CN110965942A - 一种顶驱下套管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种顶驱下套管装置，包括顶部旋转机构，其顶部连接带动其旋转的驱动机构主轴；顶部旋转机构底部与抓锁机构顶部连接，抓锁机构内部具有可夹紧或放松的套管安装空间；套管插入于套管安装空间内，其跟随顶部旋转机构旋转上扣；滑动套套接于抓锁机构上，且与抓锁机构的多个径向布置的抓锁组件固定；中部旋转机构套接于滑动套外壁上，且与滑动套固定；每一组液压缸两端分别连接于中部旋转机构和顶部旋转机构的一侧，用于增大或减小中部旋转机构和顶部旋转机构之间的距离，改变抓锁组件的夹紧或放松套管的状态；扭矩导向梁一端与顶部旋转机构连接，另一端为中部旋转机构运动的自由导向端。操作人员少，劳动强度低，提高了作业效率。

Description

一种顶驱下套管装置

技术领域

本发明涉及石油古井装置技术领域，更具体的说是涉及一种顶驱下套管装置。

背景技术

根据石油钻井工艺要求，每次钻井作业完成后都要进行相应的下套管、固井作业。目的是加固井壁，防止坍塌。常规下套管设备主要包括固定套管的井口卡瓦、用于连接套管丝扣的套管钳、用于灌浆的灌浆设备、用于提升整个套管柱的吊环、吊卡等。下套管的流程为：用吊环、吊卡提升套管单根到井口，与井口套管对扣，使用液压套管钳旋转顶部套管单根进行连接，上提套管柱，松开固定卡瓦，下放套管柱至井口，关闭固定卡瓦，打开套管吊卡，重复上述过程，直到将所需套管全部下入井内。

而传统下套管过程存在一定的不足：1)所需的设备多，如套管钳、吊环、掉卡等，导致相应的操作人员多，劳动强度大；2)上扣初期容易错扣，对作业人员要求比较高；3)市场上一些顶驱下套管装置结构复杂，加工难度大，制造成本高。因此，如何提供一种顶驱下套管装置替代传统下套管的装置和设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种顶驱下套管装置，针对传统下套管过程存在的不足，本发明提供了一种结构简单的自动下套管装置，该装置实现了无需配置套管钳、吊环、掉卡等设备，操作人员少，劳动强度低，上扣初期实现自动对扣，提高了作业效率。

具体方案为一种顶驱下套管装置，包括：

顶部旋转机构，顶部旋转机构的顶部连接带动其旋转的驱动机构主轴；抓锁机构，顶部旋转机构底部与抓锁机构顶部连接，抓锁机构内部具有可夹紧或放松的套管安装空间；套管T插入于套管安装空间内，其跟随顶部旋转机构旋转上扣；

滑动套，滑动套套接于抓锁机构上，且与抓锁机构的多个径向布置的抓锁组件固定；

中部旋转机构，中部旋转机构套接于滑动套外壁上，且与滑动套固定；

两组液压缸，每一组液压缸两端分别连接于中部旋转机构和顶部旋转机构的一侧，用于增大或减小中部旋转机构和顶部旋转机构之间的距离，改变抓锁组件的夹紧或放松套管T的状态；

及扭矩导向梁，扭矩导向梁一端与顶部旋转机构连接，另一端为中部旋转机构运动的自由导向端。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种顶驱下套管装置，驱动机构主轴带动顶部旋转机构旋转，顶部旋转机构带动抓锁机构旋转，由于滑动套套接于抓锁机构上，且与抓锁机构的多个径向布置的抓锁组件固定；中部旋转机构套接于滑动套外壁上，且与滑动套固定；因此滑动套、中部旋转机构跟随抓锁机构旋转，而套管T插入于套管安装空间内，其跟随顶部旋转机构旋转上扣；当液压缸输出端回缩减小顶部旋转机构和中部旋转机构之间的距离时，抓锁机构跟随中部旋转机构上移，抓锁组件中部形成的套管安装空间增大，套管处于插管状态；当液压缸输出端伸出增大顶部旋转机构和中部旋转机构之间的距离时，抓锁机构跟随中部旋转机构下移，抓锁组件中部形成的套管安装空间减小，套管处于抓紧状态。由此与现有技术相比，该装置实现了无需配置套管钳、吊环、掉卡等设备，操作人员少，劳动强度低，上扣初期通过抓锁组件等实现自动对扣，提高了作业效率。

