CN110973112A - 一种自动开启式挡鼠装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动开启式挡鼠装置及使用方法，涉及变电站维护技术领域。包括固定门和滑动门，固定门包括相对设置的第一固定门和第二固定门，第一固定门的上部和底部均设有滑轨，滑动门设置在滑轨上，并与滑轨滑动连接，滑动门连接驱动滑动门沿滑轨滑动的驱动机构；所述固定门上设有信号接收器，固定门上设有超声波驱鼠器，固定门上设有控制器，信号接收器、超声波驱鼠器和驱动机构分别与控制器信号连接，第二固定门上设有第一墙体固定件。该挡鼠装置原理简单，制作成本较低，安装在变电站不同的高压室或者主控室入口处，能够保证智能巡检机器人顺利通行，同时不失阻挡小动物的功能，能够起到非常好的实用效果，此技术具有广泛的、较强的推广价值。

Description

一种自动开启式挡鼠装置及使用方法

技术领域

本申请涉及变电站维护技术领域，具体涉及一种自动开启式挡鼠装置及使用方法。

背景技术

国家电网公司于2016年发布了《变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站巡视机器人》等多份标准文件，为智能巡检机器人的推广使用提出了标准要求，奠定了制度基础，进一步推动了智能巡检机器人的推广。变电运维一班现辖变电站18座，其中已有多座变电站配备了智能巡检机器人，在不远的将来可以预见，将有更多变电站配置智能巡检机器人。当智能巡检机器人在同一平面或者同一楼层的不同配电室、主控室、接地变室及电容器室等处转移工作地点时，现有的挡鼠装置无疑将会阻碍智能巡检机器人的正常行进，将限制智能巡检机器人的巡视范围，降低智能巡检机器人的巡视效率。

申请内容

为了克服上述现有技术中存在的现有的挡鼠装置无疑将会阻碍智能巡检机器人的正常行进的问题，本申请提供一种自动开启式挡鼠装置及使用方法，以达到在挡鼠装置开启的同时启动驱鼠装置，保证智能巡检机器人通行时不会有小动物进入的有益效果。

为达此目的，本申请提供一种自动开启式挡鼠装置，包括固定门和滑动门，固定门包括相对设置的第一固定门和第二固定门，第一固定门的上部和底部均设有滑轨，滑动门设置在滑轨上，并与滑轨滑动连接，滑动门连接驱动滑动门沿滑轨滑动的驱动机构；所述固定门上设有信号接收器，固定门上设有超声波驱鼠器，固定门上设有控制器，信号接收器、超声波驱鼠器和驱动机构分别与控制器信号连接，第二固定门上设有第一墙体固定件。

进一步的，所述超声波驱鼠器的开启不晚于驱动机构的开启，超声波驱鼠器的关闭不早于驱动机构的关闭。

进一步的，所述驱动机构包括液压缸，液压缸的缸体固定在固定门上，液压缸的伸缩杆与滑动门的一侧相连。

进一步的，所述控制器的输出端与液压缸相连。

进一步的，所述第一固定门采用U形门框架，U形门框架包括两个相互平行的水平支撑架，两个水平支撑架之间通过竖直支撑架相连，所述滑轨设置在水平支撑架上，U形门框架上设置有第二墙体固定件。

进一步的，所述液压缸的缸体设置在竖直支撑架上。

进一步的，所述超声波驱鼠器采用ML-美鑫龙超声波驱鼠器。

一种自动开启式挡鼠装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，当智能巡检机器人靠近该挡鼠装置时，智能巡检机器人向信号接收器发出进入的信号，信号接收器接收到信号后传送至控制器；

步骤二，控制器接收到智能巡检机器人发出的信号后，输出开启命令，控制驱动机构工作，将滑动门打开，同时控制器控制超声波驱鼠器开启，超声波驱鼠装置的开启不晚驱动机构的开启；

步骤三，当智能巡检机器人通过挡鼠装置后，智能巡检机器人向挡鼠装置发出请求关闭信号，信号接收器收到该信号后发送至控制器；

步骤四，控制器接收到关闭信号后，控制驱动机构驱动滑动门关闭，控制器控制超声波驱鼠器关闭，超声波驱鼠装置的关闭不早于滑动门驱动装置的关闭。

本申请的有益效果在于：

本申请提供的自动开启式挡鼠装置及使用方法，自动开启式挡鼠板具有信号接收器，当接收到机器人需要进入的命令时，由控制器控制滑动门的驱动机构的开启和超声波驱鼠装置的开启。当智能巡检机器人到达挡鼠装置前方需要通过进出口时，挡鼠装置能够自动开启，智能巡检机器人顺利通行，当智能巡检机器人通过挡鼠装置后，挡鼠装置能够自动关闭。超声波驱鼠装置的作用是在挡鼠板开启过程中，超声波驱鼠器利用仿生学原理通过其超声波刺激老鼠等小动物不敢靠近。机器人完全通过后，由控制器控制滑动门的驱动机构的关闭和超声波驱鼠装置的关闭。超声波驱鼠装置的开启不能晚于滑动门驱动装置的开启，超声波驱鼠装置的关闭不能早于滑动门驱动装置的关闭，从而确保在挡鼠板开启的全过程中超声波驱鼠装置都在起作用。该挡鼠装置在开启供智能巡检机器人通行时，必须保证不失去阻挡小动物进入高压室的要求，因此在该挡鼠装置上安装驱鼠装置，在挡鼠装置开启的同时启动驱鼠装置，保证智能巡检机器人通行时不会有小动物进入。该挡鼠装置原理简单，制作成本较低，安装在变电站不同的高压室或者主控室入口处，能够保证智能巡检机器人顺利通行，同时不失阻挡小动物的功能，能够起到非常好的实用效果，为社会、为公司创造经济效益，此技术在同行业和相关行业中具有广泛的、较强的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例中的自动开启式挡鼠装置的主视结构示意图。

