CN110970052A - 降噪方法、装置、头戴显示设备和可读存储介质 - Google Patents

降噪方法、装置、头戴显示设备和可读存储介质 Download PDF

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CN110970052A CN201911425525.9A CN201911425525A CN110970052A CN 110970052 A CN110970052 A CN 110970052A CN 201911425525 A CN201911425525 A CN 201911425525A CN 110970052 A CN110970052 A CN 110970052A
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Abstract

本发明公开了一种降噪方法、装置、头戴显示设备和可读存储介质，所述方法包括：获取主麦克风接收的第一音频信号，提取第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度；获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度；对比第一噪音强度和第二噪音强度，生成比例系数；依据比例系数，调整第一音频信号或第二音频信号的声音强度，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同；将调整后的第一音频信号和第二音频信号差值处理。本发明技术方案能够有效排除噪音干扰，避免语音失真。

Description

降噪方法、装置、头戴显示设备和可读存储介质
技术领域
本发明涉及声控技术领域，尤其涉及一种降噪方法、装置、头戴显示设备和可读存储介质。
背景技术
在麦克风接收语音的过程中，通常由于外部环境声音的影响，接收到的语音命令通常都包括有外界噪音。尤其是在大噪音环境背景下，由于噪音的干扰，致使语音失真。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
基于此，针对麦克风在接收语音的过程中，由于外界环境的干扰，造成语音失真的问题，有必要提供一种降噪方法、装置、头戴显示设备和可读存储介质，能够有效排除噪音干扰，避免语音失真。
为实现上述目的，本发明提出的一种降噪方法，所述方法包括：
获取主麦克风接收的第一音频信号，提取所述第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度；
获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取所述第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度；
对比所述第一噪音强度和所述第二噪音强度，生成比例系数；
依据所述比例系数，调整所述第一音频信号或所述第二音频信号的声音强度，使所述第一音频信号和所述第二音频信号中的噪音强度相同；
将调整后的所述第一音频信号和所述第二音频信号差值处理。
可选地，所述主麦克风用于收集语音，所述辅助麦克风用于收集噪音；
所述对比所述第一噪音强度和所述第二噪音强度，生成比例系数的步骤，包括：
将所述第一噪音强度对比所述第二噪音强度，生成比例系数α，0＜α＜1；
所述依据所述比例系数，调整所述第一音频信号或所述第二音频信号的声音强度的步骤，包括：
依据比例系数α，将所述第二音频信号中的所述第二语音强度和所述第二噪音强度减至α倍。
可选地，所述主麦克风用于收集语音，所述辅助麦克风用于收集噪音；
所述对比所述第一噪音强度和所述第二噪音强度，生成比例系数的步骤，包括：
将所述第二噪音强度对比所述第一噪音强度，生成比例系数β，β＞1；
所述依据所述比例系数，调整所述第一音频信号或所述第二音频信号的声音强度的步骤，包括：
依据比例系数β，将所述第一音频信号中的所述第一语音强度和所述第一噪音强度增至β倍。
可选地，所述主麦克风包括骨传导麦克风，所述辅助麦克风包括语音麦克风，所述语音麦克风面向外部环境，所述骨传导麦克风连接有第一计算对比器，所述语音麦克风连接有第二计算对比器；
所述获取主麦克风接收的第一音频信号，提取所述第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度的步骤，包括：
控制所述第一计算对比器获取主麦克风接收的第一音频信号；
控制所述第一计算对比器区分所述第一音频信号中的第一语音和第一噪音；
