CN110972978A - 智能寻食器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能寻食器，包括底座、设于底座上的料仓、设于料仓内的分料元件和搅拌元件、驱动分料元件和搅拌元件转动的驱动组件，以及控制驱动组件工作的控制PCB板，所述底座上设有若干分料滑道，所述分料滑道的上端设有入料口，所述分料元件可转动的安装于入料口的上方，所述分料元件上设有上下贯穿的分料孔，分料元件转动时，分料孔的位置与入料口的位置依次对应，所述搅拌元件可转动的安装于分料元件的上表面，所述搅拌元件具有可挡于分料孔上方的叶片，所述叶片的面积大于分料孔的面积。本发明通过设置多个分料滑道，使食物从不确定的分料滑道流出，使宠物自动寻找，从而提高宠物喂食时的互动性。

Description

智能寻食器

技术领域

本发明涉及宠物喂食器技术领域，具体涉及一种智能寻食器。

背景技术

现有很多家庭都喜欢饲养宠物，当人们出去上学或上班后，宠物只能关在家中，这就出现宠物如何喂食的问题。有的家庭出门前给宠物准备一碗食物，但宠物可能很快就吃完了，而到了中午或晚上就没有吃的了；有的人家会一次放很多食物，而宠物就可能一个劲的吃，最后导致吃撑，对宠物健康带来危害。因此，市场上出现了各种给宠物自动喂食的产品。现有的宠物喂食器通常只有一个喂食出口，在喂食时宠物可以很快找到相应的食物，缺乏互动性，长期使用容易导致宠物的活性降低，以及在实际使用过程中容易出现卡料导致不能正常使用的情况，使得宠物在家里只能挨饿。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种智能寻食器，其通过设置多个分料滑道，在喂食时食物从不确定的分料滑道流出，使宠物自动寻找，从而提高宠物喂食时的互动性，同时避免卡料的情况，保证喂食器长时间正常工作。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种智能寻食器，包括底座、设于底座上的料仓、设于料仓内的分料元件和搅拌元件、驱动分料元件和搅拌元件转动的驱动组件，以及控制驱动组件工作的控制PCB板，所述底座上设有若干分料滑道，所述分料滑道的上端设有入料口，所述分料元件可转动的安装于入料口的上方，所述分料元件上设有上下贯穿的分料孔，分料元件转动时，分料孔的位置与入料口的位置依次对应，所述搅拌元件可转动的安装于分料元件的上表面，所述搅拌元件具有可挡于分料孔上方的叶片，所述叶片的面积大于分料孔的面积。

作为一种优选方案，所述料仓包括底板和设于底板上的筒体，所述底板上设有与入料口对应的落料孔，所述分料元件和搅拌元件设于筒体内。

作为一种优选方案，所述底板上设有用于支撑分料元件的支撑内环和支撑外环，所述支撑内环与支撑外环之间形成环形落料槽，所述落料孔设于环形落料槽内，所述分料孔的下端设有向下延伸的导料部。

作为一种优选方案，所述分料孔的上端沿分料元件转动方向的两侧设有弧形倒角。

作为一种优选方案，所述支撑外环的外侧与筒体的内侧之间保持有间距使得分料元件的边沿可以伸出支撑外环的外侧，并且所述支撑外环的外侧与筒体的内侧之间的底板上设有落尘孔。

作为一种优选方案，所述叶片的下端设有与分料元件的上表面接触的支撑脚，且相邻的支撑脚之间形成有食物颗粒可通过的漏料槽。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括用于驱动分料元件转动的分料驱动元件和用于驱动搅拌元件转动的搅拌驱动元件，所述分料驱动元件和搅拌驱动元件安装于底座内。

作为一种优选方案，所述搅拌元件具有搅拌轴，所述分料元件具有分料轴套，所述底座内设有向上伸出的转轴，所述分料元件通过分料轴套可转动的套装于转轴外，所述搅拌元件通过搅拌轴与转轴固定连接，所述搅拌驱动元件为搅拌驱动电机，所述搅拌驱动电机通过搅拌驱动齿轮组驱动转轴转动，所述分料驱动元件为分料驱动电机，所述分料驱动电机通过分料驱动齿轮组驱动分料轴套转动，所述搅拌驱动电机和分料驱动电机均与控制PCB板连接。

