CN110963227B - 一种开心果果仁包装瓶盖传输装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开心果果仁包装瓶盖传输装置和控制方法，倾斜设置的输送带使包装瓶盖贴合输送带的输送平面，通过第一限位板将圆板与带料凸块非接触的包装瓶盖初步筛选并回流至料斗，通过设置第二限位板将经过第一限位板的包装瓶盖推入至顶部轨道，通过喷气孔喷射合适气体压力，使得圆环与回料结构表面接触的包装瓶盖受到冲击而产生重心较大幅度地向外移动而向下翻转并回流至料斗内，从而使得圆板贴合回料结构的包装瓶盖能够唯一且准确地进入至空间输送通道内部并输送至接料结构，从而使包装瓶盖的圆环结构朝下放置，与包装瓶瓶口可靠地旋紧相连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简易、筛选准确且方便操作等优点，可有效提高生产效率。

Description

一种开心果果仁包装瓶盖传输装置和控制方法

技术领域

本发明涉及果仁产品包装技术领域，特别涉及一种开心果果仁包装瓶盖传输装置和控制方法。

背景技术

在果仁产品包装时，通常会使用塑料瓶作为产品的包装外壳，为了使包装瓶具有较为美观外表，包装瓶通常采用非规则形状，而包装瓶的瓶口位置则会使用外螺纹和包装瓶盖内部的内螺纹以螺纹配合相连以实现快速相连。现有技术中，部位企业则会通过人工将包装瓶盖和包装瓶旋紧相连，但是长时间操作将包装瓶盖和包装瓶旋紧相连，将会对操作人员造成较大的工作压力并且也容易造成人手的肌肉劳损。

为解决上述技术问题，部分企业则会采用自动化控制装置实现包装瓶盖和包装瓶旋紧工作，在包装瓶盖结构设置上，为了方便用户在准备食用果仁产品时，能够轻易的将包装瓶打开，果仁生产厂家则会将包装瓶盖设置为轴向一端设置有平板结构以方便用户握持包装瓶盖，而轴向另一端则会设为圆环结构，并且在圆环结构的内周面设有内螺纹。

因此，可以知道包装瓶盖在轴向上为非对称结构且具有单向性，当通过相应的夹持结构将包装瓶夹持时，则首先需要通过特定的装置而使包装瓶盖在输送过程中实现形位的筛选，从而使其在待夹持工位时保持相同的摆放形位，这样可保证夹持结构可靠地夹持包装瓶盖，以及可提高包装瓶盖和包装瓶旋紧相连的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种结构简易、筛选准确且方便操作的开心果果仁包装瓶盖传输装置，本发明还提出一种使用开心果果仁包装瓶盖传输装置的控制方法，旨在对包装瓶盖的放置形位进行准确筛选以及保证后续包装瓶盖和包装瓶相连的便捷性和可靠性，以提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种开心果果仁包装瓶盖传输装置，包括设置于下方的安装支架，安装支架上方相连有储存包装瓶盖的料斗，料斗内壁面至少设有一倾斜设置的平面结构，该平面结构设有上下设置的缺口结构，倾斜设置的输送带贯通缺口结构，输送带的输料平面与平面结构表面平齐，输送带表面等距设有若干个带料凸块，部分包装瓶盖外周面与带料凸块顶面相抵并贴紧输送带的输送面而倾斜向上输送，料斗顶部设有限位杆与输送带边沿平行限制包装瓶盖向左移动，限位杆下部设有第一限位板与输送带表面平行，限位杆上部设有第二限位板与输送带表面平行，第一限位板和第二限位板部分伸入输送带输送方向并高于带料凸块外侧面；包装瓶盖为一端设有圆板且另一端设有圆环，第一限位板将圆环朝向输送带表面的包装瓶盖部分推离带料凸块，第二限位板推动包装瓶盖向右移动并转移至设置于输送带右侧回料结构的顶部轨道，回料结构设有气体筛选机构冲击并将不符合摆放形位的包装瓶盖冲击而使其向下翻转回流至料斗内，符合摆放形位要求的包装瓶盖经倾斜设置的顶部轨道末端进入至空间输送通道内而向下输送。

