CN110961380A - 光伏板自动化清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了光伏板自动化清洗装置，主要涉及光伏板清洗领域。包括基壳、清洁装置总成、移位装置总成；所述清洁装置总成包括清洁轮毂电机、从动带轮和清洁皮带，所述清洁皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成包括移位电机、传动机构、长轴、第一行走轮和第一搭接轮；所述移位电机通过传动机构带动长轴的转动，长轴的转动带动第一行走轮的行走；所述第一搭接轮位靠近从动带轮一侧的于基壳末端。本发明的有益效果在于：能够自动化、高效率的对光伏板进行有效的清洗，而且用水量极少，大大降低了水资源的浪费；清洁皮带在清洗时，能同时清除自身的污垢，水能循环利用，节约水资源，对光伏板的清洗效果更好，效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板清洁装置领域，具体是光伏板自动化清洗装置。
背景技术
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置。光伏板如果被沙尘遮盖会影响其对太阳辐射的吸收，因此需要对光伏板进行定时的清洗。特别是对于我国西部地区风沙危害最严重的地带，阳光充足，有数十个光伏企业集聚的光伏产业园，其发电能力达3350兆瓦。为了保持并提高发电效率，更是需要对光伏板表面附着的灰尘进行有效的清洗。现有技术中都是通过人工清洗，风沙最严重的季节就是人工清洗频率最高的季节，人工清洗的方式不仅费时费力，而且清洗效果不佳，还大量的浪费当地水资源。
发明内容
本发明的目的在于提供光伏板自动化清洗装置，它能够自动化、高效率的对光伏板进行有效的清洗，而且用水量极少，大大降低了水资源的浪费。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
光伏板自动化清洗装置，包括基壳、清洁装置总成、移位装置总成；所述清洁装置总成包括清洁轮毂电机、从动带轮和清洁皮带，所述清洁轮毂电机、从动带轮设置在基壳的两端，所述清洁皮带设置在清洁轮毂电机、从动带轮上，所述清洁皮带底面漏出基壳侧面的底端与地面接触；所述移位装置总成包括移位电机、传动机构、长轴、第一行走轮和第一搭接轮；所述长轴和第一行走轮设有两组，分别设置在基壳两侧，所述移位电机通过传动机构带动长轴的转动，长轴的转动带动第一行走轮的行走；所述第一搭接轮位靠近从动带轮一侧的于基壳末端。
所述传动机构为链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和传动链条，所述主动链轮设置在移位电机的输出端，所述从动链轮固定设置在长轴上，所述主动链轮、从动链轮之间通过传动链条进行动力传递。
所述链传动机构还包括撑紧链轮，所述撑紧链轮设置在基壳两侧的侧板上，两侧的撑紧链轮、两侧的从动链轮、主动链轮之间通过传动链条连接。
所述基壳两侧的侧板上设有多个与长轴相适应的第一带座轴承,所述第一带座轴承上设有腰型孔，基壳两侧的侧板上设有连接孔，所述腰型孔与连接孔之间通过螺栓固定。
所述基壳长度方向两端还设有过桥机构，所述过桥机构包括机构外壳和第二行走轮，所述基壳末端宽度方向两侧各设置一个机构外壳和第二行走轮，所述机构外壳末端设有轮轴，所述第二行走轮设置在轮轴上。
所述机构外壳靠近基壳一端设置第二带座轴承，所述长轴末端与第二带座轴承连接，所述长轴上靠近机构外壳一侧设有过桥主链轮，所述机构外壳末端的轮轴上设有过桥副链轮，所述过桥主链轮与过桥副链轮之间设有过桥链条，靠近从动带轮的机构外壳末端还设有第二搭接轮。
所述基壳靠近从动带轮的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，所述皮带撑紧装置包括设置在从动带轮轮轴上的固定块、调节螺柱，所述基壳侧面设有条形孔，所述从动带轮轮轴两端在条形孔内限位调节滑动，所述基壳靠近从动带轮的一侧侧板上设有通孔，所述固定块上设有螺纹孔，所述调节螺柱穿过通孔与固定块上的螺纹孔螺纹连接。
