CN110972971A - 宠物自动饲养笼及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种宠物自动饲养笼，包括笼体、控制器、喂食器、喂水器、粪便清理器以及风扇，喂食器、喂水器、粪便清理器以及风扇均位于笼体上，粪便清理器位于笼体的底部，喂食器、喂水器、粪便清理器以及风扇均与控制器电性连接，控制器用于控制喂食器进行喂食、控制喂水器进行喂水、控制粪便清理器清理粪便以及控制风扇调节笼体内的温度。控制器根据预设时间给宠物进行喂食、喂水以及粪便清理，还根据传感器检测到的信号控制风扇调节笼体内的温度，从而在主人出远门时，可以自动照顾宠物，避免宠物因饥饿、缺水以及高温导致宠物生病和死亡。本发明公开了一种饲养笼控制方法，该控制方法用于控制上述宠物自动饲养笼。

Description

宠物自动饲养笼及控制方法
技术领域
本发明涉及宠物用品技术领域，特别是涉及一种宠物自动饲养笼及控制方法。
背景技术
随着中国经济的持续发展，中国人饲养的宠物持续增加。根据美国宠物用品协会2018年的统计，美国人口3.2亿，拥有4亿只宠物。中国人口13.7亿，拥有宠物1.5亿只。虽然中国饲养宠物的家庭明显增多，但是渗透率和美国相比还有4.5倍的差距。根据美国透明度市场研究公司估算，全球宠物电子设备市场2016年底规模为10亿美元，到2024年预计达到25亿美元。市场调研公司Packaged Facts针对美国小型宠物进行调研发现，千禧一代消费者占了小型宠物的的饲养者的一半。报告还指出“对于许多家庭来说，特别是特别是那些家里有很多孩子，或是居住在较小空间的，小型哺乳动物是最完美的宠”。常见的小型宠物包括龙猫，仓鼠，兔子，刺猬，香猪，荷兰猪，小猫等。在主人外出的时候，一般会将宠物寄养在宠物诊所或者是委托其他人进行饲养。但是目前市场上的宠物诊所还不支持小型宠物的寄养。因此，小型宠物的寄养不畅经常导致宠物的死亡。市场急需一款多功能小型宠物自动饲养笼，它能够在主人出远门时，自动照顾小型宠物。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种宠物自动饲养笼及控制方法，以解决现有技术中的饲养笼不能自动照顾宠物的问题。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
本发明提供一种宠物自动饲养笼，包括笼体，该宠物自动饲养笼还包括控制器、喂食器、喂水器、粪便清理器以及风扇，该喂食器、该喂水器、该粪便清理器以及该风扇均位于该笼体上，该粪便清理器位于该笼体的底部，该喂食器、该喂水器、该粪便清理器以及该风扇均与该控制器电性连接，该控制器用于控制该喂食器进行喂食、控制该喂水器进行喂水、控制该粪便清理器清理粪便以及控制该风扇调节该笼体内的温度。
进一步地，该喂食器包括储食罐、喂食罐、食物搅动片以及第一驱动电机，该储食罐与该喂食罐相连通，该食物搅动片位于该喂食罐内并与该第一驱动电机的输出轴相连接，该喂食罐上设有喂食口，该第一驱动电机用于驱动该食物搅动片转动并将该喂食罐内的食物搅动至该喂食口处。
进一步地，该喂水器包括储水器和第二驱动电机，该储水器与该第二驱动电机的输出轴相连接，该第二驱动电机用于驱动该储水器转动并使该储水器的出水口朝向下方。
进一步地，该粪便清理器包括粪便传送带、粪便收集盒以及第三驱动电机，该粪便传送带与该第三驱动电机的输出轴连接，该第三驱动电机用于驱动该粪便传送带转动并将粪便输送至该粪便收集盒中。
进一步地，该笼体包括笼罩和底座，该底座设有用于容纳该粪便收集盒的容纳腔、与该容纳腔连通的多个通孔以及用于放置该粪便传送带的容纳槽，该通孔与该粪便传送带的末端相对应。
进一步地，该宠物自动饲养笼还包括温度传感器，该温度传感器与该控制器电性连接，该控制器根据该温度传感器检测到的温度信号控制该风扇转动。
进一步地，该宠物自动饲养笼还包括超声波传感器，该超声波传感器与该控制器电性连接，该控制器根据该超声波传感器检测到的行为信号控制该风扇转动。
本发明还提供一种饲养笼控制方法，该控制方法用于控制如上所述的宠物自动饲养笼，该控制方法包括：
该控制器根据第一预设时间控制该喂食器进行喂食；
该控制器根据第二预设时间控制该喂水器进行喂水；
该控制器根据第三预设时间控制该粪便清理器进行清理粪便；