优选地，抓锁机构包括：抓锁本体，抓锁本体包括依次连接的第一连接柱、第二连接柱及锥座；第一连接柱顶部与顶部旋转机构底部连接；第二连接柱具有抓锁组件运动的第一矩形槽；锥座内设置有与第一矩形槽对置对应的第二矩形槽，抓锁组件可运动于第一矩形槽和第二矩形槽形成的空间内；其中第一矩形槽和第二矩形槽斜度相同，为抓锁组件提供上下运动的导轨，并承受传递上扣扭矩。

优选地，第一连接柱内设置有用于连接顶部旋转机构底部的螺纹孔，螺纹孔孔径小于第二连接柱内孔孔径，两者连接处形成用于限位套管T的台肩一，为套管安装轴向定位。

优选地，还包括档杆，档杆固定于锥座对应第二矩形槽外侧位置上，提供保护作用。

优选地，档杆焊接于锥座对应第二矩形槽外侧位置上。

优选地，抓锁组件为三组，每一组抓锁组件均包括牙板座、牙板及挡板；牙板座外侧开设有与锥座斜度相同，且插入第一矩形槽中的U型槽，其内侧沿竖直方向开设有牙板安装槽，牙板固定于牙板安装槽内，牙板与套管T抵接或分离；牙板座顶部形成有第一台阶和第二台阶，第一台阶与滑动套固定；第二台阶上固定有挡板。

优选地，滑动套包括依次连接的圆形连接座、底部圆筒及顶部圆筒；连接座上设置有沿其径向与第一台阶固定螺钉导向的三组长条孔，底部圆筒沿径向设置三组与长条孔位置对应的第三矩形槽；顶部圆筒外径小于底部圆筒外径，且连接处形成为中部旋转机构轴向定位的台肩二，其径向上设有多个与第二连接柱连接的第一连接孔。第三矩形槽为第一台阶与滑动套固定的螺钉提供竖直运动的空间；第一连接孔和第二连接孔均有八组，通过螺栓固定。

优选地，中部旋转机构包括中部旋转壳体、中部旋转内轴套、中部旋转推力轴承及中部旋转压盖；中部旋转壳体上对称设置有两组第一耳板，垂直于第一耳板设有连接液压缸一端的第一通孔；中部旋转壳体内部固定有中部旋转内轴套，中部旋转内轴套外壁上具有第一凸台，第一凸台上下分别安装有两组中部旋转推力轴承，中部旋转内轴套底部设有与第一连接孔对应的第二连接孔；中部旋转压盖与中部旋转壳体固定形成中部旋转推力轴承的封闭空间。

优选地，顶部旋转机构包括顶部旋转壳体、顶部旋转内轴套、顶部旋转推力轴承及顶部旋转压盖；顶部旋转壳体上对称设置有两组第二耳板，垂直于每一组第二耳板均设有连接液压缸另一端的第二通孔和固定扭矩导向梁一端的第三通孔；顶部旋转壳体内部固定有顶部旋转内轴套，顶部旋转内轴套外壁上具有第二凸台，第二凸台上下分别安装有两组顶部旋转推力轴承，顶部旋转内轴套顶部和底部分别设置有内螺纹和外螺纹，内螺纹与驱动机构主轴连接，外螺纹与第一连接柱螺纹连接；顶部旋转压盖固定于顶部旋转壳体上与顶部旋转壳体形成顶部旋转推力轴承的封闭空间。

