CN110975361B - 一种多台压滤机连续卸料的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多台压滤机连续卸料的方法及装置。其中，多台压滤机连续卸料的方法包括：在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机，并从中获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态，之后返回执行操作：根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。本发明提供的技术方案可以降低巡检人员的劳动强度。

Description

一种多台压滤机连续卸料的方法及装置

技术领域

本发明涉及能量回收技术领域，尤其涉及一种多台压滤机连续卸料的方法及装置。

背景技术

压滤系统是选煤厂煤泥水等处理工艺流程中不可缺少的一个环节，压滤系统生产过程中有诸多环节都依赖人工操作，其中就包括压滤机的卸料过程，此过程对岗位的依赖性太强且连续性较差，无法实现压滤机紧凑连续卸料。

目前，某些大型选煤厂一个系统内会有多台压滤机同时工作，当有多台压滤机满足卸料条件时，需要岗位人员观察判断、人工控制卸料时机，通过点击现场操作按钮逐一完成压滤机卸料，避免压滤机卸料积压或者产生卡堵下游设备的问题，影响系统正常生产能力。

现有的选煤厂压滤系统中压滤机在卸料过程中需要人为干预，巡检人员需要在压滤机卸料过程中巡视有没有滤饼粘在滤板上不掉落，如果发现某台压滤机有滤饼粘在滤板上不掉落，巡检人员需要到压滤机跟前拿竹竿人工干预处理，故巡检人员的劳动强度较大。

发明内容

本发明提供一种多台压滤机连续卸料的方法及装置，在保证皮带机不超载的前提下，通过优先选择与当前卸料压滤机的距离最近的压滤机进行卸料，可以减少巡检人员在巡检多台同时卸料的压滤机的卸料过程时所走过的路程，降低巡检人员的劳动强度，避免连续卸料的多台压滤机相距过远，导致巡检人员劳动强度较高的情况发生，通过实时向卸料序列中补充所需数量的压滤机，以实现最大限度的连续卸料，并保证皮带机不会超负荷运行。

为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种多台压滤机连续卸料的方法，包括：

在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；

若目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，则从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同；

从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态，之后返回执行操作：根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

进一步地，若卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小且相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小且相等的压滤机中排队等待序列号在前的一台压滤机作为目标压滤机，其中，排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成。

进一步地，在从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态之后，还包括：

更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号，之后返回执行操作：根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

第二方面，本发明还提供了一种多台压滤机连续卸料的装置，包括：

第一确定模块，用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；

第一获取模块，用于若目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，则从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同；

第一加入模块，用于从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

第三方面，本发明还提供了一种多台压滤机连续卸料的方法，包括：

在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和一台压滤机的卸料量，确定需同时卸料的压滤机数量，其中，所有压滤机的卸料量相同；

将需同时卸料的压滤机数量减去卸料序列中的压滤机数量得到的差值，作为目标数量；

若目标数量大于或等于1，且小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；

若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

进一步地，对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机中排队等待序列号在前的压滤机的距离排序序列号排在排队等待序列号在后的压滤机的距离排序序列号之前，其中，排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成；

在获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态之后，还包括：

更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

第四方面，本发明还提供了一种多台压滤机连续卸料的装置，包括：

第二确定模块，用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和一台压滤机的卸料量，确定需同时卸料的压滤机数量，其中，所有压滤机的卸料量相同；

减法运算模块，用于将需同时卸料的压滤机数量减去卸料序列中的压滤机数量得到的差值，作为目标数量；

第二加入模块，用于若目标数量大于或等于1，且小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；

第三加入模块，用于若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

第五方面，本发明还提供了一种多台压滤机连续卸料的方法，包括：

在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；

若目标卸料量大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，则根据目标卸料量和当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量，确定待增加的目标数量，其中，当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机；

若目标数量小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；

若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

进一步地，对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机中排队等待序列号在前的压滤机的距离排序序列号排在排队等待序列号在后的压滤机的距离排序序列号之前，其中，排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成；

在获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态之后，还包括：

更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

第六方面，本发明还提供了一种多台压滤机连续卸料的装置，包括：

第三确定模块，用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；

第四确定模块，用于若目标卸料量大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，则根据目标卸料量和当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量，确定待增加的目标数量，其中，当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机；

第四加入模块，用于若目标数量小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；

第五加入模块，用于若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

本发明的技术方案通过在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；若目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，则从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同；从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态，之后返回执行操作：根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量，可以减少巡检人员在巡检多台同时卸料的压滤机的卸料过程时所走过的路程，降低巡检人员的劳动强度，避免连续卸料的多台压滤机相距过远，导致巡检人员劳动强度较高的情况发生，通过实时向卸料序列中补充所需数量的压滤机，以实现最大限度的连续卸料，并保证皮带机不会超负荷运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图2是本发明提供的另一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图3是本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图4是本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图5是本发明提供的一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图；

图6是本发明提供的另一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图；

图7是本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图；

图8为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图9为本发明提供的一种多台压滤机的分布示意图；

图10为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图11为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图；

图12为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图；

图13为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图14为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图15为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图；

图16为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图；

图17为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图18为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图19为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图；

图20为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图；

图21为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图；

图22为本发明提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。参见图1，本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，包括：

S101、根据皮带机的额定荷载，设定需同时工作的压滤机数量。

具体地，皮带机用于将压滤机卸下的物料进行运输，压滤机的卸下物料的重量需小于或等于皮带机的额定荷载，当多台压滤机同时向皮带机卸物料时，同时工作的压滤机所卸物料的总重量需小于或等于皮带机的额定荷载，可以设置每台压滤机的额定载重量相等，根据每台压滤机的额定载重量和皮带机的额定荷载，设定需同时工作的压滤机数量。

