CN110959273B - 用于房屋自动化的设备 - Google Patents
用于房屋自动化的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110959273B CN110959273B CN201880051755.0A CN201880051755A CN110959273B CN 110959273 B CN110959273 B CN 110959273B CN 201880051755 A CN201880051755 A CN 201880051755A CN 110959273 B CN110959273 B CN 110959273B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- actuator
- bus
- memory
- computing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
- H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于房屋自动化的装置(10),包括:至少一个执行器(A1),所述执行器用于操控至少一个房屋技术装置(5.1),所述房屋技术装置构造为照明装置、具有至少一个百叶窗的布置结构或加热装置;至少一个传感器(S1),所述传感器构造为可操作的开关或可操作的设备并且能够被置于不同状态中;计算单元(R);总线形式的数据传输装置(BD),计算单元(R)通过该总线形式的数据传输装置与至少一个传感器(S1)和至少一个执行器(A1)连接。传感器(S1)包括用于记录该传感器(S1)的当前状态的测量装置(25)和用于存储传感器状态信息的存储器(30、31)。计算单元(R)包括:存储器访问器件(50),用于通过总线形式的数据传输装置(BD)来检测存储在传感器(S1)的存储器(30、31)中的传感器状态信息;以及控制装置(65),借助该控制装置能够通过总线形式的数据传输装置(BD)来传递执行器控制信号,以便根据传感器状态信息来操控至少一个执行器(A1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于房屋自动化的设备。
背景技术
“房屋的自动化”或“房屋自动化”通常表示楼宇自动化的一部分,其针对的是私人住宅的条件和其居民的(尤其在居住区域的舒适使用方面的)特殊需求,其中,特别重要的是一种用于操作分别待控制的房屋技术装置的简单用户界面。
在房屋技术领域中,用于房屋自动化的设备是已知的,其构造用于实现对房屋技术装置的自动控制、调节和/或监控,或者实现对房屋技术功能的自动控制、调节和/或监控。这种自动化为房屋的使用者提供高度的舒适感。用于房屋自动化的已知设备的典型使用示例包括:
-例如用于照明房间或房屋的周围环境的照明技术装置的自动运行(通断、控制、调节);
-用于防止光线的所有类型的遮阳蓬、天窗、百叶窗、卷帘或遮光系统的自动运行(通断、控制、调节);
-用于影响室内温度和/或室内气候(加热、冷却、通风、湿度的影响)的装置的自动运行(通断、控制、调节);
-对讲机或可视对讲设备的控制;
-安全技术装置例如的警报设备、用于房屋监控(例如视频监控)的装置和/或用于控制人员进入房屋或进入房屋中确定区域或进入房屋周围环境的装置的自动运行(通断、控制、调节);
-在一个或多个房间中音频、视频或多媒体设备的自动运行(通断、控制、调节)。
在房屋自动化领域中存在如下应用:在所述应用中,必要时必须以参数功能的形式控制上述类型的房屋技术装置,这些参数被固定地预给定或可以被预给定并且不再随时间变化。例如,可以设置为,在预给定的时刻接通或关断照明装置或加热装置或用于锁门的装置。在这些应用中,例如可能有利的是,各个待接通或关断的房屋技术装置分别设有有计算单元或替代地与计算单元连接,该计算单元构造用于在预确定的或可预确定的时刻接通或关断相应的房屋技术装置。
然而,在房屋自动化领域中,存在许多更复杂的应用,其中,上述类型的房屋技术装置应该根据参数运行,所述参数可以例如在任意时刻不可预测地(随机地)变化。这种应用的一个示例是如此控制房屋中的照明装置,使得可以在任意时刻根据用户的当前需求接通或关断不同的光源,或者可以操控光源,以便可以在任意时刻改变产生的光的强度。这种应用的另一示例是如此控制房屋中的加热装置,使得可以在任意时刻根据用户的当前需求来改变房间的规定温度,该规定温度应该能够借助加热装置实现。在这种应用的其他示例中可以设置为,根据可随机变化的参数来控制房屋技术装置,该参数的变化可以通过测量技术器件来记录。后者例如涉及根据房屋周围环境中存在的光的亮度或风速来控制遮阳蓬、天窗、百叶窗、卷帘或遮光系统,或者根据外部温度来控制房屋的加热装置,该外部温度通常会随着时间而变化。
为了可以用最简单的方式来自动化地运行上述类型的房屋技术装置的复杂应用,设计了例如用于房屋自动化的设备,这些设备是可以由不同的标准化的部件组成的模块,这些部件分别提供不同的技术功能,以便可以在很大程度上彼此独立地实现自动化的不同的功能方面。这种用于房屋自动化的设备包括标准化的部件,尤其是传感器和执行器。
在这种情况下,“执行器”应理解为一种装置,该装置构造用于操控至少一个房屋技术装置。应在用于自动化的设备的控制下运行的房屋技术装置相应地与执行器连接,其中,该执行器构造用于提供用于操控房屋技术装置的控制信号。
在这种情况下,“传感器”应理解为一种装置,该装置能够被置于不同状态中,其中该装置设置为,根据传感器的当前状态(即根据传感器在确定的时刻所处的状态)控制至少一个房屋技术装置。此外,“传感器”的示例是:用于接通或关断照明装置的可操作开关,用于从房屋技术装置的多个运行模式中选择确定的运行模式的可操作用户界面或用于检测至少一个参数(例如房屋周围环境中的温度、亮度、风速、人的存在)的测量装置。
为了可以借助上述类型的传感器和执行器操控房屋技术装置作为当前状态的功能,必要的是,将各个传感器的当前状态转换成控制信号,这些控制信号必须由用于操控相应房屋技术装置的确定的执行器提供。为此目的,例如如此设计用于房屋自动化的已知设备,使得所有执行器和传感器通过总线系统连接,该总线系统实现数据(或信号)的传递。在此,总线系统实现在传感器和执行器之间信息的通信(例如,关于相应传感器的当前状态和/或相应执行器的状态的信息的传递)。
基于传感器、执行器和总线系统的组合的、用于房屋自动化的设备目前在全球范围内使用。相应地,现在已经建立了行业标准,该行业标准能够实现这种包括总线系统的设备的标准化。例如,在根据现有技术的房屋和楼宇系统技术中,建立了根据KNX标准(根据欧洲标准EN50090或国际标准ISO/IEC 14543-3的开放标准)的在传感器和执行器之间的通信。在此,传感器和执行器通过“KNX总线”(即符合KNX标准的总线)有线地或无线地“连接”,其中,传感器分别与相应的执行器直接相互通信。为了通信的目的,通信设备(即传感器和相应的执行器)彼此相互发送确定的信号或信号序列,所述信号或信号序列必须满足确定的通信协议。
如果例如传感器(例如用于接通或关断照明的照明开关)记录到,确定的执行器应被操控(例如通过人操作照明开关之后接通照明装置),则必须在传感器和相应的执行器之间自动进行数据或信号的直接通信,以便使执行器执行用于操控房屋技术装置的期望或预先确定的动作。
在传感器和执行器之间的直接通信导致一系列的问题。
为了通过KNX总线实现在传感器和执行器之间的自动直接通信,相应的传感器或执行器必须具有高度的“智能”,即每个传感器和每个执行器通常必须具有电子设备,这些电子设备包括用于产生待发送的信号并且用于接收待接收的信号的电子装置以及尤其用于控制这些电子装置的处理器。相应的传感器或执行器的处理器必须尤其确保,待发送的信号分别相应于权威的通信协议,并且对分别所接收的信号进行耗费的评估,以便实现传感器可以与执行器可靠的互动。由于上述原因,相应的传感器和执行器的电子设备很复杂,传感器和执行器相应地很昂贵。
为了确保通过KNX总线在传感器和执行器之间可靠地传递数据或信号,分别彼此通信的传感器和执行器必须相互在时间上一个在一个后地发送确定的信号序列,这需要在分别彼此通信的传感器与执行器之间的双向通信。这种双向通信是耗费的,并且例如导致通过KNX总线的数据传递相对慢,即数据速率相对低。如果通过KNX总线连接大量的传感器和执行器,这尤其受到限制。在此,如果应该使大量传感器基本上同时与相应的大量执行器通过(唯一的,即同一的)KNX总线开始数据双向通信,尤其可能出现紧急情况。在此,在传感器与确定的执行器的通信以及其他传感器与其他执行器的通信之间的冲突是不可避免的。这种冲突可能导致用于房屋自动化的基于KNX总线的设备的不稳定运行,并且因此损害该设备的功能有效性。
用于房屋自动化的基于KNX总线的设备的不稳定运行也可能是由电气干扰(例如由强电力线产生的电磁场、电磁波)引起的,因为这种干扰可能会影响总线上的数据传递。这种设备的传感器通常如此设计,使得该传感器在一次的过程中将其状态的变化通信给配属于该传感器的执行器,其方式是:该传感器通过KNX总线一次性将数据传递给配属的执行器,该数据包含关于传感器状态变化的信息。如果在这种情况下电气干扰在数据传递期间影响KNX总线,则存在这样的风险:配属的执行器可能无法正确地或仅不完整地接收传递的数据,或者根本无法接收任何数据。由于干扰,因此不能保证执行器可以用预先确定的方式响应由传感器传递的数据。尤其存在这样的风险:执行器由于干扰而不能以与所传递的数据相对应的方式来操控房屋技术装置,或者有时根本不能操控房屋技术装置。这会损害用于自动化的设备的功能有效性。
此外,在首次开始运行设备之前在安装基于KNX总线的用于房屋自动化的设备时通常必要的是,所有应通过KNX总线进行通信的传感器和执行器分别单独配置或编程,以便确保每个传感器可以以预先确定的方式与配属于该传感器的确定的执行器通信。在首次开始运行之前执行所有单独的传感器和执行器的配置或编程对于参与安装的人员来说是耗费的和要求高的。传感器和执行器的数量越多,耗费就越大。
作为KNX总线的替代方案,其他的总线系统(例如DALI、AMX、TCP/IP)也是已知的,如此设计这些总线系统,使得必须通过相应的总线系统自动进行传感器和执行器之间的双向通信。为了实现这种通信,传感器和执行器还必须在这些总线系统中具有复杂的、带有高度“智能”的电子设备。上述总线系统相应地同样会导致与基于KNX总线的用于房屋自动化的设备有关的上述缺点。