当检测到该笼体内的温度大于预设温度时或检测到宠物的行为信号时，该控制器控制该风扇进行转动并调节该笼体内的温度。
进一步地，采用温度传感器检测该笼体内的温度。
进一步地，采用超声波传感器检测宠物的行为信号。
本发明有益效果在于：宠物自动饲养笼包括笼体、控制器、喂食器、喂水器、粪便清理器以及风扇，喂食器、喂水器、粪便清理器以及风扇均位于笼体上，粪便清理器位于笼体的底部，喂食器、喂水器、粪便清理器以及风扇均与控制器电性连接，控制器用于控制喂食器进行喂食、控制喂水器进行喂水、控制粪便清理器清理粪便以及控制风扇调节笼体内的温度。控制器根据预设时间给宠物进行喂食、喂水以及粪便清理，还根据传感器检测到的信号控制风扇调节笼体内的温度，从而在主人出远门时，可以自动照顾宠物，避免宠物因饥饿、缺水以及高温导致宠物生病和死亡。
附图说明
图1是本发明中宠物自动饲养笼的立体结构示意图；
图2是本发明中宠物自动饲养笼的拆分结构示意图；
图3是本发明中喂食器的立体结构示意图；
图4是本发明中底座的立体结构示意图；
图5是本发明中宠物自动饲养笼的系统结构示意图。
图中：笼体10、笼罩11、底座12、容纳腔121、通孔122、容纳槽123、控制器20、喂食器30、储食罐31、喂食罐32、喂食口321、食物搅动片33、第一驱动电机34、导料管35、喂水器40、储水器41、出水口411、第二驱动电机42、粪便清理器50、粪便传送带51、粪便收集盒52、把手521、第三驱动电机53、风扇60、温度传感器70、超声波传感器80、定时器90。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的宠物自动饲养笼及控制方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
图1是本发明中宠物自动饲养笼的立体结构示意图，图2是本发明中宠物自动饲养笼的拆分结构示意图，图3是本发明中喂食器的立体结构示意图，图4是本发明中底座的立体结构示意图，图5是本发明中宠物自动饲养笼的系统结构示意图。
如图1至图5所示，本发明提供的一种宠物自动饲养笼，包括笼体10，宠物自动饲养笼还包括控制器20、喂食器30、喂水器40、粪便清理器50以及风扇60，喂食器30、喂水器40、粪便清理器50以及风扇60均位于笼体10上，粪便清理器50位于笼体10的底部，喂食器30、喂水器40、粪便清理器50以及风扇60均与控制器20电性连接，控制器20用于控制喂食器30进行喂食、控制喂水器40进行喂水、控制粪便清理器50清理粪便以及控制风扇60调节笼体10内的温度。其中，控制器20上设有多个控制按键，用于手动设定喂食器30、喂水器40以及粪便清理器50工作的时间。
本实施例中，笼体10包括笼罩11和底座12，笼罩11的侧壁上设有放入或取出宠物的出入口，粪便清理器50位于底座12上，风扇60位于笼罩11的顶部，控制器20位于笼罩11的顶部。当然，在其他实施例中，风扇60也可位于笼罩11的侧壁上，控制器20也可位于笼罩11的侧壁上，并不以此为限。
本实施例中，喂食器30包括储食罐31、喂食罐32、食物搅动片33、第一驱动电机34以及导料管35，储食罐31位于笼罩11的外侧壁上，喂食罐32和第一驱动电机34位于底座12上，储食罐31与喂食罐32通过导料管35相连通，食物搅动片33位于喂食罐32内并与第一驱动电机34的输出轴相连接，喂食罐32上设有喂食口321，第一驱动电机34用于驱动食物搅动片33转动并将喂食罐32内的食物搅动至喂食口321处。其中，食物搅动片33的数量为三个，将喂食罐32分隔成三个室，导料管35与喂食罐32的底部相连通，喂食口321朝向上方，第一驱动电机34和储食罐31分别位于喂食罐32的两侧，控制器20控制第一驱动电机34驱动食物搅动片33转动，食物搅动片33将食物从喂食罐32的底部搅动至喂食口321处，实现对宠物进行喂食。当然，食物搅动片33的数量也可以为一个或四个，第一驱动电机34和储食罐31也可位于喂食罐32的同一侧，并不以此为限。