所述基壳的侧板之间设有导向支撑辊，所述导向支撑辊设置在基壳侧板的顶部和底部，顶部的导向支撑辊用于支撑顶部的清洁皮带，底部的导向支撑辊用来撑住底部的的清洁皮带，使底部的清洁皮带位于底部导向支撑辊的下方，所述清洁皮带为T型皮带，所述基壳的侧板内侧设有与T型皮带相适应的防坠块。
所述基壳上设有清洗水箱，所述清洗水箱设置在清洁皮带之间，所述清洗水箱内设有水泵，所述水泵进水处设有过滤网，所述水泵的出水处设有输水管，所述输水管设置在清洗水箱的一侧，所述输水管顶部设有与顶侧清洁皮带顶面相持平的喷水管，所述喷水管上设有喷水口。
所述基壳上设有充电锂电池和控制箱，所述充电锂电池和控制箱均位于清洁皮带之间，所述充电锂电池与控制箱内的控制电路板连接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
使用时将本装置抬到倾斜的光伏板上，如说明书附图图1所示，第一搭接轮搭在光伏板顶部的侧边，从而将装置固定到光伏板上表面。然后在清洗水箱内放入清洗液或者清水，然后启动清洁轮毂电机和移位电机，清洁轮毂电机带动被清洗液或者清水打湿的清洁皮带对光伏板上表面进行清洗，而且在清洗过程中能够通过移位电机带动装置进行横向移位，这样就能逐步的对光伏板进行清洗。相邻两块光伏板之间有40-70厘米左右的间隔，本装置还设有过桥装置，本装置能通过过桥装置很容易、方便的通过此间隔。因此，本装置能够能够自动化、高效率的对光伏板进行有效的清洗，而且用水量极少，大大降低了水资源的浪费。
附图说明
附图1是本发明使用状态图。
附图2是本发明中基壳内部结构示意图。
附图3是本发明去除清洁皮带时结构示意图。
附图4是本发明中去除机构外壳、清洁皮带时结构示意图。
附图5是本发明中皮带撑紧装置结构远离示意图。
附图6是本发明中链传动机构结构示意图。
附图7是本发明中导向支撑辊结构示意图。
附图8是本发明中防坠块设置位置结构示意图。
附图9是本发明中清洗水箱原理结构示意图。
附图中所示标号：
1、基壳；2、清洁轮毂电机；3、从动带轮；4、清洁皮带；5、移位电机；6、长轴；7、第一行走轮；8、第一搭接轮；9、主动链轮；10、从动链轮；11、传动链条；12、撑紧链轮；13、第一带座轴承；14、机构外壳；15、第二行走轮；16、第二带座轴承；17、过桥主链轮；18、过桥副链轮；19、过桥链条；20、第二搭接轮；21、固定块；22、调节螺柱；23、条形孔；24、通孔；25、导向支撑辊；26、清洗水箱；27、充电锂电池；28、控制箱；29、内轴；30、外筒；31、限位凸缘；32、防坠块；33、输水管；34、喷水管；35、喷水口。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是光伏板自动化清洗装置，主体结构包括基壳1、清洁装置总成、移位装置总成；所述清洁装置总成包括清洁轮毂电机2、从动带轮3和清洁皮带4，所述清洁轮毂电机2、从动带轮3设置在基壳1的两端，所述清洁皮带4设置在清洁轮毂电机2、从动带轮3上，所述清洁皮带4底面漏出基壳1侧面的底端与地面接触，清洁轮毂电机2启动后带动被清洗液或者清水打湿的清洁皮带4对光伏板上表面进行清洗；所述移位装置总成包括移位电机5、传动机构、长轴6、第一行走轮7和第一搭接轮8；所述长轴6和第一行走轮7设有两组，分别设置在基壳1两侧，所述移位电机5通过传动机构带动长轴6的转动，长轴6的转动带动第一行走轮7的行走；所述第一搭接轮8位靠近从动带轮3一侧的于基壳1末端，第一搭接轮8搭在光伏板顶部的侧边，从而将装置固定到光伏板上表面。第一行走轮7能够支撑住本装置，而且保持清洁皮带4与光伏板顶面能够接触，清洁轮毂电机2启动后进行光伏板顶面的清洗。