控制所述第一计算对比器获取所述第一语音强度和所述第一噪音强度；
所述获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取所述第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度的步骤，包括：
控制所述第二计算对比器获取辅助麦克风接收的第二音频信号；
控制所述第二计算对比器区分所述第二音频信号中的第二语音和第二噪音；
控制所述第二计算对比器获取所述第二语音强度和所述第二噪音强度。
可选地，所述将调整后的所述第一音频信号和所述第二音频信号差值处理的步骤之后，包括：
生成降噪的语音信号，对降噪后的所述语音信号放大处理。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种降噪装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取主麦克风接收的第一音频信号，提取所述第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度；
所述获取模块，还用于获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取所述第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度；
对比模块，用于对比所述第一噪音强度和所述第二噪音强度，生成比例系数；
调整模块，用于依据所述比例系数，调整所述第一音频信号或所述第二音频信号的声音强度，使所述第一音频信号和所述第二音频信号中的噪音强度相同；
处理模块，用于将调整后的所述第一音频信号和所述第二音频信号差值处理。
可选地，所述主麦克风用于收集语音，所述辅助麦克风用于收集噪音；
所述对比模块，还用于将所述第一噪音强度对比所述第二噪音强度，生成比例系数α，0＜α＜1；
所述调整模块，还用于依据比例系数α，将所述第二音频信号中的所述第二语音强度和所述第二噪音强度减至α倍。
可选地，所述主麦克风用于收集语音，所述辅助麦克风用于收集噪音；
所述对比模块，还用于将所述第二噪音强度对比所述第一噪音强度，生成比例系数β，β＞1；
所述调整模块，还用于依据比例系数β，将所述第一音频信号中的所述第一语音强度和所述第一噪音强度增至β倍。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的降噪程序；所述降噪程序被所述处理器执行时实现如上文所述的降噪方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有降噪程序，所述降噪程序被处理器执行时实现如上文所述的降噪方法的步骤。
本发明提出的技术方案中，通过主麦克风获取第一音频信号，接收第一音频信号，其中，第一音频信号中包括第一语音和第一噪音，第一语音为通话语音，第一噪音为外界噪音，获取第一语音和第一噪音的声音强度，得到第一语音强度和第一噪音强度，通过辅助麦克风获取第二音频信号，接收第二音频信号，其中，第二音频信号中包括第二语音和第二噪音，第二语音为通话语音，第二噪音为外界噪音，获取第二语音和第二噪音的声音强度，得到第二语音强度和第二噪音强度，将第一噪音强度和第二噪音强度进行大小对比，获得比例系数，通过比例系数调整第一音频信号或第二音频信号的声音强度，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同，由此，将调整后的第一音频信号和第二音频信号差值处理，其中的噪音由于强度相同，被消除掉。即本发明的技术方案能够有效排除噪音干扰，避免语音失真。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明降噪方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明降噪方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明降噪方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明降噪方法第四实施例中第一音频信号的处理的流程示意图；
图5为本发明降噪方法第四实施例中第二音频信号的处理的流程示意图；
图6为本发明降噪方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明降噪装置的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 获取模块 40 处理模块
