CN110967170A - 车辆前照灯测量系统仪器结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆前照灯测量系统仪器结构，包括：支撑结构；车辆校准辅助结构，其由支撑结构支撑并包括前照灯瞄准装置；定位目标元件，其具有设置有预定的图形特征的表面，该定位目标元件由支撑结构支撑并且在向前方向上朝向服务区域定向；定位装置，其被配置用于辅助车辆与车辆校准辅助结构之间的相对定位；处理系统，其操作性地连接至定位装置。

Description

车辆前照灯测量系统仪器结构

技术领域

本发明涉及一种车辆前照灯测量系统仪器结构(以下也简称为车辆前照灯瞄准装置)以及一种用于对准安装在车辆前照灯测量系统仪器结构上的前照灯瞄准装置的方法。

背景技术

在该领域中，常见的做法是使用定位在车辆前方的结构来校准和对准车辆前照灯。例如，专利文献US6363619B1描述了一种与用于校准雷达接近传感器的系统相关联的车辆前照灯瞄准装置；前照灯瞄准装置被配置为借助于包括对准镜的定位系统定位在车辆前方。现有技术的前照灯瞄准装置的定位系统具有几个缺点：实际上，定位非常耗时且不是非常精确(导致不精确的前照灯对准)。

本发明的目的在于提供一种车辆前照灯测量系统仪器结构(或车辆前照灯瞄准装置)以及一种用于对准安装在前照灯瞄准装置上的前照灯瞄准装置的方法，以克服现有技术的上述缺点。

发明内容

上述目的完全通过具有所附权利要求所述的特征的本发明的车辆前照灯瞄准装置和用于对准前照灯瞄准装置的方法来实现。

根据一个方面，本发明涉及一种车辆前照灯测量系统仪器结构(即，车辆前照灯瞄准装置)。

在实施方式中，前照灯瞄准装置包括基座单元。在实施方式中，前照灯瞄准装置包括支撑结构。支撑结构连接至基座单元。

在实施方式中，前照灯瞄准装置包括车辆校准辅助结构。车辆校准辅助结构安装在(即，连接至)支撑结构上。

根据本发明的一个方面，本发明涉及一种用于调整车辆传感器的系统。因此，在实施方式中，支撑结构形成用于调整车辆传感器的系统的一部分。下文中结合前照灯瞄准装置所描述的内容在进行必要的改变的情况下也适用于该系统是用于调整车辆传感器的系统(无论是独立的还是集成在测试仪器系统中)的情况。

在实施方式中，车辆校准辅助结构包括前照灯瞄准装置。前照灯瞄准装置被配置为便于车辆前照灯的对准或校准。车辆定位在服务区域中(在前照灯对准或校准过程中)。服务区域是任意的，它被认为是在前照灯对准或校准过程中操作性地定位车辆的地方；服务区域可以限定在例如轮胎店的地板上或列举的结构上。服务区域本身不包含在仪器结构中。

前照灯瞄准装置定位在位于服务区域中的车辆前方(即，在车辆的向前行进方向上的车辆前方)。优选地，支撑结构邻近服务区域。

在实施方式中，前照灯瞄准装置包括定位目标元件。定位目标元件包括设置有预定的图形特征的表面。定位目标元件由支撑结构支撑。在实施方式中，定位目标元件连接至支撑结构。在实施方式中，定位目标元件连接至车辆校准辅助结构。在实施方式中，定位目标元件连接至前照灯瞄准装置。定位目标元件在向前(即，正面或前面)方向上朝向服务区域定向。换言之，定位目标元件在向前方向上定向，其中，向前方向操作性地朝向服务区域定向。因此，定位目标元件在向前方向上操作性地朝向服务区域定向。

在实施方式中，前照灯瞄准装置包括定位装置。定位装置被配置为辅助车辆和车辆校准辅助结构之间的相对定位。在实施方式中，定位装置位于服务区域中。在实施方式中，定位装置位于车辆旁边。

在实施方式中，定位装置可在轮子上移动。在实施方式中，定位装置可在引导件上移动。在实施方式中，引导件(优选两个)在平行于车辆的方向上是细长的。在实施方式中，定位装置可在四个操作位置之间移动，在这四个操作位置，定位装置分别“观察”四个车轮中的每个车轮。