优选地，所述包装瓶盖的所述圆板厚度为a1，所述圆环厚度为a2，所述圆板底面与输送带表面的垂直间距为a3，所述带料凸块垂直于所述输送带表面的厚度为b，所述第一限位板内侧面与输送带表面的垂直间距为c1，所述第二限位板内侧面与输送带表面的垂直间距为c2，其中b<c1且b<c2且c1≥(a1+a2)；

第一限位板将圆板与带料凸块非接触的包装瓶盖推落满足以下关系式：

a1+b>c1且a3≥b>a2；

第二限位板将包装瓶盖推移至所述顶部轨道满足以下关系式：

(a1+a2)≥c2。

优选地，所述回料结构表面设有喷气孔位于经过所述顶部轨道的包装瓶盖中心，喷气孔通过管道与喷气装置相连，喷气孔可向所述圆环贴合回料结构表面的包装瓶盖喷射气体并将其推落顶部轨道。

优选地，所述回料结构表面与竖直平面的倾斜角度为θ，所述包装瓶盖的重量为m，所述喷气孔喷射气体压力值小于mg×sinθ，其中g＝9.8N/kg。

优选地，所述空间输送通道包括由若干相同弧度的连接杆和设置在连接杆外围的若干个连接边框件组成，连接边框件沿连接杆延伸方向间隔设置并与连接杆焊接相连，连接边框件内部设有缺口与包装瓶盖的圆板外形轮廓相适应。

优选地，所述输送带上部设置主动轮与驱动电机相连，输送带下部设置从动轮与安装支架转动相连。

本发明还提出一种使用所述开心果果仁包装瓶盖传输装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：操作人员将包装瓶盖放置于所述料斗内，所述驱动电机驱动主动轮旋转，进而带动倾斜设置的所述输送带逐渐向上移动；

步骤S2：每个包装瓶盖依次落于设置于输送带表面的带料凸块顶面并贴紧输送带表面而倾斜向上输送，部分圆板朝外的包装瓶盖被所述第一限位板推动向右移动并经所述右侧回料结构回落到料斗内；

步骤S3：圆板贴紧输送带表面的包装瓶盖以及圆环贴紧输送带表面的包装瓶盖伴随输送带向上移动，倾斜设置的所述第二限位板推动包装瓶盖向右滚动，并转移至所述顶部轨道顶面，喷气孔向外喷出气体，使得圆环贴紧输送带表面的包装瓶盖被气体喷射于其内部圆环的凹槽结构内，而从顶部轨道向下坠落至料斗内；

步骤S4：圆板贴紧输送带表面的包装瓶盖继续沿倾斜设置的顶部轨道向下滚动，并从所述空间输送通道的进口端进入空间输送通道内，沿空间输送通道内部圆弧空间而向下滑动至后续的接料结构。

本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：

本发明技术方案开心果果仁包装瓶盖传输装置通过倾斜设置的输送带而使包装瓶盖贴合输送带的输送平面，并且包装瓶盖具有向下趋势而紧密贴合输送带而可靠向上进行输送。

本发明技术方案通过第一限位板将圆板与带料凸块非接触的包装瓶盖初步筛选并回流至料斗内，还通过设置第二限位板将经过第一限位板的包装瓶盖推入至顶部轨道，再通过喷气孔喷射合适的气体压力，从而使得圆环与回料结构表面接触的包装瓶盖受到冲击而产生重心较大幅度地向外移动而向下翻转并回流至料斗内，从而使得圆板贴合回料结构的包装瓶盖能够唯一且准确地进入至空间输送通道内部并输送至接料结构，从而使包装瓶盖的圆环结构朝下放置，与包装瓶瓶口可靠地旋紧相连。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的开心果果仁包装瓶盖传输装置的立体结构示意图；