20 对比模块 50 放大模块
30 调整模块
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参阅图1所示，本发明提出的第一实施例，一种降噪方法，降噪方法可以用于头戴显示设备，例如，虚拟现实设备(Virtual Reality)简称VR显示设备，增强现实设备(Augmented Reality)简称AR显示设备，头戴显示设备中设置有主麦克风和辅助麦克风，头戴显示设备还包括控制中心，控制中心用于控制主麦克风和辅助麦克风。降噪方法包括：
步骤S10，获取主麦克风接收的第一音频信号，提取第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度。
具体地，麦克风用于接收音频信号，主麦克风可以为微型电机麦克风，也可以为骨传导麦克风，主麦克风主要用于接收语音音频信号，即第一音频信号，其中，第一音频信号中包括有声音强度和声音频率等信息，提取需要的声音信息。
从第一音频信号中区分出语音和背景噪音，即提取出第一语音和第一噪音，同时获得第一语音的声音强度，即第一语音强度，获取第一噪音的声音强度，即第一噪音强度。
步骤S20，获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度。
具体地，辅助麦克风可以为微型电机麦克风，也可以为驻极体麦克风，辅助麦克风主要用于接收外界环境语音，即第二音频信号，其中，第二音频信号中包括有声音强度和声音频率等信息，提取需要的声音信息。
从第二音频信号中区分出语音和背景噪音，即提取出第二语音和第二噪音，同时获得第二语音的声音强度，即第二语音强度，获取第二噪音的声音强度，即第二噪音强度。主麦克风主要用于接收通话语音，辅助麦克风主要用于接收外界环境噪音，因此通常来说，第一语音强度大于第二语音强度，第一噪音强度小于第二噪音强度。
步骤S30，对比第一噪音强度和第二噪音强度，生成比例系数。
通常第一噪音强度小于第二噪音强度，第一噪音强度和第二噪音强度相对比，如果第一噪音强度比第二噪音强度，即是说分子是第一噪音强度，分母是第二噪音强度，则比例系数小于1。如果第二噪音强度比第一噪音强度，即是说分子是第二噪音强度，分母是第一噪音强度，则比例系数大于1。
步骤S40，依据比例系数，调整第一音频信号或第二音频信号的声音强度，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同。
也就说，可以依据比例系数调整第一音频信号，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同。也可以依据比例系数调整第二音频信号，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同。
当然，也可以依据比例系数，同时调整第一音频信号和第二音频信号，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同。
步骤S50，将调整后的第一音频信号和第二音频信号差值处理。
调整后，第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同，将第一音频信号和第二音频信号两者做差值处理，噪音被抵消，剩下的声音信号包通话的语音，也就是说，噪音被消除掉。
本实施例技术方案中，通过主麦克风获取第一音频信号，接收第一音频信号，其中，第一音频信号中包括第一语音和第一噪音，第一语音为通话语音，第一噪音为外界噪音，获取第一语音和第一噪音的声音强度，得到第一语音强度和第一噪音强度，通过辅助麦克风获取第二音频信号，接收第二音频信号，其中，第二音频信号中包括第二语音和第二噪音，第二语音为通话语音，第二噪音为外界噪音，获取第二语音和第二噪音的声音强度，得到第二语音强度和第二噪音强度，将第一噪音强度和第二噪音强度进行大小对比，获得比例系数，通过比例系数调整第一音频信号或第二音频信号的声音强度，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同，由此，将调整后的第一音频信号和第二音频信号差值处理，其中的噪音由于强度相同，被消除掉。即本实施例的技术方案能够有效排除噪音干扰，避免语音失真。
参阅图2所示，在本发明提出的第一实施例的基础上，提出本发明的第二实施例，主麦克风用于收集语音，主麦克风在收集语音的同时噪音也会掺杂进去，辅助麦克风用于收集噪音，辅助麦克风在收集噪音的过程中，通话语音同样也会被收集进去，主麦克风和辅助麦克风的工作原理可以相同，也可以不同，通常两者设计的位置不同，一般第一语音强度大于第二语音强度，第一噪音强度小于第二噪音强度。