在2016年10月25日归档的“网页Bihl+Wiedemann楼宇自动化”,该网页在2017年8月28日可以在以下网址找到:https://web.archive.org/web/20161025105153/http://bihl-wiedemann.de/de/applikationen/gebaeudeautomation.html,公开了名称“AS接口”(或“执行器传感器接口”或“AS-i”)已知的用于楼宇自动化领域的自动化的标准化工业布线系统的应用。该布线系统根据主/从原理通过总线(“As-i总线”)实现执行器和传感器的联网,为此,所谓的主模块(“AS-i主”)可以通过As-i总线与多个所谓的从模块(“As-i从”)连接。AS-i主模块用于控制所有与As-i总线连接的装置,并且为此目的而作为与上级控制器(DDC、GLT,SPS等)的直接接口,或者与集成的可编程逻辑控制器(小型SPS)组合也可以作为没有上级控制器的“独立设备”用于预处理或自给自足。所有AS-i从模块都可以借助唯一两线制圆形或扁平电缆(AS-i电缆)在自由选择拓扑的情况下与AS-i主模块连接。数据和能量通过同一AS-i电缆传递,其中,每个AS-i从模块都获得自己的地址以访问其数据。对于楼宇自动化领域的应用,可以使用可连接到AS-i总线的AS-i从模块,这些AS-i从模块通过数字输出实现对通风风门的操控或通过模拟输出实现对防火/排烟风门或加热/冷却罩的操控。对于传感器的连接,可以使用可连接到AS-i总线的AS-i从模块,这些AS-i从模块构造为数字输入/输出模块(E/A模块),并且具有例如用于连接传感器的输入单元。对于无线电按钮和无线电传感器的连接,可以使用可连接到AS-i总线的AS-i从模块,这些AS-i从模块构造用于通过相应的无线电接口(“EnOcean网关”)接收由无线电按钮或无线电传感器发送的无线电信号。为了可以接通或关断照明装置,例如使用“标准开关”,所述“标准开关”设计为常规的机电照明开关。这种“标准开关”通常是无源构件,这些构件不能直接与AS-i总线连接,以便它们可以与AS-i总线组合使用。为了实现“标准开关”与AS-i总线的连接,例如已知一种AS-i从模块,该AS-i从模块可以与AS-i总线直接连接并且具有可以与“标准开关”连接的四个输入单元。具有这种“标准开关”的用于自动化的设备的安装和调试相对耗费,因为上述类型的AS-i从模块必须与AS-i总线连接,并且附加地“标准开关”必须单独通过电线与AS-i从模块的相应的输入单元连接。在此,存在相对大的耗费,例如通过如下方式:必须在安装“标准开关”等时验证哪个“标准开关”与AS-i从模块的哪个输入单元连接。
2005年10月17日网址https://www.mikrocontroller.net/topic/31408在互联网上提供的出版物“用于温度测量的网页服务器”,公开了一种用于温度测量的网页服务器的应用,其中,温度传感器通过“单总线”(也称为“单线总线”)与网页服务器连接。
公开文献DE 19927635 A1公开了一种自动化系统,该自动化系统包括总线系统、与该总线系统连接的具有配属的传感器和执行器的总线参与者以及标准控制装置,其中,该标准控制装置执行具有过程相关的输入/输出数据(E/A数据)处理的过程控制以及执行安全相关的数据处理的安全相关的控制(即控制安全相关的输入和输出)。对于过程控制,标准控制装置从各个总线参与者接收数据,这些总线参与者自身又从标准控制装置接收数据。此外,标准控制装置构造用于处理安全相关的数据,并且为此目的也接管对安全重要的输入和输出的处理。例如,车床的转速传感器(所述车床通过总线参与者之一与总线连接)是一种对于安全有关的输入单元,因为车床不可旋转超过预给定的极限。在所描述的实施方式中,对于安全有关的输入单元的另一示例是光栅的光电探测器,利借助该光电探测器监测车床的工作区域。例如,当超过最高转速并且因此存在设备失控的风险时,标准控制装置可以通过总线向配属的总线参与者发送上述车床的关断命令。总线可以是按照主从原理工作的系统,其中,标准控制装置作为主设备,而各个总线参与者作为从设备。
2017年5月31日在维基百科上可访问的文章“可编程逻辑控制器”,该文章在2017年8月28日可以在互联网地址https://de.wikipedia.org/w/Index.php?title=Speicherprogrammierbare_Steuerung&oldid=165967031#SPS-Zust.C3.A4nde找到,公开了一种称为“可编程逻辑控制器”(SPS)的仪器,该仪器用于控制或调节机器或设备并且基于数字方式进行编程。在最简单的情况下,SPS具有输入单元、输出单元、操作系统(固件)和接口,通过该接口可以加载用户程序。该用户程序确定了应该如何根据输入切换输出。SPS通过传感器和执行器与机器或设备连接。此外还有状态指示器。传感器与SPS的输入连接并且将机器或设备中的事件传递给SPS。传感器的示例例如是按钮、光电探测器、增量式编码器、限位开关或温度传感器、液位传感器等。执行器与SPS的输出连接并且提供控制机器或设备的可能性。执行器的示例是用于接通电动马达的接触器、用于液压或压缩空气的电子阀、以及用于驱动控制的模块(运动控制、具有受控加速度或减速度的转速控制、步进马达控制)。
发明内容
本发明的任务是避免所提到的缺点,并且尤其提供一种用于房屋自动化的设备,该设备能够基于总线系统来简单地、更成本有利地实现传感器和执行器的连接,以便操控房屋技术装置,该房屋技术装置具有照明装置、至少一个百叶窗的布置结构和/或用于加热至少一个房间的加热装置。
该任务通过具有权利要求1的特征的用于房屋自动化的设备来实现。
该用于房屋自动化的设备包括:至少一个执行器,用于操控至少一个房屋技术装置;至少一个传感器,所述传感器能够被置于不同状态中,其中,传感器的不同状态至少包括第一状态和第二状态;测量装置,用于记录传感器的当前状态;存储器,用于在通过测量装置记录传感器的当前状态之后存储传感器状态信息,该传感器状态信息相应于传感器的由测量装置记录的当前状态;计算单元和总线形式的数据传输装置,通过该数据传输装置将该计算单元与至少一个传感器和至少一个执行器连接,其中,总线形式的数据传输装置包括至少一个总线。该设备的计算单元包括控制装置,该控制装置构造为,通过总线形式的数据传输装置将执行器控制信号传递给至少一个执行器,借助该执行器控制信号能够激活至少一个执行器来操控至少一个房屋技术装置。
此外,计算单元包括存储器访问器件,这些存储器访问器件构造为,通过总线形式的数据传输装置执行对存储器的访问,从而可以由计算单元检测存储在存储器中的传感器状态信息。
此外,计算单元的控制装置构造为,根据由计算单元所检测的传感器状态信息来如此操控至少一个执行器,使得如果由计算单元所检测的传感器状态信息相应于至少一个传感器的第一状态,则控制装置通过总线形式的数据传输装置将第一执行器控制信号传递给至少一个执行器,并且如果由计算单元所检测的传感器状态信息相应于至少一个传感器的第二状态,则或者没有执行器控制信号或者与第一执行器控制信号不同的第二执行器控制信号通过总线形式的数据传输装置传递给至少一个执行器。
在此,至少一个房屋技术装置和至少一个传感器是根据以下替代方案(a)-(c)中的一个替代方案构造:
(a)所述至少一个房屋技术装置(5.1)是照明装置,并且所述至少一个传感器构造为可操作的开关,该开关能够被置于不同的状态中,以便接通或关断照明装置的至少一个光源,或者在借助光源产生的光的亮度方面进行调节;
(b)至少一个房屋技术装置是至少一个百叶窗的布置结构,并且至少一个传感器构造为可操作的设备,该设备能够被置于不同的状态中,这些状态定义至少一个百叶窗的规定位置;
(c)至少一个房屋技术装置是用于加热至少一个房间的加热装置,并且至少一个传感器构造为可操作的设备,该设备能够被置于不同的状态中,这些状态借助至少一个房间中的加热装置定义要达到的规定温度。
根据本发明,至少一个传感器包括测量装置和存储器,并且构造用于将传感器状态信息存储在存储器中,该传感器状态信息相应于至少一个传感器的由测量装置记录的当前状态,并且计算单元通过至少一个总线与至少一个传感器连接,其中,至少一个总线构造用于实现在计算单元与至少一个传感器之间的数据或信号的有线传递。
在本文中,“总线形式的数据传输装置”表示一种装置,该装置包括至少一个适合于传递数据或相应信号的总线。
通过用于自动化的设备具有总线形式的数据传输装置的方式,计算单元通过该数据传输装置与至少一个传感器和至少一个执行器连接,从而提出了通过至少一个总线进行数据或相应信号的传递。关于在至少一个传感器和至少一个执行器之间的“协作”,计算单元在本发明的范围中具有中心功能。为了激活至少一个执行器,从而操控配属于该执行器的房屋技术装置,计算单元的控制装置必须通过总线形式的数据传输装置将相应的控制信号(在此称为“执行器控制信号”)发送给至少一个执行器。因此,在计算单元的控制下进行至少一个执行器的这种激活。
为了实现根据至少一个传感器的不同状态来激活至少一个执行器,所述至少一个传感器包括测量装置和存储器,该测量装置记录传感器的当前状态(即传感器在确定的时刻所处的状态),在该存储器中(在传感器的当前状态已经被测量装置记录了之后)存储传感器状态信息,该传感器状态信息表征传感器的由测量装置所记录的当前状态。因此,传感器的存储器包含存储器的如下信息:(在传感器的当前状态由测量装置记录的时刻)实际处于不同状态中的哪个状态中,传感器能够被置于所述不同状态中。
为了在上述替代方案(a)-(c)的意义中实现对以照明装置、至少一个百叶窗的布置结构或加热装置的形式的房屋技术装置的操作,本设备的至少一个用于房屋自动化的传感器在替代方案(a)-(c)的意义中构造为“可操作的开关”或“可操作的设备”。通过如下方式:至少一个传感器不仅构造为“可操作的开关”或“可操作的设备”构造的传感器,而且也包括(作为传感器的组成部分)用于记录传感器的当前状态的测量装置和用于存储传感器状态信息的存储器,该传感器状态信息对应传感器的由测量装置记录的当前状态,为此给定的前提是,至少一个传感器形成唯一单元,该唯一单元可以作为一个整体“直接”与总线形式的数据传输装置的至少一个总线连接,即不需要实现布置在传感器和至少一个总线之间的附加模块来将传感器与至少一个总线连接,该模块自身直接与至少一个总线连接并且此外还必须具有接口,传感器通过所述接口与附加模块连接。此外,因为计算单元通过至少一个总线与至少一个传感器连接并且至少一个总线构造用于实现在计算单元和至少一个传感器之间数据或信号的有线传递,所以至少一个总线在计算单元和至少一个传感器之间形成直接连接,该直接连接使计算单元能够检测存储在至少一个传感器的存储器中的传感器状态信息。因为至少一个传感器仅必须直接与总线形式的数据传输装置的至少一个总线连接,所以根据本发明的用于房屋自动化的设备具有以下优点:当将该设备安装在房屋中并且使该设备开始运行时,尤其可以相对简单地(没有在实施中可能引起错误的复杂情况)并且用相对少的耗费进行至少一个传感器的实施。当用于房屋自动化的设备包括多个这样的传感器并且所有这些传感器必须与至少一个总线连接时,该优点尤其明显。
在此,至少一个房屋技术装置可以是用于照明一个或多个房间或房间区域的具有一个光源或多个光源的照明装置。在这种情况下,至少一个传感器可以构造为可操作的开关,通过用户的操作可以使该开关置于不同的状态中,以便接通或关断照明装置的至少一个光源或在借助光源产生的光的亮度方面调节照明装置的至少一个光源,或者彼此独立地接通或关断照明装置的多个光源或在借助这些光源产生的光的亮度方面来调节照明装置的多个光源。替代地,至少一个房屋技术装置可以是用于一个窗户和/或一个门或多个窗户和/或门的一个百叶窗或多个百叶窗的布置结构。在这种情况下,至少一个传感器可以构造为可操作的设备,通过用户的操作可以使该设备置于不同的状态中,以便为一个或多个百叶窗的布置结构定义确定的规定位置,该一个百叶窗或各个百叶窗应占据这些规定位置。在另一替代方案中,至少一个房屋技术装置可以是用于加热房屋中的一个或多个房间的加热装置。在这种情况下,至少一个传感器可以构造为可操作的设备,通过用户的操作可以使该设备置于不同的状态中,以便为加热装置定义不同的规定温度,应该在该一个房间或多个房间中实现这些规定温度。