图2为本发明的开心果果仁包装瓶盖传输装置的另一立体结构示意图；

图3为本发明的包装瓶盖的立体结构示意图；

图4为包装瓶盖和第一限位板的第一种情况的位置关系图；

图5为包装瓶盖和第一限位板的第二种情况的位置关系图；

图6为包装瓶盖和第一限位板的第三种情况的位置关系图；

图7为包装瓶盖和第一限位板的第四种情况的位置关系图；

图8为包装瓶盖和第二限位板的第一种情况的位置关系图；

图9为包装瓶盖和第二限位板的第二种情况的位置关系图；

图10为包装瓶盖和顶部轨道的第一种情况的位置关系图；

图11为包装瓶盖和顶部轨道的第二种情况的位置关系图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种开心果果仁包装瓶盖传输装置。

请参见图1和图2，本发明实施例的开心果果仁包装瓶盖传输装置包括设置于下方且与地面相连的安装支架1，安装支架1上方相连有用于储存包装瓶盖的料斗2，料斗2内壁面至少设有一倾斜设置的平面结构，其中本实施例料斗2的四个内壁面均为平面结构，并且本实施例料斗2的后背板21内侧面设有上下设置的缺口结构211，缺口结构211贯通后背板21的中部位置并且将料斗2的底板部分结构去除。本实施例中，倾斜设置的输送带3贯通缺口结构211，并且输送带3的输料平面与后背板211内侧表面平齐，从而使得原本贴合在后背板211的包装瓶盖5能够沿着后背板211的内侧表面直接转移至输送带3穿过料斗2内部的输送平面，而不会出现高差而造成包装瓶盖5无法进行转移。

为了实现包装瓶盖5伴随倾斜设置的输送带3而向上进行转移，本实施例的输送带3表面等距设有若干个带料凸块31，因此部分包装瓶盖5外周面与带料凸块31顶面相抵而贴紧输送带3的输送面而倾斜向上输送。在此需要说明的是，本实施例的包装瓶盖5在形状上，为一端设有圆板51且另一端设有圆环52，请参见图3。而圆环52的内周面设有内螺纹(图上未画出)可与包装瓶的瓶口外螺纹相连。因此包装瓶盖5能够搭靠在带料凸块31时，会出现三种情况，第一种情况是圆板51的圆板顶面511直接贴合在输送带3输送平面，也就是圆板51的外周边沿直接支撑在带料凸块31顶面；第二种情况则是圆环52的外周面支撑在带料凸块31顶面，而圆板51则露出于带料凸块31外部；第三种情况则是圆环52端面支撑于输送带3输送平面，而圆板51的外周面支撑在带料凸块31顶面，圆板顶面511朝外。

由于本实施例的包装瓶盖5在输送过程中，需要保持圆板51端面贴紧在输送带3的输送表面，因此本实施例的料斗2顶部设有限位杆4与输送带3边沿平行以限制包装瓶盖5向左移动，并且限位杆4下部设有第一限位板41与输送带3表面平行，限位杆4上部设有第二限位板42与输送带3表面平行。具体地，本实施例的限位杆4内部设有镂空结构43，并且镂空结构43中部设有固定柱，因此第一限位板41和第二限位板42能够通过螺栓而与固定柱进行可拆卸相连。优选地，其中第一限位板41和第二限位板42的端部位置可设置有槽孔结构，从而使得第一限位板41和第二限位板42能够适应性地调整与固定柱的安装位置，并调整摆动进入至输送带3的角度。

另外本实施例的第一限位板41和第二限位板42部分伸入输送带3的输送方向并高于带料凸块31外侧面，因此第一限位板41能够将圆环52朝向输送带表面的包装瓶盖5推离带料凸块31而直接向下回落至料斗2内部，而第二限位板42推动包装瓶盖5向右移动并转移至设置于输送带右侧回料结构6的顶部轨道61，倾斜设置的顶部轨道61下端与空间输送通道8进口端相连。

本实施例的开心果果仁包装瓶盖传输装置是需要保证包装瓶盖5的圆板51与输送带3表面处于贴紧关系，从而使得包装瓶盖5沿着空间输送通道8进行输送时，包装瓶盖5的圆板51处于朝上状态，并且包装瓶盖5输送至接收装置时，依然保持包装瓶盖5的圆板51朝上，这样使得包装瓶盖5和包装瓶相连时，圆环52内部螺纹与包装瓶瓶口外螺纹以螺纹相连。