S102、监测卸料序列中的压滤机数量。

具体地，正在卸料的压滤机的序列号组成卸料序列，监测卸料序列中的压滤机数量，并发送卸料序列中的压滤机数量。

S103、根据所述需同时工作的压滤机数量和卸料条件，控制达到循环等待状态的压滤机加入排队序列，并生成对应的排队等待序列号。

具体地，压滤机的卸料模式包括手动卸料和自动卸料，可选地，卸料条件包括压滤机的卸料模式为自动卸料。可选地，达到循环等待状态的压滤机包括对煤泥水分离完成的压滤机。将需同时工作的压滤机数量与卸料序列中实际工作的压滤机数量进行对比，根据压滤机的卸料模式为自动卸料的数量，控制达到循环等待状态的压滤机，即对煤泥水分离完成的压滤机加入排队序列，并生成对应的排队等待序列号。

S104、根据所述排队等待序列号、所述需同时工作的所述压滤机数量和所述卸料序列中的压滤机数量，控制所述排队序列中对应的压滤机加入卸料序列并进入卸料状态。

具体地，排队序列中对应的压滤机是指根据需同时工作的压滤机数量和卸料序列中的压滤机数量之间的差值，得到需加入卸料序列的压滤机的数量，根据需加入卸料序列的压滤机的数量，按照排队等待序列号从小到大的顺序，将排队序列中与需加入卸料序列的压滤机的数量对应的压滤机。可选地，卸料状态是指压滤机处于松开、取板或拉板的进程。

本实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法包括根据皮带机的额定荷载，设定需同时工作的压滤机数量；监测卸料序列中的压滤机数量；根据所述需同时工作的压滤机数量和卸料条件，控制达到循环等待状态的压滤机加入排队序列，并生成对应的排队等待序列号；根据所述排队等待序列号、所述需同时工作的所述压滤机数量和所述卸料序列中的压滤机数量，控制所述排队序列中对应的压滤机加入卸料序列并进入卸料状态。本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法实现了选煤厂压滤系统中压滤机在卸料过程中多台压滤机连续自动卸料，无需要人为干预，且连续性好。

图2是本发明实施例提供的另一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图2，本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，包括：

S201、根据皮带机的额定荷载，设定需同时工作的压滤机数量。

S202、监测卸料序列中的压滤机数量。

S203、若达到循环等待状态的所述压滤机满足所述卸料条件，且所述需同时工作的压滤机数量等于当前卸料序列中的压滤机数量，则记录达到循环等待状态的所述压滤机满足所述卸料条件的时间。

具体地，若达到循环等待状态的压滤机，即对煤泥水分离完成的压滤机满足卸料条件，即压滤机工作模式为自动卸料，且需同时工作的压滤机数量等于当前卸料序列中的压滤机数量，即当前卸料序列中的压滤机数量为满额，则记录满足卸料条件的压滤机达到循环等待状态的时间。

S204、根据所述时间控制所述达到循环等待状态的压滤机加入排队序列的顺序，并生成对应的排队等待序列号。

具体地，根据满足卸料条件的压滤机达到循环等待状态的时间先后顺序，依次将达到循环等待状态的压滤机加入排队序列，并根据满足卸料条件的压滤机达到循环等待状态的时间先后顺序生成对应的排队等待序列号，可以设置满足卸料条件且先达到循环等待状态的压滤机，即时间短的压滤机优先加入排队序列，并生成对应的排队等待序列号。

S205、根据所述排队等待序列号、所述需同时工作的所述压滤机数量和所述卸料序列中的压滤机数量，控制所述排队序列中对应的压滤机加入卸料序列并进入卸料状态。

图3是本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图3，本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，包括：

S301、根据皮带机的额定荷载，设定需同时工作的压滤机数量。

S302、监测卸料序列中的压滤机数量。

S303、根据所述需同时工作的压滤机数量和卸料条件，控制达到循环等待状态的压滤机加入排队序列，并生成对应的排队等待序列号。

S304、若所述需同时工作的所述压滤机数量大于所述卸料序列中的压滤机数量，则根据所述排队序列中的压滤机的排队等待序列号，控制所述排队序列中对应的压滤机加入卸料序列。

具体地，若需同时工作的压滤机数量大于卸料序列中的压滤机数量，即卸料序列中同时卸料的压滤机所卸料的总重量小于皮带机的额定荷载，根据需同时工作的压滤机数量与卸料序列中的压滤机数量的差值，得到需从排队序列中加入卸料序列的压滤机的数量，控制排队序列中对应的压滤机加入卸料序列。示例性地，需同时工作的压滤机数量为2，卸料序列中的压滤机数量为1，需同时工作的压滤机数量大于卸料序列中的压滤机数量，需同时工作的压滤机数量与卸料序列中的压滤机数量的差值为1，得到需从排队序列中加入卸料序列的压滤机的数量为1，控制排队序列中对应的排队等待序列号为1的压滤机加入卸料序列。

S305、所述卸料序列中压滤机剩余取板、拉板进程的时间等于加入卸料序列的所述压滤机松开滤板所需的时间的所述压滤机退出卸料序列，加入卸料序列的所述压滤机触发进入卸料状态；或者，所述卸料序列中的所述压滤机执行压紧进程时的压滤机退出卸料序列，加入卸料序列的所述压滤机触发进入卸料状态。