然而,不设置为,至少一个传感器在记录传感器的当前状态之后必须自动采取行动,以便通过总线形式的数据传输装置将关于传感器的经记录的状态信息传递给至少一个执行器。通过如下的方式:计算单元具有存储器访问器件,该存储器访问器件构造用于通过总线形式的数据传输装置执行对至少一个传感器的存储器的访问,实现计算单元可以通过总线形式的数据传输装置检测存储在传感器的存储器中的传感器状态信息,也就是说在可以由计算单元预给定的时刻。通过如下的方式:计算单元的控制装置构造用于根据由计算单元所检测的传感器状态信息来操控至少一个执行器,计算单元具有如下功能:如有必要基于在至少一个传感器的存储器中存储的传感器状态信息来发起对至少一个执行器的激活(如有必要通过如下的方式:由计算单元的控制装置通过总线形式的数据传输装置将相应的执行器控制信号发送给至少一个执行器)。
计算单元的控制装置可以“根据由计算单元所检测的传感器状态信息”来操控至少一个执行器,由此在此表示为,规定至少一个传感器能够被置于至少两个确定的不同状态(例如第一状态或第二状态)中,其中,取决于至少一个传感器是处于两个确定的状态中的这一个状态中还是处于两个确定的状态中的另一个状态中,控制单元以不同的方式做出反应:如果由计算单元所检测的传感器状态信息相应于至少一个传感器的第一状态,则控制装置通过总线形式的数据传输装置将第一执行器控制信号传递给至少一个执行器;替代地,如果由计算单元所检测的传感器状态信息相应于至少一个传感器的第二状态,则控制装置要么不向至少一个执行器传递执行器控制信号要么将与第一执行器控制信号不同的第二执行器控制信号传递给至少一个执行器。因此,计算单元的控制装置的相应反应(传递第一执行器控制信号和替代地不传递执行器控制信号或者传递与第一执行器控制信号不同的第二执行器控制信号)与传感器当前可以处于的不同状态相关。相应地,至少一个执行器的相应操控(接收第一执行器控制信号和替代地没接收执行器控制信号或者接收与第一执行器控制信号不同的第二执行器控制信号)与传感器当前可以处于的不同状态相关。
用于房屋自动化的设备的这种构造的优点在于,至少一个传感器和至少一个执行器不必构造用于在传感器和执行器之间自动执行数据的直接(双向)通信。因此,传感器和执行器都不必配备有具有高度“智能”的电子设备,该电子设备(如上所述)是必需的,以便传感器和执行器通过KNX总线或通过基于另一种“智能”总线技术的另一个总线实现自动直接的(双向的)通信。
换句话说,在根据本发明的用于房屋自动化的设备的情况下,每个传感器和每个执行器可以配备有相对简单的并且因此成本低的电子设备。而计算单元具有“中央智能”的作用,该“中央智能”确定从至少一个传感器的所记录的当前状态到至少一个执行器的用于激活执行器的相应操控的转换的时间变化过程。
至少一个传感器的存储器不必一定适合以非易失性的方式存储数据。替代地,至少一个传感器的存储器可以构造为非易失性的数据存储器。如果传感器的存储器是非易失性的数据存储器,则如果传感器的电源出现故障,这可以是尤其有利的。如果传感器的存储器是非易失性的数据存储器,则在电源出现故障时仍保留传感器状态信息,该传感器状态信息相应于传感器的当前状态,该当前状态在电源出现故障之前由传感器的测量装置最后记录,在电源出现故障之后也被记录在传感器的存储器中。以这种方式,关于在电源出现故障之前传感器处于哪个状态中的信息保留在传感器的存储器中。因此,在电源恢复之后,用于房屋自动化的设备能够基于在电源出现故障之前存储在存储器中的传感器状态信息来继续运行。这使得用于房屋自动化的设备对由于电源出现故障引起的干扰相对不敏感。
在用于房屋自动化的设备的一个实施方式中,计算单元包括分析处理装置,该分析处理装置构造用于执行由计算单元所检测的传感器状态信息的分析处理并且根据预给定的规则来求取是否应该激活用于操控至少一个房屋技术装置的至少一个执行器作为分析处理的结果,并且如果分析处理的结果是应激活用于操控至少一个房屋技术装置的至少一个执行器,则使控制装置通过总线形式的数据传输装置将相应的执行器控制信号传递给至少一个执行器。在本文中,借助分析处理装置“对由计算单元所检测的传感器状态信息的分析处理”尤其可以包括:分析处理装置构造用于从计算单元所检测的传感器状态信息中求取至少一个传感器当前处于(至少一个传感器能够被置于的多个可能的不同状态的)哪个状态中。此外,可以设置为,如果至少一个传感器处于预给定的状态或者多个预给定的状态中的一个状态中,则应该用确定的执行器控制信号来操控至少一个执行器。在这方面,如果至少一个传感器处于预给定的状态或者多个预给定的状态中的一个状态中,则可以在分析处理装置中实施一个或多个特征参数,这些特征参数指定了应用来操控至少一个执行器的那个执行器控制信号。在这种情况下,“由计算单元所检测的传感器状态信息的”分析处理可以包括:如果至少一个传感器处于相应于由计算单元所检测的传感器状态信息的状态中,则求取一个或多个特征参数,这些特征参数指定了如下执行器控制信号,借助该执行器控制信号来操控至少一个执行器。此外,分析处理装置可以构造用于使指定了确定的执行器控制信号的所有特征参数可供控制装置使用,从而控制装置可以产生相应的执行器控制信号并且可以通过总线形式的数据传输装置传递给至少一个执行器。
应该注意的是,分析处理装置可以是控制装置的不可缺少的组成部分。替代地,分析处理装置也可以独立于控制装置布置。
在用于房屋自动化的设备的一个实施方式中,存储器访问器件是可以控制的,以便在多个相继的时刻重复执行对至少一个传感器的存储器的访问,使得计算单元构造用于,在存储器访问器件每次访问之后,检测分别在至少一个传感器的存储器中存储的传感器状态信息。此外,控制装置构造用于,在存储器访问器件每次访问之后,根据由计算单元分别所检测的传感器状态信息来操控至少一个执行器。
如果至少一个传感器随时间变化从一种状态进入另一种状态,则会导致传感器的测量装置记录该变化,其结果是,在记录了该变化之后,将(已改变的)传感器状态信息存储在传感器的存储器中。通过如下的方式:在多个相继的时刻重复执行对至少一个传感器的存储器的访问,计算单元能够检测传感器的作为时间的函数的相应当前状态,并且因此通过重复访问至少一个传感器的存储器来探测传感器的状态变化。因此,计算单元能够在每次访问存储器之后利用执行器控制信号来控制至少一个执行器,该执行器控制信号与分别由计算单元所检测的传感器状态信息对应。
计算单元例如可以包括分析处理装置,该分析处理装置构造用于,在存储器访问器件每次访问之后,执行对分别由计算单元所检测的传感器状态信息的分析处理,并且作为分析处理的结果根据预给定的规则来求取是否应该激活用于操控至少一个房屋技术装置的至少一个执行器,并且如果分析处理的结果是应激活用于操控至少一个房屋技术装置的至少一个执行器,则使控制装置通过总线形式的数据传输装置将相应的执行器控制信号传递给至少一个执行器。通过如下的方式:分析处理装置在存储器访问器件每次访问之后对分别由计算单元所检测的传感器状态信息进行分析处理,计算单元能够在每次访问存储器之后检查是否需要激活至少一个执行器,并且在必要时启动相应的执行器控制信号的传递。这能够实现根据至少一个传感器当前所处的相应的当前状态来激活用于操控房屋技术装置的至少一个执行器。
对至少一个传感器的存储器应重复访问的相继的时刻的选择取决于,预期至少一个传感器能够被置于另一个状态中的频率,以及在该传感器已经处于另一个状态之后,必须多快激活至少一个执行器以在必要时操控家用技术装置。在房屋自动化领域中的典型要求方面通常足够的是,以例如0.1秒(相应于10Hz的重复速率)的固定时间间隔重复检查至少一个传感器的当前状态。相应地有利的是,以例如0.1秒的固定时间间隔重复地执行对至少一个传感器的存储器的访问并且检测和分析处理分别存储在存储器中的传感器状态信息。
连续地或以固定时间间隔重复地检测分别存储在存储器中的传感器状态信息,并且以固定时间间隔用相应的执行器控制信号来操控执行器,附加地解决易受电气的干扰的干扰问题,该问题可能损害根据现有技术的用于房屋自动化的设备的功能有效性。
在用于房屋自动化的设备的上述实施方式的情况中,如果在访问至少一个传感器的存储器之后出现限时的(例如电气的)干扰,该干扰导致计算单元仅不完整地或不正确地或根本无法检测存储在传感器的存储器中的传感器状态信息,那么这种干扰是没有问题的:因为在上述用于使房屋自动化的装置的该实施方式中,对传感器的存储器的访问连续不断地重复(例如以0.1秒的间隔),因此计算单元能够在干扰结束后直接正确地检测存储在传感器的存储器中的传感器状态信息。
因为控制装置还构造用于在每次检测存储在传感器的存储器中的传感器状态信息之后,将与所检测的传感器状态信息相对应的执行器控制信号传递给执行器,从而确保以固定时间间隔(例如,以0.1秒的间隔)连续或重复地向执行器提供执行器控制信号。如果在通过总线形式的数据传输装置传递执行器控制信号的过程中出现限时的干扰,该干扰导致执行器在故障期间仅不完整地或不正确地或根本无法接收执行器控制信号,那么这种干扰是没有问题的:因为在上述用于使房屋自动化的装置的该实施方式中,对执行器控制信号的传递连续不断地重复(例如,以0.1秒的间隔),因此执行器能够在干扰结束后直接正确地接收传递的执行器控制信号。
以这种方式确保,尽管发生干扰,执行器仍可以接收执行器控制信号,这些执行器控制信号分别相应于至少一个传感器的当前状态。因此,用于房屋自动化的设备的上述实施方式以有利的方式对限时的干扰不敏感。
在用于房屋自动化的设备的另一实施方式中,存在多个传感器,并且每个传感器能够被置于不同状态中,其中,每个传感器的不同状态至少包括第一状态和第二状态。此外,每个传感器包括用于记录传感器的当前状态的测量装置和存储器,并且构造用于在借助传感器的测量装置记录传感器的当前状态之后将传感器状态信息存储在存储器中,该传感器状态信息相应于传感器的由测量装置记录的当前状态。在此,每个传感器通过总线形式的数据传输装置与计算单元连接,并且存储器访问器件构造用于,通过总线形式的数据传输装置访问每个传感器的存储器,使得存储在每个传感器的存储器中的每个传感器状态信息可以被计算单元检测。以这种方式,计算单元能够在多个传感器的情况下借助存储器访问器件通过访问相应传感器的存储器来查询每个传感器的当前状态。访问器件尤其可以如此控制,使得对不同的传感器的存储器的访问在时间上相继发生。传感器不需要复杂的、具有高度“智能”的电子设备,以便实现对各个传感器的存储器的访问。相应地,计算单元能够通过总线形式的数据传输装置以高数据速率检测存储在所有传感器的存储器中的所有传感器状态信息。因此,计算单元能够在相对短的时间内检测大量传感器的当前传感器状态信息。
