼瞳10、摄像头11、驱动电机I12、驱动电机II13、控制器14、推动器15、导线16、图像采集模块17、储存模块18、语音采集模块19、反馈模块20、固定轴21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1上设置有麦克风2和头部3，所述麦克风2通过铆钉与所述机器人本体1上方的正前方相连接，所述头部3通过铆钉与所述机器人本体1的上端相连接；
所述头部3的外部设置有内置槽4、嘴部5、鼻部6、眼帘7和眉毛8，所述内置槽4位于所述头部3的下方，所述嘴部5通过固定轴21与所述内置槽4的左下方相连接，所述鼻部6通过铆钉与所述头部3的中间处相连接，所述眼帘7位于所述鼻部6上方的左侧和右侧，所述眉毛8位于所述眼帘7的上方，所述眼帘7的内部设置有眼球9，所述眼球9上设置有眼瞳10；
所述头部3的内部设置有摄像头11、驱动电机I12、驱动电机II13、控制器14和推动器15，所述摄像头11通过铆钉与所述头部3内部的右上方相连接，所述驱动电机I12通过铆钉与所述头部3的内部相连接，并且位于所述摄像头11的下方，所述驱动电机II13位于所述驱动电机I12的下端，所述控制器14通过铆钉与所述头部3内部的左侧相连接，所述推动器15通过铆钉与所述头部3内部的右下方相连接；
所述控制器14通过导线16连接有图像采集模块17、储存模块18、语音采集模块19和反馈模块20。
进一步，所述摄像头11的右端穿过所述头部3的内部，并且与所述头部3外表面在同一水平面上，所述摄像头11通过导线16与所述图像采集模块17相连接。
进一步，所述驱动电机I12的右端穿过所述头部3的内部，并且通过铆钉与所述眉毛8相连接，所述驱动电机I12通过导线16与所述反馈模块20相连接。
进一步，所述驱动电机II13的右端通过铆钉与所述眼球9的左端相连接，并且通过导线16与所述反馈模块20相连接。
进一步，所述眼球9嵌合在所述眼帘7的内部，并且与所述眼帘7的内部活动连接，所述眼瞳10附着在所述眼球9的外表面。
进一步，所述推动器15的右端通过铆钉与所述嘴部5的左端相连接，并且通过导线16与所述反馈模块20相连接。
进一步，所述固定轴21通过铆钉与所述内置槽4的左下方相连接。
进一步，所述嘴部5的左下方套在所述固定轴21的外表面，并且与所述固定轴21活动连接，所述嘴部5的大小与所述内置槽4的大小相吻合。
进一步，所述眉毛8采用聚乙烯的材质制作，并且呈月牙状。
进一步，所述储存模块18储存的是“哭”、“笑”和“难过”等表情程序。
在一种具有面部表情沟通功能的智能机器人使用的时候，当操作人员发出表情的指令时，麦克风2会接收操作人员发出的语音，然后再由语音采集模块19将接收到的语音反馈给控制器14，然后再由控制器14提取储存模块18内部储存的程序，再由控制器驱动电机I12、驱动电机II13或推动器15进行运作，在驱动电机I12和驱动电机II13运作的时候会分别带动眉毛8和眼球9进行转动，推动器15在运作的时候会推动嘴部5在内置槽4的内部进行张开或闭合，以至于达到机器人面部表情沟通的效果，当操作人员在面部做出表面时，摄像头11会进行录制，然后再由图像采集模块17将采集到的画面传达给控制器14，然后再由控制器14提取储存模块18内部储存的程序，再由控制器驱动电机I12、驱动电机II13或推动器15进行运作，以至于达到眉毛8和眼球9进行转动，嘴部5在内置槽4的内部进行张开或闭合。
本发明的机器人本体1、麦克风2、头部3、内置槽4、嘴部5、鼻部6、眼帘7、眉毛8、眼球9、眼瞳10、摄像头11、驱动电机I12、驱动电机II13、控制器14、推动器15、导线16、图像采集模块17、储存模块18、语音采集模块19、反馈模块20、固定轴21等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过麦克风2和摄像头11的结合，能有效的让机器人在不同的形势下实现了面部表情沟通的效果，增加了机器人在沟通时的范围，增强了机器人在使用时的生动性，提高了机器人在与人沟通时的互动效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设置有麦克风(2)和头部(3)，所述麦克风(2)通过铆钉与所述机器人本体(1)上方的正前方相连接，所述头部(3)通过铆钉与所述机器人本体(1)的上端相连接；