具体地，当卸料序列中压滤机剩余取板、拉板进程的时间等于加入卸料序列的压滤机松开滤板所需的时间时，卸料序列中压滤机退出卸料序列，即卸料序列中的压滤机数量减少，此时卸料序列中压滤机数量小于需同时工作的压滤机数量，控制排队序列中对应的排队等待序列号为1的压滤机加入卸料序列，且加入卸料序列的压滤机触发进入卸料状态；或者，当卸料序列中的压滤机执行压紧进程时，卸料序列中压滤机退出卸料序列，加入卸料序列的压滤机触发进入卸料状态。根据先入先出的流量限制算法控制卸料序列中完成卸料的压滤机退出卸料队列。

图4是本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图4，本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，包括：

S401、根据皮带机的额定荷载，设定需同时工作的压滤机数量。

S402、监测卸料序列中的压滤机数量。

S403、根据所述需同时工作的压滤机数量和卸料条件，控制达到循环等待状态的压滤机加入排队序列，并生成对应的排队等待序列号。

S404、根据所述排队等待序列号、所述需同时工作的所述压滤机数量和所述卸料序列中的压滤机数量，控制所述排队序列中对应的压滤机加入卸料序列并进入卸料状态。

S405、将所述排队序列中所述压滤机的所述排队等待序列号依次更新。

具体地，当排队序列中有压滤机加入卸料序列后，排队序列中压滤机的排队等待序列号依次更新。示例性地，需同时工作的压滤机数量为2，卸料序列中的压滤机数量为1时，需同时工作的压滤机数量大于卸料序列中的压滤机数量，需同时工作的压滤机数量与卸料序列中的压滤机数量的差值为1，得到需从排队序列中加入卸料序列的压滤机的数量为1，控制排队序列中对应的排队等待序列号为1的压滤机加入卸料序列，排队序列中的排队等待序列号分别为2、3、4、……、n的压滤机的排队等待序列号依次更新，即更新后的排队序列中的压滤机的排队等待序列号分别为1、2、3、……、（n-1），其中，n为正整数。

图5是本发明实施例提供的一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图。参见图5，本发明实施例的多台压滤机连续卸料的装置100包括：

卸料模式设定模块51，用于根据皮带机的额定荷载，设定需同时工作的压滤机数量；

卸料序列监测模块52，用于监测卸料序列中的压滤机数量；

排队卸料模块53，用于根据所述需同时工作的压滤机数量和卸料条件，控制达到循环等待状态的压滤机加入排队序列，并生成对应的排队等待序列号；

控制器54，用于根据所述排队等待序列号、所述需同时工作的所述压滤机数量和所述卸料序列中的压滤机数量，控制所述排队序列中对应的压滤机加入卸料序列并进入卸料状态。

图6是本发明实施例提供的另一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图。参见图6，所述排队卸料模块53包括：

逻辑判断单元531，用于若达到循环等待状态的所述压滤机满足所述卸料条件，且所述需同时工作的压滤机数量等于当前卸料序列中的压滤机数量，则记录达到循环等待状态的所述压滤机满足所述卸料条件的时间；

排队序列生成单元532，用于根据所述时间控制所述达到循环等待状态的压滤机加入排队序列的顺序，并生成对应的排队等待序列号。

继续参见图6，所述控制器54包括：

控制单元541，用于若所述需同时工作的所述压滤机数量大于所述卸料序列中的压滤机数量，则根据所述排队序列中的压滤机的排队等待序列号，控制所述排队序列中对应的压滤机加入卸料序列；

触发单元542，用于所述卸料序列中压滤机剩余取板、拉板进程的时间等于加入卸料序列的所述压滤机松开滤板所需的时间的所述压滤机退出卸料序列，加入卸料序列的所述压滤机触发进入卸料状态；或者，所述卸料序列中的所述压滤机执行压紧进程时的所述压滤机退出卸料序列，加入卸料序列的所述压滤机触发进入卸料状态。

图7是本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图。参见图7，本发明实施例的多台压滤机连续卸料的装置还包括：

排队序列更新模块55，用于将所述排队序列中所述压滤机的所述排队等待序列号依次更新。

本实施例提供的多台压滤机连续卸料的装置包括卸料模式设定模块、卸料序列监测模块、排队卸料模块以及控制器，卸料模式设定模块用于根据皮带机的额定荷载，设定需同时工作的压滤机数量，卸料序列监测模块用于监测卸料序列中的压滤机数量，排队卸料模块根据所述需同时工作的压滤机数量和卸料条件，控制达到循环等待状态的压滤机加入排队序列，并生成对应的排队等待序列号，控制器54根据所述排队等待序列号、所述需同时工作的所述压滤机数量和所述卸料序列中的压滤机数量，控制所述排队序列中对应的压滤机加入卸料序列并进入卸料状态，实现了选煤厂压滤系统中压滤机在卸料过程中多台压滤机连续自动卸料，无需要人为干预，且连续性好。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的方法。图8为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。该方法可以由多台压滤机连续卸料的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。该方法可应用在当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号的场景中。其中，不同型号的压滤机的卸料量不同。在上述实施例的基础上，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、监测是否有至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷是否大于当前卸料压滤机的卸料量。