在实施方式中，定位装置与支撑结构间隔开。换言之，定位装置位于距支撑结构一定距离处(该距离大于零)；该距离可以是预定的距离。

在实施方式中，定位装置包括光学装置，该光学装置在横向方向上定向以观察车辆的图形特征。横向方向实质上横向于向前方向。优选地，横向方向由定位装置朝向车辆(优选地，朝向车辆的轴或车轮)限定。在实施方式中，定位装置包括匹配摄像头，该匹配摄像头在向后方向上定向以观察定位目标元件。横向方向与向前方向实质上相反。

“向前方向”是指从支撑结构到服务区域的方向。反之亦然，“向后方向”是指从服务区域到支撑结构的方向(与“向前”方向相反)。

在实施方式中，该系统包括处理系统。处理系统操作性地连接至定位装置以从定位装置接收数据。在实施方式中，定位装置发送到处理系统的数据是由匹配摄像头和光学装置捕获的图像数据。

处理系统包括处理器。处理器编程有用于处理从定位装置接收到的数据的指令。对处理器进行编程以确定测量结果。在实施方式中，测量结果包括车辆校准辅助结构和车辆之间的至少一个空间相关性。在实施方式中，处理器被配置为确定测量结果，该测量结果包括支撑结构相对于车辆的推力轴线的位置。在实施方式中，处理器被配置为确定包括支撑结构相对于车辆的中心线的位置的测量结果。

在实施方式中，测量结果包括前照灯瞄准装置和车辆之间的至少一个空间相关性。在实施方式中，测量结果包括支撑结构与车辆之间的至少一个空间相关性。

使用包括光学装置和匹配摄像头并连接至处理系统以相对于车辆正确地定位车辆校准辅助结构(因此定位前照灯瞄准装置)的定位装置允许快速且精确地进行定位。

在实施方式中，光学装置包括第一摄像头。在实施方式中，光学装置包括第二摄像头。第一摄像头和第二摄像头以立体构造(stereo configuration)连接。在实施方式中，处理系统被配置为获得由第一摄像头和第二摄像头观察的车辆部分的三维表示。

在实施方式中，定位装置包括框架。在实施方式中，光学装置和匹配摄像头附接于框架。

在实施方式中，定位装置包括电子板，该电子板被配置为将数据传输到处理系统。在实施方式中，定位装置的电子板附接于框架。在实施方式中，定位装置的电子板是远程的。

在实施方式中，定位装置的电子板连接至第一摄像头和第二摄像头。在实施方式中，电子板连接至匹配摄像头。定位装置的电子板被配置为将数据(在实施方式中，图像数据)传输到处理系统。

在实施方式中，车辆校准辅助结构包括滑架。滑架活动地连接至支撑结构。在实施方式中，滑架可沿支撑结构在竖直方向(平行于重力)上滑动。在实施方式中，滑架包括阻挡构件，该阻挡构件被配置为在沿着支撑结构的一定高度处阻挡滑架。在实施方式中，滑架可以定位于支撑结构上的多个位置。在实施方式中，前照灯瞄准装置(在实施方式中，可移除地)安装在滑架上。在实施方式中，定位目标元件附接于滑架。这样，处理系统可以根据从定位装置接收到的数据来确定滑架(因此，安装在滑架上的前照灯瞄准装置)与车辆之间的空间相关性。

在实施方式中，车辆校准辅助结构包括光学投影系统。在实施方式中，光学投影系统包括(至少)激光发射器。在实施方式中，激光发射器可以围绕其轴线枢转，即振荡。

在实施方式中，处理系统操作性地联接到光学投影系统以启动激光发射器，以将光线投射到车辆前照灯瞄准装置附近的表面上。在实施方式中，处理系统连接至光学投影系统，以确定激光投影仪与激光光线投射到的表面(可以是车辆的表面)之间的距离。光学投影系统尤其对于将校准辅助结构预先定位在距车辆预定的出厂设置的距离处有用。