图2是本申请一个实施例中的第一固定门的结构示意图。

图中，1、滑动门，2、第一固定门，3、第二固定门，4、滑轨，5、驱动机构，6、信号接收器，7、超声波驱鼠器，8、第一墙体固定件，9、第二墙体固定件，10、水平支撑架，11、控制器，12、竖直支撑架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面对本申请中出现的关键术语进行解释。

本申请提供一种自动开启式挡鼠装置，包括固定门和滑动门1。

图1是本申请一个实施例中的自动开启式挡鼠装置的主视结构示意图。如图1所示，固定门包括左右相对设置的第一固定门2和第二固定门3，第一固定门2和第二固定门3的横截面均为长方形结构。固定门固定在墙体上。

本实施例中，第二固定门3上设有第一墙体固定件8，第一墙体固定件8采用锁紧螺栓与螺母，第二固定门3上设有设有安装孔，墙体上设有与安装孔相适应的定位孔，锁紧螺栓插入到安装孔及对应的定位孔中，将第二固定门3固定在墙体上。

第一固定门2的上部和底部均设有滑轨4，滑动门1设置在滑轨4上，并与滑轨4滑动连接。第二固定门3与第一固定门2左右相对设置，第二固定门3与第一固定门2之间的空隙为自动开启式挡鼠装置的进出口，滑动门1沿滑轨4滑动，实现进出口的打开与关闭。

滑动门1连接驱动滑动门1沿滑轨4滑动的驱动机构5，本实施例中，所述驱动机构5包括液压缸，液压缸的缸体固定在固定门上，如图1所示，所述液压缸的缸体设置在竖直支撑架12上。

液压缸的伸缩杆平行于滑动门1的滑动方向，液压缸的伸缩杆与滑动门1的一侧相连，液压缸控制进出口的打开与关闭。

所述固定门上设有信号接收器6，机器人上设有信号发送器，机器人靠近进出口时，信号发送器6会向信号接收器6发送信号。

固定门上设有超声波驱鼠器7，信号接收器6、超声波驱鼠器7和驱动机构分别与控制器信号连接，本申请提供的自动开启式挡鼠装置还包括设置在机器人上的信号发送器，当机器人靠近进出口时，位于滑动门1的外侧时，信号发送器会向信号接收器6发送信号，信号接收器6接收到信号后会将信号发送至控制器，控制器通过驱动机构控制滑动门1运动，驱动机构驱动滑动门1打开；同时，控制器控制超声波驱鼠器7开启，所述超声波驱鼠器7的开启不晚于驱动机构5的开启。

本实施例中，控制器采用W78E58B-40AT89C51单片机，所述超声波驱鼠器(7)采用ML-538美鑫龙超声波驱鼠器。在其他实施例中，控制器和超声波驱鼠器(7)也可以采用本领域技术人员熟知的其他型号。

当机器人位于滑动门1的内侧时，驱动机构控制滑动门1关闭，当滑动门1完全关闭后，控制器控制超声波驱鼠器7关闭，超声波驱鼠器7的关闭不早于驱动机构5的关闭。

同时，所述控制器11的输出端与液压缸相连，控制器11用于控制液压缸的工作状态，从而控制进出口的开启与关闭，实现机器人的进出。

图2是本申请一个实施例中的第一固定门的结构示意图。如图2所示，本实施例中，所述第一固定门2采用U形门框架，U形门框架包括两个相互平行的水平支撑架10，两个水平支撑架10之间通过竖直支撑架12相连，所述滑轨4设置在水平支撑架10上，滑动门1的上部与上部的水平支撑架10上的滑轨滑动连接，滑动门1的下部与下部的水平支撑架10上的滑轨滑动连接，滑动门1与滑轨4滑动连接，实现进出口的开启与关闭。

U形门框架上设置有第二墙体固定件9，竖直支撑架12和水平支撑架10上设有安装孔，墙体上设有与安装孔相适应的定位孔，第二墙体固定件9采用锁紧螺栓与螺母，锁紧螺栓插入到安装孔及对应的定位孔中，将第一固定门2固定在墙体上。

本申请还提供一种自动开启式挡鼠装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，当智能巡检机器人靠近该挡鼠装置时，智能巡检机器人向信号接收器6发出进入的信号，信号接收器接收到信号后传送至控制器；