其中，皮带机用于将压滤机卸下的物料进行运输。压滤机需要卸下的物料的重量即压滤机的卸料量。卸料序列可包括当前所有正在同时卸料的压滤机。当前正在同时卸料的所有压滤机的卸料量之和需小于或等于皮带机的额定负荷，避免皮带机超负荷运行。当前卸料压滤机的数量可为一台或多台。若监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量，则执行步骤120；否则，继续执行步骤110。可选的，步骤110还可以是：若监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷减去当前卸料压滤机的卸料量之和的差值大于或等于设定阈值时，则执行步骤120；否则，继续执行步骤110。可选的，设定阈值大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量。当前排队等待的压滤机为达到满足卸料条件的压滤机，以等待触发其进入卸料状态。当前排队等待的多台压滤机设置有不同的排队等待序列号。越早达到满足卸料条件的压滤机的排队等待序列号越小，排队等待时间越长。当前排队等待的压滤机和当前卸料压滤机分布在不同的位置。可选的，卸料状态是指压滤机处于松开、取板或拉板的进程。

可选的，多台压滤机可成一行或多行排列。示例性的，图9为本发明实施例提供的一种多台压滤机的分布示意图，第一压滤机至第五压滤机依次相邻，且呈等间距排列成一行，分别位于第一位置至第五位置。若第一压滤机为当前卸料的压滤机，第二压滤机至第五压滤机为当前排队等待的压滤机，第二压滤机至第五压滤机的排队等待序列号依次减小，即第二压滤机至第五压滤机的排队等待时间依次增大。第二压滤机至第五压滤机与第一压滤机的距离依次增大，第二压滤机与第一压滤机的距离最近。

步骤120、根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

其中，可选的，待增加的目标卸料量等于皮带机的额定负荷减去当前卸料的所有压滤机的卸料量之和得到的差值。

步骤130、若目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同。

其中，同一型号的压滤机的卸料量相同。型号规格大的压滤机的卸料量大，型号规格小的压滤机的卸料量小。通过逐一比较当前排队等待的各压滤机的卸料量与目标卸料量的大小关系，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机。

步骤140、从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

其中，卸料量小于或等于目标卸料量的压滤机中的压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和越小，与当前卸料压滤机的距离越近。通过优先选择与当前卸料压滤机的距离最近的压滤机进行卸料，即优先选择与当前卸料压滤机的距离最近的压滤机作为下一台卸料的压滤机，可以解决巡检人员需要在当前卸料的压滤机之间来回走动，以巡视在压滤机卸料过程中有没有滤饼粘在滤板上不掉落，如果发现某台压滤机有滤饼粘在滤板上不掉落，巡检人员需要到压滤机跟前拿竹竿人工干预处理，若当前卸料的多台压滤机的空间距离较远，会增大巡检人员的劳动强度的问题。执行完步骤140之后，返回执行步骤120，以不断向卸料序列中加入目标压滤机，直至目标卸料量小于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，说明卸料序列中压滤机的数量以达到最大限度，无需再获取目标压滤机，以向卸料序列中加入目标压滤机，避免皮带机超负荷。

若当前卸料的压滤机为多台，从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，相比于获取与当前卸料压滤机的距离为与当前卸料的各压滤机的距离中的最小距离（以其中一台当前排队等待的压滤机为例，说明该距离的计算方式，获取该台当前排队等待的压滤机与当前卸料的每个压滤机的距离，并从中求取最小值，作为该台当前排队等待的压滤机与当前卸料压滤机的最近距离，进而比较当前排队等待的所有压滤机的最近距离，最近距离最小的压滤机作为目标压滤机），可以最大限度的减少巡检人员在巡检多台同时卸料的压滤机的卸料过程时所走过的路程。

从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机可以是一台压滤机。示例性的，继续参见图9，若第一压滤机和第二压滤机为当前卸料的压滤机，第三压滤机至第五压滤机为当前排队等待的压滤机，第三压滤机至第五压滤机的卸料量均小于或等于目标卸料量，第三压滤机的卸料量小于第四压滤机的卸料量，第四压滤机的卸料量等于第五压滤机的卸料量，则获取第三压滤机与第一压滤机的距离，加上第三压滤机与第二压滤机的距离之和；获取第四压滤机与第一压滤机的距离，加上第四压滤机到第二压滤机的距离之和；获取第五压滤机与第一压滤机的距离，加上第五压滤机与第二压滤机的距离之和；通过比较，可知第三压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小，由于距离之和越小，与当前卸料压滤机的距离越近，故将第三压滤机作为目标压滤机。

从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机可以是多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小且相等的压滤机，则可选择其中任意一台作为目标压滤机。示例性的，继续参见图9，若第二压滤机和第三压滤机为当前卸料的压滤机，第一压滤机、第四压滤机和第五压滤机为当前排队等待的压滤机，第一压滤机、第四压滤机和第五压滤机均小于或等于目标卸料量，第一压滤机的卸料量小于第四压滤机的卸料量，第四压滤机的卸料量等于第五压滤机的卸料量，则获取第一压滤机与第二压滤机的距离，加上第一压滤机与第三压滤机的距离之和；获取第四压滤机与第二压滤机的距离，加上第四压滤机到第三压滤机的距离之和；获取第五压滤机与第二压滤机的距离，加上第五压滤机与第三压滤机的距离之和；通过比较，可知第一压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和等于第四压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和，且小于第五压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和，故可将第一压滤机或第四压滤机作为目标压滤机。

可选的，若卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小且相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小且相等的压滤机中排队等待序列号在前的一台压滤机作为目标压滤机，其中，排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成，以保证卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，与当前卸料的压滤机距离相等且最近的压滤机中，等待的时间长的压滤机先卸料，因其物料更干，更适合卸料。