优选地，扭矩导向梁为圆管或方管，其一端通过销轴连接于第三通孔上，自由导向端沿竖直方向穿过第一耳板和第二耳板，用于保持顶部旋转机构与中部旋转机构径向位置一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种顶驱下套管装置的立体图；

图2附图为本发明提供的一种顶驱下套管装置的剖视图；

图3附图为本发明提供的一种顶驱下套管装置的抓锁机构的立体图；

图4附图为附图3的立体剖视图；

图5附图为附图3的平面剖视图；

图6附图为附图5的A-A截面视图；

图7附图为抓锁组件立体图；

图8附图为锥座立体图；

图9附图为滑动套立体图；

图10附图为中部旋转机构剖视图；

图11附图为顶部旋转机构剖视图；

图12附图为插入套管的状态示意图；

图中：100-顶部旋转机构，101-顶部旋转壳体，1011-第二耳板，1012-第二通孔，1013-第三通孔，102-顶部旋转内轴套，103-顶部旋转推力轴承，104-顶部旋转压盖，200-抓锁机构，201-抓锁组件，2011-牙板座，2012-牙板，2013-挡板，2014-U型槽，202-抓锁本体，2021-第一连接柱，2022-第二连接柱，2023-锥座，203-档杆，300-滑动套，301-连接座，3011-长条孔，302-底部圆筒，303-顶部圆筒，3031-第一连接孔，400-中部旋转机构，401-中部旋转壳体，4011-第一耳板，4012-第一通孔，402-中部旋转内轴套，4021-第二连接孔，403-中部旋转推力轴承，404-中部旋转压盖，500-液压缸，600-扭矩导向梁，701-第一矩形槽，702-第二矩形槽，703-第三矩形槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例公开了一种顶驱下套管装置，针对传统下套管过程存在一定的不足，本发明提供了一种结构简单的自动下套管装置，该装置实现了无需配置套管钳、吊环、掉卡等设备，操作人员少，劳动强度低，上扣初期实现自动对扣，提高了作业效率。

参见附图1和2，本发明提供了一种顶驱下套管装置，包括：

顶部旋转机构100，顶部旋转机构100的顶部连接带动其旋转的驱动机构主轴；

抓锁机构200，顶部旋转机构100底部与抓锁机构200顶部连接，抓锁机构200内部具有可夹紧或放松的套管安装空间；套管T插入于套管安装空间内，其跟随顶部旋转机构100旋转上扣；

滑动套300，滑动套300套接于抓锁机构200上，且与抓锁机构200的多个径向布置的抓锁组件201固定；

中部旋转机构400，中部旋转机构400套接于滑动套300外壁上，且与滑动套300固定；

两组液压缸500，每一组液压缸500两端分别连接于中部旋转机构400和顶部旋转机构100的一侧，用于增大或减小中部旋转机构400和顶部旋转机构100之间的距离，改变抓锁组件201的夹紧或放松套管T的状态；

及扭矩导向梁600，扭矩导向梁600一端与顶部旋转机构100连接，另一端为中部旋转机构400运动的自由导向端。

本发明公开提供了一种顶驱下套管装置，驱动机构主轴带动顶部旋转机构旋转，顶部旋转机构带动抓锁机构旋转，由于滑动套套接于抓锁机构上，且与抓锁机构的多个径向布置的抓锁组件固定；中部旋转机构套接于滑动套外壁上，且与滑动套固定；因此滑动套、中部旋转机构跟随抓锁机构旋转，而套管T插入于套管安装空间内，其跟随顶部旋转机构旋转上扣；当液压缸输出端回缩减小顶部旋转机构和中部旋转机构之间的距离时，抓锁机构跟随中部旋转机构上移，抓锁组件中部形成的套管安装空间增大，套管处于插管状态；当液压缸输出端伸出增大顶部旋转机构和中部旋转机构之间的距离时，抓锁机构跟随中部旋转机构下移，抓锁组件中部形成的套管安装空间减小，套管处于抓紧状态。由此与现有技术相比，该装置实现了无需配置套管钳、吊环、掉卡等设备，操作人员少，劳动强度低，上扣初期通过抓锁组件等实现自动对扣，提高了作业效率。

