CN110967117A - 一种输电线路热成像预警机制 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输电线路监控技术领域，具体是涉及一种输电线路热成像预警机制；包括有至少一组图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台、网络和供电模块、工业电脑，以及监控中心，图像采集模块和热成像采集模块均固定安装在全方位云台的工作部上，图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台、工业电脑均与网络和供电模块电连接，网络和供电模块与监控中心通讯连接，工业电脑包括有云台控制模块、热成像处理模块、图像输出模块、温度处理和预警模块；该技术方案通过无人值守和在线监测可以及时、准确的为输电设备运行提供温升预警，解决了人工巡检消耗大量人力、物力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路监控技术领域，具体是涉及一种输电线路热成像预警机制。
背景技术
电力系统运行中，载流导体会因为电流效应产生电阻损耗，而在电能输送的整个回路上存在数量繁多的连接件、接头或触头。在接触不良情况下，输电回路中的各种连接件、接头或触头因接触电阻增大，会造成更多的电阻损耗和更高的温升，从而造成局部过热。这些隐患并不能及时和准确的被知道，还需要通过大量的人工巡视来解决输电设备运行的安全问题。
红外热成像测温技术以其非接触、不间断、测温准确的特点，具备在电力行业广泛引用的可行性，通过无人值守和在线监测可以及时、准确的为输电设备运行提供温升预警。
相比较于传统摄像机依靠自然或环境光照进行摄像，红外热成像摄像机无需任何光照，依靠物体自身辐射的红外热能即可清晰的成像，适用于任何光照环境，不受强光影响，无论白天黑夜都可清晰地探测和发现目标，识别伪装及隐蔽的目标，可真正实现白天/黑夜24小时监控。
大气、云雾烟尘等会吸收可见光和近红外线，但是对于3～5微米(中波红外区)和8～14微米(长波红外区)的热红外线却是透明的，因此传统摄像机很难在云雾密布的环境下拍摄到清晰的图像，而热成像摄像却能有效穿透大气、云雾等环境拍摄出清晰的图像。
同时红外热成像摄像机能够显示物体温度场，将人眼不能直接看到的目标表面温度分布情况，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像，通过对温度场的监控可即时发现温度异常，预防由于温度异常引发的隐患，如火灾。
红外热成像是唯一一种可将热信息瞬间可视化并加以验证的诊断技术。热成像摄像机通过对非接触探测到的红外热能加以量化，能准确测量被摄物体表面温度，通过对被摄场景的热能分布和温度分析，实现对环境或物体的异常诊断。
基于移动网络和计算机技术的红外热成像在线智能监控系统,对设备表面辐射的红外光进行非接触、远距离热成像检测，不受电场干扰，因此具有直观、准确、灵敏度高、快速、安全、应用范围广等特点，可以从根本上改变早期人工巡检的故障和缺陷隐患诊断方式，精确定位输电运行中的大量热性故障和缺陷问题。
中国专利CN110440925A公开了一种高压输电线路异常温升预警方法，所述高压输电线路异常温升预警方法应用于高压输电线路异常温升预警系统，所述高压输电线路异常温升预警系统包括红外温度监测球体单元、后台服务器、控制中心，红外温度监测球体单元直接安装于高压导线上，红外温度监测球体单元将采集到的信号传输给后台服务器，后台服务器将处理后的数据传输给控制中心；该发明解决了巡线困难区域输电线路温度难以在线监测的问题，实现了输电线路异常温升在线监测。
但是该发明不能做到自行预警、自动报警，依然需要大量的人力监视在线视频，从在线视频中寻找高压输电线路的异常，不能从根本上解放人力物力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种输电线路热成像预警机制，该技术方案通过无人值守和在线监测可以及时、准确的为输电设备运行提供温升预警，解决了人工巡检消耗大量人力、物力的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种输电线路热成像预警机制，包括有至少一组图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台、网络和供电模块、工业电脑，以及监控中心，图像采集模块和热成像采集模块均固定安装在全方位云台的工作部上，图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台、工业电脑均与网络和供电模块电连接，网络和供电模块与监控中心通讯连接，工业电脑包括有云台控制模块、热成像处理模块、图像输出模块、温度处理和预警模块；