其中，压滤机达到满足卸料条件时，将该压滤机加入排队等待序列，分配排队等待序列号，进入等待状态。卸料完成的压滤机将退出卸料序列。达到满足卸料条件的压滤机可为对煤泥水分离完成的压滤机。

示例性的，继续参见图9，若第二压滤机和第三压滤机为当前卸料的压滤机，第一压滤机、第四压滤机和第五压滤机为当前排队等待的压滤机，第一压滤机、第四压滤机和第五压滤机的排队等待序列号依次减小，第一压滤机、第四压滤机和第五压滤机均小于或等于目标卸料量，第一压滤机的卸料量小于第四压滤机的卸料量，第四压滤机的卸料量等于第五压滤机的卸料量，通过比较，可知第一压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和等于第四压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和，且小于第五压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和，由于第四压滤机的排队等待序列号在第一压滤机的排队等待序列号之前，第四压滤机达到满足卸料条件的时间早于第一压滤机，故第四压滤机的物料更干，更适合卸料，故将第四压滤机作为目标压滤机。若将第四压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态之后，则若第二压滤机至第四压滤机为当前卸料的压滤机，第一压滤机和第五压滤机为当前排队等待的压滤机，第一压滤机和第五压滤机的排队等待序列号依次减小，第一压滤机和第五压滤机均小于或等于重新确定的目标卸料量，第一压滤机的卸料量小于第五压滤机的卸料量，通过比较，可知第一压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和等于第五压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和，由于第五压滤机的排队等待序列号在第一压滤机的排队等待序列号之前，第五压滤机达到满足卸料条件的时间早于第一压滤机，故第五压滤机的物料更干，更适合卸料，故将第五压滤机作为目标压滤机。若将第五压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态之后，则若第二压滤机至第五压滤机为当前卸料的压滤机，第一压滤机为当前排队等待的压滤机，第一压滤机大于重新确定的目标卸料量，说明卸料序列中压滤机的数量以达到最大限度，无需再获取目标压滤机，以向卸料序列中加入目标压滤机，避免皮带机超负荷，则返回继续监测是否有至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷是否大于当前卸料压滤机的卸料量。

本实施例的技术方案通过在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；若目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，则从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同；从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态，之后返回执行操作：根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量，可以减少巡检人员在巡检多台同时卸料的压滤机的卸料过程时所走过的路程，降低巡检人员的劳动强度，避免连续卸料的多台压滤机相距过远，导致巡检人员劳动强度较高的情况发生，通过实时向卸料序列中补充所需数量的压滤机，以实现最大限度的连续卸料，并保证皮带机不会超负荷运行。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的方法。图10为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤210、监测是否有至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷是否大于当前卸料压滤机的卸料量。

其中，若监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量，则执行步骤220；否则，继续执行步骤210。

步骤220、根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

步骤230、判断目标卸料量是否大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量。

其中，若目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，则执行步骤240；否则，返回执行步骤210。

步骤240、从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同。

步骤250、从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

步骤260、更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

其中，可选的，执行完步骤250之后，执行步骤260，执行完步骤260之后，再返回执行步骤220。

可选的，执行完步骤250之后，返回执行步骤220，循环执行多次后，直至目标卸料量小于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量时执行步骤260，之后返回执行步骤210。需要说明的是，可根据需要设置执行步骤260的次数，以及步骤260与其他步骤的顺序，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的装置。图11为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图。该装置用于执行本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，如图8和图10对应的技术方案。在上述实施例的基础上，多台压滤机连续卸料的装置100包括：第一确定模块310、第一获取模块320和第一加入模块330。

第一确定模块310用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；第一获取模块320用于若目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，则从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同；第一加入模块330用于从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的装置用于执行本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，因此本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的装置也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

可选的，第一加入模块330还用于若卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小且相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小且相等的压滤机中排队等待序列号在前的一台压滤机作为目标压滤机，其中，排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成。

可选的，图12为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，多台压滤机连续卸料的装置还包括：第一更新模块340，用于在第一加入模块330从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态之后，更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的方法。图13为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。该方法可以由多台压滤机连续卸料的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。该方法可应用在所有压滤机的卸料量相同，即所有压滤机为同一型号的场景中。在上述实施例的基础上，该方法具体包括如下步骤：

步骤410、在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和一台压滤机的卸料量，确定需同时卸料的压滤机数量，其中，所有压滤机的卸料量相同。

其中，所有压滤机包括当前排队等待的压滤机、当前卸料的压滤机和卸料完成的压滤机等。可选的，需同时卸料的压滤机数量等于皮带机的额定负荷除以一台压滤机的卸料量。

步骤420、将需同时卸料的压滤机数量减去卸料序列中的压滤机数量得到的差值，作为目标数量。

其中，目标数量可为需要从当前排队等待的压滤机中选取要进行卸料的压滤机的台数，以卸料序列中的压滤机数量达到最大，等于需同时卸料的压滤机数量。

步骤430、若目标数量大于或等于1，且小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

其中，可逐一获取当前排队等待的每台压滤机与当前卸料的所有压滤机的距离之和，然后将当前排队等待的所有压滤机对应的距离之和按照从小到大的顺序进行排序。当前排队等待的各压滤机的距离排序序列号不同。对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则该多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机（简称等距压滤机）之间的距离排序序列号先后可以任意设置，只需等距压滤机的距离排序序列号大于距离之和小于等距压滤机的距离之和的压滤机的距离排序序列号，小于距离之和大于等距压滤机的距离之和的压滤机的距离排序序列号即可。