本实施例中，喂水器40包括储水器41和第二驱动电机42，储水器41与第二驱动电机42的输出轴相连接，第二驱动电机42用于驱动储水器41转动并使储水器41的出水口411朝向下方。在本实施例中，底座12上设置有与储水器41对应的喂水盒(图未示)，控制器20控制第二驱动电机42驱动储水器41转动，使储水器41的出水口411朝向下方并将水倾倒至喂水盒中。当然，在其他实施例中，在出水口411处可设有海绵或棉花，控制器20控制第二驱动电机42驱动储水器41转动，使储水器41的出水口411朝向下方将海绵或棉花湿润，从而宠物可以舔食海绵或棉花上的水，此时就不用设置喂水盒，避免宠物尿液排至喂水盒中，使水被污染。
本实施例中，粪便清理器50包括粪便传送带51、粪便收集盒52以及第三驱动电机53，粪便传送带51与第三驱动电机53的输出轴连接，第三驱动电机53用于驱动粪便传送带51转动并将粪便输送至粪便收集盒52中，粪便收集盒52上设有把手521，用户可以通过把手521打开粪便收集盒52清理积累的粪便。其中，第三驱动电机53位于笼罩11的外侧，以增加笼罩11的空间。底座12设有用于容纳粪便收集盒52的容纳腔121、与容纳腔121连通的多个通孔122以及用于放置粪便传送带51的容纳槽123，通孔122与粪便传送带51的末端(粪便运送方向的一端)相对应，通孔122的大小可根据宠物的物种、生活习性以及体型来设定，粪便传送带51的另一端与底座12的上表面平齐或略低于底座12的上表面。控制器20控制第三驱动电机53驱动粪便传送带51转动，将粪便输送至粪便传送带51的末端，并通过通孔122掉入粪便收集盒52中。
本实施例中，宠物自动饲养笼还包括温度传感器70和超声波传感器80，温度传感器70和超声波传感器80均设置在笼罩11的内壁上，优选地，超声波传感器80设置在笼罩11内壁的中上部，具体高度可根据宠物的物种、生活习性以及体型来设置，温度传感器70和超声波传感器80均与控制器20电性连接，控制器20根据温度传感器70检测到的温度信号控制风扇60转动，控制器20根据超声波传感器80检测到的行为信号控制风扇60转动。例如，宠物在感觉到热后会躁动不安，在笼体10内随处窜动，此时超声波传感器80就会频繁检测到物体，然后就控制风扇60转动进行降温。
进一步地，宠物自动饲养笼还包括定时器90，定时器90与控制器20电性连接，定时器90用于设定喂食器30、喂水器40以及粪便清理器50工作和结束的时间。当然，在其他实施例中，控制器20中自带有定时功能的，可以不用另外设置定时器90。
本发明还提供一种饲养笼控制方法，该控制方法用于控制如上所述的宠物自动饲养笼，该控制方法包括：
控制器20根据第一预设时间控制喂食器30进行喂食，具体为，可以根据宠物的实际情况(例如物种、生活习性、体型以及重量等)预先设定喂食器30进行喂食时间，例如在饲养笼上通过按键进行设定，或者通过手机APP上进行设定。
控制器20根据第二预设时间控制喂水器40进行喂水，具体为，可以根据宠物的实际情况(例如物种、生活习性、体型以及重量等)预先设定喂水器40进行喂水时间，例如在饲养笼上通过按键进行设定，或者通过手机APP上进行设定。
控制器20根据第三预设时间控制粪便清理器50进行清理粪便，具体为，可以根据宠物的实际情况(例如物种、生活习性、体型以及重量等)预先设定粪便清理器50进行粪便清理时间，例如在饲养笼上通过按键进行设定，或者通过手机APP上进行设定。
通过温度传感器70实时检测笼体10内的温度，当检测到笼体10内的温度大于预设温度时，控制器20控制风扇60进行转动并调节笼体10内的温度。通过超声波传感器80实时检测宠物的行为信号(例如在笼体10内随处窜动)，当检测到宠物的行为信号时，控制器20控制风扇60进行转动并调节笼体10内的温度。
综上，本发明的宠物自动饲养笼，包括笼体10、控制器20、喂食器30、喂水器40、粪便清理器50以及风扇60，喂食器30、喂水器40、粪便清理器50以及风扇60均位于笼体上，粪便清理器50位于笼体的底部，喂食器30、喂水器40、粪便清理器50以及风扇60均与控制器20电性连接，控制器20用于控制喂食器30进行喂食、控制喂水40器进行喂水、控制粪便清理器50清理粪便以及控制风扇60调节笼体内的温度。控制器20根据预设时间给宠物进行喂食、喂水以及粪便清理，还根据传感器(温度传感器70、超声波传感器80)检测到的信号控制风扇60调节笼体内的温度，从而在主人出远门时，可以自动照顾宠物，避免宠物因饥饿、缺水以及高温导致宠物生病和死亡。