参见附图3-5，在本发明的一个实施例中，抓锁机构200包括：抓锁本体202，抓锁本体202包括依次连接的第一连接柱2021、第二连接柱2022及锥座2023；第一连接柱2021顶部与顶部旋转机构100底部连接；第二连接柱2022具有抓锁组件201运动的第一矩形槽701；锥座2023内设置有与第一矩形槽701对置对应的第二矩形槽702，抓锁组件201可运动于第一矩形槽701和第二矩形槽702形成的空间内；其中第一矩形槽701和第二矩形槽702斜度相同，为抓锁组件提供上下运动的导轨，并承受传递上扣扭矩。

参见附图5，在本发明的一个实施例中，第一连接柱2021内设置有用于连接顶部旋转机构100底部的螺纹孔，螺纹孔孔径小于第二连接柱2022内孔孔径，两者连接处形成用于限位套管T的台肩一，为套管安装提供轴向定位。

在本发明的另一个实施例中，参见附图6，还包括档杆203，档杆203固定于锥座2023对应第二矩形槽702外侧位置上，提供保护作用。

具体而言，档杆203焊接于锥座2023对应第二矩形槽702外侧位置上。

在本发明的另一些实施例中，参见附图6-8，抓锁组件201为三组，每一组抓锁组件201均包括牙板座2011、牙板2012及挡板2013；牙板座2011外侧开设有与锥座2023斜度相同，且插入第一矩形槽701中的U型槽2014，其内侧沿竖直方向开设有牙板安装槽，牙板2012固定于牙板安装槽内，牙板2012与套管T抵接或分离；牙板座2011顶部形成有第一台阶和第二台阶，第一台阶与滑动套300固定；第二台阶上固定有挡板2013。

在本发明提供的另一些实施例中，参见附图9，滑动套300包括依次连接的圆形连接座301、底部圆筒302及顶部圆筒303；连接座301上设置有沿其径向与第一台阶固定螺钉导向的三组长条孔3011，底部圆筒302沿径向设置三组与长条孔3011位置对应的第三矩形槽703；顶部圆筒303外径小于底部圆筒302外径，且连接处形成为中部旋转机构400轴向定位的台肩二，其径向上设有多个与第二连接柱2022连接的第一连接孔3031。第三矩形槽为第一台阶与滑动套固定的螺钉提供竖直运动的空间；第一连接孔和第二连接孔均有八组，通过螺栓固定。

在上述实施例中，参见附图10，中部旋转机构400包括中部旋转壳体401、中部旋转内轴套402、中部旋转推力轴承403及中部旋转压盖404；中部旋转壳体401上对称设置有两组第一耳板4011，垂直于第一耳板4011设有连接液压缸500一端的第一通孔4012；中部旋转壳体401内部固定有中部旋转内轴套402，中部旋转内轴套402外壁上具有第一凸台，第一凸台上下分别安装有两组中部旋转推力轴承403，中部旋转内轴套402底部设有与第一连接孔3031对应的第二连接孔4021；中部旋转压盖404与中部旋转壳体401固定形成中部旋转推力轴承403的封闭空间。

在上述实施例中，参见附图11，顶部旋转机构100包括顶部旋转壳体101、顶部旋转内轴套102、顶部旋转推力轴承103及顶部旋转压盖104；顶部旋转壳体101上对称设置有两组第二耳板1011，垂直于每一组第二耳板1011均设有连接液压缸500另一端的第二通孔1012和固定扭矩导向梁600一端的第三通孔1013；顶部旋转壳体101内部固定有顶部旋转内轴套102，顶部旋转内轴套102外壁上具有第二凸台，第二凸台上下分别安装有两组顶部旋转推力轴承103，顶部旋转内轴套102顶部和底部分别设置有内螺纹和外螺纹，内螺纹与驱动机构主轴连接，外螺纹与第一连接柱2021螺纹连接；顶部旋转压盖104固定于顶部旋转壳体101上与顶部旋转壳体101形成顶部旋转推力轴承103的封闭空间。