所述头部(3)的外部设置有内置槽(4)、嘴部(5)、鼻部(6)、眼帘(7)和眉毛(8)，所述内置槽(4)位于所述头部(3)的下方，所述嘴部(5)通过固定轴(21)与所述内置槽(4)的左下方相连接，所述鼻部(6)通过铆钉与所述头部(3)的中间处相连接，所述眼帘(7)位于所述鼻部(6)上方的左侧和右侧，所述眉毛(8)位于所述眼帘(7)的上方，所述眼帘(7)的内部设置有眼球(9)，所述眼球(9)上设置有眼瞳(10)；
所述头部(3)的内部设置有摄像头(11)、驱动电机I(12)、驱动电机II(13)、控制器(14)和推动器(15)，所述摄像头(11)通过铆钉与所述头部(3)内部的右上方相连接，所述驱动电机I(12)通过铆钉与所述头部(3)的内部相连接，并且位于所述摄像头(11)的下方，所述驱动电机II(13)位于所述驱动电机I(12)的下端，所述控制器(14)通过铆钉与所述头部(3)内部的左侧相连接，所述推动器(15)通过铆钉与所述头部(3)内部的右下方相连接；
所述控制器(14)通过导线(16)连接有图像采集模块(17)、储存模块(18)、语音采集模块(19)和反馈模块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其特征在于：所述摄像头(11)的右端穿过所述头部(3)的内部，并且与所述头部(3)外表面在同一水平面上，所述摄像头(11)通过导线(16)与所述图像采集模块(17)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其特征在于：所述驱动电机I(12)的右端穿过所述头部(3)的内部，并且通过铆钉与所述眉毛(8)相连接，所述驱动电机I(12)通过导线(16)与所述反馈模块(20)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其特征在于：所述驱动电机II(13)的右端通过铆钉与所述眼球(9)的左端相连接，并且通过导线(16)与所述反馈模块(20)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其特征在于：所述眼球(9)嵌合在所述眼帘(7)的内部，并且与所述眼帘(7)的内部活动连接，所述眼瞳(10)附着在所述眼球(9)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其特征在于：所述推动器(15)的右端通过铆钉与所述嘴部(5)的左端相连接，并且通过导线(16)与所述反馈模块(20)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其特征在于：所述固定轴(21)通过铆钉与所述内置槽(4)的左下方相连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其特征在于：所述嘴部(5)的左下方套在所述固定轴(21)的外表面，并且与所述固定轴(21)活动连接，所述嘴部(5)的大小与所述内置槽(4)的大小相吻合。
9.根据权利要求1所述的一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其特征在于：所述眉毛(8)采用聚乙烯的材质制作，并且呈月牙状。
10.根据权利要求1所述的一种具有面部表情沟通功能的智能机器人，其特征在于：所述储存模块(18)内部储存有“哭”、“笑”和“难过”等表情程序。
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|---|---|---|---|---|
| KR20060079832A (ko) * | 2005-04-15 | 2006-07-06 | 정재영 | 임베디드 시스템기반의 감정표현 휴먼노이드 로봇 |
| CN205750354U (zh) * | 2016-05-12 | 2016-11-30 | 深圳市金乐智能健康科技有限公司 | 一种表情机器人 |
| CN108010504A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-08 | 昆山塔米机器人有限公司 | 一种由机器人控制的钢琴演奏系统及方法 |
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