作为一种优选方案，还包括有上壳体，所述上壳体套装于料仓的外侧，所述上壳体的上端设有与料仓连通的投料口，所述投料口设有上盖，所述控制PCB板设于上壳体的内侧壁与料仓的外侧壁之间，所述控制PCB板上设有控制按键和状态显示灯，所述上壳体上设有与控制按键和状态显示灯对应的通孔。

作为一种优选方案，所述分料滑道设有八条，相邻的两条分料滑道共用一个入料口，所述分料滑道的下端连接有料斗。

作为一种优选方案，所述控制PCB板上设有控制按键。

本发明工作过程如下：

在向料仓内投入食物之前，分料元件由分料驱动元件驱动转动，使分料元件上的分料孔位于料仓非落料孔的位置，从而避免食物直接通过分料孔和落料孔进入到分料滑道；当需要喂食时，控制PCB板通过搅拌驱动元件控制搅拌元件转动，使搅拌元件的叶片先挡于待出料的入料口上方，避免分料元件转动过程中较多的食物漏出，再由控制PCB板通过分料驱动元件控制分料元件转动，使分料元件上的分料孔与待出料的入料口正对，接着控制PCB板通过搅拌驱动元件控制搅拌元件转动，从而通过搅拌元件上的叶片将食物刮到分料孔内，从而使食物从待出料的入料口流出到对应的料斗内，同时通过搅拌元件的转动产生特定的声响提醒宠物就食；当流出的食物达到预设量时，控制PCB板通过分料驱动元件控制分料元件转动，使分料元件上的分料孔位于料仓非落料孔的位置，从而停止食物的流出。

本发明与现有技术相比具体明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置多个分料滑道，从而在喂食时，通过分料元件与搅拌元件的配合，使食物从其中一个或部分分料滑道流出，使宠物自行寻找对应的分料滑道流出的食物，从而增加宠物与喂食器的互动性，提高宠物的活性；通过在分料元件上方设置搅拌元件，并使搅拌元件的叶片的面积大于分料孔的面积，从而在分料前可通过叶片对分料孔的遮挡，避免食物提前漏出的情况，从而保证食物的定量供应，避免一次性过多或过少的情况；通过在分料孔的上端沿分料元件转动方向的两侧设置弧形倒角，从而提高食物在搅拌元件的搅拌下的落料效率，同时避免出现在分料孔的入口处卡料的情况；通过在叶片的下端设置食物颗粒可通过的漏料槽，从而使得位于叶片与分料元件之间的食物可从漏料槽通过，避免搅拌元件在搅拌过程中被食物卡死的情况，保证喂食器的正常工作。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1是本发明之实施例的组装结构图；

图2是本发明之实施例的分解结构图；

图3是本发明之实施例的料仓内部结构示意图；

图4是本发明之实施例的料仓的底板结构示意图；

图5是本发明之实施例的底座俯视结构图；

图6是本发明之实施例的驱动组件安装结构图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种智能寻食器，包括底座10、上壳体80、设于底座10上的料仓20、设于料仓20内的分料元件40和搅拌元件30、驱动分料元件40和搅拌元件30转动的驱动组件，以及控制驱动组件工作的控制PCB板70，所述上壳体80套装于料仓20的外侧，所述上壳体80的上端设有与料仓20连通的投料口81，所述投料口81设有上盖82，所述控制PCB板70设于上壳体80的内侧壁与料仓20的外侧壁之间，所述控制PCB板70上设有控制按键71和状态显示灯72，所述上壳体80上设有与控制按键71和状态显示灯72对应的通孔。所述底座10上设有若干分料滑道11，所述分料滑道11的上端设有入料口12，所述分料元件40可转动的安装于入料口12的上方，所述分料元件40上设有上下贯穿的分料孔41，分料元件40转动时，分料孔41的位置与入料口12的位置依次对应，所述搅拌元件30可转动的安装于分料元件40的上表面，所述搅拌元件30具有可挡于分料孔41上方的叶片31，本发明中，所述叶片31的面积大于分料孔41的面积，从而在分料前使叶片31可以完全覆盖在分料孔41的上方，避免食物过多的提前流出，保证供料的精度。