有利的是，扭矩导向梁600为圆管或方管，其一端通过销轴连接于第三通孔1013上，自由导向端沿竖直方向穿过第一耳板和第二耳板；用于保持顶部旋转机构与中部旋转机构径向位置一致。

工作过程为：

参见附图12，将顶部旋转机构的内锥套的内螺纹与顶部驱动的主轴(外部引入)相连接，外部引入的液控系统控制液缸输出端的伸缩，当液压缸缩回运动时，与其连接的中部旋转机构上移，带动牙板座沿着锥座的第二矩形槽径向(向外)、轴向(向上)移动，此时液压缸的输出端行程为零，锥座内三组牙板座形成的空间最大，套管伸入装置内腔，套管端面顶在抓锁机构台肩一上；参见附图2，这时液缸输出端伸出，与其连接的中部旋转机构下移，推动牙板座沿着锥座的第二矩形槽径向(向内)、轴向(向下)移动，夹紧套管外壁。此时，顶部驱动机构的主轴、顶部旋转内锥套、抓锁本体、滑动套、牙板座、牙板、中部旋转内轴套、套管连接在一起，通过顶部驱动机构主轴的旋转最终驱动套管旋转，套管进行上扣，取代套管钳并能通过液压缸控制实现上扣扭矩精确控制，由此完成一根套管下放后，重复上述过程，进行下一根的下套管作业，直至将全部套管下入井内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种顶驱下套管装置，其特征在于，包括：

顶部旋转机构(100)，所述顶部旋转机构(100)的顶部连接带动其旋转的驱动机构主轴；

抓锁机构(200)，所述顶部旋转机构(100)底部与所述抓锁机构(200)顶部连接，所述抓锁机构(200)内部具有可夹紧或放松的套管安装空间；套管(T)插入于所述套管安装空间内，其跟随所述顶部旋转机构(100)旋转上扣；

滑动套(300)，所述滑动套(300)套接于所述抓锁机构(200)上，且与所述抓锁机构(200)的多个径向布置的抓锁组件(201)固定；

中部旋转机构(400)，所述中部旋转机构(400)套接于所述滑动套(300)外壁上，且与所述滑动套(300)固定；

两组液压缸(500)，每一组所述液压缸(500)两端分别连接于所述中部旋转机构(400)和所述顶部旋转机构(100)的一侧，用于增大或减小所述中部旋转机构(400)和所述顶部旋转机构(100)之间的距离，改变所述抓锁组件(201)的夹紧或放松套管(T)的状态；

及扭矩导向梁(600)，所述扭矩导向梁(600)一端与所述顶部旋转机构(100)连接，另一端为所述中部旋转机构(400)运动的自由导向端。

2.根据权利要求1所述的一种顶驱下套管装置，其特征在于，所述抓锁机构(200)包括：抓锁本体(202)，所述抓锁本体(202)包括依次连接的第一连接柱(2021)、第二连接柱(2022)及锥座(2023)；所述第一连接柱(2021)顶部与所述顶部旋转机构(100)底部连接；所述第二连接柱(2022)具有所述抓锁组件(201)运动的第一矩形槽(701)；所述锥座(2023)内设置有与所述第一矩形槽(701)对置对应的第二矩形槽(702)，所述抓锁组件(201)可运动于所述第一矩形槽(701)和所述第二矩形槽(702)形成的空间内；其中所述第一矩形槽(701)和所述第二矩形槽(702)斜度相同。

3.根据权利要求2所述的一种顶驱下套管装置，其特征在于，所述第一连接柱(2021)内设置有用于连接所述顶部旋转机构(100)底部的螺纹孔，所述螺纹孔孔径小于所述第二连接柱(2022)内孔孔径，两者连接处形成用于限位所述套管(T)的台肩一。