请参见图4至图9，基于上述目的，本实施例的开心果果仁包装瓶盖传输装置对于尺寸作出以下限定，其中包装瓶盖5的圆板51厚度为a1，圆环52厚度为a2，圆板底面512与输送带3表面的垂直间距为a3，带料凸块31外侧面垂直于输送带3表面的厚度为b，第一限位板内侧面411与输送带3表面的垂直间距为c1，第二限位板内侧面421与输送带3表面的垂直间距为c2。为了实现输送带3表面的带料凸块31能够顺利地通过第一限位板41和第二限位板42，本实施例需要保证带料凸块31垂直于输送带3表面的厚度b小于第一限位板内侧面411与输送带3表面的垂直间距c1以及小于第二限位板内侧面421与输送带3表面的垂直间距c2。

为了使得圆板51顶面贴紧于输送带3表面的包装瓶盖5能够顺利地通过第一限位板41限制，则需要符合条件(a1+a2)≤c1，如图7所示。

为了使得圆板51朝外且圆环52朝内设置的包装瓶盖能够被第一限位板41所限制，本实施例需要限定条件a3≥b>a2且(b+a1)>c1，而当符合上述限定条件时，则会出现如图4和图5所示情况，其中如图4所示，圆板底面512与带料凸块31的外侧面贴合，此时圆板51将会与第一限位板41产生干涉，从而将不符合要求的包装瓶盖5向左进行推移并脱出带料凸块31；而图5所示，圆板底面512与带料凸块31的外侧面相距一定距离，圆板51也会与第一限位板41产生干涉，从而将不符合要求的包装瓶盖5向左进行推移并脱出带料凸块31。

另外需要说明的是，若限定b≤a2时，则会出现圆环52贴合输送带3的情况出现，而这样情况也是不符合本实施例对于包装瓶盖5输送形位的限定(也就是圆板51顶面贴合输送带3表面要求)，也需要通过第一限位板41将其推出带料凸块31，很显然的是，这样也会造成圆板51贴合输送带3的包装瓶盖5无法顺利地通过第一限位板41，因此只能通过限定a3≥b>a2这一条件，从而使得包装瓶盖5出现如图6和图7的情况，才能保证圆板51贴合输送带3的包装瓶盖5能够顺利地通过第一限位板41。而如图4和图5出现的情况则可通过第一限位板41进行初步筛选，并且由于如图4和图5情况时，由于本实施例的包装瓶盖5的圆板51重量大于圆环52重量，包装瓶盖5的重心远离输送带3，因此在输送过程中，该情况的包装瓶盖5是无法长时间且可靠地支撑在带料凸块31顶部。而如图6所示的包装瓶盖5依然存在一定的缺陷，则需要通过后续结构将其筛选。

经过第一限位板41进行限定以及筛选后，通过倾斜设置的输送带3而向上输送的包装瓶盖5包括有圆板51贴合输送带表面的包装瓶盖5(如图7所示)以及圆环52贴合输送带表面的包装瓶盖5(如图6所示)。为了实现第二限位板42将输送带3表面的包装瓶盖5推移至顶部轨道61，则需要满足以下关系式(a1+a2)≥c2而上述关系式对应情况是，包装瓶盖部分结构外露于第二限位板内侧面421，从而通过第二限位板42将包装瓶盖5而向右推动并进入至顶部轨道61而继续向下滚动，如图8和图9所示。

请参见图10和图11，为了进一步对不符合要求的包装瓶盖5进行筛选，以保证包装瓶盖5的圆板51端面朝向于回料结构6表面，从而使其能够进入空间输送通道8时，保持圆板51朝上状态。本实施例通过在回料结构6表面设有喷气孔62，其中喷气孔62位于滚动经过顶部轨道61的包装瓶盖5中心位置，并且喷气孔62通过管道与喷气装置(图上未画出)相连，因此通过喷气孔62能够朝路过的包装瓶盖5表面喷射气体。当圆环贴紧回料结构6表面的包装瓶盖5经过喷气孔62时，该包装瓶盖5重心远离回料结构6表面，因此通过合适的喷气压力能够较为轻易地将不符合要求的包装瓶盖5推动并使其产生向下翻转而重新落入料斗2内。而符合要求的包装瓶盖5，即圆板51贴合回料结构6表面的包装瓶盖6，由于其重心靠近回料结构6表面，因此采用上述相同压力的气体冲击作用力对包装瓶盖5的圆板51表面产生一定冲击而造成其产生晃动，但是也不会使其直接向下翻转脱离顶部轨道61。另外，也可通过设置顶部轨道61的外凸宽度小于或等于包装瓶盖5的圆环52厚度，使得圆环52的外周面与顶部轨道61顶面配合接触，此时的包装瓶盖5的重心位于顶部轨道61外部，因为包装瓶盖5可通过自身重量或者采用较小的气体冲击作用力即可方便地使不符合要求的包装瓶盖5而向下翻转。