在用于家庭自动化的设备的上述包括多个传感器的实施方式的一个扩展方案中,存储器访问器件是可以控制的,在多次相继的时刻重复执行对每个传感器的存储器的访问,并且分别存储在每个传感器的存储器中的每个传感器状态信息可以在每次访问存储器后由计算单元检测。通过执行重复访问每个单独的传感器的存储器的方式,计算单元能够检测每个单独传感器的当前状态作为时间的函数,并且因此确定传感器的当前状态是否随时间变化。在房屋自动化领域中的典型要求方面通常足够的是,以例如0.1秒的固定时间间隔重复检查每个单独传感器的当前状态。因此,有利的是,以例如0.1秒的固定时间间隔重复地执行对每个单独传感器的存储器的访问并且检测和分析处理分别存储在存储器中的传感器状态信息。
用于房屋自动化的设备的另一实施方式具有多个执行器,其中,计算单元通过总线形式的数据传输装置与每个执行器连接。以这种方式,可以借助多个执行器来运行多个不同的房屋技术装置。当然,不同的执行器可以不同地构型并且具有不同的功能。
具有多个传感器和多个执行器的用于房屋自动化的设备的这一实施方式的变型构造为使得每个传感器配属有至少一个执行器,并且计算单元包括传感器-执行器-分配的实施,所述传感器-执行器-分配对于每个传感器都包含如下的信息:所述执行器中的哪个执行器配属于该传感器。此外,计算单元的控制装置构造用于,根据计算单元所检测的传感器状态信息来如此操控配属于所述传感器中的一个传感器的至少一个执行器,使得如果由计算单元所检测的传感器状态信息相应于所述传感器中的该一个传感器的第一状态,则控制装置通过总线形式的数据传输装置将第一执行器控制信号传递给至少一个执行器,并且如果由计算单元所检测的传感器状态信息相应于所述传感器中的该一个传感器的第二状态,则控制装置通过总线形式的数据传输装置或者不传递执行器控制信号或者传递不同于第一执行器控制信号的第二执行器控制信号。
通过如下的方式:计算单元包括传感器-执行器-分配的实施,确保计算单元具有如下的信息:哪个传感器或传感器的哪个当前状态对于确定的执行器的激活是决定性。因此,传感器本身都不必具有如下的信息:所述执行器中的哪个执行器配属于相应的传感器,或者所述执行器中的哪个执行器根据相应传感器的当前状态在必要时应该被激活。这是传感器本身不需要具有复杂的、高度“智能”的电子设备的另一原因。
计算单元例如可以具有分析处理装置,该分析处理装置构造用于,在检测到存储在相应的传感器的存储器中的传感器状态信息之后,对每个单独传感器执行分别所检测的传感器状态信息的分析处理,并且根据预给定的规则来求取是否应该激活用于操控至少一个房屋技术装置的至少一个执行器(所述至少一个执行器根据传感器-执行器-分配配属于相应的传感器)作为分析处理的结果,并且如果分析处理的结果是应激活用于操控至少一个房屋技术装置的至少一个执行器(所述至少一个执行器根据传感器-执行器-分配配属于该传感器),则使控制装置通过总线形式的数据传输装置将相应的执行器控制信号传递给至少一个执行器,所述至少一个执行器根据传感器-执行器-分配配属于该传感器。
上述实施方式的扩展方案的特征在于,计算单元包括数据存储器,在该数据存储器中可以存储由计算单元所检测的传感器状态信息。以这种方式,所有传感器的传感器状态信息可以存储在计算单元的数据存储器中。计算单元的数据存储器优选地是非易失性的数据存储器。如果传感器或计算单元的电源出现故障,这是尤其有利的。在电源出现故障的情况下仍保留传感器状态信息,该传感器状态信息相应于传感器的在电源出现故障之前最后记录的、在电源出现故障之后也被记录在计算单元的存储器中的当前状态,。这使得用于房屋自动化的设备对由于电源故障引起的干扰相对不敏感。
上述实施方式的扩展方案的特征在于,总线形式的数据传输装置包括第一总线和相对于第一总线独立的第二总线,其中,计算单元通过第一总线与每个单独的传感器连接,并且计算单元通过第二总线与每个单独的执行器连接。因此实现了,计算单元可以仅通过第一总线来检测传感器状态信息,并且可以仅通过第二总线来传递用于激活执行器的执行器控制信号。以这种方式能够实现,基本上同时地(作为并行过程)执行传感器状态信息的检测和执行器控制信号的传递。此外,通过第二总线传递的执行器控制信号不会干扰通过第一总线进行的传感器状态信息的检测。这允许检测所有传感器的传感器状态信息,并且同时以特别高的数据速率将执行器控制信号传递给执行器。
上述实施方式的扩展方案的特征在于,每个传感器配属有唯一标识每个传感器的地址信息,并且每个传感器包括地址信息存储元件,该地址信息存储元件包含配属于该传感器的地址信息。
可以如此设置上述扩展方案,使得计算单元包括数据存储器,在该数据存储器中为每个传感器存储地址数据,该地址数据包含配属于该传感器的地址信息。该数据存储器优选地是非易失性的存储器,使得地址数据在用于自动化的设备开始运行之后是永久可用的,并且即使在计算单元的电源出现故障的情况下也被保留。
上述扩展方案的另一变型方案的特征在于,每个传感器可以借助传感器控制信号由算术单元来控制,该传感器控制信号包含配属于该传感器的地址信息和用于控制传感器的控制信息,并且该传感器控制信号能够借助计算单元的存储器访问器件产生,并且能够通过总线形式的数据传输装置将该传感器控制信号传输给每个传感器,所述传感器通过总线形式的数据传输装置与计算单元连接。
上述措施允许计算单元借助于经由总线形式的数据传输装置传输的传感器控制信号来选择性地操控特定传感器,所述传感器控制信号包含配属于特定传感器的地址信息。相应的传感器控制信号通过总线形式的数据传输装置到达所有与总线形式的数据传输装置相连的传感器。
上述变型方案的一个扩展方案可以设置为,使得每个传感器具有总线耦合装置,该总线耦合装置构造用于接收借助总线形式的数据传输装置传输的传感器控制信号,并且如果在所接收的传感器控制信号中包含的地址信息与配属于该传感器的地址信息相同,则发起对该传感器的控制,其中,总线耦合装置构造用于根据在所接收的传感器控制信号中包含的控制信息来发起对传感器的控制。传感器的总线耦合装置允许相应的传感器对通过总线形式的数据传输装置传输的传感器控制信号选择性地做出反应。如果在所接收的传感器控制信号中包含的地址信息与配属于该传感器的地址信息相同,则传感器对在传感器控制信号中包含的控制信息做出相应的反应是可能的。在此基础上,计算单元能够有目的地操控确定的传感器并且引起预确定的反应(在使用在传感器控制信号中包含的地址信息的情况下)。
上述变型方案的另一扩展方案可以如此设置,使得传感器的总线耦合装置与传感器的存储器连接,并且可以根据所接收的传感器控制信号来控制传感器的存储器。在此基础上,计算单元能够有目的地操控确定的传感器的存储器并且发起预确定的反应(在使用在传感器控制信号中包含的地址信息的情况下)。相应传感器的存储器可以引起不同的反应(根据在传感器控制信号中包含的控制信息)。例如,可以控制相应传感器的存储器来存储通过总线形式的数据传输装置传递的确定的数据(以下示例性地进行描述)。替代地,可以控制相应传感器的存储器,以便存储器访问器件通过总线形式的数据传输装置可以访问在存储器中存储的信息或数据(例如所存储的传感器状态信息)。
根据所接收的传感器控制信号可以优选地控制传感器的存储器,以便提供包含存储在传感器的存储器中的传感器状态信息的编码的信号。此外,计算单元的存储器访问器件优选地构造用于,通过总线形式的数据传输装置探测由存储器提供的信号,并且从在信号中包含的编码中求取传感器状态信息。
上述变型方案的另一扩展方案可以如此构造,使得至少一个传感器是可配置的,以便能够根据可预给定的配置数据以不同的配置运行传感器。在此,在传感器首次开始运行之后,能够由计算单元借助通过总线形式的数据传输装置传输的传感器控制信号来引起至少一个传感器的第一配置,该传感器控制信号的控制信息包含设置用于第一配置的那些配置数据。在传感器控制信号中包含的配置数据可以存储在至少一个传感器的存储器中。
可预给定的配置数据和/或为第一配置设置的配置数据优选地存储在计算单元的(优选地非易失性的)数据存储器中。
用于房屋自动化的设备的另一实施方式如此构造,使得传递给至少一个执行器的至少一个执行器控制信号包含用于控制至少一个执行器的控制信息,并且计算单元包括数据存储器,在该数据存储器中可以存储在执行器控制信号中包含的控制信息。
计算单元的数据存储器优选地是非易失性的数据存储器。在电源出现故障的情况下仍保留在相应的执行器控制信号中包含的控制信息,该控制信息在电源出现故障之前最后传递给相应的执行器,也在电源出现故障之后被存储在计算单元的数据存储器中。因此,即使在电源出现故障之后,存在如下信息:在电源出现故障之前最后如何由相应的执行器操控各个房屋技术装置。这使得用于房屋自动化的设备对由于电源故障引起的干扰相对不敏感。
附图说明
下面参照附图说明本发明的其他细节以及尤其根据本发明的设备的示例性实施方式。
图1示出根据本发明的用于房屋自动化的设备的第一实施方式,该设备具有多个传感器、多个执行器和与总线形式的数据传输装置结合的计算单元;
图2示出根据本发明的用于房屋自动化的设备的第二实施方式;
图3示出根据图1的第一实施方式的传感器、执行器和计算单元的详细图示;
图4示出根据图2的第二实施方式的传感器、执行器和计算单元的详细图示。
具体实施方式
图1示出在第一实施方式中的根据本发明的用于房屋自动化的设备10。在图1中,借助描绘矩形的虚线来仅示意性地示出房屋1(根据图1的矩形的布置不应理解为指示装置10应如何在空间上相对于房屋布置)。
如图1所示,在本示例中设备10设置用于,自动运行在房屋中或在房屋周围的n个不同的房屋技术装置(这里的“n”是任意自然数)。在图1中,(不受一般性限制)一共示出房屋技术装置中的4个房屋技术装置,这些房屋技术装置用5.1、5.2、5.3和5.n示出,其中,假定n≥4。这些示出的装置5.1、5.2、5.3和5.n具有什么具体技术功能,在本文中是不重要的。装置5.1例如可以是具有用于照明一个或多个房间或房间区域的一个或多个光源的照明装置。装置5.2例如可以是用于一个窗户和/或门或多个窗户和/或门的一个百叶窗或多个百叶窗的布置结构。装置5.3例如可以是具有用于加热房屋中的一个或多个房间的一个或多个热源的加热装置。装置5.n例如可以表示用于监测房屋中的场所的设备。
设备10包括:多个执行器,在图1中示出其中的四个执行器A1、A2、A3和An;一共m个传感器,图1中示出其中的三个传感器S1、S2、Sm,其中,m表示m≥3的任意自然数;一个计算单元R;总线形式的数据传输装置BD,计算单元R通过该总线形式的数据传输装置与所有的执行器A1-An和所有的传感器S1-Sm连接。
在本示例中,给每个房屋技术装置配置执行器中的一个执行器,使得每个执行器设置用于,操控其中一个房屋技术装置。根据图1,执行器A1、A2、A3和An例如设置用于,操控装置5.1、5.2、5.3和5.n(按此顺序)。
在本示例中,假设每个传感器S1-Sm能够被置于不同状态中,并且具有用于记录相应的传感器的当前状态的(在图1中未示出并且在下面结合图3和图4进行描述的)测量装置。