4.根据权利要求2所述的一种顶驱下套管装置，其特征在于，还包括档杆(203)，所述档杆(203)固定于所述锥座(2023)对应所述第二矩形槽(702)外侧位置上。

5.根据权利要求4所述的一种顶驱下套管装置，其特征在于，所述档杆(203)焊接于所述锥座(2023)对应所述第二矩形槽(702)外侧位置上。

6.根据权利要求4所述的一种顶驱下套管装置，其特征在于，所述抓锁组件(201)为三组，每一组所述抓锁组件(201)均包括牙板座(2011)、牙板(2012)及挡板(2013)；所述牙板座(2011)外侧开设有与所述锥座(2023)斜度相同，且插入所述第一矩形槽(701)中的U型槽(2014)，其内侧沿竖直方向开设有牙板安装槽，所述牙板(2012)固定于所述牙板安装槽内，所述牙板(2012)与所述套管(T)抵接或分离；所述牙板座(2011)顶部形成有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶与所述滑动套(300)固定；所述第二台阶上固定有所述挡板(2013)。

7.根据权利要求6所述的一种顶驱下套管装置，其特征在于，所述滑动套(300)包括依次连接的圆形连接座(301)、底部圆筒(302)及顶部圆筒(303)；所述连接座(301)上设置有沿其径向与所述第一台阶固定螺钉导向的三组长条孔(3011)，所述底部圆筒(302)沿径向设置三组与所述长条孔(3011)位置对应的第三矩形槽(703)；所述顶部圆筒(303)外径小于所述底部圆筒(302)外径，且连接处形成为所述中部旋转机构(400)轴向定位的台肩二，其径向上设有多个与所述第二连接柱(2022)连接的第一连接孔(3031)。

8.根据权利要求7所述的一种顶驱下套管装置，其特征在于，所述中部旋转机构(400)包括中部旋转壳体(401)、中部旋转内轴套(402)、中部旋转推力轴承(403)及中部旋转压盖(404)；所述中部旋转壳体(401)上对称设置有两组第一耳板(4011)，垂直于所述第一耳板(4011)设有连接所述液压缸(500)一端的第一通孔(4012)；所述中部旋转壳体(401)内部固定有中部旋转内轴套(402)，所述中部旋转内轴套(402)外壁上具有第一凸台，所述第一凸台上下分别安装有两组所述中部旋转推力轴承(403)，所述中部旋转内轴套(402)底部设有与所述第一连接孔(3031)对应的第二连接孔(4021)；所述中部旋转压盖(404)与所述中部旋转壳体(401)固定形成所述中部旋转推力轴承(403)的封闭空间。

9.根据权利要求8所述的一种顶驱下套管装置，其特征在于，所述顶部旋转机构(100)包括顶部旋转壳体(101)、顶部旋转内轴套(102)、顶部旋转推力轴承(103)及顶部旋转压盖(104)；所述顶部旋转壳体(101)上对称设置有两组第二耳板(1011)，垂直于每一组所述第二耳板(1011)均设有连接所述液压缸(500)另一端的第二通孔(1012)和固定所述扭矩导向梁(600)一端的第三通孔(1013)；所述顶部旋转壳体(101)内部固定有顶部旋转内轴套(102)，所述顶部旋转内轴套(102)外壁上具有第二凸台，所述第二凸台上下分别安装有两组所述顶部旋转推力轴承(103)，所述顶部旋转内轴套(102)顶部和底部分别设置有内螺纹和外螺纹，所述内螺纹与所述驱动机构主轴连接，所述外螺纹与所述第一连接柱(2021)螺纹连接；所述顶部旋转压盖(104)固定于所述顶部旋转壳体(101)上与所述顶部旋转壳体(101)形成所述顶部旋转推力轴承(103)的封闭空间。

10.根据权利要求9所述的一种顶驱下套管装置，其特征在于，所述扭矩导向梁(600)为圆管或方管，其一端通过销轴连接于所述第三通孔(1013)上，自由导向端沿竖直方向穿过所述第一耳板和所述第二耳板。

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