在实施方式中，前照灯瞄准装置包括具有一个或多个菲涅耳透镜的光学外壳。来自前照灯的光线穿过一个或多个菲涅耳透镜，然后会聚在光学外壳的表面上，以便测试前照灯。

在实施方式中，该系统包括操作界面。在实施方式中，操作界面包括输入装置。在实施方式中，操作界面包括输出装置。在实施方式中，输入装置是键盘。在实施方式中，输出装置是屏幕。在实施方式中，屏幕是触摸屏，因此可以同时用作输入装置和输出装置。

在实施方式中，车辆校准辅助结构包括安全校准装置。安全校准装置被配置为便于车辆的安全系统的部件(或两个或更多个部件)的对准或校准。在实施方式中，车辆的安全系统的部件形成高级驾驶辅助系统(ADAS)的一部分：例如，它可以是摄像头、激光传感器或雷达传感器。

在实施方式中，车辆校准辅助结构包括安全校准装置，而不包括前照灯瞄准装置。在这种情况下，本发明的系统是用于调整车辆传感器的系统。

在实施方式中，车辆校准辅助结构既包括安全校准装置又包括前照灯瞄准装置。

在实施方式中，安全校准装置包括反射器。在实施方式中，反射器被配置为反射电磁波。反射器被配置为便于车辆安全系统的雷达传感器的对准或校准。

在实施方式中，安全校准设备包括目标面板。目标面板具有(操作性地)面向服务区域的表面。目标面板的该表面带有图像，该图像提供对于车辆的摄像头(或LIDAR传感器)可见的预定的图形特征。图形特征被配置为便于车辆的摄像头(或LIDAR传感器)的对准或校准。在实施方式中，操作员选择带有图像的目标面板，该图像具有根据车辆类型(品牌/型号)确定的图形特征。在实施方式中，目标面板的表面是反射性的。在实施方式中，目标面板的表面具有高对比度。

在实施方式中，目标面板被配置为显示用于校准夜视用的红外传感器(摄像头)的图像；在这种情况下，目标面板的表面具有适合于显示图像的对比度。

本发明还涉及一种方法。根据本发明的一个方面，该方法是用于对准安装在车辆前照灯瞄准装置上的前照灯瞄准装置的方法。

根据本发明的一个方面，该方法是用于相对于车辆对准车辆校准辅助结构的方法。

车辆定位在服务区域中。该方法优选在与车辆相关联的校准或测量过程中使用。

在实施方式中，该方法包括提供支撑车辆校准辅助结构的支撑结构的步骤。在实施方式中，前照灯瞄准装置包括车辆校准辅助结构。

在实施方式中，该方法包括提供定位装置的步骤。

在实施方式中，该方法包括通过光学装置观察车辆的图形特征的步骤。光学装置包含在定位装置中。在实施方式中，定位装置与支撑结构间隔开。

在实施方式中，该方法包括提供定位目标元件的步骤，定位目标元件包括带有预定的图形特征的表面。定位目标元件由支撑结构支撑(在实施方式中，连接至支撑结构)。

在实施方式中，该方法包括用包含在定位装置中的匹配摄像头观察定位目标元件的步骤。

在实施方式中，该方法包括使用处理系统处理来自光学装置和匹配摄像头的数据以确定与车辆相关联的测量结果的步骤。在实施方式中，测量结果包括车辆校准辅助结构(或前照灯瞄准装置)与车辆之间的至少一个空间相关性。

在实施方式中，在测量或校准过程中，光学装置在横向方向上定向以观察车辆的图形特征，而匹配摄像头在向后方向上朝向支撑结构定向以观察定位目标元件。这样，定位装置捕获代表车辆和定位目标元件的位置(因此代表它们相对于彼此的位置)的数据。

在实施方式中，观察步骤包括通过光学装置的以立体构造连接的第一摄像头和第二摄像头观察车辆的一部分。在实施方式中，处理步骤包括获得由第一摄像头和第二摄像头观察的车辆部分的三维表示。

在实施方式中，该方法包括调整车辆校准辅助结构(或前照灯瞄准装置)相对于车辆的位置的步骤。调整步骤包括通过车辆校准辅助结构中包含的光学投影系统将激光光线投射在定位在服务区域中的车辆上。调整步骤包括支撑结构的水平运动和/或车辆校准辅助结构(或前照灯瞄准装置)沿支撑结构的竖直平移。