具体的，所述料仓20包括底板21和设于底板21上的筒体22，所述底板21上边沿设有通孔29，所述底座10上设有与通孔29对应的螺丝孔16，所述底板21通过螺丝穿过通孔29与螺丝孔16螺合固定安装于底座10上。所述底板21上设有与入料口12对应的落料孔26，所述分料元件40和搅拌元件30设于筒体22内。所述底板21上设有用于支撑分料元件40的支撑内环23和支撑外环24，所述支撑内环23与支撑外环24之间形成环形落料槽25，所述落料孔26设于环形落料槽25内，所述分料孔41的下端设有向下延伸的导料部42，从而使得进入到分料孔41内的食物完全通过落料孔26流入到分料滑道11的入料口12。所述支撑外环24的外侧与筒体22的内侧之间保持有间距，使得分料元件40的边沿可以伸出支撑外环24的外侧，从而通过支撑内环23和支撑外环24的支撑作用，避免在装入的食物较多的情况下分料元件40产生变形的情况，同时极大的减少分料元件40转动过程中与底板21的接触面积，有效的降低了摩擦力。所述支撑外环24的外侧与筒体22的内侧之间的底板21上设有落尘孔27，使在支撑外环24的外侧与筒体22的内侧之间的底板21上沉积的粉尘可以通过落尘孔27向下掉出，避免粉尘堆积。

本发明中，所述分料孔41的上端沿分料元件40转动方向的两侧设有弧形倒角43，所述叶片31的下端设有与分料元件40的上表面接触的支撑脚32，且相邻的支撑脚32之间形成有食物颗粒可通过的漏料槽33。从而在搅拌元件30转动过程中既减少了叶片31与分料元件40之间的接触面积，又使得在分料孔41两侧边沿的食物可通过弧形倒角43自行滑落，或通过漏料槽33分流，避免叶片31在分料孔41上端的开口边沿形成剪切作用，导致食物在分料孔41上端的开口处出现卡死的情况。

具体的，所述驱动组件包括用于驱动分料元件40转动的分料驱动元件60和用于驱动搅拌元件30转动的搅拌驱动元件50，所述底座10内设有用于安装分料驱动元件60和搅拌驱动元件50的安装板15。所述搅拌元件30具有搅拌轴34，所述分料元件40具有分料轴套44，所述底座10内设有向上伸出的转轴14，所述底板21的中部设有与转轴14对应的轴孔28，转轴14的上端穿过轴孔28向上伸出，所述分料元件40通过分料轴套44可转动的套装于转轴14外，所述搅拌元件30通过搅拌轴34与转轴14的上端固定连接，所述搅拌驱动元件50为搅拌驱动电机，所述搅拌驱动电机通过搅拌驱动齿轮组51驱动转轴14转动，所述分料驱动元件60为分料驱动电机，所述分料驱动电机通过分料驱动齿轮组61驱动分料轴套44转动，所述搅拌驱动电机和分料驱动电机均与控制PCB板70连接。

本发明中，所述分料滑道11设有八条，相邻的两条分料滑道11共用一个入料口12，所述分料滑道11的下端连接有料斗13。喂食时，食物可通过一个分料口分别流入到两个分料滑道11内，再通过两个分料滑道11分别流入到对应的料斗内。本发明中，相邻的两条分料滑道11也可共用一个料斗13，从而可根据宠物的大小分配不同的食物。

本发明工作过程如下：

在向料仓20内投入食物之前，分料元件40由分料驱动元件60驱动转动，使分料元件40上的分料孔41位于料仓20非落料孔26的位置，从而避免食物直接通过分料孔41和落料孔26进入到分料滑道11；当需要喂食时，控制PCB板70通过搅拌驱动元件50控制搅拌元件30转动，使搅拌元件30的叶片31先挡于待出料的入料口12上方，避免分料元件40转动过程中较多的食物漏出，再由控制PCB板70通过分料驱动元件60控制分料元件40转动，使分料元件40上的分料孔41与待出料的入料口12正对，接着控制PCB板70通过搅拌驱动元件50控制搅拌元件30转动，从而通过搅拌元件30上的叶片31将食物刮到分料孔41内，从而使食物从待出料的入料口12流出到对应的料斗内，同时通过搅拌元件30的转动产生特定的声响提醒宠物就食；当流出的食物达到预设量时，控制PCB板70通过分料驱动元件60控制分料元件40转动，使分料元件40上的分料孔41位于料仓20非落料孔26的位置，从而停止食物的流出。