所述传动机构为链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮9、从动链轮10和传动链条11，所述主动链轮9设置在移位电机5的输出端，所述从动链轮10固定设置在长轴6上，所述主动链轮9、从动链轮10之间通过传动链条11进行动力传递。所述链传动机构还包括撑紧链轮12，所述撑紧链轮12设置在基壳1两侧的侧板上，两侧的撑紧链轮12、两侧的从动链轮10、主动链轮9之间通过传动链条11连接。移位电机5上的主动链轮9通过传动链条11将动力传递到从动链轮10，从而带动长轴6以及长轴6上的第一行走轮7转动，第一行走轮7在光伏板上滚动，从而带动整个装置在光伏板上的横向移动。本装置还设有撑紧链轮12，撑紧链轮12能够将传动链条11撑紧，避免传动链条11的摆动而从链轮上脱落。本装置的传动机构不仅局限于链传动的方式，也可使用皮带传动或者齿带传动的传动连接方式。
所述基壳1两侧的侧板上设有多个与长轴6相适应的第一带座轴承13,所述第一带座轴承13上设有腰型孔，基壳1两侧的侧板上设有连接孔，所述腰型孔与连接孔之间通过螺栓固定。第一带座轴承13能够对长轴6起到一定的支撑作用，而且也能保证长轴6能够平稳的转动，腰型孔为竖条状，便于调节长轴6的高低。
所述基壳1长度方向两端还设有过桥机构，所述过桥机构包括机构外壳14和第二行走轮15，所述基壳1末端宽度方向两侧各设置一个机构外壳14和第二行走轮15，机构外壳14与基壳1之间连接处也设有腰型孔，基壳1上设有连接孔，腰型孔与连接孔之间通过螺栓固定，腰型孔为竖条状，便于根据长轴的高度调节过桥机构的高低。所述机构外壳14末端设有轮轴，所述第二行走轮15设置在轮轴上。相邻两块光伏板之间有40-70厘米左右的间隔，本装置能通过过桥装置很容易、方便的通过此间隔。遇到间隔时，装置横向移动方向上前侧的第二行走轮15首先越过此间隔，在前侧的第二行走轮15在此间隔处悬空时，装置的重力由第一行走轮7和后侧的第二行走轮15支撑；然后当装置的基壳1处在此间隔处悬空时，第一行走轮7也悬空，此时装置的重力由前侧的第二行走轮15和后侧的第二行走轮15支撑，前侧的第二行走轮15位于待清洗的光伏板上，后侧的第二行走轮15位于已清洗的光伏板上；然后当装置横向移动方向上后侧的第二行走轮15在此间隔处悬空时，装置的重力由前侧的第二行走轮15和第一行走轮7进行支撑；通过上述过桥步骤即可方便的通过相邻两块光伏板之间40-70厘米的间隔。
所述机构外壳14靠近基壳1一端设置第二带座轴承16，所述长轴6末端与第二带座轴承16连接，所述长轴6上靠近机构外壳14一侧设有过桥主链轮17，所述机构外壳14末端的轮轴上设有过桥副链轮18，所述过桥主链轮17与过桥副链轮18之间设有过桥链条19，靠近从动带轮3的机构外壳14末端还设有第二搭接轮20。长轴6的转动能够带动过桥主链轮17的转动，过桥主链轮17与过桥副链轮18之间通过过桥链条19传动连接，因此，过桥主链轮17的转动能够通过过桥链条19带动过桥副链轮18的转动，即带动机构外壳14末端的轮轴以及轮轴上的第二行走轮15的转动，这样一来第二行走轮15就有动力，能够自行在光伏板上滚动。
所述基壳1靠近从动带轮3的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，所述皮带撑紧装置包括设置在从动带轮3轮轴上的固定块21、调节螺柱22，所述基壳1侧面设有条形孔23，所述从动带轮3轮轴两端在条形孔23内限位调节滑动，所述基壳1靠近从动带轮3的一侧侧板上设有通孔24，所述固定块21上设有螺纹孔，所述调节螺柱22穿过通孔24与固定块21上的螺纹孔螺纹连接。本装置的基壳1靠近从动带轮3的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，将清洁皮带4安装到清洁轮毂电机2、从动带轮3之间后，通过皮带撑紧装置将从动带轮3微调，从而将清扫皮带撑紧。其原理如下：将清洁皮带4安装到清洁轮毂电机2、从动带轮3之间后，旋拧调节螺柱22，调节螺柱22的螺栓头紧贴基壳1外壁，调节螺柱22与固定块21之间形成螺纹传动，会带着固定块21、从动带轮3向远离清洁轮毂电机2的方向移动，即从动带轮3轮轴两端在条形孔23内向远离清洁轮毂电机2的方向调节滑动，使清洁轮毂电机2、从动带轮3之间的距离增大，从而将清洁皮带4撑紧。