在实施方式中，提供了一种摄像头，该摄像头被配置为既观察前照灯又观察激光光线照射到车辆上的位置，以便相对于车辆正确地定位光学投影系统。该摄像头和车辆必须在水平表面上。水平仪(机械的和电子的)和/或三轴加速度计(例如MEMS)用于检查摄像头的位置。

在实施方式中，以自动方式执行用于调整相对位置所需的运动。

在实施方式中，调整步骤包括在水平方向(例如，通过在其轮子上移动基座单元)和/或在竖直方向(例如，通过沿着支撑结构移动滑架)平移校准辅助结构。

在实施方式中，方法包括使用安全校准装置(包含在车辆校准辅助结构中)来校准或对准车辆安全系统的部件的步骤。车辆安全系统的部件可以是任何ADAS部件(例如，摄像头、激光传感器、雷达传感器)。

在实施方式中，校准或对准安全系统的部件的步骤是对准前照灯的步骤的替代。在相应的实施方式中，校准或对准安全系统的部件的步骤在对准前照灯的步骤之后或之前。

参照车辆的前部(结合系统和方法两者)所描述的内容在进行必要的改变的情况下也适用于车辆的后部和侧面。实际上，该系统可以被配置为校准一个或多个以下部件：前照灯、尾灯、前置摄像头、后置摄像头、侧面摄像头、前置雷达传感器、后置雷达传感器、侧面雷达传感器。

附图说明

根据以下对在附图中以非限制性示例的方式示出的优选实施方式的描述，上述特征和其他特征将变得更加清楚，其中：

-图1示出了根据本发明的前照灯瞄准装置；

-图2、图3、图4、图5、图6示出了图1的前照灯瞄准装置在相应的实施方式中的车辆校准辅助结构与支撑结构、基座单元和定位目标元件。

-图7和图8示出了图1的前照灯瞄准装置的定位装置。

具体实施方式

参照本发明，附图标记1表示用于车辆9的前照灯测量系统仪器结构(或前照灯瞄准装置)。

前照灯瞄准装置1包括基座单元2。基座单元2包括多个轮子20。轮子20被配置为允许基座单元2在支撑表面上移动。

系统1包括支撑结构3。支撑结构3连接至基座单元2。

系统1包括车辆校准辅助结构4。车辆校准辅助结构4安装在支撑结构3上。

在实施方式中，车辆校准辅助结构4包括前照灯瞄准装置40。前照灯瞄准装置40包括具有一个或多个菲涅耳透镜的光学外壳。

在实施方式中，车辆校准辅助结构4可移除地附接于支撑结构3。在实施方式中，车辆校准辅助结构4可沿着支撑结构3在竖直方向V(平行于重力)上滑动。在实施方式中，车辆校准辅助结构4可沿水平轴线(垂直于竖直方向V)枢转或旋转。在实施方式中，车辆校准辅助结构4可沿支撑结构3在水平方向上滑动。

由于基座单元2的轮子20，支撑结构3(即，车辆校准辅助结构4)可以手动移动到与车辆4相距预定的距离处。实际上，不同的车辆9可能需要将支撑结构3(即，车辆校准辅助结构4)相对于车辆9定位在不同位置。在实施方式中，至少一个轮子20包括锁定装置，该锁定装置被配置为防止使用期间支撑结构3的意外运动。

在实施方式中，车辆校准辅助结构4包括前照灯瞄准装置，该前照灯瞄准装置被配置为便于车辆9的前照灯90的对准或校准。在该过程中，车辆9被定位在服务区域8中，并且支撑结构3被放置在服务区域8的前方。

在实施方式中，车辆校准辅助结构4包括定位目标元件54。定位目标元件54包括具有预定的图形特征的表面。定位目标元件54由支撑结构3支撑。在实施方式中，定位目标元件54连接至前照灯瞄准装置40。

定位目标元件在向前方向D上朝向服务区域8定向。

在实施方式中，车辆校准辅助结构4包括多个定位目标元件54。例如，一个定位目标元件54可以连接至支撑结构3，另一个定位目标元件54可以连接至前照灯瞄准装置40。在实施方式中，定位目标元件54和前照灯瞄准装置40之间的相互位置是预先已知的。