对比第一噪音强度和第二噪音强度，生成比例系数的步骤S30，包括：
步骤S31，将第一噪音强度对比第二噪音强度，生成比例系数α，0＜α＜1。
由于，第一噪音强度小于第二噪音强度，因此将第一噪音强度对比第二噪音强度，生成比例系数α，则0＜α＜1。
依据比例系数，调整第一音频信号或第二音频信号的声音强度的步骤S40，包括：
步骤S41，依据比例系数α，将第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度减至α倍。
也就是说，对辅助麦克风收集到的第二音频信号进行处理，由于比例系数α在0至1之间，也就是说，比例系数α是一个小数，第二语音强度和第二噪音强度均乘以α，相当于降低第二语音强度和第二噪音强度的强度数值。
例如，第一音频信号中的第一语音强度为A1，第一音频信号中的第一噪音强度A2；第二音频信号中的第二语音强度为B1，第二音频信号中的第二噪音强度B2。
V1＝A1+A2；
V2＝B1+B2；
VM＝V1-V2＝A1+A2-B1-B2；
其中，V1为第一音频信号强度，V2为第二音频信号强度，VM为第一音频信号和第二音频信号做差值后的声音强度信号，将第二语音强度B1和第二噪音强度B2均乘以α，即αV2＝αB1+αB2，则VM＝A1+A2-αB1-αB2，其中，第一噪音强度和第二噪音强度相同，即A2＝αB2，则VM＝A1-αB1，可知代表噪音的部分被消除掉。
参阅图3所示，在本发明提出的第一实施例的基础上，提出本发明的第三实施例，主麦克风用于收集语音，主麦克风在收集语音的同时噪音也会掺杂进去，辅助麦克风用于收集噪音，辅助麦克风在收集噪音的过程中，通话语音同样也会被收集进去，主麦克风和辅助麦克风的工作原理可以相同，也可以不同，通常两者设计的位置不同，一般第一语音强度大于第二语音强度，第一噪音强度小于第二噪音强度。
对比第一噪音强度和第二噪音强度，生成比例系数的步骤S30，包括：
步骤S310，将第二噪音强度对比第一噪音强度，生成比例系数β，β＞1。
由于，第一噪音强度小于第二噪音强度，因此将第二噪音强度对比第一噪音强度，生成比例系数β，则β＞1。
依据比例系数，调整第一音频信号或第二音频信号的声音强度的步骤S40，包括：
步骤S410，依据比例系数β，将第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度增至β倍。
也就是说，对辅助麦克风收集到的第二音频信号进行处理，由于比例系数β大于1，也就是说，第一语音强度和第一噪音强度均乘以β，相当于提高第一语音强度和第一噪音强度的强度数值。
例如，第一音频信号中的第一语音强度为A1，第一音频信号中的第一噪音强度A2；第二音频信号中的第二语音强度为B1，第二音频信号中的第二噪音强度B2。
V1＝A1+A2；
V2＝B1+B2；
VM＝V1-V2＝A1+A2-B1-B2；
其中，V1为第一音频信号强度，V2为第二音频信号强度，VM为第一音频信号和第二音频信号做差值后的声音强度信号，将第一语音强度A1和第一噪音强度A2均乘以β，即βV1＝βA1+βA2，则VM＝βA1+βA2-B1-B2，其中，第一噪音强度和第二噪音强度相同，即βA2＝B2，则VM＝βA1-B1，可知代表噪音的部分被消除掉。
在本发明提出的第一实施例至第三实施例的基础上，提出本发明的第四实施例，主麦克风包括骨传导麦克风，辅助麦克风包括语音麦克风，语音麦克风面向外部环境，语音麦克风可以靠近骨传导麦克设置，也可以远离设置，辅助麦克风的主要是朝向噪音来源方向，且为了提高收集噪音的准确性，可在头戴显示设备外表面的多个方向均设置辅助麦克风，骨传导麦克风连接有第一计算对比器，语音麦克风连接有第二计算对比器。
参阅图4所示，获取主麦克风接收的第一音频信号，提取第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度的步骤S10，包括：
步骤S110，控制第一计算对比器获取主麦克风接收的第一音频信号。
例如，主麦克风将接收到的第一音频信号传输给第一计算对比器，或者是第一计算对比器提取保存在主麦克风的第一音频信号。
步骤S120，控制第一计算对比器区分第一音频信号中的第一语音和第一噪音。
其中，声音信号具有独特的频率，每个人或者每种物体发出的声音频率都是不同的，也可以理解语音信号和噪音信号的频率不同。可以理解为，第一语音频率和第一噪音频率是不同的，通过二者的频率不同，第一计算对比器能够有效的区分二者。例如，第一语音频率为50HZ，第一噪音频率为100HZ，第一计算对比器通过声音频率，能够区分出50HZ和100HZ，进而能够将第一语音和第一噪音加以区分。