如图1和图2以及图11所示，本实施例的输送带3输送表面为倾斜的表面，其目的在于，使得圆板51贴紧在输送带3表面的包装瓶盖5通过具有向下倾斜的趋势而保持贴紧在输送带3表面，从而使其能够可靠地沿着输送带3而向上输送。另外本实施例的回料结构6表面与竖直平面63保持向下倾斜的趋势，并且该倾斜角度为θ，使得包装瓶盖5的圆板51能够贴合回料结构6表面并沿倾斜向下设置的顶部轨道61而继续滚动。为了对喷气孔62喷射气体的压力值进行限定，设定本实施例的包装瓶盖5重量为m，通过竖直向下的重力G进行分解，可得到包装瓶盖5搭靠在回料结构6表面的分压力F1＝mg*sinθ，其中g＝9.8N/kg。

因此将喷气孔62喷射气体压力值限定为小于mg×sinθ，从而可将圆环62远离回料结构6表面的包装瓶盖5轻易地产生冲击而方便地向下翻转，而圆板51贴合回料结构6表面的包装瓶盖5则不会发生因冲击向下翻转。

优选地，本实施例的空间输送通道8包括由若干相同弧度的连接杆81和设置在连接杆81外围的若干个连接边框件82组成，连接边框件82沿连接杆81延伸方向间隔设置并与连接杆81焊接相连，连接边框件82内部可设有缺口结构与包装瓶盖5的圆板51外形轮廓相适应，从而使得包装瓶盖5的圆板51朝上并沿着空间输送通道8内部空间而顺滑地向下进行输送。

优选地，本实施例输送带3上部设置主动轮71与驱动电机7相连，输送带3下部设置从动轮72与安装支架1转动相连。

请参见图1至图11，本实施例还公开了一种使用开心果果仁包装瓶盖传输装置的控制方法，首先需要操作人员将包装瓶盖5放置于料斗2内，驱动电机7驱动主动轮71旋转，进而带动倾斜设置的输送带3逐渐向上移动；当每个包装瓶盖5依次落于设置于输送带3表面的带料凸块31顶面并贴紧输送带3表面而倾斜向上输送，部分圆板51朝外的包装瓶盖5被第一限位板41推动向右移动并经右侧回料结构6回落到料斗1内；圆板51贴紧输送带3表面的包装瓶盖5以及圆环52贴紧输送带3表面的包装瓶盖5伴随输送带3向上移动，倾斜设置的第二限位板42推动包装瓶盖5向右滚动，并转移至顶部轨道61顶面，喷气孔52向外喷出气体，使得圆环52贴紧输送带3表面的包装瓶盖5被气体喷射于其内部圆环的凹槽结构内，而从顶部轨道61向下坠落至料斗1内；圆板51贴紧输送带3表面的包装瓶盖5继续沿倾斜设置的顶部轨道61向下滚动，并从空间输送通道8的进口端进入空间输送通道8内，沿空间输送通道8内部圆弧空间而向下滑动至后续的接料结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种开心果果仁包装瓶盖传输装置，其特征在于，包括设置于下方的安装支架，安装支架上方相连有储存包装瓶盖的料斗，料斗内壁面至少设有一倾斜设置的平面结构，该平面结构设有上下设置的缺口结构，倾斜设置的输送带贯通缺口结构，输送带的输料平面与平面结构表面平齐，输送带表面等距设有若干个带料凸块，部分包装瓶盖外周面与带料凸块顶面相抵并贴紧输送带的输送面而倾斜向上输送，料斗顶部设有限位杆与输送带边沿平行限制包装瓶盖向左移动，限位杆下部设有第一限位板与输送带表面平行，限位杆上部设有第二限位板与输送带表面平行，第一限位板和第二限位板部分伸入输送带输送方向并高于带料凸块外侧面；包装瓶盖为一端设有圆板且另一端设有圆环，第一限位板将圆环朝向输送带表面的包装瓶盖部分推离带料凸块，第二限位板推动包装瓶盖向右移动并转移至设置于输送带右侧回料结构的顶部轨道，回料结构设有气体筛选机构冲击并将圆环的外周面支撑在带料凸块顶面且圆板露出于带料凸块外部，或圆环端面支撑于输送带输送平面且圆板的外周面支撑在带料凸块顶面且圆板顶面朝外的包装瓶盖冲击而使其向下翻转回流至料斗内，圆板的圆板顶面直接贴合在输送带输送平面且圆板的外周边沿直接支撑在带料凸块顶面的包装瓶盖经倾斜设置的顶部轨道末端进入至空间输送通道内而向下输送；