在实施方式中，系统1包括定位装置5。定位装置5包括框架50。在一个实施方式中，定位装置5包括多个轮子59，轮子59允许定位装置5在其搁置的支撑表面上移动。在另一个实施方式中，定位装置5可在引导件上移动。在实施方式中，定位装置5包括操作界面58(连接至处理系统)。

定位装置5与支撑结构3间隔开。定位装置5可独立于支撑结构3移动。

定位装置5包括光学装置，该光学装置在横向方向L上定向以观察车辆9的图形特征(例如，观察固定在车辆9上的车轮或目标)。光学装置包括第一摄像头51和第二摄像头52。优选地，第一摄像头51和第二摄像头52以立体构造连接。第一摄像头51和第二摄像头52连接至框架50。

定位装置5包括在向后方向上定向以观察定位目标元件的匹配摄像头53。匹配摄像头53连接至框架50。

前照灯瞄准装置1包括处理系统。该处理系统包括处理器。

处理器可以定位在支撑结构3上或支撑结构3附近或定位装置5上。

处理系统包括操作界面10。操作界面10包括输入装置和输出装置。操作界面可以在支撑结构3上或支撑结构3附近或定位装置5上。

第一摄像头51、第二摄像头52和匹配摄像头53操作性地连接至处理系统。处理系统配置有逻辑部件和软件指令，以从第一摄像头51、第二摄像头52和匹配摄像头53接收图像数据，并处理图像数据，并识别所观察的表面(由第一摄像头51和第二摄像头52观察的)(例如，安装在车辆的车轮或其他表面上的光学目标)与定位目标元件54的表面(由匹配摄像头53观察的)的相对空间位置并确定车辆9与定位目标元件54(因此，支撑结构3和/或前照灯瞄准装置40)之间的空间相关性。

在实施方式中，定位装置5包括连接至处理系统的操作界面。

在其他实施方式中，定位装置5可以结构不同；例如，它可以包括连接至竖直支柱(在实施方式中，形成相同的支撑结构3的一部分)的一对臂，该对臂被配置为将第一摄像头和第二摄像头定位在它们可以观察到与车辆9相关联的图形特征或目标的位置。

在实施方式中，车辆校准辅助结构4包括滑架43。滑架43活动地连接至支撑结构3。滑架43可沿着支撑结构3在竖直方向V上滑动。车辆校准辅助结构4借助于滑架43可沿支撑结构3的一部分竖直地移动。

前照灯瞄准装置40安装在滑架43上。在实施方式中，前照灯瞄准装置40可移除地安装在滑架43上。在实施方式中，定位目标元件54(或多个定位目标元件54中的目标)连接至滑架43。在实施方式中，定位目标元件54与前照灯瞄准装置40之间的相互位置是预先已知的。

在实施方式中，操作界面10位于滑架43上。

为了将前照灯瞄准装置40放置在用于进行前照灯测试程序的正确位置而对支撑结构3和/或滑架43的精确定位可以由操作员在响应于第一摄像头51、第二摄像头52和匹配摄像头53捕获的图像数据的处理系统的引导下(根据处理系统的输出装置的输出)进行。可以通过各种方式提供引导，例如利用数字(例如向右2厘米)、符号(例如，箭头)或声音(例如，到达正确位置时发出声音)。如果直到停止支撑结构3和定位装置5才更新相对位置，则引导可以是静态的，而如果在操作员移动支撑结构3和/或定位装置5的同时第一摄像头51、第二摄像头52和匹配摄像头53继续捕获图像并将图像数据发送到处理系统，由此实时更新位置，则引导可以是动态的。

在实施方式中，前照灯瞄准装置包括的光学外壳包含一个或多个菲涅耳透镜。光学外壳可以可移除地连接至滑架43。

在实施方式中，车辆校准辅助结构4包括光学投影系统6。光学投影系统6连接至支撑结构3(由支撑结构3支撑)。光学投影系统6包括激光发射器60。激光发射器60被配置为将光线投射到前照灯瞄准装置1附近的表面上(例如，投射到车辆9上)。在实施方式中，光学投影系统6相对于车辆校准辅助结构4被设置成高于支撑表面。

在实施方式中，安装在支撑结构上的车辆校准辅助结构包括安全校准装置，该安全校准装置被配置为便于车辆安全系统的部件的对准或校准。安全校准装置可以可移除地连接至滑架43(代替前照灯瞄准装置40)。