步骤S130，控制第一计算对比器获取第一语音强度和第一噪音强度。
在区分完毕第一语音和第一噪音后，需要对获取相应声音强度，同样的，通过控制第一计算对比器获取第一语音强度和第一噪音强度，便于对语音进行降噪处理。例如，第一语音强度为70DB(分贝)，第一噪音强度为40DB。
参阅图5所示，获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度的步骤S20，包括：
步骤S210，控制第二计算对比器获取辅助麦克风接收的第二音频信号。
例如，辅助麦克风将接收到的第二音频信号传输给第二计算对比器，或者是第二计算对比器提取保存在辅助麦克风的第二音频信号
步骤S220，控制第二计算对比器区分第二音频信号中的第二语音和第二噪音。
其中，声音信号具有独特的频率，每个人或者每种物体发出的声音频率都是不同的，也可以理解语音信号和噪音信号的频率不同。可以理解为，第二语音频率和第二噪音频率是不同的，通过二者的频率不同，第二计算对比器能够有效的区分二者。例如，第二语音频率为50HZ，第二噪音频率为100HZ，第二计算对比器通过声音频率，能够区分出50HZ和100HZ，进而能够将第二语音和第二噪音加以区分。
步骤S230，控制第二计算对比器获取第二语音强度和第二噪音强度。
在区分完毕第二语音和第二噪音后，需要对获取相应声音强度，同样的，通过控制第二计算对比器获取第二语音强度和第二噪音强度，便于对语音进行降噪处理。例如，第二语音强度为50DB，第二噪音强度为70DB。
其中，第一计算对比器和第二计算对比器可以为同一个计算对比器，所述计算对比器包括处理器和微型处理器等。
参阅图6所示，在本发明提出的第四实施例基础上，提出本发明的第五实施例，将调整后的第一音频信号和第二音频信号差值处理的步骤S50之后，包括：
步骤S60，生成降噪的语音信号，对降噪后的语音信号放大处理。
在第一音频信号和第二音频信号差值处理后，语音信号的强度通常会减弱，为了保证声音在传递后，能够被准确的识别出，对语音信号进行放大处理。例如，通过放大器，将语音信号经过放大。
参阅图7所示，本发明还提供一种降噪装置，降噪方法可以用于头戴显示设备，例如，虚拟现实设备简称VR显示设备，增强现实设备简称AR显示设备，头戴显示设备中设置有主麦克风和辅助麦克风，头戴显示设备还包括控制中心，控制中心用于控制主麦克风和辅助麦克风。装置包括：获取模块10、对比模块20、调整模块30和处理模块40。
获取模块10，用于获取主麦克风接收的第一音频信号，提取第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度；具体地，麦克风用于接收音频信号，主麦克风可以为微型电机麦克风，也可以为骨传导麦克风，主麦克风主要用于接收语音音频信号，即第一音频信号，其中，第一音频信号中包括有声音强度和声音频率等信息，提取需要的声音信息。
从第一音频信号中区分出语音和背景噪音，即提取出第一语音和第一噪音，同时获得第一语音的声音强度，即第一语音强度，获取第一噪音的声音强度，即第一噪音强度。
获取模块10，还用于获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度；具体地，辅助麦克风可以为微型电机麦克风，也可以为驻极体麦克风，辅助麦克风主要用于接收外界环境语音，即第二音频信号，其中，第二音频信号中包括有声音强度和声音频率等信息，提取需要的声音信息。
从第二音频信号中区分出语音和背景噪音，即提取出第二语音和第二噪音，同时获得第二语音的声音强度，即第二语音强度，获取第二噪音的声音强度，即第二噪音强度。主麦克风主要用于接收通话语音，辅助麦克风主要用于接收外界环境噪音，因此通常来说，第一语音强度大于第二语音强度，第一噪音强度小于第二噪音强度。
对比模块20，用于对比第一噪音强度和第二噪音强度，生成比例系数；通常第一噪音强度小于第二噪音强度，第一噪音强度和第二噪音强度相对比，如果第一噪音强度比第二噪音强度，即是说分子是第一噪音强度，分母是第二噪音强度，则比例系数小于1。如果第二噪音强度比第一噪音强度，即是说分子是第二噪音强度，分母是第一噪音强度，则比例系数大于1。