综上所述，本发明通过设置多个分料滑道11，从而在喂食时，通过分料元件40与搅拌元件30的配合，使食物从其中一个或部分分料滑道11流出，使宠物自行寻找对应的分料滑道11流出的食物，从而增加宠物与喂食器的互动性，提高宠物的活性；通过在分料元件40上方设置搅拌元件30，并使搅拌元件30的叶片31面积大于分料孔41的面积，从而在分料前可通过叶片31对分料孔41的遮挡，避免食物提前漏出的情况，从而保证食物的定量供应，避免一次性过多或过少的情况；通过在分料孔41的上端沿分料元件40转动方向的两侧设置弧形倒角，从而提高食物在搅拌元件30的搅拌下的落料效率，同时避免出现在分料孔41的入口处卡料的情况；通过在叶片31的下端设置食物颗粒可通过的漏料槽33，从而使得位于叶片31与分料元件40之间的食物可从漏料槽33通过，避免搅拌元件30在搅拌过程中被食物卡死的情况，保证喂食器的正常工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能寻食器，其特征在于，包括底座、设于底座上的料仓、设于料仓内的分料元件和搅拌元件、驱动分料元件和搅拌元件转动的驱动组件，以及控制驱动组件工作的控制PCB板，所述底座上设有若干分料滑道，所述分料滑道的上端设有入料口，所述分料元件可转动的安装于入料口的上方，所述分料元件上设有上下贯穿的分料孔，分料元件转动时，分料孔的位置与入料口的位置依次对应，所述搅拌元件可转动的安装于分料元件的上表面，所述搅拌元件具有可挡于分料孔上方的叶片。

2.根据权利要求1所述的智能寻食器，其特征在于，所述料仓包括底板和设于底板上的筒体，所述底板上设有与入料口对应的落料孔，所述分料元件和搅拌元件设于筒体内。

3.根据权利要求2所述的智能寻食器，其特征在于，所述底板上设有用于支撑分料元件的支撑内环和支撑外环，所述支撑内环与支撑外环之间形成环形落料槽，所述落料孔设于环形落料槽内，所述分料孔的下端设有向下延伸的导料部。

4.根据权利要求1或3所述的智能寻食器，其特征在于，所述分料孔的上端沿分料元件转动方向的两侧设有弧形倒角。

5.根据权利要求3所述的智能寻食器，其特征在于，所述支撑外环的外侧与筒体的内侧之间保持有间距使得分料元件的边沿可以伸出支撑外环的外侧，并且所述支撑外环的外侧与筒体的内侧之间的底板上设有落尘孔。

6.根据权利要求3所述的智能寻食器，其特征在于，所述叶片的下端设有与分料元件的上表面接触的支撑脚，且相邻的支撑脚之间形成有食物颗粒可通过的漏料槽。

7.根据权利要求1所述的智能寻食器，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动分料元件转动的分料驱动元件和用于驱动搅拌元件转动的搅拌驱动元件，所述分料驱动元件和搅拌驱动元件安装于底座内。

8.根据权利要求7所述的智能寻食器，其特征在于，所述搅拌元件具有搅拌轴，所述分料元件具有分料轴套，所述底座内设有向上伸出的转轴，所述分料元件通过分料轴套可转动的套装于转轴外，所述搅拌元件通过搅拌轴与转轴固定连接，所述搅拌驱动元件为搅拌驱动电机，所述搅拌驱动电机通过搅拌驱动齿轮组驱动转轴转动，所述分料驱动元件为分料驱动电机，所述分料驱动电机通过分料驱动齿轮组驱动分料轴套转动，所述搅拌驱动电机和分料驱动电机均与控制PCB板连接。

9.根据权利要求1所述的智能寻食器，其特征在于，还包括有上壳体，所述上壳体套装于料仓的外侧，所述上壳体的上端设有与料仓连通的投料口，所述投料口设有上盖，所述控制PCB板设于上壳体的内侧壁与料仓的外侧壁之间，所述控制PCB板上设有控制按键和状态显示灯，所述上壳体上设有与控制按键和状态显示灯对应的通孔。

10.根据权利要求1所述的智能寻食器，其特征在于，所述分料滑道设有八条，相邻的两条分料滑道共用一个入料口，所述分料滑道的下端连接有料斗。

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