所述包装瓶盖的所述圆板厚度为a1，所述圆环厚度为a2，所述圆板底面与输送带表面的垂直间距为a3，所述带料凸块垂直于所述输送带表面的厚度为b，所述第一限位板内侧面与输送带表面的垂直间距为c1，所述第二限位板内侧面与输送带表面的垂直间距为c2，其中b<c1且b<c2且c1≥(a1+a2)；

第一限位板将圆板与带料凸块非接触的包装瓶盖推落满足以下关系式：

a1+b>c1且a3≥b>a2；

第二限位板将包装瓶盖推移至所述顶部轨道满足以下关系式：

(a1+a2)≥c2；

所述回料结构表面设有喷气孔位于经过所述顶部轨道的包装瓶盖中心，喷气孔通过管道与喷气装置相连，喷气孔可向所述圆环贴合回料结构表面的包装瓶盖喷射气体并将其推落顶部轨道。

2.如权利要求1所述的开心果果仁包装瓶盖传输装置，其特征在于，所述回料结构表面与竖直平面的倾斜角度为θ，所述包装瓶盖的重量为m，所述喷气孔喷射气体压力值小于mg×sinθ，其中g＝9.8N/kg。

3.如权利要求2所述的开心果果仁包装瓶盖传输装置，其特征在于，所述空间输送通道包括由若干相同弧度的连接杆和设置在连接杆外围的若干个连接边框件组成，连接边框件沿连接杆延伸方向间隔设置并与连接杆焊接相连，连接边框件内部设有缺口与包装瓶盖的圆板外形轮廓相适应。

4.如权利要求3所述的开心果果仁包装瓶盖传输装置，其特征在于，所述输送带上部设置主动轮与驱动电机相连，输送带下部设置从动轮与安装支架转动相连。

5.一种使用如权利要求4所述开心果果仁包装瓶盖传输装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：操作人员将包装瓶盖放置于所述料斗内，所述驱动电机驱动主动轮旋转，进而带动倾斜设置的所述输送带逐渐向上移动；

步骤S2：每个包装瓶盖依次落于设置于输送带表面的带料凸块顶面并贴紧输送带表面而倾斜向上输送，部分圆板朝外的包装瓶盖被所述第一限位板推动向右移动并经所述右侧回料结构回落到料斗内；

步骤S3：圆板贴紧输送带表面的包装瓶盖以及圆环贴紧输送带表面的包装瓶盖伴随输送带向上移动，倾斜设置的所述第二限位板推动包装瓶盖向右滚动，并转移至所述顶部轨道顶面，喷气孔向外喷出气体，使得圆环贴紧输送带表面的包装瓶盖被气体喷射于其内部圆环的凹槽结构内，而从顶部轨道向下坠落至料斗内；

步骤S4：圆板贴紧输送带表面的包装瓶盖继续沿倾斜设置的顶部轨道向下滚动，并从所述空间输送通道的进口端进入空间输送通道内，沿空间输送通道内部圆弧空间而向下滑动至后续的接料结构。