调整模块30，用于依据比例系数，调整第一音频信号或第二音频信号的声音强度，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同；也就说，可以依据比例系数调整第一音频信号，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同。也可以依据比例系数调整第二音频信号，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同。
当然，也可以依据比例系数，同时调整第一音频信号和第二音频信号，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同。
处理模块40，用于将调整后的第一音频信号和第二音频信号差值处理。调整后，第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同，将第一音频信号和第二音频信号两者做差值处理，噪音被抵消，剩下的声音信号包通话的语音，也就是说，噪音被消除掉。
本实施例技术方案中，通过主麦克风获取第一音频信号，接收第一音频信号，其中，第一音频信号中包括第一语音和第一噪音，第一语音为通话语音，第一噪音为外界噪音，获取第一语音和第一噪音的声音强度，得到第一语音强度和第一噪音强度，通过辅助麦克风获取第二音频信号，接收第二音频信号，其中，第二音频信号中包括第二语音和第二噪音，第二语音为通话语音，第二噪音为外界噪音，获取第二语音和第二噪音的声音强度，得到第二语音强度和第二噪音强度，将第一噪音强度和第二噪音强度进行大小对比，获得比例系数，通过比例系数调整第一音频信号或第二音频信号的声音强度，使第一音频信号和第二音频信号中的噪音强度相同，由此，将调整后的第一音频信号和第二音频信号差值处理，其中的噪音由于强度相同，被消除掉。
进一步地，主麦克风用于收集语音，主麦克风在收集语音的同时噪音也会掺杂进去，辅助麦克风用于收集噪音，辅助麦克风在收集噪音的过程中，通话语音同样也会被收集进去，主麦克风和辅助麦克风的工作原理可以相同，也可以不同，通常两者设计的位置不同，一般第一语音强度大于第二语音强度，第一噪音强度小于第二噪音强度。
对比模块20，还用于将第一噪音强度对比第二噪音强度，生成比例系数α，0＜α＜1；由于，第一噪音强度小于第二噪音强度，因此将第一噪音强度对比第二噪音强度，生成比例系数α，则0＜α＜1。
调整模块30，还用于依据比例系数α，将第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度减至α倍。也就是说，对辅助麦克风收集到的第二音频信号进行处理，由于比例系数α在0至1之间，也就是说，比例系数α是一个小数，第二语音强度和第二噪音强度均乘以α，相当于降低第二语音强度和第二噪音强度的强度数值。
例如，第一音频信号中的第一语音强度为A1，第一音频信号中的第一噪音强度A2；第二音频信号中的第二语音强度为B1，第二音频信号中的第二噪音强度B2。
V1＝A1+A2；
V2＝B1+B2；
VM＝V1-V2＝A1+A2-B1-B2；
其中，V1为第一音频信号强度，V2为第二音频信号强度，VM为第一音频信号和第二音频信号做差值后的声音强度信号，将第二语音强度B1和第二噪音强度B2均乘以α，即αV2＝αB1+αB2，则VM＝A1+A2-αB1-αB2，其中，第一噪音强度和第二噪音强度相同，即A2＝αB2，则VM＝A1-αB1，可知代表噪音的部分被消除掉。
进一步地，主麦克风用于收集语音，主麦克风在收集语音的同时噪音也会掺杂进去，辅助麦克风用于收集噪音，辅助麦克风在收集噪音的过程中，通话语音同样也会被收集进去，主麦克风和辅助麦克风的工作原理可以相同，也可以不同，通常两者设计的位置不同，一般第一语音强度大于第二语音强度，第一噪音强度小于第二噪音强度。
对比模块20，还用于将第二噪音强度对比第一噪音强度，生成比例系数β，β＞1；由于，第一噪音强度小于第二噪音强度，因此将第二噪音强度对比第一噪音强度，生成比例系数β，则β＞1。
调整模块30，还用于依据比例系数β，将第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度增至β倍。
也就是说，对辅助麦克风收集到的第二音频信号进行处理，由于比例系数β大于1，也就是说，第一语音强度和第一噪音强度均乘以β，相当于提高第一语音强度和第一噪音强度的强度数值。
例如，第一音频信号中的第一语音强度为A1，第一音频信号中的第一噪音强度A2；第二音频信号中的第二语音强度为B1，第二音频信号中的第二噪音强度B2。
V1＝A1+A2；
V2＝B1+B2；
VM＝V1-V2＝A1+A2-B1-B2；