在图1中所示的传感器S1、S2、Sm具有哪种具体的技术功能,在本文中是不重要的。传感器S1例如可以是可操作的开关,该开关能够被置于不同状态中,以便接通或关断照明装置(例如装置5.1)的至少一个光源或调节借助光源产生的光的亮度,或者彼此独立地接通或关断照明装置(例如装置5.1)的多个光源或调节借助这些光源产生的光的亮度。相应地,传感器S2可以是可操作的设备,该设备能够被置于不同状态中,以便为一个或多个百叶窗的布置结构(例如装置5.2)定义确定的规定位置,该一个百叶窗应在该规定位置或各个百叶窗应在这些规定位置。传感器Sm相应地可以是可操作的设备,该设备能够被置于不同状态,以便为用于加热一个或多个房间的加热装置(例如装置5.3)定义不同的规定温度,在该一个房间或各个房间中应达到该规定温度。
在本示例中,总线形式的数据传输装置BD包括总线B1,该总线能够实现数据的有线传输或信号的有线传递。在本示例中,计算单元R、所有传感器S1-Sm和所有的执行器都与总线B1连接,使得计算单元R、所有的传感器S1-Sm和所有的执行器都可以通过同一总线B1参与数据或信号的传输。
不仅传感器S1-Sm而且执行器A1-An都可以由计算单元R控制,也就是说借助控制信号,这些控制信号可以由计算单元R产生并且可以通过总线形式的数据传输装置BD传递给传感器S1-Sm或执行器A1-An。后者将在下面更详细地阐述。
图2示出在第二实施方式中的根据本发明的用于房屋自动化的设备10。在图1和图2中,相应设备10的相同或具有相同效果的细节分别用相同的附图标记表示。与此相应地,下面应仅指出根据图1和2的实施方式之间的主要区别。
根据图2的设备10的第二实施方式与根据图1的第一实施方式的不同之处在于,在根据图2的设备10的情况下,总线形式的数据传输装置BD包括第一总线B1和与第一总线B1分离的第二总线B2,其中,计算单元R通过第一总线B1与每个单独的传感器S1-Sm连接,并且计算单元R通过第二总线B2与每个单独的执行器A1-An连接。在根据图2的本示例中,第一总线B1实现在计算单元R与所有传感器S1-Sm之间的数据的有线传输或信号的有线传递,但是没有实现在计算单元R与各个执行器Al-An之间的数据或信号的传输。另一方面,第二总线B2实现在计算单元R与所有执行器A1-An之间的数据的有线传输或信号的有线传递,但是没有实现在计算单元R与各个传感器S1-Sm之间的数据或信号的传输。
下面参照图3和图4说明根据图1的设备10的第一实施方式和根据图2的设备10的第二实施方式的细节。
图3和图4示出尤其是计算单元R、传感器S1-Sm和执行器A1-An的(关于结构和功能的)细节。在当前情况下可以假定,传感器S1-Sm在设备10的功能性方面分别构造为结构上和功能上基本相似。此外可以假定,执行器A1-An在设备10的功能性方面分别构造为结构上和功能上基本相似。
与此相应地,在图3和图4中未示出所有传感器S1-Sm,而是仅示例性地示出传感器S1,其中,基本示出了传感器S1的细节,其他传感器也具有类似形式的这些细节。此外,在图3和图4中未示出所有执行器A1-An,而是仅示例性地示出执行器A1,其中,基本示出了执行器A1的细节,其他执行器也具有类似形式的这些细节。
从图3和图4中可以看出,传感器S1具有至少一个能够被置于不同状态的传感器元件20(在本文中,传感器元件20的这些不同状态被认为是“传感器S1的不同状态”)。传感器元件20例如可以是按钮或触摸屏,所述按钮或触摸屏可以以不同的方式手动操作,以便定义不同的状态。
此外,传感器S1(与其他传感器一样)包括测量装置25,该测量装置构造用于检测传感器元件20的当前状态(即在确定的时刻传感器元件20所处的状态)。测量装置25例如可以连续地或准连续地在多个相继的时刻记录传感器S1的当前状态。
此外,传感器S1(与其他传感器一样)具有存储器30,该存储器设置用于存储数据。为此目的,存储器30尤其具有存储元件31,在该存储元件中可以存储相应的数据。
当传感器S1运行时,存储元件31尤其用于存储关于传感器S1或传感器元件20的当前状态的信息。为此目的,传感器S1(与其他传感器一样)如此设计,使得在传感器S1运行时,在借助测量装置25每次记录传感器元件20的当前状态之后,将传感器状态信息存储在存储元件31中,该传感器状态信息与传感器元件20的由测量装置25记录的当前状态相对应。测量装置25可以优选地在多个相继的时刻连续地或准连续地记录传感器S1的当前状态。由此,不断更新在存储元件31中存储的传感器状态信息,从而确保在存储元件31中总是包含关于传感器元件20或传感器S1的当前状态的最新信息。
每个传感器S1-Sm,并且尤其每个传感器S1-Sm的存储器30可以由计算单元R控制,也就是说借助传感器控制信号来控制,该传感器控制信号可以由计算单元R产生并且可以通过总线形式的数据传输装置BD传递给传感器S1-Sm。为此目的,每个传感器S1-Sm的存储器30具有总线耦合装置35,该总线耦合装置构造用于接收借助总线形式的数据传输装置BD传输的传感器控制信号,并且在必要时发起对相应的传感器或相应的传感器的存储器30的控制。
为了能够选择性地操控确定的传感器,每个传感器S1-Sm配属有唯一标识每个传感器的地址信息。此外,每个传感器S1-Sm包括地址信息存储元件32,该地址信息存储元件包含配属于该传感器的地址信息(图3和4)。各个传感器的地址信息存储元件32例如可以构造为传统的地址开关,该地址开关可以手动调节,以便确定所需的地址信息。这种地址开关的已知的实施方式例如是旋转开关或DIP开关。替代地,地址信息存储元件32可以构造为非易失性的数据存储器,其中,配属于相应的传感器的这些地址信息被存储在该数据存储器中。
为了能够选择性地操控确定的传感器,每个传感器S1-Sm可以由计算单元R借助通过总线形式的数据传输装置BD传递的传感器控制信号来控制,该传感器控制信号包含配属于相应的传感器的地址信息和用于控制该传感器的控制信息。
此外,每个传感器S1-Sm的总线耦合装置35构造用于,仅当在所接收的传感器控制信号中包含的地址信息与配属于相应的传感器的地址信息相同时,发起对相应的传感器的控制,其中,总线耦合装置35构造用于根据所接收的传感器控制信号中包含的控制信息来发起对传感器的控制。因此,包含在传感器控制信号中的控制信息定义了,应引起相应传感器的哪个反应来作为用传感器控制信号操控传感器的结果。此外,图3和图4示出,每个传感器S1-Sm的总线耦合装置35与相应传感器的存储器30或存储元件31连接,使得相应传感器的存储器30或存储元件31可以根据所接收的传感器控制信号来控制。
每个执行器A1-An都可以由计算单元R来控制,也就是说借助执行器控制信号来控制,该执行器控制信号可以由计算单元R产生,并且可以通过总线形式的数据传输装置BD传递给执行器A1-An。
为此目的,每个执行器A1-An具有总线耦合装置70,该总线耦合装置构造用于接收通过总线形式的数据传输装置BD传输的执行器控制信号,并且在必要时发起对相应的执行器的控制。
为了能够选择性地操控确定的执行器,每个执行器A1-An配属有唯一标识每个执行器的地址信息。此外,每个执行器A1-An包括地址信息存储元件75,该地址信息存储元件包含配属于该执行器的地址信息(图3和4)。各个执行器的地址信息存储元件75可以类似于传感器S1-Sm的已经提到的地址信息存储元件32构造。
为了能够选择性地操控确定的执行器,每个执行器A1-An可以由计算单元R借助于通过总线形式的数据传输装置BD传递的执行器控制信号来控制,该执行器控制信号包含配属于相应执行器的地址信息和用于控制执行器的控制信息。
此外,每个执行器A1-An的总线耦合装置70构造用于,仅当在所接收的执行器控制信号中包含的地址信息与配属于相应的执行器的地址信息相同时,才发起对相应的执行器的控制,其中,总线耦合装置70构造用于根据在所接收的执行器控制信号中包含的控制信息来发起对执行器的控制。因此,包含在执行器控制信号中的控制信息定义了,应引起相应执行器的哪个反应来作为用执行器控制信号操控执行器的结果。此外,图3和图4示出,每个执行器A1-An的总线耦合装置70与用于操控配属于相应的执行器的房屋技术装置的控制装置80连接,使得相应执行器的控制装置80可以根据所接收的执行器控制信号来控制。
图3示出,设备10的第一实施方式的计算单元R包括以下功能部件:
-存储器访问器件50,其能够访问传感器S1-Sm的存储器30,并且构造用于生成用于操控传感器S1-Sm的传感器控制信号;
-分析处理装置55;
-数据存储器60;
-控制装置65,其构造用于产生用于操控执行器A1-An的执行器控制信号;
-总线耦合装置45。
在计算单元R的在图3中所示的实施方式的情况下,总线耦合装置45具有如下功能:彼此在时间上协调借助存储器访问器件50产生的传感器控制信号通过总线形式的数据传输装置BD的传递和借助控制装置65产生的执行器控制信号通过总线形式的数据传输装置BD的传递,以便实现不同时传递传感器控制信号和执行器控制信号。因为在本实施方式中的数据传输装置BD仅包括一个总线B1,因此可以避免关于通过同一总线B1传递传感器控制信号和传递执行器控制信号的冲突。
为了能够操控传感器S1-Sm中的一个传感器,存储器访问器件50构造用于产生传感器控制信号,该传感器控制信号:(i)借助总线形式的数据传输装置BD被传递给每个传感器S1-Sm;(ii)包含配属于待操控的传感器的地址信息;(iii)附加地包含控制信息。在此,在传感器控制信号中包含的控制信息定义了对传感器的操控应该产生何种影响。
存储器访问器件50尤其构造用于通过总线形式的数据传输装置BD执行对各个传感器S1-Sm的每个存储器30的访问,使得在传感器S1-Sm的存储元件31中存储的传感器状态信息可以由计算单元R检测到。为了执行对传感器S1-Sm中的一个传感器的存储器30的访问,存储器访问器件50通过总线形式的数据传输装置BD传递相应的传感器控制信号,该传感器控制信号包含应该对其存储器30进行访问的那个传感器的地址信息。
如上所述,利用该传感器控制信号只能根据在传感器控制信号中包含的控制信息操控配属有与在传感器控制信号中包含的地址信息相同的地址信息的那个传感器。在当前情况下,应该对其存储器30进行访问的那个传感器的操控具有以下效果:操控存储器30以提供信号(优选地是电气信号),该信号包含在传感器的存储元件31中存储的传感器状态信息的编码。此外,计算单元R的存储器访问器件50构造用于通过总线形式的数据传输装置BD探测由存储器30提供的信号(借助在图中未示出的测量装置),并且由在信号中包含的编码来求取传感器状态信息。
在设备10的运行中设置为,应该可以根据至少一个传感器(例如传感器S1)的当前状态控制至少一个执行器(例如执行器A1)。为此目的,设备10如下设置。
首先,计算单元R控制存储器访问器件50,通过总线形式的数据传输装置BD对传感器S1的存储器30进行访问,使得在传感器S1的存储器30中存储的传感器状态信息被计算单元R检测到。
此外,计算单元R的分析处理装置55构造用于对由计算单元R检测到的传感器状态信息进行分析处理,并且根据预给定的规则来求取是否应该激活用于操控房屋技术装置5.1的执行器A1作为分析处理的结果,并且如果分析处理的结果是应激活用于操控房屋技术装置5.1的执行器A1,则使控制装置65通过总线形式的数据传输装置BD将相应的执行器控制信号传递给执行器A1。