图像采集模块，用于采集图像，并将光学图像转化为网络信号传输至图像输出模块；
热成像采集模块，用于采集热成像，并将热成像转化为网络信号传输至热成像处理模块；
全方位云台通过网络和供电模块与云台控制模块电连接；
网络和供电模块，用于向图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台和工业电脑供电并提供网络连接；
热成像处理模块，对采集到的热成像进行处理，输出热成像图像和温度数值传输至图像输出模块，同时输出温度数值传输至温度处理和预警模块；
图像输出模块，对采集到的光学图像和热成像图像进行叠加处理，并将处理结果通过网络和供电模块传输至监控中心；
温度处理和预警模块，对采集到的温度进行处理，并根据处理结果通过网络和供电模块发出预警至监控中心。
优选地，图像输出模块包括有图像处理模块和热成像映射模块，图像处理模块采集图像采集模块输出的光学图像信号并将处理结果发送给热成像映射模块，热成像映射模块采集热成像处理模块输出的热成像信号将其映射到图像处理模块输出的光学图像上，输出一次映射图像并将其传输至网络和供电模块。
优选地，图像输出模块还包括有图像存储模块，驱动模块中存储有高清光学图像，热成像映射模块采集热成像处理模块输出的热成像信号将其映射到从图像存储模块中调取的光学图像上，输出二次映射图像并将其传输至网络和供电模块。
优选地，云台控制模块包括有预置位存储模块、计时模块和驱动模块，预置位存储模块中存储有多个预置位，计时模块定时向驱动模块发出信号，驱动模块接收到信号后依次调取预置位存储模块中存储的预置位并驱动全方位云台移动向预置位。
优选地，图像输出模块还包括有预置位映射模块，驱动模块接收到计时模块定时发出的信号后调取预置位存储模块中存储的预置位数值并将其发送给预置位映射模块，预置位映射模块采集预置位数值将其映射到从热成像映射模块输出的图像信号上，输出三次映射图像并将其传输至网络和供电模块。
优选地，温度处理和预警模块包括有温度阈值存储模块和第一温度比较模块，温度阈值存储模块预存储有温度阈值，第一温度比较模块采集热成像处理模块输出的温度数值与温度阈值进行比较，并根据比较结果通过网络和供电模块发出信号给监控中心。
优选地，温度处理和预警模块包括有第一温度存储模块、平均温计算模块和第二温度比较模块，第一温度存储模块等时间间隔存储热成像处理模块输出的温度数值，平均温计算模块对第一温度存储模块中前一天存储的温度数值进行计算并输出平均值，第二温度比较模块对热成像处理模块实时输出的温度数值与平均温计算模块输出的平均值进行比较，并根据比较结果通过网络和供电模块发出信号给监控中心。
优选地，温度处理和预警模块包括有第二温度存储模块、温差计算模块和温差比较模块，第二温度存储模块等时间间隔存储热成像处理模块输出的温度数值，温差计算模块对第二温度存储模块本次存储的温度数值与前一次存储的温度数值进行减法计算，并输出温差值传输至温差比较模块，温差比较模块对温差计算模块前后两次输出的温差值进行比较，并根据比较结果通过网络和供电模块发出信号给监控中心。
优选地，网络和供电模块包括有稳压电源、AC/DC避雷器、网络避雷器、下级交换机、上级交换机、串口服务器和485避雷器，工业电脑、AC/DC避雷器、上级交换机均与稳压电源电连接，全方位云台和下级交换机均与AC/DC避雷器电连接，上级交换机、串口服务器、485避雷器和全方位云台顺序电连接，上级交换机、网络避雷器和下级交换机顺序电连接，图像采集模块和热成像采集模块均与下级交换机电连接，上级交换机和工业电脑电连接。
优选地，监控中心包括有监控电脑和显示设备，监控电脑和显示设备电连接，监控电脑与网络和供电模块通讯连接，监控电脑内置有图像拼接模块。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