其中，V1为第一音频信号强度，V2为第二音频信号强度，VM为第一音频信号和第二音频信号做差值后的声音强度信号，将第一语音强度A1和第一噪音强度A2均乘以β，即βV1＝βA1+βA2，则VM＝βA1+βA2-B1-B2，其中，第一噪音强度和第二噪音强度相同，即βA2＝B2，则VM＝βA1-B1，可知代表噪音的部分被消除掉。
进一步地，主麦克风包括骨传导麦克风，辅助麦克风包括语音麦克风，语音麦克风面向外部环境，语音麦克风可以靠近骨传导麦克设置，也可以远离设置，辅助麦克风的主要是朝向噪音来源方向，且为了提高收集噪音的准确性，可在头戴显示设备外表面的多个方向均设置辅助麦克风，骨传导麦克风连接有第一计算对比器，语音麦克风连接有第二计算对比器。
获取模块10还用于控制第一计算对比器获取主麦克风接收的第一音频信号。
例如，主麦克风将接收到的第一音频信号传输给第一计算对比器，或者是第一计算对比器提取保存在主麦克风的第一音频信号。
控制第一计算对比器区分第一音频信号中的第一语音和第一噪音。
其中，声音信号具有独特的频率，每个人或者每种物体发出的声音频率都是不同的，也可以理解语音信号和噪音信号的频率不同。可以理解为，第一语音频率和第一噪音频率是不同的，通过二者的频率不同，第一计算对比器能够有效的区分二者。例如，第一语音频率为50HZ，第一噪音频率为100HZ，第一计算对比器通过声音频率，能够区分出50HZ和100HZ，进而能够将第一语音和第一噪音加以区分。
控制第一计算对比器获取第一语音强度和第一噪音强度。
在区分完毕第一语音和第一噪音后，需要对获取相应声音强度，同样的，通过控制第一计算对比器获取第一语音强度和第一噪音强度，便于对语音进行降噪处理。例如，第一语音强度为70DB(分贝)，第一噪音强度为40DB。
获取模块10还用于控制第二计算对比器获取辅助麦克风接收的第二音频信号。
例如，辅助麦克风将接收到的第二音频信号传输给第二计算对比器，或者是第二计算对比器提取保存在辅助麦克风的第二音频信号
控制第二计算对比器区分第二音频信号中的第二语音和第二噪音。
其中，声音信号具有独特的频率，每个人或者每种物体发出的声音频率都是不同的，也可以理解语音信号和噪音信号的频率不同。可以理解为，第二语音频率和第二噪音频率是不同的，通过二者的频率不同，第二计算对比器能够有效的区分二者。例如，第二语音频率为50HZ，第二噪音频率为100HZ，第二计算对比器通过声音频率，能够区分出50HZ和100HZ，进而能够将第二语音和第二噪音加以区分。
控制第二计算对比器获取第二语音强度和第二噪音强度。
在区分完毕第二语音和第二噪音后，需要对获取相应声音强度，同样的，通过控制第二计算对比器获取第二语音强度和第二噪音强度，便于对语音进行降噪处理。例如，第二语音强度为50DB，第二噪音强度为70DB。
其中，第一计算对比器和第二计算对比器可以为同一个计算对比器，所述计算对比器包括处理器和微型处理器等。
进一步地，降噪装置还包括放大模块50，放大模块50用于生成降噪的语音信号，对降噪后的语音信号放大处理。
在第一音频信号和第二音频信号差值处理后，语音信号的强度通常会减弱，为了保证声音在传递后，能够被准确的识别出，对语音信号进行放大处理。例如，通过放大器，将语音信号经过放大。
本发明还提供一种头戴显示设备，头戴显示设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的降噪程序；降噪程序被处理器执行时实现如上文的降噪方法的步骤。
本发明头戴显示设备具体实施方式可以参照上述降噪方法各实施例，在此不再赘述。
本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有降噪程序，降噪程序被处理器执行时实现如上文的降噪方法的步骤。
本发明可读存储介质具体实施方式可以参照上述降噪方法各实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种降噪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取主麦克风接收的第一音频信号，提取所述第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度；
获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取所述第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度；
对比所述第一噪音强度和所述第二噪音强度，生成比例系数；
依据所述比例系数，调整所述第一音频信号或所述第二音频信号的声音强度，使所述第一音频信号和所述第二音频信号中的噪音强度相同；
将调整后的所述第一音频信号和所述第二音频信号差值处理。