所述基壳1的侧板之间设有导向支撑辊25，所述导向支撑辊25设置在基壳1侧板的顶部和底部，顶部的导向支撑辊25用于支撑顶部的清洁皮带4，底部的导向支撑辊25用来撑住底部的的清洁皮带4，使底部的清洁皮带4位于底部导向支撑辊25的下方，所述清洁皮带4为T型皮带，所述基壳的侧板内侧设有与T型皮带相适应的防坠块32。基壳1的侧板之间设有导向支撑辊25，这能够避免清洁轮毂电机2、从动带轮3之间的清洁皮带4上下震动，而且能够使底部的的清洁皮带4与地面之间有更好的接触，提高清洁效果。导向支撑辊25包括内轴29和外筒30，内轴29的两端与基壳1的侧板连接，外筒30套在内轴29上，且沿着内轴29转动，外筒30两端设有限位凸缘31，清洁皮带4位于两个限位凸缘31之间，两个限位凸缘31用于卡住清洁皮带4，对清洁皮带4进行限位。如说明书附图图8所示，清洁皮带4为T型皮带，防坠块32能够将底侧的清洁皮带4进行支撑，避免抬运装置时底侧的清洁皮带4手自重而搭落。
所述基壳1上设有清洗水箱26，所述清洗水箱26设置在清洁皮带4之间，所述清洗水箱26内设有水泵，所述水泵进水处设有过滤网，所述水泵的出水处设有输水管33，所述输水管33设置在清洗水箱26的一侧，所述输水管33顶部设有与顶侧清洁皮带4顶面相持平的喷水管34，所述喷水管34上设有喷水口35。水泵将清洗水箱26内的水或者清洗液通过输水管33送至喷水管34，由喷水口35朝顶侧清洁皮带4顶面的一侧喷出，清洁皮带4上设有刷毛，喷出的高压水会对清洁皮带4上的刷毛进行清洗。这样一来，装置在对光伏板进行清洗时，脏的清洁皮带4能够及时通过喷水口35喷出的高压水进行清洗，清洁皮带4达到边清洁光伏板边自行清洗的目的，使光伏板清洗的更加干净。
所述基壳1上设有充电锂电池27和控制箱28，所述充电锂电池27和控制箱28均位于清洁皮带4之间，所述充电锂电池27与控制箱28内的控制电路板连接。基壳1上的充电锂电池27用于对整个装置进行供电，控制箱28内的控制电路板用于对装置的工作状态进行控制。
使用方法：
使用时将本装置抬到倾斜的光伏板上，如说明书附图图1所示，第一搭接轮8搭和第二搭接轮20搭在光伏板顶部的侧边，从而将装置固定到光伏板上表面。
然后在清洗水箱26内放入清洗液或者清水，然后启动清洁轮毂电机2、移位电机5和水泵，清洁轮毂电机2带动被清洗液或者清水打湿的清洁皮带4对光伏板上表面进行清洗，而且在清洗过程中能够通过移位电机5带动装置进行横向移位，这样就能逐步的对光伏板进行清洗。
相邻两块光伏板之间有40-70厘米左右的间隔，本装置还设有过桥装置，本装置能通过过桥装置很容易、方便的通过此间隔。遇到间隔时，装置横向移动方向上前侧的第二行走轮15首先越过此间隔，在前侧的第二行走轮15在此间隔处悬空时，装置的重力由第一行走轮7和后侧的第二行走轮15支撑；然后当装置的基壳1处在此间隔处悬空时，第一行走轮7也悬空，此时装置的重力由前侧的第二行走轮15和后侧的第二行走轮15支撑，前侧的第二行走轮15位于待清洗的光伏板上，后侧的第二行走轮15位于已清洗的光伏板上；然后当装置横向移动方向上后侧的第二行走轮15在此间隔处悬空时，装置的重力由前侧的第二行走轮15和第一行走轮7进行支撑；通过上述过桥步骤即可方便的通过相邻两块光伏板之间20～30厘米的间隔。
因此，本装置能够能够自动化、高效率的对光伏板进行有效的清洗，而且用水量极少，大大降低了水资源的浪费。
Claims (10)
1.光伏板自动化清洗装置，其特征在于：包括基壳(1)、清洁装置总成、移位装置总成；
所述清洁装置总成包括清洁轮毂电机(2)、从动带轮(3)和清洁皮带(4)，所述清洁轮毂电机(2)、从动带轮(3)设置在基壳(1)的两端，所述清洁皮带(4)设置在清洁轮毂电机(2)、从动带轮(3)上，所述清洁皮带(4)底面漏出基壳(1)侧面的底端与地面接触；
