CN110966136A - 一种水电机组的超低频振荡控制方法 - Google Patents

一种水电机组的超低频振荡控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110966136A
CN110966136A CN201911099084.8A CN201911099084A CN110966136A CN 110966136 A CN110966136 A CN 110966136A CN 201911099084 A CN201911099084 A CN 201911099084A CN 110966136 A CN110966136 A CN 110966136A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
frequency oscillation
generating set
model
hydroelectric generating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911099084.8A
Other languages
English (en)
Inventor
孔繁镍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201911099084.8A priority Critical patent/CN110966136A/zh
Publication of CN110966136A publication Critical patent/CN110966136A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00—Controlling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/84—Modelling or simulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了电力系统技术领域的一种水电机组的超低频振荡控制方法，包括步骤一，建立全系统水机电耦合模型；步骤二，以水电机组发电水头为模型小扰动信号，采用特征线法计算仿真分析其对水轮机输出转矩的影响；步骤三，根据所建立的全系统水机电耦合模型分析其对水电机组超低频震荡的作用机理及作用规律；步骤四，以水轮机水门开度为模型小扰动信号，通过水门开度对发电流量及发电水头的影响，仿真分析水门开度对水电机组超低频振荡的影响机理及作用规律；以水电机组发电水头为模型小扰动信号，采用特征线法计算仿真分析其对水轮机输出转矩的影响，进而根据所建立的全系统水机电耦合模型分析其对水电机组超低频振荡的作用机理及作用规律。

Description

一种水电机组的超低频振荡控制方法
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，具体为一种水电机组的超低频振荡控制方法。
背景技术
近年来，直流孤岛送出系统中陆续出现了振荡频率低于0.1Hz的超低频振荡现象，严重危害电网的安全稳定运行。在云南异步联网试验过程中，电网出现了振荡频率约0.05Hz的持续超低频振荡现象。内锅在藏中电网、锦苏直流孤岛运行时也出现过类似问题。均是在水电机组占比大、小电网孤网运行或直流孤岛运行方式下出现的超低频振荡现象。国外在上世纪加拿大BC水电局有部分基础研究，在简单电网上进行实验、建模、仿真，总结了部分经验。
为了保障电网的安全稳定运行，对系统中出现的超低频振荡进行振荡特性分析及控制具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水电机组的超低频振荡控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水电机组的超低频振荡控制方法，包括以下具体实施步骤：
步骤一，建立全系统水机电耦合模型；
步骤二，以水电机组发电水头为模型小扰动信号，采用特征线法计算仿真分析其对水轮机输出转矩的影响；
步骤三，根据所建立的全系统水机电耦合模型分析其对水电机组超低频震荡的作用机理及作用规律；
步骤四，以水轮机水门开度为模型小扰动信号，通过水门开度对发电流量及发电水头的影响，仿真分析水门开度对水电机组超低频振荡的影响机理及作用规律；
步骤五，采用模式分析法、阻尼转矩分析法进行超低频振荡抑制策略研究。
优选的，在步骤一中，水机电整体系统模型的建立包括以下具体实施方法如下：
步骤一，分别建立水利系统、水轮机、发电机、调速系统、励磁系统及输电线路的数学模型；
步骤二，采用状态方程组X＝Ax+Bu来描述水轮机控制系统，其中矩阵A主要描述控制系统的基本性能，矩阵A与水机电系统的结构及相关参数有关；
步骤三，根据建立的水机电系统的数学模型，构建水机电系统各环节的MATLAB仿真元件；
步骤四，连接各环节的MATLAB仿真元件，建立单机无穷大系统的水机电整体耦合系统模型。
优选的，在步骤二中，特征线法计算分析水电机组发电水头对水轮机输出转矩的影响的具体实施方法如下：
步骤一，按库朗条件取时间步长：
Figure BDA0002269265700000021
式中：
Δt——时间步长，
Δx——引水管道步长，
a——水击波速；
步骤二，
D.压力管路为弹性管壁，管内流体不可压缩，
E.采用一元流理论，同一断面各点流速相等，
F.采用稳态的摩阻损失计算公式；
步骤三，由流体的连续方程和运行方程得特征线法数值模拟方程为：