在本文中，所涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以附图中的结构位于图中以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。还应当理解，本文中使用的术语“第一”和“第二”等，仅用于名称上的区分，并不用于限制数量和顺序。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限定，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰，为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物自动饲养笼，包括笼体(10)，其特征在于，该宠物自动饲养笼还包括控制器(20)、喂食器(30)、喂水器(40)、粪便清理器(50)以及风扇(60)，该喂食器(30)、该喂水器(40)、该粪便清理器(50)以及该风扇(60)均位于该笼体(10)上，该粪便清理器(50)位于该笼体(10)的底部，该喂食器(30)、该喂水器(40)、该粪便清理器(50)以及该风扇(60)均与该控制器(20)电性连接，该控制器(20)用于控制该喂食器(30)进行喂食、控制该喂水器(40)进行喂水、控制该粪便清理器(50)清理粪便以及控制该风扇(60)调节该笼体(10)内的温度。
2.根据权利要求1所述的宠物自动饲养笼，其特征在于，该喂食器(30)包括储食罐(31)、喂食罐(32)、食物搅动片(33)以及第一驱动电机(34)，该储食罐(31)与该喂食罐(32)相连通，该食物搅动片(33)位于该喂食罐(32)内并与该第一驱动电机(34)的输出轴相连接，该喂食罐(32)上设有喂食口(321)，该第一驱动电机(34)用于驱动该食物搅动片(33)转动并将该喂食罐(32)内的食物搅动至该喂食口(321)处。
3.根据权利要求1所述的宠物自动饲养笼，其特征在于，该喂水器(40)包括储水器(41)和第二驱动电机(42)，该储水器(41)与该第二驱动电机(42)的输出轴相连接，该第二驱动电机(42)用于驱动该储水器(41)转动并使该储水器(41)的出水口(411)朝向下方。
4.根据权利要求1所述的宠物自动饲养笼，其特征在于，该粪便清理器(50)包括粪便传送带(51)、粪便收集盒(52)以及第三驱动电机(53)，该粪便传送带(51)与该第三驱动电机(53)的输出轴连接，该第三驱动电机(53)用于驱动该粪便传送带(51)转动并将粪便输送至该粪便收集盒(52)中。
5.根据权利要求4所述的宠物自动饲养笼，其特征在于，该笼体(10)包括笼罩(11)和底座(12)，该底座(12)设有用于容纳该粪便收集盒(52)的容纳腔(121)、与该容纳腔(121)连通的多个通孔(122)以及用于放置该粪便传送带(51)的容纳槽(123)，该通孔(122)与该粪便传送带(51)的末端相对应。
6.根据权利要求1所述的宠物自动饲养笼，其特征在于，该宠物自动饲养笼还包括温度传感器(70)，该温度传感器(70)与该控制器(20)电性连接，该控制器(20)根据该温度传感器(70)检测到的温度信号控制该风扇(60)转动。
7.根据权利要求1所述的宠物自动饲养笼，其特征在于，该宠物自动饲养笼还包括超声波传感器(80)，该超声波传感器(80)与该控制器(20)电性连接，该控制器(20)根据该超声波传感器(80)检测到的行为信号控制该风扇(60)转动。
8.一种饲养笼控制方法，其特征在于，该控制方法用于控制如权利要求1-7任一项所述的宠物自动饲养笼，该控制方法包括：
该控制器(20)根据第一预设时间控制该喂食器(30)进行喂食；
该控制器(20)根据第二预设时间控制该喂水器(40)进行喂水；
该控制器(20)根据第三预设时间控制该粪便清理器(50)进行清理粪便；
当检测到该笼体(10)内的温度大于预设温度时或检测到宠物的行为信号时，该控制器(20)控制该风扇(60)进行转动并调节该笼体(10)内的温度。
9.根据权利要求8所述的饲养笼控制方法，其特征在于，采用温度传感器(70)检测该笼体(10)内的温度。
10.根据权利要求8所述的饲养笼控制方法，其特征在于，采用超声波传感器(80)检测宠物的行为信号。
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