示例性的，继续参见图9，若第一压滤机和第三压滤机为当前卸料的压滤机，第二压滤机、第四压滤机和第五压滤机为当前排队等待的压滤机，第二压滤机、第四压滤机和第五压滤机的排队等待序列号依次减小，所有压滤机的卸料量相同。若目标数量为2，第二压滤机与第一压滤机的距离，加上第二压滤机与第三压滤机的距离之和最小；第四压滤机与第一压滤机的距离，加上第四压滤机与第三压滤机的距离之和次之；第五压滤机与第一压滤机的距离，加上第五压滤机与第三压滤机的距离之和最大；故将第二压滤机和第四压滤机作为目标压滤机。

步骤440、若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

示例性的，继续参见图9，若第一压滤机和第三压滤机为当前卸料的压滤机，第二压滤机、第四压滤机和第五压滤机为当前排队等待的压滤机，第二压滤机、第四压滤机和第五压滤机的排队等待序列号依次减小，所有压滤机的卸料量相同。若目标数量为3，当前排队等待的压滤机的数量也为3，故将第二压滤机、第四压滤机和第五压滤机均加入卸料序列，并进入卸料状态，无需进行距离排序。

需要说明的是，图8至图12对应的技术方案与图13对应的技术方案的区别在于应用场景不同，图13对应的技术方案应用在所有压滤机的型号相同的场景中；图8至图12对应的技术方案应用所有压滤机包括至少两种型号，具体是当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号的场景中。

可选的，对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机中排队等待序列号在前的压滤机的距离排序序列号排在排队等待序列号在后的压滤机的距离排序序列号之前，其中，排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成，以使距离之和相等的压滤机的距离排序序列号按照排队等待序列号的先后顺序生成，以保证距离之和相等的压滤机中等待的时间长的压滤机的距离排序靠前，以使同样满足距离要求且等待的时间长的压滤机先卸料，因其物料更干，更适合卸料。

示例性的，继续参见图9和图13，若第二压滤机和第四压滤机为当前卸料的压滤机，第一压滤机、第三压滤机和第五压滤机为当前排队等待的压滤机，第一压滤机、第三压滤机和第五压滤机的排队等待序列号依次减小，所有压滤机的卸料量相同。若目标数量为2，第一压滤机与第二压滤机的距离，加上第一压滤机与第四压滤机的距离之和，等于第五压滤机与第二压滤机的距离，加上第五压滤机与第四压滤机的距离之和，大于第三压滤机与第二压滤机的距离，加上第三压滤机与第四压滤机的距离之和，由于第五压滤机的排队等待序列号在第一压滤机的排队等待序列号之前，第五压滤机达到满足卸料条件的时间早于第一压滤机，故第五压滤机的物料更干，更适合卸料，故将第五压滤机的距离排序序列号设置在第一压滤机的距离排序序列号之前，故将第三压滤机和第五压滤机作为目标压滤机。

本实施例的技术方案通过在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和一台压滤机的卸料量，确定需同时卸料的压滤机数量，其中，所有压滤机的卸料量相同；将需同时卸料的压滤机数量减去卸料序列中的压滤机数量得到的差值，作为目标数量；若目标数量大于或等于1，且小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态，可以减少巡检人员在巡检多台同时卸料的压滤机的卸料过程时所走过的路程，降低巡检人员的劳动强度，避免连续卸料的多台压滤机相距过远，导致巡检人员劳动强度较高的情况发生，通过实时向卸料序列中补充所需数量的压滤机，以实现最大限度的连续卸料，并保证皮带机不会超负荷运行。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的方法。图14为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤510、监测是否有至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷是否大于当前卸料压滤机的卸料量。

其中，若监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量，则执行步骤520；否则，继续执行步骤510。

步骤520、根据皮带机的额定负荷和一台压滤机的卸料量，确定需同时卸料的压滤机数量，其中，所有压滤机的卸料量相同。

步骤530、将需同时卸料的压滤机数量减去卸料序列中的压滤机数量得到的差值，作为目标数量。

步骤540、判断目标数量是否大于或等于1，且小于当前排队等待的压滤机的数量。

其中，若目标数量大于或等于1，且小于当前排队等待的压滤机的数量，则执行步骤550；若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则执行步骤560；若目标数量小于1，则返回执行步骤510。

步骤550、对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

步骤560、将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

步骤570、更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的装置。图15为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图。该装置用于执行本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，如图13和图14对应的技术方案。在上述实施例的基础上，多台压滤机连续卸料的装置100包括：第二确定模块350、减法运算模块360、第二加入模块370和第三加入模块380。

第二确定模块350用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和一台压滤机的卸料量，确定需同时卸料的压滤机数量，其中，所有压滤机的卸料量相同；减法运算模块360用于将需同时卸料的压滤机数量减去卸料序列中的压滤机数量得到的差值，作为目标数量；第二加入模块370用于若目标数量大于或等于1，且小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；第三加入模块380用于若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的装置用于执行本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，因此本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的装置也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

可选的，第二加入模块370还用于对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机中排队等待序列号在前的压滤机的距离排序序列号排在排队等待序列号在后的压滤机的距离排序序列号之前，其中，排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成。

可选的，图16为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，多台压滤机连续卸料的装置还包括：第二更新模块390，用于在第二加入模块370获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态之后，更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的方法。图17为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。该方法可以由多台压滤机连续卸料的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。该方法可应用在当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机，即在当前排队等待的压滤机为同一型号的场景中，而所有压滤机可包括一种或多种型号。在上述实施例的基础上，该方法具体包括如下步骤：