Figure BDA0002269265700000022
Figure BDA0002269265700000023
式中：
H——工作龙头，
Q——流量，
A——管道截面积，
a——水击波速，
t——时间变量，
g——重力加速度，
f——沿程摩阻系数，
x——沿管道轴线位移；
向上传播采用C-方程，向下传播采用C+方程；
步骤四，变径段按当量均匀管段模拟，即取相同时间步长Δt，ΔL由
Figure BDA0002269265700000031
式中：
A——管路截面积，其它符号同前；
步骤五，各水头下导叶关闭过程中，流量的变化按直线和曲线等不同规律进行模拟，流量方程如下：
Figure BDA0002269265700000034
式中：
Q0——甩负荷流量，
t——导叶关闭过程中的某一时刻，
em——模拟指数；
步骤六主要参数N、H、η由综合特性曲线或运转特性曲线查取计算：
综合特性曲线中：
Figure BDA0002269265700000032
运转特性曲线中：
Figure BDA0002269265700000033
式中：
n——机组转速，
D——转轮直径，
H——工作水头，
Q——机组流量，
η——水轮机效率，
n’1——单位转速，
Q’1——单位流量，
N——水轮机功率。
优选的，在步骤三中，采用机理建模的方法得到Laplace传递函数；
接力器的简化模型为：
Figure BDA0002269265700000041
式中：
y——水门开度，
u——发电机组的控制量，
Ty——接力器缓冲时间常数，
发电机运动方程简化模型为：
Figure BDA0002269265700000042
式中：
ν——实际转速，
Ta——发电机惯性时间常数，
lb——发电机负荷自调节系数。
优选的，在步骤五中，建立包含调速器控制系统的Phillips-Heffron模型，采用阻尼转矩法分析电力系统稳定器GPSS抑制超频振荡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明方法在水电机组超低频振荡机理模型基础上，一方面以水电机组发电水头为模型小扰动信号，采用特征线法计算仿真分析其对水轮机输出转矩的影响，进而根据所建立的全系统水机电耦合模型分析其对水电机组超低频振荡的作用机理及作用规律，在此基础上采用模式分析法、阻尼转矩分析法进行超低频振荡抑制策略研究；另一方面，采用水轮机水门开度为模型小扰动信号，水门开度的变化会影响到发电流量及发电水头的变化，从而可以仿真分析水门开度对水电机组超低频振荡的影响机理及作用规律，为更好地分析研究水轮机调节系统控制策略奠定坚实基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明含有调速器控制系统的Phillips-Heffron模型；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种水电机组的超低频振荡控制方法，包括以下具体实施步骤：
步骤一，建立全系统水机电耦合模型；
步骤二，以水电机组发电水头为模型小扰动信号，采用特征线法计算仿真分析其对水轮机输出转矩的影响；
步骤三，根据所建立的全系统水机电耦合模型分析其对水电机组超低频震荡的作用机理及作用规律；
步骤四，以水轮机水门开度为模型小扰动信号，通过水门开度对发电流量及发电水头的影响，仿真分析水门开度对水电机组超低频振荡的影响机理及作用规律；
步骤五，采用模式分析法、阻尼转矩分析法进行超低频振荡抑制策略研究。
其中，在步骤一中，水机电整体系统模型的建立包括以下具体实施方法如下：
步骤一，分别建立水利系统、水轮机、发电机、调速系统、励磁系统及输电线路的数学模型；
步骤二，采用状态方程组X＝Ax+Bu来描述水轮机控制系统，其中矩阵A主要描述控制系统的基本性能，矩阵A与水机电系统的结构及相关参数有关；
步骤三，根据建立的水机电系统的数学模型，构建水机电系统各环节的MATLAB仿真元件；
步骤四，连接各环节的MATLAB仿真元件，建立单机无穷大系统的水机电整体耦合系统模型。
其中，在步骤二中，特征线法计算分析水电机组发电水头对水轮机输出转矩的影响的具体实施方法如下：
步骤一，按库朗条件取时间步长：
Figure BDA0002269265700000061
式中：
Δt——时间步长，
Δx——引水管道步长，
a——水击波速；
步骤二，
G.压力管路为弹性管壁，管内流体不可压缩，
H.采用一元流理论，同一断面各点流速相等，
I.采用稳态的摩阻损失计算公式；
步骤三，由流体的连续方程和运行方程得特征线法数值模拟方程为：
Figure BDA0002269265700000071
Figure BDA0002269265700000072
式中：
H——工作龙头，
Q——流量，
A——管道截面积，
a——水击波速，
t——时间变量，
g——重力加速度，
f——沿程摩阻系数，
x——沿管道轴线位移；
向上传播采用C-方程，向下传播采用C+方程；
步骤四，变径段按当量均匀管段模拟，即取相同时间步长Δt，ΔL由
Figure BDA0002269265700000073
式中：
A——管路截面积，其它符号同前；
步骤五，各水头下导叶关闭过程中，流量的变化按直线和曲线等不同规律进行模拟，流量方程如下：
Figure BDA0002269265700000074
式中：
Q0——甩负荷流量，
t——导叶关闭过程中的某一时刻，
em——模拟指数；
步骤六主要参数N、H、η由综合特性曲线或运转特性曲线查取计算：综合特性曲线中：
Figure BDA0002269265700000081