图像采集模块为可见光网络化一体摄像机，热成像采集模块包括有热成像仪和红外网络板，热成像仪用于采集输电线路的热成像，红外网络板用于将热成像仪输出的LVDS信号转化为网络信号；全方位云台驱动图像采集模块和热成像采集模块朝向不同的区域，从而采集附近不同区域的光学图像和热成像信号；网络和供电模块用于向图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台和工业电脑供电，同时提供网络输入和输出端口，使得图像采集模块、热成像采集模块能够向工业电脑传输网络信号，工业电脑能够向全方位云台发出电信号，同时工业电脑能够向监控中心传输网络信号；云台控制模块用于向全方位云台发出定时驱动信号；热成像处理模块通过测温运算处理机制对热成像进行处理，获得热成像图像和温度数值，并将热成像图像和温度数值进行视频OSD叠加，然后将叠加后的视频发送给图像输出模块，同时将温度数值发送给温度处理和预警模块；图像输出模块将图像采集模块发出的光学图像和热成像处理模块发出的叠加有温度数值的热成像进行叠加，然后通过网络和供电模块将叠加有光学图像、热成像、温度数值的图像信号传输至监控中心；温度处理和预警模块对热成像处理模块发出的温度数据进行处理，判断是否需要预警，并将结果通过网络和供电模块传输至监控中心。
该预警机制通过无人值守和在线监测可以及时、准确的为输电设备运行提供温升预警，解决了人工巡检消耗大量人力、物力的问题。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的信号传输系统图；
图3为本发明的电力输送系统图；
图4为本发明的图像处理系统图；
图5为本发明的温度处理系统图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图5所示的一种输电线路热成像预警机制，包括有至少一组图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台、网络和供电模块、工业电脑，以及监控中心，图像采集模块和热成像采集模块均固定安装在全方位云台的工作部上，图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台、工业电脑均与网络和供电模块电连接，网络和供电模块与监控中心通讯连接，工业电脑包括有云台控制模块、热成像处理模块、图像输出模块、温度处理和预警模块；
图像采集模块，用于采集图像，并将光学图像转化为网络信号传输至图像输出模块；
热成像采集模块，用于采集热成像，并将热成像转化为网络信号传输至热成像处理模块；
全方位云台通过网络和供电模块与云台控制模块电连接；
网络和供电模块，用于向图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台和工业电脑供电并提供网络连接；
热成像处理模块，对采集到的热成像进行处理，输出热成像图像和温度数值传输至图像输出模块，同时输出温度数值传输至温度处理和预警模块；
图像输出模块，对采集到的光学图像和热成像图像进行叠加处理，并将处理结果通过网络和供电模块传输至监控中心；
温度处理和预警模块，对采集到的温度进行处理，并根据处理结果通过网络和供电模块发出预警至监控中心。
图像采集模块为可见光网络化一体摄像机，热成像采集模块包括有热成像仪和红外网络板，热成像仪用于采集输电线路的热成像，红外网络板用于将热成像仪输出的LVDS信号转化为网络信号；全方位云台驱动图像采集模块和热成像采集模块朝向不同的区域，从而采集附近不同区域的光学图像和热成像信号；网络和供电模块用于向图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台和工业电脑供电，同时提供网络输入和输出端口，使得图像采集模块、热成像采集模块能够向工业电脑传输网络信号，工业电脑能够向全方位云台发出电信号，同时工业电脑能够向监控中心传输网络信号；云台控制模块用于向全方位云台发出定时驱动信号；热成像处理模块通过测温运算处理机制对热成像进行处理，获得热成像图像和温度数值，并将热成像图像和温度数值进行视频OSD叠加，然后将叠加后的视频发送给图像输出模块，同时将温度数值发送给温度处理和预警模块；图像输出模块将图像采集模块发出的光学图像和热成像处理模块发出的叠加有温度数值的热成像进行叠加，然后通过网络和供电模块将叠加有光学图像、热成像、温度数值的图像信号传输至监控中心；温度处理和预警模块对热成像处理模块发出的温度数据进行处理，判断是否需要预警，并将结果通过网络和供电模块传输至监控中心。
图像输出模块包括有图像处理模块和热成像映射模块，图像处理模块采集图像采集模块输出的光学图像信号并将处理结果发送给热成像映射模块，热成像映射模块采集热成像处理模块输出的热成像信号将其映射到图像处理模块输出的光学图像上，输出一次映射图像并将其传输至网络和供电模块。