另外,可以控制存储器访问器件50,以便在多个相继的时刻(例如以0.1秒的时间间隔重复)重复执行对传感器S1的存储器30的访问,使得在存储器访问器件50每次访问之后,计算单元R可以检测在传感器S1的存储器30中分别存储的传感器状态信息。此外,分析处理装置55构造用于在存储器访问器件50每次访问之后,执行由计算单元R所检测的相应的传感器状态信息的分析处理,并且根据预给定的规则来求取是否应该激活用于操控房屋技术装置5.1的执行器A1作为分析处理的结果,并且如果分析处理的结果是应激活用于操控房屋技术装置5.1的执行器A1,则使控制装置65通过总线形式的数据传输装置BD将相应的执行器控制信号传递给执行器A1。
另外,可以控制存储器访问器件50,以便在时间上依次重复执行对所有传感器Sl-Sm的存储器30的访问,并且相应地在每次访问相应的传感器的存储器30之后,为每个传感器Sl-Sm检测在相应的传感器的存储器30中存储的传感器状态信息。
此外,设备10可以如此设计,使得每个传感器S1-Sm配属有执行器A1-An中的至少一个执行器,并且计算单元R包括传感器-执行器-分配的实施,该传感器-执行器-分配为每个传感器S1-Sm包含关于将执行器A1-An中的哪个执行器分配给该传感器的信息。该实现例如可以通过如下方式实现,将与传感器-执行器-分配对应的信息存储在计算单元R的数据存储器60中。由此,计算单元R始终具有关于将执行器A1-An中的哪个执行器分配给确定的传感器的信息。在这种情况下可以设置为,根据确定的传感器的当前状态来控制每个执行器,该执行器根据传感器-执行器-分配的实施配属于确定的传感器。
为此目的,分析处理装置55构造用于分别在每次访问相应传感器的存储器30之后或分别在每次检测在相应传感器的存储器30中存储的传感器状态信息之后,为每个单独传感器S1-Sm分别对所检测的传感器状态信息执行分析处理,并且根据预给定的规则来求取是否应该激活用于操控至少一个房屋技术装置的、根据传感器-执行器-分配配属于相应的传感器的执行器作为分析处理的结果,并且如果分析处理的结果是应激活用于操控至少一个房屋技术装置的、根据传感器-执行器-分配配属于相应的传感器的执行器,则使控制装置65通过总线形式的数据传输装置BD将相应的执行器控制信号传递给根据传感器-执行器-分配配属于相应的传感器的执行器。如果这些传感器中的一个传感器配属有多个执行器,则当然可以对配属于该传感器的每个执行器类似地执行上述措施,即在必要时可以使控制装置65将相应的执行器控制信号传递给相应的执行器,该执行器配属于这些传感器中的一个传感器。
在计算单元R的数据存储器60中可以存储不同的数据,这些数据用于定义设备10的特定配置,该配置在设备10第一次开始运行后确定设备10的运行。这些数据尤其包括:
-配属于各个传感器的地址信息;
-配属于各个执行器的地址信息;
-关于传感器-执行器-分配的信息;
-预给定规则的规范,根据这些规则分析处理装置55对相应所检测的传感器状态信息进行分析处理,并且求取是否应该激活确定的执行器。
此外,可以设置为,可以配置一个或多个传感器,以便能够根据可预给定的配置数据以不同的配置来运行相应的传感器。在此,可预给定的配置数据分别定义了相应传感器的特定运行模式,该运行模式从多个可能的运行模式中的多个运行模式中选择,在该运行模式中,可以在设备10运行时运行相应的传感器。
设备10如此设计,使得该设备在传感器第一次开始运行之后可以自动识别,该传感器是否是可配置的并且在该传感器开始运行之后是否仍必须进行配置。关于这一点,可配置的传感器的存储器30可以如此设计:使得该存储器在其开始运行时包含特征数据,这些特征数据指示该传感器是可配置的,并且在传感器开始运行后仍必须进行配置。通过如下的方式:计算单元R设置用于执行对传感器的存储器的访问,在第一次访问传感器的存储器30时,计算单元可以检测在存储器30中包含的数据,并且因此根据所检测的数据识别,传感器是否是可配置的并且在传感器开始运行后是否仍必须进行配置。
此外,计算单元R设置为,在传感器第一次开始运行之后,借助通过总线形式的数据传输装置BD传递的传感器控制信号来发起传感器的第一配置,该传感器控制信号的控制信息包含为传感器的第一配置设置的特定配置数据。在传感器控制信号中包含的配置数据可以方便地存储在待配置的传感器的存储器30中。
设置用于传感器的配置的所有特定配置数据可以方便地存储在计算单元R的数据存储器60中。
计算单元R的数据存储器60方便地用于存储在设备10运行期间出现的一系列数据。这些数据包括:传感器状态数据,该传感器状态数据在运行期间由计算单元R检测;控制信息,该控制信息包含在传递给执行器的执行器控制信号中。与此相应地,数据存储器60包含关于在设备10运行期间相应的传感器和执行器当前处于哪种状态的信息。
计算单元R的数据存储器60方便地是非易失性的存储器,使得即使计算单元R或设备10的电源出现故障,也可以保留在数据存储器60中存储的所有数据。
根据图4的设备10的第二实施方式的计算单元R与根据图3的设备10的第一实施方式的计算单元R的不同之处仅在于,在根据图4的第二实施方式的计算单元R的情况下,没有设置在图3中所示的总线耦合装置45。这是由如下原因引起的,即根据图4的总线形式的数据传输装置BD(如已经阐述的那样)包括第一总线B1和与第一总线分离的第二总线B2。在这一情况下,可借助存储器访问器件50产生的传感器控制信号通过第一总线B1传递给传感器S1-Sm,而可借助控制装置65产生的执行器控制信号通过第二总线B2传递给执行器A1-An。
在图3和图4中,示意性地示出作为计算单元R的单独组成部分的分析处理装置55和控制装置65。当然也可以如此设计计算单元R,使得分析处理装置55和控制装置65的上述功能在计算单元R的单个组件中实现。分析处理装置55例如可以是控制装置65的不可缺少的组成部分。
计算单元R可以设计作为常规服务器,例如作为LINUX服务器。第一总线B1例如可以基于Modbus协议来实现。第二总线B2例如可以基于DMX协议来实现。
所提及的措施允许设备10基于总线形式的数据传输装置来实现,该总线形式的数据传输装置可以用成本低廉的电子设备来实现并且能够进行快速的数据传输。
Claims (19)
1.用于房屋(1)自动化的设备(10),所述设备包括:
至少一个执行器(A1,A2,A3),所述至少一个执行器用于操控至少一个房屋技术装置(5.1,5.2,5.3);
至少一个传感器(S1,S2,Sm),所述至少一个传感器能够被置于不同状态中,其中,所述传感器的不同状态至少包括第一状态和第二状态;
测量装置(25),所述测量装置用于记录所述传感器(S1,S2,Sm)的当前状态;
存储器(30,31),所述存储器用于在借助所述测量装置(25)记录所述传感器(S1)的当前状态之后存储传感器状态信息,所述传感器状态信息相应于所述传感器(S1,S2,Sm)的由所述测量装置(25)记录的当前状态;
计算单元(R);
总线形式的数据传输装置(BD),所述计算单元(R)通过所述总线形式的数据传输装置与所述至少一个传感器(S1,S2,Sm)和所述至少一个执行器(A1,A2,A3)连接,其中,所述总线形式的数据传输装置(BD)包括至少一个总线(B1);其中,所述计算单元(R)包括控制装置(65),所述控制装置构造用于通过所述总线形式的数据传输装置(BD)将执行器控制信号传递给所述至少一个执行器(A1,A2,A3),借助所述执行器控制信号能够激活所述至少一个执行器(A1,A2,A3)来操控所述至少一个房屋技术装置(5.1);
其中,所述计算单元(R)包括存储器访问器件(50),所述存储器访问器件构造用于通过所述总线形式的数据传输装置(BD)执行对所述存储器(30,31)的访问,使得存储在所述存储器(30,31)中的传感器状态信息能够被所述计算单元(R)检测;
其中,所述计算单元(R)的控制装置(65)构造用于根据由所述计算单元(R)所检测的传感器状态信息来如此操控所述至少一个执行器(A1,A2,A3),使得如果由所述计算单元(R)所检测的传感器状态信息相应于所述至少一个传感器(S1,S2,Sm)的第一状态,则所述控制装置(65)通过所述总线形式的数据传输装置(BD)将第一执行器控制信号传递给所述至少一个执行器(A1,A2,A3),并且如果由所述计算单元(R)所检测的传感器状态信息相应于所述至少一个传感器(S1,S2,Sm)的第二状态,则所述控制装置要么不传递执行器控制信号给所述至少一个执行器要么将与第一执行器控制信号不同的第二执行器控制信号通过所述总线形式的数据传输装置(BD)传递给所述至少一个执行器(A1,A2,A3);
其中,所述至少一个房屋技术装置和所述至少一个传感器根据以下替代方案(a)-(c)中的一个替代方案构造:
(a)所述至少一个房屋技术装置(5.1)是照明装置,并且所述至少一个传感器(S1)构造为可操作的开关,该开关能够被置于不同状态中,以便接通或关断所述照明装置的至少一个光源,或者在借助所述光源产生的光的亮度方面进行调节;
(b)所述至少一个房屋技术装置(5.2)是至少一个百叶窗的布置结构,并且所述至少一个传感器(S2)构造为可操作的设备,所述可操作的设备能够被置于不同状态中,所述不同状态定义所述至少一个百叶窗的规定位置;
(c)所述至少一个房屋技术装置(5.3)是用于加热至少一个房间的加热装置,并且所述至少一个传感器(Sm)构造为可操作的设备,所述可操作的设备能够被置于不同状态中,所述不同状态定义借助所述加热装置在所述至少一个房间中待达到的规定温度;
其特征在于,
所述至少一个传感器(S1,S2,Sm)包括所述测量装置(25)和所述存储器(30,31)并且构造用于将相应于所述至少一个传感器的由所述测量装置(25)记录的当前状态的传感器状态信息存储在所述存储器中(30,31),并且
所述计算单元(R)通过所述至少一个总线(B1)与所述至少一个传感器(S1,S2,Sm)连接,其中,所述至少一个总线(B1)构造用于在所述计算单元(R)与所述至少一个传感器(S1,S2,Sm)之间实现数据或信号的有线传输。
2.根据权利要求1所述的设备(10),其中,所述计算单元(R)包括分析处理装置(55),所述分析处理装置构造用于执行由所述计算单元(R)所检测的传感器状态信息的分析处理,并且作为所述分析处理的结果根据预给定的规则来求取是否应激活用于操控所述至少一个房屋技术装置(5.1)的所述至少一个执行器(A1),并且如果所述分析处理的结果是应激活用于操控所述至少一个房屋技术装置的所述至少一个执行器,则使所述控制装置(65)通过所述总线形式的数据传输装置(BD)将相应的执行器控制信号传递给所述至少一个执行器(A1)。
3.根据权利要求1或2所述的设备(10),其中,所述存储器访问器件(50)是可控制的,以便在多个相继的时刻重复执行对所述至少一个传感器的存储器(30,31)的访问,并且
所述计算单元(R)构造用于,在所述存储器访问器件(50)每次访问之后,检测分别存储在所述至少一个传感器(S1)的所述存储器(30,31)中的传感器状态信息,并且
所述控制装置(65)构造用于,在所述存储器访问器件(50)每次访问之后,根据由所述计算单元(R)分别所检测的传感器状态信息来操控所述至少一个执行器(A1)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10),其中,存在多个所述传感器(S1,S2,Sm),并且每个所述传感器能够被置于不同状态中,其中,每个传感器(S1,S2,Sm)的不同状态至少包括第一状态和第二状态,