步骤610、在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

步骤620、若目标卸料量大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，则根据目标卸料量和当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量，确定待增加的目标数量，其中，当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机。

其中，可选的，目标数量等于目标卸料量除以当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量。

步骤630、若目标数量小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

其中，当前排队等待的各压滤机的距离排序序列号不同。对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则该多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机（简称等距压滤机）之间的距离排序序列号先后可以任意设置，只需等距压滤机的距离排序序列号大于距离之和小于等距压滤机的距离之和的压滤机的距离排序序列号，小于距离之和大于等距压滤机的距离之和的压滤机的距离排序序列号即可。

步骤640、若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

本实施例的技术方案通过在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；若目标卸料量大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，则根据目标卸料量和当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量，确定待增加的目标数量，其中，当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机；若目标数量小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态，可以减少巡检人员在巡检多台同时卸料的压滤机的卸料过程时所走过的路程，降低巡检人员的劳动强度，避免连续卸料的多台压滤机相距过远，导致巡检人员劳动强度较高的情况发生，通过实时向卸料序列中补充所需数量的压滤机，以实现最大限度的连续卸料，并保证皮带机不会超负荷运行。

需要说明的是，图13至图16对应的技术方案与图17对应的技术方案的目标数量的计算方式不同，应用场景也存在区别。图17对应的技术方案可应用在所有压滤机包括至少两种型号，但当前排队等待的压滤机为同一型号的场景中，但是图13至图16对应的技术方案不能应用在所有压滤机包括至少两种型号，但当前排队等待的压滤机为同一型号的场景中。

可选的，对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机中排队等待序列号在前的压滤机的距离排序序列号排在排队等待序列号在后的压滤机的距离排序序列号之前，其中，排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成，以保证距离之和相等的压滤机中等待的时间长的压滤机的距离排序靠前，以使同样满足距离要求且等待的时间长的压滤机先卸料，因其物料更干，更适合卸料。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的方法。图18为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：

步骤710、监测是否有至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷是否大于当前卸料压滤机的卸料量。

其中，若监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量，则执行步骤720；否则继续执行步骤710。

步骤720、根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

步骤730、判断目标卸料量是否大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，其中，当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机。

其中，若目标卸料量大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，则执行步骤740；否则，返回执行步骤710。

步骤740、根据目标卸料量和当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量，确定待增加的目标数量。

步骤750、判断目标数量是否小于当前排队等待的压滤机的数量。

其中，若目标数量小于当前排队等待的压滤机的数量，则执行步骤760；否则，执行步骤770。

步骤760、对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

步骤770、将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

步骤780、更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的装置。图19为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图。该装置用于执行本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，如图17和图18对应的技术方案。在上述实施例的基础上，多台压滤机连续卸料的装置100包括：第三确定模块810、第四确定模块820、第四加入模块830和第五加入模块840。

第三确定模块810用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；第四确定模块820用于若目标卸料量大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，则根据目标卸料量和当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量，确定待增加的目标数量，其中，当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机；第四加入模块830用于若目标数量小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；第五加入模块840用于若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的装置用于执行本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，因此本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的装置也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

可选的，第四加入模块830还用于对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机中排队等待序列号在前的压滤机的距离排序序列号排在排队等待序列号在后的压滤机的距离排序序列号之前，其中，排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成。

可选的，图20为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，多台压滤机连续卸料的装置还包括：第三更新模块850，用于在第四加入模块830获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态之后，更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的方法。在上述实施例的基础上，结合图8和图17所示，可将图8和图17对应的技术方案结合，应用在当前排队等待的压滤机包括的型号的种类是可变的场景中。在当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同时，按照类似图8对应的技术方案的步骤执行，但步骤120的执行条件需替换为：在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，且当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同时，即在执行条件满足时，执行步骤120。在当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机，即型号相同时，按照类似图17对应的技术方案的步骤执行，但步骤610需替换为：在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，且当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的方法。图21为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的方法的流程图。该方法可以由多台压滤机连续卸料的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。图21相当于将图10和图18对应的技术方案结合的基础上得到的。在上述实施例的基础上，该方法具体包括如下步骤：

步骤911、监测是否有至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷是否大于当前卸料压滤机的卸料量。

其中，若监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量，则执行步骤912；否则，继续执行步骤911。

步骤912、判断当前排队等待的多台压滤机的卸料量是否相同。

其中，若当前排队等待的多台压滤机的卸料量相同，则执行步骤918；否则，执行步骤913。

步骤913、根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

步骤914、判断目标卸料量是否大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量。

其中，若目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，则执行步骤915；否则，返回执行步骤911。

步骤915、从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同。

步骤916、从卸料量小于或等于目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

步骤917、更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

其中，可选的，执行完步骤917之后，再返回执行步骤913。

步骤918、根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

步骤919、判断目标卸料量是否大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，其中，当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机。

其中，若目标卸料量大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，则执行步骤920；否则，返回执行步骤911。

步骤920、根据目标卸料量和当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量，确定待增加的目标数量。

步骤921、判断目标数量是否小于当前排队等待的压滤机的数量。

其中，若目标数量小于当前排队等待的压滤机的数量，则执行步骤922；否则，执行步骤923。

步骤922、对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

步骤923、将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

步骤924、更新当前排队等待且排队等待序列号排在目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

其中，执行完步骤922之后，再执行步骤924，执行完步骤924之后可返回执行步骤911。

本发明实施例提供又一种多台压滤机连续卸料的装置。图22为本发明实施例提供的又一种多台压滤机连续卸料的装置的结构示意图。该装置用于执行本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法。图22相当于将图12和图20对应的技术方案结合的基础上得到的。在上述实施例的基础上，多台压滤机连续卸料的装置100包括：第一确定模块310、第一获取模块320、第一加入模块330、第三确定模块810、第四确定模块820、第四加入模块830和第五加入模块840。