所述移位装置总成包括移位电机(5)、传动机构、长轴(6)、第一行走轮(7)和第一搭接轮(8)；所述长轴(6)和第一行走轮(7)设有两组，分别设置在基壳(1)两侧，所述移位电机(5)通过传动机构带动长轴(6)的转动，长轴(6)的转动带动第一行走轮(7)的行走；所述第一搭接轮(8)位靠近从动带轮(3)一侧的于基壳(1)末端。
2.根据权利要求1所述光伏板自动化清洗装置，其特征在于：所述传动机构为链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮(9)、从动链轮(10)和传动链条(11)，所述主动链轮(9)设置在移位电机(5)的输出端，所述从动链轮(10)固定设置在长轴(6)上，所述主动链轮(9)、从动链轮(10)之间通过传动链条(11)进行动力传递。
3.根据权利要求2所述光伏板自动化清洗装置，其特征在于：所述链传动机构还包括撑紧链轮(12)，所述撑紧链轮(12)设置在基壳(1)两侧的侧板上，两侧的撑紧链轮(12)、两侧的从动链轮(10)、主动链轮(9)之间通过传动链条(11)连接。
4.根据权利要求1所述光伏板自动化清洗装置，其特征在于：所述基壳(1)两侧的侧板上设有多个与长轴(6)相适应的第一带座轴承(13),所述第一带座轴承(13)上设有腰型孔，基壳(1)两侧的侧板上设有连接孔，所述腰型孔与连接孔之间通过螺栓固定。
5.根据权利要求1所述光伏板自动化清洗装置，其特征在于：所述基壳(1)长度方向两端还设有过桥机构，所述过桥机构包括机构外壳(14)和第二行走轮(15)，所述基壳(1)末端宽度方向两侧各设置一个机构外壳(14)和第二行走轮(15)，所述机构外壳(14)末端设有轮轴，所述第二行走轮(15)设置在轮轴上。
6.根据权利要求5所述光伏板自动化清洗装置，其特征在于：所述机构外壳(14)靠近基壳(1)一端设置第二带座轴承(16)，所述长轴(6)末端与第二带座轴承(16)连接，所述长轴(6)上靠近机构外壳(14)一侧设有过桥主链轮(17)，所述机构外壳(14)末端的轮轴上设有过桥副链轮(18)，所述过桥主链轮(17)与过桥副链轮(18)之间设有过桥链条(19)，靠近从动带轮(3)的机构外壳(14)末端还设有第二搭接轮(20)。
7.根据权利要求1所述光伏板自动化清洗装置，其特征在于：所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有皮带撑紧装置，所述皮带撑紧装置包括设置在从动带轮(3)轮轴上的固定块(21)、调节螺柱(22)，所述基壳(1)侧面设有条形孔(23)，所述从动带轮(3)轮轴两端在条形孔(23)内限位调节滑动，所述基壳(1)靠近从动带轮(3)的一侧侧板上设有通孔(24)，所述固定块(21)上设有螺纹孔，所述调节螺柱(22)穿过通孔(24)与固定块(21)上的螺纹孔螺纹连接。
8.根据权利要求1所述光伏板自动化清洗装置，其特征在于：所述基壳(1)的侧板之间设有导向支撑辊(25)，所述导向支撑辊(25)设置在基壳(1)侧板的顶部和底部，顶部的导向支撑辊(25)用于支撑顶部的清洁皮带(4)，底部的导向支撑辊(25)用来撑住底部的清洁皮带(4)，使底部的清洁皮带(4)位于底部导向支撑辊(25)的下方，所述清洁皮带为T型皮带，所述基壳(1)的侧板内侧设有与T型皮带相适应的防坠块(32)。
9.根据权利要求1所述光伏板自动化清洗装置，其特征在于：所述基壳(1)上设有清洗水箱(26)，所述清洗水箱(26)设置在清洁皮带(4)之间，所述清洗水箱(26)内设有水泵，所述水泵进水处设有过滤网，所述水泵的出水处设有输水管(33)，所述输水管(33)设置在清洗水箱(26)的一侧，所述输水管(33)顶部设有与顶侧清洁皮带(4)顶面相持平的喷水管(34)，所述喷水管(34)上设有喷水口(35)。
10.根据权利要求1所述光伏板自动化清洗装置，其特征在于：所述基壳(1)上设有充电锂电池(27)和控制箱(28)，所述充电锂电池(27)和控制箱(28)均位于清洁皮带(4)之间，所述充电锂电池(27)与控制箱(28)内的控制电路板连接。
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