其中,每个所述传感器(S1,S2,Sm)包括用于记录所述传感器的当前状态的测量装置(25)和存储器(30,31),并且构造用于在借助所述传感器的所述测量装置(25)记录所述传感器的当前状态之后,在所述存储器(30,31)中存储传感器状态信息,所述传感器状态信息相应于所述传感器的由所述测量装置(25)所记录的当前状态;
其中,每个所述传感器(S1,S2,Sm)通过所述总线形式的数据传输装置(BD)与所述计算单元连接,并且
其中,所述存储器访问器件(50)构造用于通过所述总线形式的数据传输装置(BD)执行对每个所述传感器(S1,S2,Sm)的存储器(30,31)的访问,使得存储在每个所述传感器的存储器中的每个传感器状态信息能够被所述计算单元(R)检测。
5.根据权利要求4所述的设备(10),其中,所述存储器访问器件(50)能够被控制,以便在多个相继的时刻重复执行对每个所述传感器(S1,S2,Sm)的存储器(30,31)的访问,并且在每次访问所述存储器(30,31)之后,每个传感器状态信息能够被所述计算单元(R)检测,所述每个传感器状态信息分别存储在每个所述传感器(S1,S2,Sm)的存储器(30,31)中。
6.根据权利要求4-5中任一项所述的设备(10),其中,存在多个所述执行器(A1,A2,A3,An),并且
所述计算单元(R)通过所述总线形式的数据传输装置(BD)与每个所述执行器(A1,A2,A3,An)连接。
7.根据权利要求6所述的设备(10),其中,每个所述传感器(S1,S2,Sm)配属有所述执行器(A1,A2,A3,An)中的至少一个执行器,并且所述计算单元(R)包括传感器-执行器-分配的实施,所述传感器-执行器-分配对于每个所述传感器(S1,S2,Sm)包括如下信息:所述执行器(A1,A2,A3,An)中的哪个执行器配属于所述传感器,以及
所述计算单元(R)的控制装置(65)构造用于,根据由所述计算单元(R)所检测的传感器状态信息来如此操控配属于所述传感器(S1,S2,Sm)中的一个传感器的至少一个执行器(A1),使得如果由所述计算单元(R)所检测的传感器状态信息相应于所述传感器(S1,S2,Sm)中的该一个传感器的第一状态,则所述控制装置(65)通过所述总线形式的数据传输装置(BD)将第一执行器控制信号传递给配属于所述传感器(S1,S2,Sm)中的该一个传感器的至少一个执行器(A1),并且如果由所述计算单元(R)所检测的传感器状态信息相应于所述传感器(S1,S2,Sm)中的该一个传感器的第二状态,则所述控制装置要么不传递执行器控制信号给所述至少一个执行器要么将与所述第一执行器控制信号不同的第二执行器控制信号通过所述总线形式的数据传输装置(BD)传递给所述至少一个执行器(A1)。
8.根据权利要求7所述的设备(10),所述设备包括:
分析处理装置(55),所述分析处理装置构造用于,在检测存储在所述传感器(S1,S2,Sm)的所述存储器(30,31)中的传感器状态信息之后,对所述传感器(S1,S2,Sm)中的每个单独的传感器执行分别所检测的传感器状态信息的分析处理,并且作为所述分析处理的结果根据预给定的规则来求取是否应激活用于操控至少一个房屋技术装置(5.1,5.2,5.3,5.n)的根据传感器-执行器-分配而配属于所述传感器(S1,S2,Sm)的所述至少一个执行器(A1,A2,A3,An),并且如果所述分析处理的结果是应激活用于操控至少一个所述房屋技术装置(5.1,5.2,5.3,5.n)的根据传感器-执行器-分配配属于所述传感器(S1,S2,Sm)的所述至少一个执行器(A1,A2,A3,An),则使所述控制装置(65)通过所述总线形式的数据传输装置(BD)将执行器控制信号传递给根据传感器-执行器-分配配属于所述传感器(S1,S2,Sm)的至少一个执行器(A1,A2,A3,An)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(10),其中,所述计算单元(R)包括数据存储器(60),在所述数据存储器中能够存储由所述计算单元(R)所检测的传感器状态信息。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备(10),其中,所述总线形式的数据传输装置(BD)包括第一总线(B1)以及独立于所述第一总线的第二总线(B2),
所述计算单元(R)通过所述第一总线(B1)与每个单独的传感器(S1,S2,Sm)连接,并且所述计算单元(R)通过所述第二总线(B2)与每个单独的执行器(A1,A2,A3,An)连接。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的设备(10),其中,每个传感器(S1,S2,Sm)配属有唯一标识每个传感器的地址信息,并且每个传感器(S1,S2,Sm)包括地址信息存储元件(32),所述地址信息存储元件包括配属于所述传感器的地址信息。
12.根据权利要求11所述的设备(10),其中,所述计算单元(R)包括数据存储器(60),在所述数据存储器中为每个传感器(S1,S2,Sm)存储地址数据,所述地址数据包括配属于所述传感器的地址信息。
13.根据权利要求11或12所述的设备(10),其中,每个传感器(S1,S2,Sm)能够由所述计算单元(R)借助传感器控制信号控制,所述传感器控制信号包括配属于所述传感器(S1,S2,Sm)的地址信息以及用于控制所述传感器(S1,S2,Sm)的控制信息,并且所述传感器控制信号能够借助所述计算单元(R)的所述存储器访问器件(50)产生,并且所述传感器控制信号能够借助所述总线形式的数据传输装置(BD)传输给每个传感器(S1,S2,Sm),所述传感器通过所述总线形式的数据传输装置(BD)与所述计算单元(R)连接。
14.根据权利要求13所述的设备(10),其中,每个传感器(S1,S2,Sm)具有总线耦合装置(35),所述总线耦合装置构造用于,接收借助所述总线形式的数据传输装置(BD)传输的传感器控制信号,并且如果在所接收的传感器控制信号中包含的地址信息与配属于所述传感器(S1,S2,Sm)的地址信息相同,则发起对所述传感器(S1,S2,Sm)的控制,其中,所述总线耦合装置(35)构造用于根据在所接收的传感器控制信号中包含的控制信息来发起对所述传感器(S1,S2,Sm)的控制。
15.根据权利要求14所述的设备(10),其中,传感器(S1,S2,Sm)的所述总线耦合装置(35)与所述传感器的所述存储器(30,31)连接,并且所述传感器的存储器能够根据所接收的传感器控制信号进行控制。
16.根据权利要求15所述的设备(10),其中,所述传感器(S1,S2,Sm)的存储器(30,31)能够根据所接收的传感器控制信号被控制以提供信号,所述信号包括存储在所述传感器(S1,S2,Sm)的存储器(30,31)中的传感器状态信息的编码,并且
所述计算单元(R)的存储器访问器件(50)构造用于,通过所述总线形式的数据传输装置(BD)探测由所述存储器提供的信号,并且由在所述信号中包含的编码来求取所述传感器状态信息。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的设备(10),其中,至少一个传感器(S1,S2,Sm)是可配置的,以便实现根据可预给定的配置数据以不同的配置来运行所述传感器,
在第一次开始运行所述传感器之后,能够由所述计算单元(R)借助通过所述总线形式的数据传输装置传递的传感器控制信号发起所述至少一个传感器的第一配置,所述传感器控制信号的控制信息包含设置用于所述第一配置的配置数据,以及
在所述传感器控制信号中包含的配置数据能够存储在所述至少一个传感器(S1,S2,Sm)的存储器(30,31)中。
18.根据权利要求17所述的设备,其中,所述可预给定的配置数据和/或所述设置用于所述第一配置的配置数据存储在所述计算单元(R)的数据存储器(60)中。
19.根据权利要求1-18中任一项所述的设备,其中,传递给至少一个执行器(A1,A2,A3,An)的至少一个执行器控制信号包含用于控制所述至少一个执行器的控制信息,和
所述计算单元(R)包括数据存储器(60),在所述数据存储器中能够存储有在所述执行器控制信号中包含的控制信息。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17175460.9 | 2017-06-12 | ||
EP17175460.9A EP3416337B1 (de) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | Vorrichtung zur automation eines hauses oder gebäudes |
PCT/CH2018/000026 WO2018227312A1 (de) | 2017-06-12 | 2018-06-08 | Vorrichtung zur automation eines hauses. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110959273A CN110959273A (zh) | 2020-04-03 |
CN110959273B true CN110959273B (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=59070458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880051755.0A Active CN110959273B (zh) | 2017-06-12 | 2018-06-08 | 用于房屋自动化的设备 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11588659B2 (zh) |
EP (1) | EP3416337B1 (zh) |
CN (1) | CN110959273B (zh) |
AU (1) | AU2018285984B2 (zh) |
PL (1) | PL3416337T3 (zh) |
WO (1) | WO2018227312A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019107248A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | Eaton Intelligent Power Limited | Busanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Busanordnung |