2.如权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，所述主麦克风用于收集语音，所述辅助麦克风用于收集噪音；
所述对比所述第一噪音强度和所述第二噪音强度，生成比例系数的步骤，包括：
将所述第一噪音强度对比所述第二噪音强度，生成比例系数α，0＜α＜1；
所述依据所述比例系数，调整所述第一音频信号或所述第二音频信号的声音强度的步骤，包括：
依据比例系数α，将所述第二音频信号中的所述第二语音强度和所述第二噪音强度减至α倍。
3.如权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，所述主麦克风用于收集语音，所述辅助麦克风用于收集噪音；
所述对比所述第一噪音强度和所述第二噪音强度，生成比例系数的步骤，包括：
将所述第二噪音强度对比所述第一噪音强度，生成比例系数β，β＞1；
所述依据所述比例系数，调整所述第一音频信号或所述第二音频信号的声音强度的步骤，包括：
依据比例系数β，将所述第一音频信号中的所述第一语音强度和所述第一噪音强度增至β倍。
4.如权利要求1至3任一项所述的降噪方法，其特征在于，所述主麦克风包括骨传导麦克风，所述辅助麦克风包括语音麦克风，所述语音麦克风面向外部环境，所述骨传导麦克风连接有第一计算对比器，所述语音麦克风连接有第二计算对比器；
所述获取主麦克风接收的第一音频信号，提取所述第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度的步骤，包括：
控制所述第一计算对比器获取主麦克风接收的第一音频信号；
控制所述第一计算对比器区分所述第一音频信号中的第一语音和第一噪音；
控制所述第一计算对比器获取所述第一语音强度和所述第一噪音强度；
所述获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取所述第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度的步骤，包括：
控制所述第二计算对比器获取辅助麦克风接收的第二音频信号；
控制所述第二计算对比器区分所述第二音频信号中的第二语音和第二噪音；
控制所述第二计算对比器获取所述第二语音强度和所述第二噪音强度。
5.如权利要求4所述的降噪方法，其特征在于，所述将调整后的所述第一音频信号和所述第二音频信号差值处理的步骤之后，包括：
生成降噪的语音信号，对降噪后的所述语音信号放大处理。
6.一种降噪装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取主麦克风接收的第一音频信号，提取所述第一音频信号中的第一语音强度和第一噪音强度；
所述获取模块，还用于获取辅助麦克风接收的第二音频信号，提取所述第二音频信号中的第二语音强度和第二噪音强度；
对比模块，用于对比所述第一噪音强度和所述第二噪音强度，生成比例系数；
调整模块，用于依据所述比例系数，调整所述第一音频信号或所述第二音频信号的声音强度，使所述第一音频信号和所述第二音频信号中的噪音强度相同；
处理模块，用于将调整后的所述第一音频信号和所述第二音频信号差值处理。
7.如权利要求6所述的降噪装置，其特征在于，所述主麦克风用于收集语音，所述辅助麦克风用于收集噪音；
所述对比模块，还用于将所述第一噪音强度对比所述第二噪音强度，生成比例系数α，0＜α＜1；
所述调整模块，还用于依据比例系数α，将所述第二音频信号中的所述第二语音强度和所述第二噪音强度减至α倍。
8.如权利要求6所述的降噪装置，其特征在于，所述主麦克风用于收集语音，所述辅助麦克风用于收集噪音；
所述对比模块，还用于将所述第二噪音强度对比所述第一噪音强度，生成比例系数β，β＞1；
所述调整模块，还用于依据比例系数β，将所述第一音频信号中的所述第一语音强度和所述第一噪音强度增至β倍。
9.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的降噪程序；所述降噪程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的降噪方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有降噪程序，所述降噪程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的降噪方法的步骤。
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