CN206761900U - 一种颈部活动的康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域,名称是一种颈部活动的康复机器人,其特征是:它包括一个架子,在架子上具有肩部的固定部件,在架子上面具有第一电机连接的转盘,在转盘下面具有滑道,还有第二电机安装在滑道里;第二电机下面具有绳子,绳子连接一个头套,所述的第一电机和第二电机连接控制装置,所述的肩部的固定部件下面具有座椅,所述的绳子还连接有第三电机,第三电机连接控制装置,所述的绳子后面的架子上还安装有神灯。这样的机器人可以帮助人们康复颈部、使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,还涉及康复器械,具体地说是涉及康复机器人。
技术背景
现有技术中,有着多种人体康复机器人,例如有上肢康复机器人,有下肢康复机器人,但是还没有颈部活动康复机器人,不能满足人们颈部康复时需要。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点,提供一种可以帮助人们康复颈部、使用方便的机器人——一种颈部活动的康复机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种颈部活动的康复机器人,其特征是:它包括一个架子,在架子上具有肩部的固定部件,在架子上面具有第一电机连接的转盘,在转盘下面具有滑道,还有第二电机安装在滑道里;第二电机下面具有绳子,绳子连接一个头套,所述的第一电机和第二电机连接控制装置。
进一步地讲,所述的肩部的固定部件下面具有座椅。
进一步地讲,所述的绳子还连接有第三电机,第三电机连接控制装置。
进一步地讲,所述的绳子后面的架子上还安装有神灯。
本实用新型的有益效果是:这样的机器人具有可以帮助人们康复颈部、使用方便的优点;
所述的肩部的固定部件下面具有座椅,还具有人们可以坐着使用、更舒适的优点;
所述的绳子还连接有第三电机,第三电机连接控制装置,具有可以对颈部进行牵引的优点;
所述的绳子后面的架子上还安装有神灯,具有神灯帮助治疗的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中: 1、架子 2、肩部的固定部件 3、第一电机 4、转盘 5、滑道 6、第二电机 7、绳子 8、头套 9、座椅 10、第三电机 11、神灯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示,一种颈部活动的康复机器人,其特征是:它包括一个架子1,在架子上具有肩部的固定部件2,在架子上面具有第一电机3连接的转盘4,在转盘下面具有滑道5,还有第二电机6安装在滑道里;第二电机下面具有绳子7,绳子连接一个头套8,所述的头套是卡着头部的部件,所述的第一电机和第二电机连接控制装置。
使用时,用肩部的固定部件固定着人的肩部,头套固定着人体的头部,第二电机运行,图中B方向,可以摆动人的头部,滑动人的头部,开动第一电机,第一电机带动转盘旋转如图中的A方向,可以调整摆动头部的方向,例如,当人体左右摆动,第一电机旋转90º可以使人体的头部前后摆动,另外还可以调整为左前右后的摆动,右前左后的摆动等,是人体头部多方位摆动,起着康复人体颈部的作用。
进一步地讲,所述的肩部的固定部件下面具有座椅9。
这样人们可以坐着进行,更舒适。
进一步地讲,所述的绳子还连接有第三电机10,第三电机连接控制装置,第三电机带动绳子如图中的C方向。
这样可以对颈部进行牵引。
进一步地讲,所述的绳子后面的架子上还安装有神灯11。
这样在摆动时,用神灯帮助治疗,效果更好。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的结构特征并不限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。
Claims (3)
1.一种颈部活动的康复机器人,其特征是:它包括一个架子,在架子上具有肩部的固定部件,在架子上面具有第一电机连接的转盘,在转盘下面具有滑道,还有第二电机安装在滑道里;第二电机下面具有绳子,绳子连接一个头套,所述的第一电机和第二电机连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的康复机器人,其特征是:所述的肩部的固定部件下面具有座椅。
3.根据权利要求1或2所述的康复机器人,其特征是:所述的绳子还连接有第三电机,第三电机连接控制装置。
Priority Applications (1)
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CN201720066322.5U CN206761900U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种颈部活动的康复机器人 |
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CN201720066322.5U CN206761900U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种颈部活动的康复机器人 |
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CN (1) | CN206761900U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106618964A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 河南省中瑞机器人科技有限公司 | 一种颈部活动的康复机器人 |
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2017
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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