图像处理模块通过算法对图像采集模块采集到的光学图像进行处理，通过多种伪彩图像模式和图像增强DVE功能，生成平滑、无噪声的图像，然后将高清图像传输至热成像映射模块；由于热图像不易辨识，所以需要热成像映射模块通过特有的图像处理算法将热成像探测发现的高温点的位置和温度值映射到光学图像上，方便找到高温点的对应位置进行确认。
图像输出模块还包括有图像存储模块，驱动模块中存储有高清光学图像，热成像映射模块采集热成像处理模块输出的热成像信号将其映射到从图像存储模块中调取的光学图像上，输出二次映射图像并将其传输至网络和供电模块。
图像存储模块中预存储有周围每个位置的清晰光学图像，在夜晚或者雨雾天气，图像处理模块无法输出清晰的光学图像时，热成像映射模块从图像存储模块中调取与图像处理模块应当输出图像信号的相同位置的预存储图像，并通过特有的图像处理算法将热成像探测发现的高温点的位置和温度值映射到预存储光学图像上，方便找到高温点的对应位置进行确认。
云台控制模块包括有预置位存储模块、计时模块和驱动模块，预置位存储模块中存储有多个预置位，计时模块定时向驱动模块发出信号，驱动模块接收到信号后依次调取预置位存储模块中存储的预置位并驱动全方位云台移动向预置位。
预置位存储模块中可以预设多个预置位，分别朝向图像采集模块和热成像采集模块采集区域的各个方向，驱动模块根据计时模块定时发出的信号从预置位存储模块中调取预置位，多个预置位按顺序调取，调取预置位后驱动模块发出信号给全方位云台，全方位云台驱动图像采集模块和热成像采集模块朝向预置位所在的方向。
图像输出模块还包括有预置位映射模块，驱动模块接收到计时模块定时发出的信号后调取预置位存储模块中存储的预置位数值并将其发送给预置位映射模块，预置位映射模块采集预置位数值将其映射到从热成像映射模块输出的图像信号上，输出三次映射图像并将其传输至网络和供电模块。
热成像映射模块输出的图像信号为映射有热成像图像并且视频OSD叠加有温度数值的光学图像信号，预置位映射模块在热成像映射模块输出的图像信号的基础之上，再次通过视频OSD叠加预置位数值，使得工作人员可以直观地看见该图像为哪个预置位的图像。
温度处理和预警模块包括有温度阈值存储模块和第一温度比较模块，温度阈值存储模块预存储有温度阈值，第一温度比较模块采集热成像处理模块输出的温度数值与温度阈值进行比较，并根据比较结果通过网络和供电模块发出信号给监控中心。
温度阈值存储模块中存储有输电线路的常态温度范围，当输电线路的温度超过常态温度范围时，第一温度比较模块通过网络和供电模块向监控中心发出预警，从而实现超温预警。
温度处理和预警模块包括有第一温度存储模块、平均温计算模块和第二温度比较模块，第一温度存储模块等时间间隔存储热成像处理模块输出的温度数值，平均温计算模块对第一温度存储模块中前一天存储的温度数值进行计算并输出平均值，第二温度比较模块对热成像处理模块实时输出的温度数值与平均温计算模块输出的平均值进行比较，并根据比较结果通过网络和供电模块发出信号给监控中心。
第一温度存储模块每隔一段相同的时间记录一次热成像处理模块实时输出的温度数值，平均温计算模块累加第一温度存储模块在前一日记录的温度数值总和并除以累加的次数，得到前一日输电线路的温度平均值，第二温度比较模块对平均温计算模块输出的平均值进行比较，当温度处理和预警模块实时输出的温度数值超出平均值的安全系数的倍数时，第二温度比较模块通过网络和供电模块向监控中心发出预警，从而实现温差预警。
温度处理和预警模块包括有第二温度存储模块、温差计算模块和温差比较模块，第二温度存储模块等时间间隔存储热成像处理模块输出的温度数值，温差计算模块对第二温度存储模块本次存储的温度数值与前一次存储的温度数值进行减法计算，并输出温差值传输至温差比较模块，温差比较模块对温差计算模块前后两次输出的温差值进行比较，并根据比较结果通过网络和供电模块发出信号给监控中心。
第二温度存储模块每隔一段相同的时间记录一次热成像处理模块实时输出的温度数值，温差计算模块调取第二温度存储模块中记录的温度数值并计算出相邻两次温度数值的温差数值，温差比较模块对相邻的温差数值进行比较，当后一次的温差数值超出前一次温差数值的安全系数的倍数时，温差比较模块通过网络和供电模块向监控中心发出预警，从而实现温变趋势预警。
网络和供电模块包括有稳压电源、AC/DC避雷器、网络避雷器、下级交换机、上级交换机、串口服务器和485避雷器，工业电脑、AC/DC避雷器、上级交换机均与稳压电源电连接，全方位云台和下级交换机均与AC/DC避雷器电连接，上级交换机、串口服务器、485避雷器和全方位云台顺序电连接，上级交换机、网络避雷器和下级交换机顺序电连接，图像采集模块和热成像采集模块均与下级交换机电连接，上级交换机和工业电脑电连接。
稳压电源向工业电脑、上级交换机和AC/DC避雷器供电，AC/DC避雷器向下级交换机和全方位云台供电；工业电脑通过上级交换机向全方位云台发出工作命令，串口服务器将上级交换机发出的网络信号转化为RS485信号并通过485避雷器发送给全方位云台；图像采集模块和热成像采集模块发出的网络信号依次通过下级交换机、网络避雷器、上级交换机传输至工业电脑；图像采集模块和热成像采集模块通过下级交换机进行POE供电。
监控中心包括有监控电脑和显示设备，监控电脑和显示设备电连接，监控电脑与网络和供电模块通讯连接，监控电脑内置有图像拼接模块。
工作人员可以通过显示设备直观地监测输电线路的现状，同时工作人员还可以通过图像拼接模块将同一组图像采集模块和热成像采集模块采集区域内的不同预置位的图像拼接成全景图，便于工作人员对需要进行温度实时监测的目标进行标注和对比。
本发明的工作原理：
图像采集模块为可见光网络化一体摄像机，热成像采集模块包括有热成像仪和红外网络板，热成像仪用于采集输电线路的热成像，红外网络板用于将热成像仪输出的LVDS信号转化为网络信号；
全方位云台驱动图像采集模块和热成像采集模块朝向不同的区域，从而采集附近不同区域的光学图像和热成像信号；
网络和供电模块用于向图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台和工业电脑供电，同时提供网络输入和输出端口，使得图像采集模块、热成像采集模块能够向工业电脑传输网络信号，工业电脑能够向全方位云台发出电信号，同时工业电脑能够向监控中心传输网络信号；
图像处理模块通过算法对图像采集模块采集到的光学图像进行处理，然后将高清图像传输至热成像映射模块；
在夜晚或者雨雾天气，图像处理模块无法输出清晰的光学图像时，热成像映射模块从图像存储模块中调取与图像处理模块应当输出图像信号的相同位置的预存储图像；
热成像映射模块将热成像探测发现的高温点的位置和温度值映射到预存储光学图像上，方便找到高温点的对应位置进行确认；
然后预置位映射模块在热成像映射模块输出的图像信号的基础之上，再次通过视频OSD叠加预置位数值，使得工作人员可以直观地看见该图像为哪个预置位的图像；
温度阈值存储模块中存储有输电线路的常态温度范围，当输电线路的温度超过常态温度范围时，第一温度比较模块通过网络和供电模块向监控中心发出预警，从而实现超温预警；
第一温度存储模块每隔一段相同的时间记录一次热成像处理模块实时输出的温度数值，平均温计算模块累加第一温度存储模块在前一日记录的温度数值总和并除以累加的次数，得到前一日输电线路的温度平均值，第二温度比较模块对平均温计算模块输出的平均值进行比较，当温度处理和预警模块实时输出的温度数值超出平均值的安全系数的倍数时，第二温度比较模块通过网络和供电模块向监控中心发出预警，从而实现温差预警；
第二温度存储模块每隔一段相同的时间记录一次热成像处理模块实时输出的温度数值，温差计算模块调取第二温度存储模块中记录的温度数值并计算出相邻两次温度数值的温差数值，温差比较模块对相邻的温差数值进行比较，当后一次的温差数值超出前一次温差数值的安全系数的倍数时，温差比较模块通过网络和供电模块向监控中心发出预警，从而实现温变趋势预警；
工作人员可以通过显示设备直观地监测输电线路的现状，同时工作人员还可以通过图像拼接模块将同一组图像采集模块和热成像采集模块采集区域内的不同预置位的图像拼接成全景图，便于工作人员对需要进行温度实时监测的目标进行标注和对比。
Claims (10)
1.一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，包括有至少一组图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台、网络和供电模块、工业电脑，以及监控中心，图像采集模块和热成像采集模块均固定安装在全方位云台的工作部上，图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台、工业电脑均与网络和供电模块电连接，网络和供电模块与监控中心通讯连接，工业电脑包括有云台控制模块、热成像处理模块、图像输出模块、温度处理和预警模块；
图像采集模块，用于采集图像，并将光学图像转化为网络信号传输至图像输出模块；
热成像采集模块，用于采集热成像，并将热成像转化为网络信号传输至热成像处理模块；
全方位云台通过网络和供电模块与云台控制模块电连接；
网络和供电模块，用于向图像采集模块、热成像采集模块、全方位云台和工业电脑供电并提供网络连接；
热成像处理模块，对采集到的热成像进行处理，输出热成像图像和温度数值传输至图像输出模块，同时输出温度数值传输至温度处理和预警模块；
图像输出模块，对采集到的光学图像和热成像图像进行叠加处理，并将处理结果通过网络和供电模块传输至监控中心；
温度处理和预警模块，对采集到的温度进行处理，并根据处理结果通过网络和供电模块发出预警至监控中心。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，图像输出模块包括有图像处理模块和热成像映射模块，图像处理模块采集图像采集模块输出的光学图像信号并将处理结果发送给热成像映射模块，热成像映射模块采集热成像处理模块输出的热成像信号将其映射到图像处理模块输出的光学图像上，输出一次映射图像并将其传输至网络和供电模块。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，图像输出模块还包括有图像存储模块，驱动模块中存储有高清光学图像，热成像映射模块采集热成像处理模块输出的热成像信号将其映射到从图像存储模块中调取的光学图像上，输出二次映射图像并将其传输至网络和供电模块。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，云台控制模块包括有预置位存储模块、计时模块和驱动模块，预置位存储模块中存储有多个预置位，计时模块定时向驱动模块发出信号，驱动模块接收到信号后依次调取预置位存储模块中存储的预置位并驱动全方位云台移动向预置位。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，图像输出模块还包括有预置位映射模块，驱动模块接收到计时模块定时发出的信号后调取预置位存储模块中存储的预置位数值并将其发送给预置位映射模块，预置位映射模块采集预置位数值将其映射到从热成像映射模块输出的图像信号上，输出三次映射图像并将其传输至网络和供电模块。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，温度处理和预警模块包括有温度阈值存储模块和第一温度比较模块，温度阈值存储模块预存储有温度阈值，第一温度比较模块采集热成像处理模块输出的温度数值与温度阈值进行比较，并根据比较结果通过网络和供电模块发出信号给监控中心。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，温度处理和预警模块包括有第一温度存储模块、平均温计算模块和第二温度比较模块，第一温度存储模块等时间间隔存储热成像处理模块输出的温度数值，平均温计算模块对第一温度存储模块中前一天存储的温度数值进行计算并输出平均值，第二温度比较模块对热成像处理模块实时输出的温度数值与平均温计算模块输出的平均值进行比较，并根据比较结果通过网络和供电模块发出信号给监控中心。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，温度处理和预警模块包括有第二温度存储模块、温差计算模块和温差比较模块，第二温度存储模块等时间间隔存储热成像处理模块输出的温度数值，温差计算模块对第二温度存储模块本次存储的温度数值与前一次存储的温度数值进行减法计算，并输出温差值传输至温差比较模块，温差比较模块对温差计算模块前后两次输出的温差值进行比较，并根据比较结果通过网络和供电模块发出信号给监控中心。
9.根据权利要求1所述的一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，网络和供电模块包括有稳压电源、AC/DC避雷器、网络避雷器、下级交换机、上级交换机、串口服务器和485避雷器，工业电脑、AC/DC避雷器、上级交换机均与稳压电源电连接，全方位云台和下级交换机均与AC/DC避雷器电连接，上级交换机、串口服务器、485避雷器和全方位云台顺序电连接，上级交换机、网络避雷器和下级交换机顺序电连接，图像采集模块和热成像采集模块均与下级交换机电连接，上级交换机和工业电脑电连接。
10.根据权利要求1所述的一种输电线路热成像预警机制，其特征在于，监控中心包括有监控电脑和显示设备，监控电脑和显示设备电连接，监控电脑与网络和供电模块通讯连接，监控电脑内置有图像拼接模块。
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