步骤二，控制器接收到智能巡检机器人发出的信号后，输出开启命令，控制驱动机构工作，将滑动门打开，同时控制器控制超声波驱鼠器开启，超声波驱鼠装置的开启不晚驱动机构的开启；

步骤三，当智能巡检机器人通过挡鼠装置后，智能巡检机器人向挡鼠装置发出请求关闭信号，信号接收器收到该信号后发送至控制器；

步骤四，控制器接收到关闭信号后，控制驱动机构驱动滑动门关闭，控制器控制超声波驱鼠器关闭，超声波驱鼠装置的关闭不早于滑动门驱动装置的关闭。

本申请提供的自动开启式挡鼠装置及使用方法，自动开启式挡鼠板具有信号接收器，当接收到机器人需要进入的命令时，由控制器控制滑动门的驱动机构的开启和超声波驱鼠装置的开启。当智能巡检机器人到达挡鼠装置前方需要通过进出口时，挡鼠装置能够自动开启，智能巡检机器人顺利通行，当智能巡检机器人通过挡鼠装置后，挡鼠装置能够自动关闭。超声波驱鼠装置的作用是在挡鼠板开启过程中，超声波驱鼠器利用仿生学原理通过其超声波刺激老鼠等小动物不敢靠近。机器人完全通过后，由控制器控制滑动门的驱动机构的关闭和超声波驱鼠装置的关闭。超声波驱鼠装置的开启不能晚于滑动门驱动装置的开启，超声波驱鼠装置的关闭不能早于滑动门驱动装置的关闭，从而确保在挡鼠板开启的全过程中超声波驱鼠装置都在起作用。该挡鼠装置在开启供智能巡检机器人通行时，必须保证不失去阻挡小动物进入高压室的要求，因此在该挡鼠装置上安装驱鼠装置，在挡鼠装置开启的同时启动驱鼠装置，保证智能巡检机器人通行时不会有小动物进入。该挡鼠装置原理简单，制作成本较低，安装在变电站不同的高压室或者主控室入口处，能够保证智能巡检机器人顺利通行，同时不失阻挡小动物的功能，能够起到非常好的实用效果，为社会、为公司创造经济效益，此技术在同行业和相关行业中具有广泛的、较强的推广价值。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本申请进行了详细描述，但本申请并不限于此。在不脱离本申请的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本申请的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本申请的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动开启式挡鼠装置，其特征在于：包括固定门和滑动门(1)，固定门包括相对设置的第一固定门(2)和第二固定门(3)，第一固定门(2)的上部和底部均设有滑轨(4)，滑动门(1)设置在滑轨(4)上，并与滑轨(4)滑动连接，滑动门(1)连接驱动滑动门(1)沿滑轨(4)滑动的驱动机构(5)；所述固定门上设有信号接收器(6)，固定门上设有超声波驱鼠器(7)，固定门上设有控制器(11)，信号接收器(6)、超声波驱鼠器(7)和驱动机构分别与控制器信号连接，第二固定门(3)上设有第一墙体固定件(8)。

2.根据权利要求1所述的自动开启式挡鼠装置，其特征在于：所述超声波驱鼠器(7)的开启不晚于驱动机构(5)的开启，超声波驱鼠器(7)的关闭不早于驱动机构(5)的关闭。

3.根据权利要求1所述的自动开启式挡鼠装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括液压缸，液压缸的缸体固定在固定门上，液压缸的伸缩杆与滑动门(1)的一侧相连。

4.根据权利要求3所述的自动开启式挡鼠装置，其特征在于：所述控制器(11)的输出端与液压缸相连。

5.根据权利要求1所述的自动开启式挡鼠装置，其特征在于：所述第一固定门(2)采用U形门框架，U形门框架包括两个相互平行的水平支撑架(10)，两个水平支撑架(10)之间通过竖直支撑架(12)相连，所述滑轨(4)设置在水平支撑架(10)上，U形门框架上设置有第二墙体固定件(9)。

6.根据权利要求3所述的自动开启式挡鼠装置，其特征在于：所述液压缸的缸体设置在竖直支撑架(12)上。

7.根据权利要求1所述的自动开启式挡鼠装置，其特征在于：所述超声波驱鼠器(7)采用ML-538美鑫龙超声波驱鼠器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动开启式挡鼠装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，当智能巡检机器人靠近该挡鼠装置时，智能巡检机器人向信号接收器(6)发出进入的信号，信号接收器接收到信号后传送至控制器；

步骤二，控制器接收到智能巡检机器人发出的信号后，输出开启命令，控制驱动机构工作，将滑动门打开，同时控制器控制超声波驱鼠器开启，超声波驱鼠装置的开启不晚驱动机构的开启；

步骤三，当智能巡检机器人通过挡鼠装置后，智能巡检机器人向挡鼠装置发出请求关闭信号，信号接收器收到该信号后发送至控制器；

步骤四，控制器接收到关闭信号后，控制驱动机构驱动滑动门关闭，控制器控制超声波驱鼠器关闭，超声波驱鼠装置的关闭不早于滑动门驱动装置的关闭。

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