在实施方式中，安全校准装置(可移除地)紧固到支撑结构3。在实施方式中，安全校准装置可沿着支撑结构3在竖直方向V上滑动。

在实施方式中，该系统包括连接至滑架43的前照灯瞄准装置40以及连接至支撑结构3的至少一个安全校准装置；在这种情况下，可以存在连接至滑架43(或前照灯瞄准装置40)的第一定位目标元件54、连接至安全校准装置的第二定位目标元件54以及(在一个实施方式中)连接至支撑结构3的第三定位目标元件54。

在实施方式中，安全校准装置包括反射器41，该反射器41被配置为反射电磁波，该反射器被配置为便于车辆安全系统的雷达传感器的对准或校准。

在实施方式中，除了与前照灯瞄准装置(可移除地或可移位地)连接的滑架43之外，反射器41还(可移除地或可移位地)安装在支撑结构3上。在实施方式中，代替前照灯瞄准装置40，反射器41(可移除地)连接至滑架43。

在实施方式中，安全校准装置包括目标面板42，该目标面板42具有面向车辆服务区域8的表面，该表面承载提供预定的图形特征的图像，以便于车辆9的摄像头或LIDAR传感器的对准或校准。

在实施方式中，除了与前照灯瞄准装置(可移除地或可移位地)连接的滑架43之外，目标面板42还(可移除地或可移位地)安装在支撑结构3上。在实施方式中，代替前照灯瞄准装置40，目标面板42(可移除地)连接至滑架43。

在实施方式中，系统1包括(可移除地或可移位地)连接至滑架43的反射器41以及(可移除地或可移位地)连接至支撑结构3的目标面板42。

本发明还涉及一种在与车辆9相关联的测量或校准过程中用于对准安装在位于服务区域8中的车辆9的前照灯瞄准装置1上的前照灯瞄准装置40的方法。

在实施方式中，该方法包括提供支撑车辆校准辅助结构4的支撑结构3的步骤。车辆校准辅助结构4包括前照灯瞄准装置40。

在实施方式中，提供步骤包括通过沿竖直方向V移动与前照灯瞄准装置40连接的滑架43来调整前照灯瞄准装置40的高度。

在实施方式中，该方法包括通过光学装置(包括第一摄像头51和第二摄像头52)观察车辆9的图形特征的步骤。光学装置包含在与支撑结构3间隔开的定位装置5中。

在实施方式中，观察步骤包括通过光学装置5的以立体构造连接的第一摄像头51和第二摄像头52观察车辆9的一部分。

在实施方式中，该方法包括利用定位装置5中包含的匹配摄像头53来观察定位目标元件54的步骤，定位目标元件54具有设置有预定的图形特征的表面，并且由支撑结构3支撑。

在测量或校准过程中，光学装置5在横向方向L上定向以观察车辆9的图形特征，而匹配摄像头53在向后方向上朝向支撑结构3定向以观察定位目标元件54。

在实施方式中，该方法包括在处理系统中处理来自光学装置和匹配摄像头53的数据，以便确定测量结果的步骤，测量结果包括车辆校准辅助结构4和车辆9之间的至少一个空间相关性。

在实施方式中，处理步骤包括获得由第一摄像头51和第二摄像头52观察的车辆9的部分的三维表示。

在实施方式中，该方法包括提供安全校准装置的步骤。在实施方式中，该方法包括使用安全校准装置来对准或校准车辆9的安全系统的部件的步骤。

Claims (15)

1.一种车辆前照灯测量系统仪器结构，其包括：

-基座单元；

-连接至所述基座单元的支撑结构；

-车辆校准辅助结构，其由所述支撑结构承载，并且包括前照灯瞄准装置，所述前照灯瞄准装置被配置为便于车辆的前照灯的对准或校准，所述车辆位于服务区域内；

-定位目标元件，其具有设置有预定的图形特征的表面，所述定位目标元件由所述支撑结构支撑，并在向前方向上朝向所述服务区域定向；

-定位装置，其被配置用于辅助位于所述服务区域中的车辆与所述车辆校准辅助结构之间的相对定位；

-处理系统，

其中，所述处理系统操作性地联接至所述定位装置以从所述定位装置接收数据，并且包括配置有评估从所述定位装置接收到的数据来确定测量结果的指令的处理器，所述测量结果至少包括所述车辆校准辅助结构和所述车辆之间的空间关系，其中所述定位装置与所述支撑结构间隔开，并包括光学装置和匹配摄像头，所述光学装置在横向方向上定向以观察所述车辆的图形特征，所述匹配摄像头在向后方向上定向以观察所述定位目标元件。