运转特性曲线中：
Figure BDA0002269265700000082
式中：
n——机组转速，
D——转轮直径，
H——工作水头，
Q——机组流量，
η——水轮机效率，
n’1——单位转速，
Q’1——单位流量，
N——水轮机功率。
其中，在步骤三中，采用机理建模的方法得到Laplace传递函数；接力器的简化模型为：
Figure BDA0002269265700000083
式中：
y——水门开度，
u——发电机组的控制量，
Ty——接力器缓冲时间常数，
发电机运动方程简化模型为：
Figure BDA0002269265700000084
式中：
ν——实际转速，
Ta——发电机惯性时间常数，
lb——发电机负荷自调节系数。
其中，在步骤五中，建立包含调速器控制系统的Phillips-Heffron模型，采用阻尼转矩法分析电力系统稳定器GPSS抑制超频振荡。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种水电机组的超低频振荡控制方法，其特征在于，包括以下具体实施步骤：
步骤一，建立全系统水机电耦合模型；
步骤二，以水电机组发电水头为模型小扰动信号，采用特征线法计算仿真分析其对水轮机输出转矩的影响；
步骤三，根据所建立的全系统水机电耦合模型分析其对水电机组超低频震荡的作用机理及作用规律；
步骤四，以水轮机水门开度为模型小扰动信号，通过水门开度对发电流量及发电水头的影响，仿真分析水门开度对水电机组超低频振荡的影响机理及作用规律；
步骤五，采用模式分析法、阻尼转矩分析法进行超低频振荡抑制策略研究。
2.根据权利要求1所述的一种水电机组的超低频振荡控制方法，其特征在于，在步骤一中，水机电整体系统模型的建立包括以下具体实施方法如下：
步骤一，分别建立水利系统、水轮机、发电机、调速系统、励磁系统及输电线路的数学模型；
步骤二，采用状态方程组X＝Ax+Bu来描述水轮机控制系统，其中矩阵A主要描述控制系统的基本性能，矩阵A与水机电系统的结构及相关参数有关；
步骤三，根据建立的水机电系统的数学模型，构建水机电系统各环节的MATLAB仿真元件；
步骤四，连接各环节的MATLAB仿真元件，建立单机无穷大系统的水机电整体耦合系统模型。
3.根据权利要求1所述的一种水电机组的超低频振荡控制方法，其特征在于，在步骤二中，特征线法计算分析水电机组发电水头对水轮机输出转矩的影响的具体实施方法如下：
步骤一，按库朗条件取时间步长：
Figure FDA0002269265690000011
式中：
Δt——时间步长，
Δx——引水管道步长，
a——水击波速；
步骤二，
A.压力管路为弹性管壁，管内流体不可压缩，
B.采用一元流理论，同一断面各点流速相等，
C.采用稳态的摩阻损失计算公式；
步骤三，由流体的连续方程和运行方程得特征线法数值模拟方程为：
Figure FDA0002269265690000021
Figure FDA0002269265690000022
式中：
H——工作龙头，
Q——流量，
A——管道截面积，
a——水击波速，
t——时间变量，
g——重力加速度，
f——沿程摩阻系数，
x——沿管道轴线位移；
向上传播采用C-方程，向下传播采用C+方程；
步骤四，变径段按当量均匀管段模拟，即取相同时间步长Δt，ΔL由
Figure FDA0002269265690000023
式中：
A——管路截面积，其它符号同前；
步骤五，各水头下导叶关闭过程中，流量的变化按直线和曲线等不同规律进行模拟，流量方程如下：
Figure FDA0002269265690000031
式中：
Q0——甩负荷流量，
t——导叶关闭过程中的某一时刻，
em——模拟指数；
步骤六主要参数N、H、η由综合特性曲线或运转特性曲线查取计算：
综合特性曲线中：
Figure FDA0002269265690000032
运转特性曲线中：
Figure FDA0002269265690000033
式中：
n——机组转速，
D——转轮直径，
H——工作水头，
Q——机组流量，
η——水轮机效率，
n’1——单位转速，
Q’1——单位流量，
N——水轮机功率。
4.根据权利要求1所述的一种水电机组的超低频振荡控制方法，其特征在于，在步骤三中，采用机理建模的方法得到Laplace传递函数；
接力器的简化模型为：
Figure FDA0002269265690000034
式中：
y——水门开度，
u——发电机组的控制量，
Ty——接力器缓冲时间常数，
发电机运动方程简化模型为：
Figure FDA0002269265690000041
式中：
ν——实际转速，
Ta——发电机惯性时间常数，
lb——发电机负荷自调节系数。
5.根据权利要求1所述的一种水电机组的超低频振荡控制方法，其特征在于，在步骤五中，具体为：建立包含调速器控制系统的Phillips-Heffron模型，采用阻尼转矩法分析电力系统稳定器GPSS抑制超频振荡。
CN201911099084.8A 2019-11-12 2019-11-12 一种水电机组的超低频振荡控制方法 Pending CN110966136A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911099084.8A CN110966136A (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种水电机组的超低频振荡控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911099084.8A CN110966136A (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种水电机组的超低频振荡控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110966136A true CN110966136A (zh) 2020-04-07

Family

ID=70030391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911099084.8A Pending CN110966136A (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种水电机组的超低频振荡控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110966136A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111472317A (zh) * 2020-04-10 2020-07-31 四川大唐国际甘孜水电开发有限公司 抑制水轮发电机超低频振荡的尾水支渠阻尼宽顶堰及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107476931A (zh) * 2017-08-14 2017-12-15 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种水轮机调速器pid参数优化方法及系统
CN107506945A (zh) * 2017-09-15 2017-12-22 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种电力系统超低频振荡敏感机组筛选方法
CN107658892A (zh) * 2017-11-09 2018-02-02 云南电网有限责任公司 一种多机电力系统超低频振荡稳定性评估方法
CN109445273A (zh) * 2018-10-23 2019-03-08 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种水轮机调速器控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107476931A (zh) * 2017-08-14 2017-12-15 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种水轮机调速器pid参数优化方法及系统
CN107506945A (zh) * 2017-09-15 2017-12-22 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种电力系统超低频振荡敏感机组筛选方法
CN107658892A (zh) * 2017-11-09 2018-02-02 云南电网有限责任公司 一种多机电力系统超低频振荡稳定性评估方法
CN109445273A (zh) * 2018-10-23 2019-03-08 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种水轮机调速器控制方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘凯龙: "负荷模型与水电站孤网系统暂态稳定建模研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *
刘少博: "水电机组引起的超低频振荡特性及抑制措施研究", 《中国电机工程学报》 *
孔繁镍: "水轮机调节系统模型及其控制策略研究", 《中国博士学位论文全文数据库，工程科技Ⅱ辑》 *
岳雷 等: "水轮发电机调速系统对超低频振荡的影响及模型适用性分析", 《中国电机工程学报》 *
王蔚然: "特征线法计算水电站甩负荷过渡过程的研究", 《东北电力技术》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111472317A (zh) * 2020-04-10 2020-07-31 四川大唐国际甘孜水电开发有限公司 抑制水轮发电机超低频振荡的尾水支渠阻尼宽顶堰及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Liang et al. Pumped storage hydro-plant models for system transient and long-term dynamic studies
CN107291990B (zh) 基于电-气互联综合能源系统暂态模型的能量流仿真方法
De Marchis et al. Energy recovery in water distribution networks. Implementation of pumps as turbine in a dynamic numerical model
Yu et al. Stability analysis of hydro-turbine governing system including surge tanks under interconnected operation during small load disturbance
Lu et al. Influence of water diversion system topologies and operation scenarios on the damping characteristics of hydropower units under ultra-low frequency oscillations
Mao et al. Investigation on optimization of self-adaptive closure law for load rejection to a reversible pump turbine based on CFD
Guo et al. Nonlinear modeling and operation stability of variable speed pumped storage power station
CN112966394A (zh) 一种水力耦合条件水电机群动态特性的仿真方法及系统
Guo et al. Stability control of dynamic system of hydropower station with two turbine units sharing a super long headrace tunnel
CN110222362B (zh) 一种通过隧洞和调压井的多机形式建立一管多机微分方程模型的方法
Decaix et al. CFD simulations of a Y-junction for the implementation of hydraulic short-circuit operating mode
CN110966136A (zh) 一种水电机组的超低频振荡控制方法
Zhang et al. Nonlinear stability and dynamic characteristics of grid-connected hydropower station with surge tank of a long lateral pipe
Wang et al. Study on the influence of parallel fuzzy PID control on the regulating system of a bulb tubular turbine generator unit
Zhang et al. Multi‐objective optimization and decision‐making of the combined control law of guide vane and pressure regulating valve for hydroelectric unit
CN112464478A (zh) 一种水轮机调速系统的控制规律优化方法及装置
Reigstad et al. Modelling of variable speed hydropower for grid integration studies
Zeng et al. Building and analysis of hydro turbine dynamic model with elastic water column
Chen et al. Stability and dynamic response of two-stage hydropower stations cascaded by regulating reservoir
Yan et al. Research on governor parameter optimization to suppress ultra-low frequency oscillation of power system caused by hydropower unit
Yang et al. Three-dimensional simulations of load rejection processes of a variable-speed pump-turbine under different initial rotational speeds
Santolin et al. Techno-economic feasibility analysis for energy production by variable speed Francis turbines in water distribution networks
Jianbo et al. Effect of the coupling between hydraulic turbine set and power grid on power grid dynamic stability
Perduková et al. Hydraulic Turbine Modelling Including a Fuzzy Model of Efficiency
Geng et al. Analysis of Small Fluctuation Stability of Upstream and Downstream Double Surge chamber Diversion Power Generation System

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200407

RJ01 Rejection of invention patent application after publication