其中，第一确定模块310用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，且当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。第三确定模块810用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，且当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机时，根据皮带机的额定负荷和当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的装置用于执行本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的方法，因此本发明实施例提供的多台压滤机连续卸料的装置也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图22，多台压滤机连续卸料的装置100还包括：监测模块860和判断模块870，其中，监测模块860用于监测是否有至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷是否大于当前卸料压滤机的卸料量；判断模块870用于若监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量，则判断当前排队等待的多台压滤机的卸料量是否相同。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多台压滤机连续卸料的方法，其特征在于，包括：

在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据所述皮带机的额定负荷和所述当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；

若所述目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，则从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于所述目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同；

从卸料量小于或等于所述目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态，之后返回执行操作：根据所述皮带机的额定负荷和所述当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

2.根据权利要求1所述的多台压滤机连续卸料的方法，其特征在于，若卸料量小于或等于所述目标卸料量的全部压滤机中，有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中排队等待序列号在前的一台压滤机作为目标压滤机，其中，所述排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成。

3.根据权利要求2所述的多台压滤机连续卸料的方法，其特征在于，在从卸料量小于或等于所述目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态之后，还包括：

更新当前排队等待且排队等待序列号排在所述目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号，之后返回执行操作：根据所述皮带机的额定负荷和所述当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量。

4.一种多台压滤机连续卸料的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据所述皮带机的额定负荷和所述当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；

第一获取模块，用于若所述目标卸料量大于或等于当前排队等待的压滤机中卸料量最小的压滤机的卸料量，则从当前排队等待的压滤机中，获取卸料量小于或等于所述目标卸料量的全部压滤机，其中，当前排队等待的多台压滤机包括至少两种型号，不同型号的压滤机的卸料量不同；

第一加入模块，用于从卸料量小于或等于所述目标卸料量的全部压滤机中，获取与当前卸料的全部压滤机的距离之和最小的压滤机中的一台压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态。

5.一种多台压滤机连续卸料的方法，其特征在于，包括：

在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据所述皮带机的额定负荷和一台压滤机的卸料量，确定需同时卸料的压滤机数量，其中，所有压滤机的卸料量相同；

将所述需同时卸料的压滤机数量减去卸料序列中的压滤机数量得到的差值，作为目标数量；

若目标数量大于或等于1，且小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在所述目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；

若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

6.根据权利要求5所述的多台压滤机连续卸料的方法，其特征在于，对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机中排队等待序列号在前的压滤机的距离排序序列号排在排队等待序列号在后的压滤机的距离排序序列号之前，其中，所述排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成；

在获取距离排序序列号在所述目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态之后，还包括：

更新当前排队等待且排队等待序列号排在所述目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

7.一种多台压滤机连续卸料的装置，其特征在于，包括：

第二确定模块，用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据所述皮带机的额定负荷和一台压滤机的卸料量，确定需同时卸料的压滤机数量，其中，所有压滤机的卸料量相同；

减法运算模块，用于将所述需同时卸料的压滤机数量减去卸料序列中的压滤机数量得到的差值，作为目标数量；

第二加入模块，用于若目标数量大于或等于1，且小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在所述目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；

第三加入模块，用于若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

8.一种多台压滤机连续卸料的方法，其特征在于，包括：

在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据所述皮带机的额定负荷和所述当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；

若目标卸料量大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，则根据所述目标卸料量和当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量，确定待增加的目标数量，其中，当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机；

若目标数量小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在所述目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；

若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

9.根据权利要求8所述的多台压滤机连续卸料的方法，其特征在于，对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序排序时，若有多台与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机，则将与当前卸料的全部压滤机的距离之和相等的压滤机中排队等待序列号在前的压滤机的距离排序序列号排在排队等待序列号在后的压滤机的距离排序序列号之前，其中，所述排队等待序列号的先后顺序按照压滤机达到满足卸料条件的时间的先后顺序生成；

在获取距离排序序列号在所述目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态之后，还包括：

更新当前排队等待且排队等待序列号排在所述目标压滤机之后的压滤机的排队等待序列号。

10.一种多台压滤机连续卸料的装置，其特征在于，包括：

第三确定模块，用于在监测到至少一台压滤机卸料完成，和/或，皮带机的额定负荷大于当前卸料压滤机的卸料量时，根据所述皮带机的额定负荷和所述当前卸料压滤机的卸料量，确定待增加的目标卸料量；

第四确定模块，用于若目标卸料量大于或等于当前排队等待的一台压滤机的卸料量，则根据所述目标卸料量和当前排队等待的压滤机中的一台压滤机的卸料量，确定待增加的目标数量，其中，当前排队等待的压滤机为卸料量相同的多台压滤机；

第四加入模块，用于若目标数量小于当前排队等待的压滤机的数量，则对当前排队等待的各压滤机与当前卸料的全部压滤机的距离之和按照从小到大的顺序进行距离排序，获取距离排序序列号在所述目标数量之内的压滤机作为目标压滤机，并将其加入卸料序列，并进入卸料状态；

第五加入模块，用于若目标数量大于或等于当前排队等待的压滤机的数量，则将当前排队等待的所有压滤机加入卸料序列，并进入卸料状态。

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