2.根据权利要求1所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，所述光学装置包括以立体构造设置的第一摄像头和第二摄像头，所述处理系统被配置为获得由所述第一摄像头和所述第二摄像头观察的车辆部分的三维表示。

3.根据权利要求2所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，所述定位装置包括框架和电子板，其中，所述光学装置和所述匹配摄像头附接于所述框架，所述电子板附接于所述框架并被配置为将数据传输至所述处理系统。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，所述车辆校准辅助结构包括活动地连接至所述支撑结构的滑架，其中所述前照灯瞄准装置安装在所述滑架上，并且其中所述定位目标元件附接于所述滑架。

5.根据权利要求1或2或3所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，所述车辆校准辅助结构包括光学投影系统，所述光学投影系统至少包括激光发射器，并且其中所述处理系统操作性地联接至所述光学投影系统以启动所述激光发射器，以将光线投射到所述车辆前照灯测量系统仪器结构附近的表面上。

6.根据权利要求1或2或3所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，所述车辆校准辅助结构能沿所述支撑结构的一部分竖直地移动。

7.根据权利要求1或2或3所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，所述前照灯瞄准装置包括具有一个或多个菲涅耳透镜的光学外壳。

8.根据权利要求1或2或3所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，所述处理系统包括操作界面，所述操作界面包括输入装置和/或输出装置，其中，所述处理器配置有与所述操作界面进行通信的指令。

9.根据权利要求1或2或3所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，安装在所述支撑结构上的所述车辆校准辅助结构包括安全校准装置，所述安全校准装置被配置为便于车辆安全系统部件的对准或校准。

10.根据权利要求9所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，所述安全校准装置包括反射器，所述反射器被设计用于反射电磁波，并被配置为便于所述车辆的基于雷达的安全系统传感器的对准或校准。

11.根据权利要求9所述的车辆前照灯测量系统仪器结构，其中，所述安全校准装置包括目标面板，所述目标面板具有面向所述车辆服务区域的表面，在所述目标面板的该表面上呈现提供能够由所述车辆的摄像头观察到的预定的图形特征的图像，以便于所述车辆的光学安全系统传感器的对准或校准。

12.一种用于对准前照灯瞄准装置的方法，在与车辆相关联的测量或校准过程中，所述前照灯瞄准装置相对于定位在服务区域中的所述车辆安装在前照灯测量系统仪器结构上，所述方法包括以下步骤：

-提供支撑车辆校准辅助结构的支撑结构，所述前照灯瞄准装置包含在所述车辆校准辅助结构中；

-通过光学装置观察车辆的图形特征，其中所述光学装置包含在与所述支撑结构间隔开的定位装置中；

-通过所述定位装置中包含的匹配摄像头观察定位目标元件，该定位目标元件具有设置有预定的图形特征的表面，并且由所述支撑结构支撑；

-在处理系统内处理来自所述光学装置和所述匹配摄像头的数据，以确定与所述车辆相关联的测量结果，所述测量结果至少包括所述车辆校准辅助结构与所述车辆之间的空间关系。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在测量或校准过程中，所述光学装置在横向方向上定向以观察所述车辆的图形特征，并且所述匹配摄像头在向后方向上朝向所述支撑结构定向以观察所述定位目标元件。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述观察步骤包括通过所述光学装置的以立体配置设置的第一摄像头和第二摄像头观察车辆部分，并且所述处理步骤包括获得由所述第一摄像头和所述第二摄像头观察到的所述车辆部分的三维表示。

15.根据权利要求12或13所述的方法，其包括调整所述车辆校准辅助结构相对于所述车辆的位置的步骤，其中，所述调整步骤包括通过包含在所述车辆校准辅助结构中的光学投影系统将激光光线投射到定位在所述车辆服务区域中的车辆上。

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