US10805262B1 (en) * | 2019-06-10 | 2020-10-13 | Banner Engineering Corp. | Modbus system having actual and virtual slave addresses and slave sensors |
DE102019123146B4 (de) * | 2019-08-29 | 2023-06-15 | WAGO Verwaltungsgesellschaft mit beschränkter Haftung | Diagnose- und/oder parameterdaten-übertragung zwischen steuermodul und eingabe/ausgabe-modul |
CN114607217A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-10 | 递易(上海)智能科技有限公司 | 一种电磁锁控制系统、方法及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1192511A2 (de) * | 1999-06-17 | 2002-04-03 | PHOENIX CONTACT GmbH & Co. | Sicherheitsbezogenes automatisierungsbussystem |
CN102292683A (zh) * | 2008-11-25 | 2011-12-21 | 皮尔茨公司 | 用于控制自动化设备的安全控制装置和方法 |
CN102331764A (zh) * | 2011-08-03 | 2012-01-25 | 中山大学深圳研究院 | 基于can总线的智能家居监控方法及装置 |
CN102520692A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-27 | 江门市龙涡网络科技有限公司 | 一种家庭网络自动化系统 |
CN106462149A (zh) * | 2014-04-26 | 2017-02-22 | 费斯托股份有限两合公司 | 自动化系统的终端设备、终端设备装置以及用于运行自动化系统的终端设备的方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130201316A1 (en) * | 2012-01-09 | 2013-08-08 | May Patents Ltd. | System and method for server based control |
US20150163411A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Echostar Technologies, Llc | Home Monitoring and Control |
US9939823B2 (en) * | 2014-06-05 | 2018-04-10 | Wise Spaces Ltd. | Home automation control system |
-
2017
- 2017-06-12 PL PL17175460T patent/PL3416337T3/pl unknown
- 2017-06-12 EP EP17175460.9A patent/EP3416337B1/de active Active
-
2018
- 2018-06-08 AU AU2018285984A patent/AU2018285984B2/en active Active
- 2018-06-08 WO PCT/CH2018/000026 patent/WO2018227312A1/de active Application Filing
- 2018-06-08 CN CN201880051755.0A patent/CN110959273B/zh active Active
- 2018-06-08 US US16/620,988 patent/US11588659B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1192511A2 (de) * | 1999-06-17 | 2002-04-03 | PHOENIX CONTACT GmbH & Co. | Sicherheitsbezogenes automatisierungsbussystem |
CN102292683A (zh) * | 2008-11-25 | 2011-12-21 | 皮尔茨公司 | 用于控制自动化设备的安全控制装置和方法 |
CN102331764A (zh) * | 2011-08-03 | 2012-01-25 | 中山大学深圳研究院 | 基于can总线的智能家居监控方法及装置 |
CN102520692A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-27 | 江门市龙涡网络科技有限公司 | 一种家庭网络自动化系统 |
CN106462149A (zh) * | 2014-04-26 | 2017-02-22 | 费斯托股份有限两合公司 | 自动化系统的终端设备、终端设备装置以及用于运行自动化系统的终端设备的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3416337A1 (de) | 2018-12-19 |
PL3416337T3 (pl) | 2020-04-30 |
EP3416337B1 (de) | 2019-09-25 |
AU2018285984A1 (en) | 2020-01-02 |
CN110959273A (zh) | 2020-04-03 |
WO2018227312A1 (de) | 2018-12-20 |
AU2018285984B2 (en) | 2023-05-11 |
US11588659B2 (en) | 2023-02-21 |
US20200136852A1 (en) | 2020-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110959273B (zh) | 用于房屋自动化的设备 | |
EP0617822B1 (en) | System and method for controlling conditions in a space | |
US7953419B2 (en) | Method for integration of network nodes | |
WO2004079461A2 (en) | Building automation system and method | |
EP1883559A2 (en) | Computer assisted lighting control system | |
US9459601B2 (en) | Multi-sensor, event based occupancy determination and load management system | |
EP3293588B1 (de) | Verfahren zur provisionierung von raumautomationskomponenten eines gebäudeautomationssystems | |
JP2010533325A (ja) | 環境内の一以上の負荷の動作的機能性の自動化装置 | |
KR200427916Y1 (ko) | 키패드 방식 및 2선식 직류 전력선 통신의직접디지털제어기를 이용한 빌딩 자동제어 시스템 | |
Sita | Building control, monitoring, safety and security using collaborative systems | |
US20210006427A1 (en) | Method of configuration and/or of maintenance of a home-automation system for a building and associated home-automation system configuration device | |
US10375802B2 (en) | Building equipment-based communication system | |
EP3916497B1 (en) | Method and systems for configuring a modular building control system | |
US11880191B2 (en) | Remote activation of the wireless service interface of a control device via a bus system | |
Pawlenka et al. | Security system based on microcontrollers | |
EP3745824B1 (en) | Operating a building management system using a lighting control interface | |
JP4832536B2 (ja) | 設備機器コントローラ | |
Bhatia et al. | Technology, Systems and Implementation of a Smart Home Automation System: A Review | |
US5350019A (en) | Fire protection system | |
US9336636B2 (en) | Apparatus and system for controlling access to premises | |
Nývlt | Buses, Protocols and Systems for Home and Building Automation | |
Kartuzov et al. | Laboratory stand for designing industrial KNX networks on Siemens logo! Communication modules | |
US12047195B2 (en) | Remote activation of the wireless service interface of a control device using a peripheral device | |
CN114127818A (zh) | 用于耦合到有线网络的致动器的无线控制方法和设备 | |
US20230332792A1 (en) | Automated bypass controller for heating, ventilation, and cooling systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |