CN110958410A - 视频处理方法、装置及行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种视频处理方法、装置及行车记录仪，涉及视频处理技术领域。其中，该方法包括：接收所述行车记录仪的摄像头采集的视频；按照预存的处理方式对所述视频进行处理；所述预存的处理方式包括以下至少一种：加密处理方式、图像模糊处理方式、语音模糊处理方式；保存处理后的所述视频。本申请实施例提供的视频处理方法、装置及行车记录仪，可以先按照预存的处理方式对行车记录仪的摄像头采集的视频进行处理，例如进行加密处理、图像模糊处理或语音模糊处理等，再保存处理后的视频，这样将使保存的视频的原始内容不再轻易外泄，使视频的保存更加安全，进而保护了个人隐私。

Description

视频处理方法、装置及行车记录仪

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种视频处理方法、装置及行车记录仪。

背景技术

随着现代交通的发展，具有记录功能的行车记录仪的使用越来越广泛。行车记录仪可以记录行车过程中车内、车外的情况，在记录路况的同时，也可以对车内的司机或乘客起到保护作用，尤其是在行车中遇到突发状况，行车记录仪可以为当事人在第一时间还原事发全过程。

但是，如果行车记录仪录制的内容在未经当事人同意的情况下被第三人看到，可能会泄露当事人的隐私，造成不必要的侵权纠纷。

申请内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种视频处理方法、装置及行车记录仪，用以提升行车记录仪录制的内容的安全性。

本申请实施例主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种视频处理方法，应用于行车记录仪；所述方法包括：接收所述行车记录仪的摄像头采集的视频；按照预存的处理方式对所述视频进行处理；所述预存的处理方式包括以下至少一种：加密处理方式、图像模糊处理方式、语音模糊处理方式；保存处理后的视频。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述按照预存的处理方式对所述视频进行处理的步骤之前，所述方法还包括：判断所述视频是否为车内场景视频；如果是，执行按照预存的处理方式对所述视频进行处理的步骤。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，判断所述视频是否为车内场景视频的步骤，包括：如果所述视频对应的摄像头为录制车内场景的摄像头，确定所述视频为车内场景视频；或者，通过图像识别算法识别所述视频中是否包含车内场景特征，如果所述视频包含所述车内场景特征，确定所述视频为车内场景视频。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述按照预存的处理方式对所述视频进行处理的步骤，包括：如果所述预存的处理方式包括加密处理方式，对所述视频进行加密；如果所述预存的处理方式包括图像模糊处理方式，对所述视频进行图像模糊处理；如果所述预存的处理方式包括语音模糊处理方式，对所述视频包含的音频进行语音模糊处理。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，对所述视频进行图像模糊处理的步骤，包括：对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理的步骤，包括：通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像中包含的面部区域；对确定出的各个所述面部区域进行图像模糊处理。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理的步骤，包括：通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像包含的面部区域；从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；对所述乘客面部区域进行图像模糊处理。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域的步骤，包括：根据预存的司机面部特征，从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；或者，根据确定出的各个所述面部区域在所述视频图像中的位置，筛选出乘客面部区域。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理的步骤，包括：将所述视频包含的面部区域划分为多个预设大小的区块；修改每个区块中的像素点的像素值为预设的像素值。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，对所述视频中的面部区域进行图像模糊处理的步骤，包括：获取所述视频包含的面部区域中每个像素点的像素值；对获取的每个当前像素点，计算所述当前像素点及所述当前像素点周围的多个像素点的像素值的均值，将所述均值设定为所述当前像素点的像素值。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，对所述视频包含的音频进行语音模糊处理的步骤，包括：对所述视频包含的音频进行变声处理。

结合第一方面的第十种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，对所述视频包含的音频进行变声处理的步骤，包括：根据预存的司机语音特征，从所述视频包含的音频中确定出乘客语音，对所述乘客语音进行变声处理。

结合第一方面的第九种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十二种可能的实施方式，其中，对所述视频包含的音频进行变声处理的步骤，包括：按照设定频率调整所述视频包含的音频的频率；或者，向所述视频包含的音频中加入预设的杂音。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第十三种可能的实施方式，其中，如果所述预存的处理方式为图像模糊处理方式和/或语音模糊处理方式，所述按照预存的处理方式对所述视频进行处理的步骤之前，所述方法还包括：复制所述视频；对复制的所述视频进行加密保存。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第十四种可能的实施方式，其中，如果所述预存的处理方式为加密处理方式，所述方法还包括：当接收到视频获取请求时，判断请求方的身份；根据所述请求方的身份提供所述视频。

结合第一方面的第十四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第十五种可能的实施方式，其中，根据所述请求方的身份提供所述视频的步骤，包括：如果请求方为预设的取证方，将所述视频解密后发送至所述请求方，或者将所述视频和所述视频的解密方式发送至所述请求方；如果请求方为预设的常规终端，解密所述视频；对所述视频进行图像模糊处理和/或语音模糊处理，发送处理后的所述视频至所述请求方。

第二方面，本申请实施例还提供了一种视频处理装置，应用于行车记录仪；所述装置包括：视频接收模块，用于接收所述行车记录仪的摄像头采集的视频；视频处理模块，用于按照预存的处理方式对所述视频进行处理；所述预存的处理方式包括以下至少一种：加密处理方式、图像模糊处理方式、语音模糊处理方式；视频保存模块，用于保存处理后的所述视频。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：判断模块，用于判断所述视频是否为车内场景视频，如果是，触发所述视频处理模块按照预存的处理方式对所述视频进行处理。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述判断模块还用于：如果所述视频对应的摄像头为录制车内场景的摄像头，确定所述视频为车内场景视频；或者，通过图像识别算法识别所述视频中是否包含车内场景特征，如果所述视频包含所述车内场景特征，确定所述视频为车内场景视频。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：如果所述预存的处理方式包括加密处理方式，对所述视频进行加密；如果所述预存的处理方式包括图像模糊处理方式，对所述视频进行图像模糊处理；如果所述预存的处理方式包括语音模糊处理方式，对所述视频包含的音频进行语音模糊处理。

结合第二方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理。

结合第二方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像中包含的面部区域；对确定出的各个所述面部区域进行图像模糊处理。

结合第二方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像包含的面部区域；从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；对所述乘客面部区域进行图像模糊处理。

结合第二方面的第六种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：根据预存的司机面部特征，从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；或者，根据确定出的各个所述面部区域在所述视频图像中的位置，筛选出乘客面部区域。

结合第二方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第八种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：将所述视频包含的面部区域划分为多个预设大小的区块；修改每个区块中的像素点的像素值为预设的像素值。

结合第二方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第九种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：获取所述视频包含的面部区域中每个像素点的像素值；对获取的每个当前像素点，计算所述当前像素点及所述当前像素点周围的多个像素点的像素值的均值，将所述均值设定为所述当前像素点的像素值。

结合第二方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第十种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：对所述视频包含的音频进行变声处理。

结合第二方面的第十种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第十一种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：根据预存的司机语音特征，从所述视频包含的音频中确定出乘客语音，对所述乘客语音进行变声处理。

结合第二方面的第九种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第十二种可能的实施方式，其中，所述视频处理模块还用于：按照设定频率调整所述视频包含的音频的频率；或者，向所述视频包含的音频中加入预设的杂音。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第十三种可能的实施方式，其中，如果所述预存的处理方式为图像模糊处理方式和/或语音模糊处理方式，所述装置还包括：加密模块，用于复制所述视频；对复制的所述视频进行加密保存。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第十四种可能的实施方式，其中，如果所述预存的处理方式为加密处理方式，所述装置还包括：视频发送模块，用于当接收到视频获取请求时，判断请求方的身份；根据所述请求方的身份提供所述视频。

结合第二方面的第十四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第十五种可能的实施方式，其中，所述视频发送模块还用于：如果请求方为预设的取证方，将所述视频解密后发送至所述请求方，或者将所述视频和所述视频的解密方式发送至所述请求方；如果请求方为预设的常规终端，解密所述视频；对所述视频进行图像模糊处理和/或语音模糊处理，发送处理后的所述视频至所述请求方。

第三方面，本申请实施例还提供了一种行车记录仪，包括：处理器、与所述处理器连接的存储器和摄像头，所述存储器用于存储支持处理器执行所述第一方面任一种可能的实施方式的方法的程序，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的程序，对所述摄像头采集的视频进行处理。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的任一种可能的实施方式中的步骤。

本申请实施例提供的视频处理方法、装置及行车记录仪，先按照预存的处理方式对行车记录仪的摄像头采集的视频进行处理，例如进行加密处理、图像模糊处理或语音模糊处理等，再保存处理后的视频，这样将使保存的视频的原始内容不再轻易外泄，使视频的保存更加安全，进而保护了个人隐私。

为使本申请实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面将结合实施例，并配合所附附图，作详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的行车记录仪的主视图；

图2示出了本申请实施例所提供的行车记录仪的后视图；

图3示出了本申请实施例二所提供的视频处理方法的流程图；

图4示出了本申请实施例三所提供的视频处理方法的流程图；

图5示出了本申请实施例四所提供的视频处理方法的流程图；

图6示出了本申请实施例五所提供的视频处理方法的流程图；

图7示出了本申请实施例所提供的视频处理方法的使用场景图；

图8示出了本申请实施例六所提供的视频处理装置的结构框图；

图9示出了本申请实施例六所提供的视频处理装置的结构框图

图10示出了本申请实施例七所提供的行车记录仪的结构框图。

图标：

100-行车记录仪；110-固定机构；111-连接支架；112-前路摄像头；113-前路补光灯；114-显示屏；115-电源按键；116-功能按键；117-记录仪外壳；118-后路摄像头；119-后路补光灯；120-插卡槽；121-处理器；122-存储器；123-总线；81-视频接收模块；82-视频处理模块；83-视频保存模块；91-判断模块；92-加密模块；93-视频发送模块；200-取证方；300-常规终端。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例所提供的视频处理方法和装置，可以应用于行车记录仪。如图1所示的行车记录仪的主视图和图2所示的行车记录仪的后视图，行车记录仪一般包括摄像头和显示屏114。摄像头用于拍摄位于其视野范围内的场景，可以是车内场景，也可以是车外场景。显示屏114可以实时显示摄像头拍摄到的场景。

行车记录仪可以根据需要设置多路摄像头，如图1和图2所示的行车记录仪，分别在记录仪外壳117的前侧和后侧设置了前路摄像头112和后路摄像头118，并为前路摄像头112配置了前路补光灯113，为后路摄像头118配置了后路补光灯119。前路补光灯113和后路补光灯119可以采用红外光源，在环境光线不足时进行补光。记录仪外壳117上还设置有电源按键115和具有不同功能的功能按键116，通过控制功能按键116，可以调节摄像头参数、进行视频回放等。记录仪外壳117上还设置有插卡槽120，可以插入存储卡，以增大行车记录仪存储视频的空间。

记录仪外壳117通过连接支架111连接固定装置110，固定装置110用于将行车记录仪固定在车辆内部，如车顶上。行车记录仪一般固定在临近前车窗的位置。在行车过程中，行车记录仪可以记录车内、车外的情况。一般来说，行车记录仪的显示屏114一侧面向车内(即司机和乘客)，所以前路摄像头112可以拍摄车内场景视频，后路摄像头118可以拍摄车外场景视频，拍摄的视频可以保存至内部存储器或连接在插卡槽120上的存储卡内。

行车记录仪还可以根据需要在记录仪外壳117上设置更多的摄像头，如左路摄像头或右路摄像头，用于拍摄车辆左侧或车辆右侧的场景。

上述摄像头可以采用像素200万以上的广角镜头，用以拍摄高清视频，使查阅者可以清楚地辨识视频中的人物和事物。

行车记录仪保存的视频可以对司机或乘客起到保护作用。尤其是在行车中遇到突发状况时，行车记录仪可以为当事人在第一时间还原事发全过程。但是，行车记录仪在使用过程中可能会涉及个人隐私问题，尤其是在网约车场景下，如果行车记录仪拍摄的视频被泄露，将会导致泄露个人隐私，给车辆运营企业及运营司机带来麻烦。基于此，本申请实施例提供了一种视频处理方法、装置及行车记录仪，有利于保护行车记录仪录制的视频的隐私性。以下通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。

实施例一

参见图3所示的一种视频处理方法的流程图，该方法可以应用于图1或图2所示的行车记录仪。该方法包括如下步骤：

步骤S302，接收行车记录仪的摄像头采集的视频。

行车记录仪的各路摄像头均通过总线与行车记录议的处理器连接，如果行车记录仪启动，各路摄像头和处理器将上电开始运行，各路摄像头会将采集的视频传输给处理器，处理器接收各路摄像头采集的视频，例如，前述的前路摄像头、后路摄像头、左路摄像头、右路摄像头或其它摄像头采集的视频。

在一种实现方式中，行车记录仪可以将每路摄像头采集的视频以摄像头标识的方式区分，例如，摄像头采集的视频中包含该摄像头的标识。

步骤S304，按照预存的处理方式对上述视频进行处理。其中，预存的处理方式包括以下至少一种：加密处理方式、图像模糊处理方式、语音模糊处理方式。

步骤S306，保存处理后的视频。

本实施例提供的视频处理方法，先按照预存的处理方式对行车记录仪的摄像头采集的视频进行处理，例如进行加密处理、图像模糊处理或语音模糊处理等，再保存处理后的视频，这样将使保存的视频的原始内容不再轻易外泄，使视频的保存更加安全，进而保护了个人隐私。

上述预存的处理方式可以包括加密处理方式、图像模糊处理方式和语音模糊处理方式中的至少一种，基于此，上述步骤S304(按照预存的处理方式对上述视频进行处理)具体可以包括：如果预存的处理方式包括加密处理方式，对上述视频进行加密；如果预存的处理方式包括图像模糊处理方式，对上述视频进行图像模糊处理；如果预存的处理方式包括语音模糊处理方式，对上述视频包含的音频进行语音模糊处理。通过加密视频或者模糊视频的图像/语音的方式，能够改变视频的原始内容，进而保护了视频的原始内容，保护个人隐私。而在取证时，若需要视频的原始内容，可以通过解密方式或者视频恢复方式还原出原始视频，在不影响取证使用的前提下，保护了视频的隐私性。

可选地，上述预存的处理方式可以仅包括加密处理方式。当预存的处理方式仅包括加密处理方式时，对接收到的视频进行加密。例如，可以采用对称加密算法(如DES算法、RC4或RC5算法等)、非对称加密算法(如RSA算法、DSA算法等)或Hash(哈希)算法等对视频进行加密。

对视频进行加密后，如果不进行解密，本车辆的司机及其它可以接触到视频的人均无法获取到该视频的原始内容，因此，可以降低视频泄露的概率。实际应用中，如果发生事故，需要调取该视频的原始内容，则可以通过该行车记录仪的厂家或者发放机构等渠道获取解密算法，进而解密上述视频得到原始内容，用以取证。

为了便于查找行车记录仪对应的解密算法，可以将解密算法与行车记录仪的产品序列号绑定存储，仅向合法取证机关提供该解密算法，不向个人提供该解密算法，进一步增强在取证场景下行车记录仪保存的视频的安全性。

上述预存的处理方式也可以仅包括图像模糊处理方式，当预存的处理方式仅包括图像模糊处理方式时，对接收到的视频进行图像模糊处理。例如，对视频中的面部区域或其它敏感区域进行图像模糊处理，该模糊处理可以具体是马赛克处理或高斯模糊处理等。基于此，在一种可选的实施例中，可以通过人脸识别算法确定视频图像中包含的面部区域；对确定出的各个面部区域进行图像模糊处理。对各个面部区域进行图像模糊处理具体可以包括以下两种方式之一：(1)将视频包含的面部区域划分为多个预设大小的区块，修改每个区块中的像素点的像素值为预设的像素值；(2)获取视频包含的面部区域中每个像素点的像素值；对获取的每个当前像素点，计算当前像素点及当前像素点周围的多个像素点的像素值的均值，将该均值设定为当前像素点的像素值。

对视频中的敏感区域(例如面部区域)进行图像模糊处理后，即使视频被无故泄露，观看到视频的人们也无法清楚地辨识视频中的人物，因此，有利于保护视频中涉及的个人隐私。

上述预存的处理方式也可以仅包括语音模糊处理方式，当预存的处理方式仅包括语音模糊处理方式时，对视频所包含的音频进行语音模糊处理。可选地，可以对视频所包含的音频进行变声处理，例如，改变视频所包含的音频的频率或音色；进一步地说，可以按照设定频率调整视频包含的音频的频率；或者，向视频所包含的音频中加入杂音等等。对所包含的音频进行语音模糊处理后，观看到视频的人们无法通过语音准确地确定视频中的人物，也有利于保护视频中涉及的个人隐私。

当然，预存的处理方式也可以同时包括加密处理方式、图像模糊处理方式和语音模糊处理方式三种处理方式中任意两种处理方式的组合，或者同时包括上述三种处理方式的组合。

例如，如果预存的处理方式为图像模糊处理方式或语音模糊处理方式，或者预存的处理方式包括图像模糊处理方式和语音模糊处理方式，在将接收到的视频进行处理之前，可以对视频进行备份，即复制接收到的视频，对复制的视频进行加密保存。当请求获取视频的取证方(如警方或法院)需要清楚地辨识或确认视频中的人物时，可以依法索取复制的视频。

需要说明的是，如果采取的图像模糊处理方式或语音模糊处理方式是可逆的，当预存的处理方式包括图像模糊处理方式或语音模糊处理方式时，也可以不备份视频。当请求获取视频的取证方需要清楚地辨识或确认视频中的人物时，可以经处理的视频还原，然后提供给取证方。其中，取证方可以是服务器或其它主机终端等。

本申请实施例提供的视频处理方法，先按照预存的处理方式对行车记录仪的摄像头采集的视频进行处理，再保存处理后的视频。预存的处理方式可以包括加密处理方式、图像模糊处理方式或语音模糊处理方式，通过上述处理，有利于保护视频中的个人隐私，降低了因行车记录仪拍摄的视频泄露，而导致车辆运营企业侵犯个人隐私权的风险。

实施例二

考虑到车外属于公共空间，车外场景视频可能较少涉及个人隐私问题，在本实施例提供的视频处理方法中，可以仅对车内场景视频进行处理。图4示出了本实施例提供的视频处理方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，接收行车记录仪的摄像头采集的视频。

步骤S404，判断接收到的视频是否为车内场景视频；如果是，执行步骤S406，如果否，执行步骤S410。

视频是否为车内场景视频至少可以通过以下两种方式之一进行判断：(1)判断视频对应的摄像头是否为录制车内场景的摄像头。(2)通过图像识别算法识别上述视频中是否包含车内场景特征。

对于方式(1)，可以通过检查视频对应的摄像头标识实现，而视频对应的摄像头即采集和传输该视频的摄像头。各路摄像头向处理器传输采集的视频时，可以携带有摄像头标识，而不同标识的摄像头采集的场景不同，这些摄像头标识与采集场景的对应关系可以预先存储于行车记录仪中，因此根据摄像头标识可以确定该摄像头是前路摄像头或后路摄像头，进而可以确定出其采集的视频是否为车内场景的视频。如前路摄像头对应拍摄车内场景视频，后路摄像头对应拍摄车外场景视频，如果该摄像头为前路摄像头，即该摄像头为录制车内场景的摄像头，进而其采集的视频为车内场景的视频。该方式可以方便快速的确定出接收到的视频是否为车内场景视频。

对于方式(2)，通过图像识别算法识别车内场景的视频时，可以从视频中获取连续图像帧，对每帧图像进行图像识别，识别出每帧图像中是否包含车内场景特征。该车内场景特征可以是座椅特征、灰度直方图对应的特征等。例如，可以识别每帧图像中是否包含座椅特征等。如果包含，则可以确定视频中包含车内场景特征，进而可以确定该视频为车内场景视频。

步骤S406，按照预存的处理方式对上述视频进行处理，然后执行步骤S408。

与实施例一相同，预存的处理方式包括以下至少一种：加密处理方式、图像模糊处理方式、语音模糊处理方式。具体的处理过程可以参见上述实施例一，在此不再赘述。

步骤S408，保存处理后的视频。

如果接收到的视频是车内场景视频，按照预存的处理方式对视频进行处理后保存。

步骤S410，保存接收到的视频。

如果接收到的视频不是车内场景视频，可以直接保存接收到的视频。

本实施例提供的视频处理方法，仅对车内场景视频按照预存的处理方式进行处理。预存的处理方式可以包括加密处理方式、图像模糊处理方式或语音模糊处理方式，通过上述处理，可以保护车内场景视频的司机和乘客的个人隐私。对车外场景视频可以直接保存，不进行处理，可以减少处理量，降低程序消耗。

实施例三

考虑到通常乘客更介意隐私泄露，容易引起侵权纠纷，为了减少视频处理过程中的资源消化，本实施例更有针对性地对视频中与乘客相关的内容进行模糊处理，基于此，本实施例提供了一种视频处理方法的具体应用实例，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，接收行车记录仪的摄像头采集的视频。

步骤S504，判断接收到的视频是否为车内场景视频；如果是，执行步骤S506，如果否，执行步骤S520。

步骤S506，复制视频，对复制的视频进行加密保存。

如果接收到的视频是车内场景视频，在对视频进行图像模糊处理及对视频所包含的音频进行语音模糊处理之前，复制所述视频，对复制的视频进行加密保存。当请求获取视频的取证方需要清楚地辨识或确认视频中的人物时，可以将加密的复制视频及解密方法发送至取证方，使取证方可以看到原始的高清视频。

步骤S508，通过人脸识别算法确定视频的视频图像中包含的面部区域。

由于人脸具有一定的结构分布特征，可以根据这些结构分布特征生成识别规则，通过人脸识别算法确定视频图像中是否包含符合上述识别规则的区域，将符合识别规则的区域作为面部区域，可以得到视频图像中包含的一个或多个面部区域。

步骤S510，从确定出的各个面部区域中筛选出乘客面部区域。

在一种可选的实施例中，可以根据确定出的各个面部区域在视频图像中的位置，筛选出乘客面部区域。由于行车记录仪安装位置确定后，各个座椅在行车记录仪的视频图像中的位置相对固定，因此，可以确定位于驾驶座位置区域内的面部区域为司机面部区域，位于其它位置的面部区域为乘客面部区域。

在另一种可选的实施例中，可以根据预存的司机面部特征，从确定出的各个面部区域中筛选出乘客面部区域。如可以预先采集司机的头像，从采集的头像或从司机提供的照片或视频中提取司机面部特征并保存。将视频图像中的各个面部区域与预存的司机面部特征进行比对，确定出司机面部区域，将去除司机面部区域后剩余的一个或多个面部区域作为乘客面部区域。

可选地，还可以根据各个面部区域的大小，筛选出乘客面部区域。考虑到行车记录仪一般安装在司机附近，因此，司机距离行车记录仪的摄像头较近，而乘客距离行车记录仪的摄像头较远。在采集的视频图像中，司机面部区域相对较大，所包括的像素点较多，而乘客面部区域相对较小，所包括的像素点较少。因此，可以将各个面部区域中包含像素点最多，即区域最大的面部区域确认为司机面部区域，其余面部区域确认为乘客面部区域。

筛选出的乘客面部区域可能包括一个面部区域，也可能包括多个面部区域。

步骤S512，对乘客面部区域进行图像模糊处理。

示例性地，可以采用如下两种方式对乘客面部区域进行图像模糊处理。

第一种方式为：将乘客面部区域划分为多个预设大小的区块；修改每个区块中的像素点的像素值为预设的像素值。例如，可以将每个乘客面部区域划分为多个区块，每个区块包括N*N个像素点，取当前区块内任意一个像素点的像素值或计算当前区块内N*N个像素点的平均像素值，作为预设的像素值。将当前区块内的每个像素点的像素值均设置为该预设的像素值，达到图像模糊的目的。可以理解的是，预设的像素值也可以是其它设定值。该方法过程简单，处理速度快，可以提高视频处理的效率。

第二种方式为：获取乘客面部区域中每个像素点的像素值；对获取的每个当前像素点，计算当前像素点及当前像素点周围的多个像素点的像素值的均值，将均值设定为当前像素点的像素值。进一步地说，可以根据预设的模糊半径，确定与当前像素点左右相邻的多个像素点的个数。假设模糊半径为n(n为正整数)，则确定与当前像素点左侧相邻的n个像素点和右侧相邻的n个像素点，当前像素点与左右相邻的多个像素点的总个数为2n+1，将当前像素点的像素值和左右相邻的多个像素点的像素值相加，得到总像素值，用总像素值除以像素点的总个数2n+1，将得到的均值作为当前像素点的像素值。该方法同样可以达到图像模糊的效果，且计算量较小，处理速度较快，可以提高视频处理的效率。

步骤S514，根据预存的司机语音特征，从上述视频包含的音频中确定出乘客语音。

与上述采集司机的面部特征同理，可以预先录制司机语音，从录制的司机语音中提取出司机语音特征，如司机声纹特征等，保存所述司机语音特征。对摄像头采集的视频中的音频进行处理时，将该视频包含的音频中的特征与预存的司机语音特征进行比对，识别出司机语音。将音频中去除司机语音之外的其它语音，作为乘客语音。

步骤S516，对乘客语音进行变声处理。

例如，可以按照设定频率调整乘客语音的频率；或者，向乘客语音中加入预设的杂音。其中，设定频率可以是男声频率、女生频率、老人声音频率或小孩声音频率。另外，还可以将乘客语音的频率增大设定值或减小设定值，例如，设定值可以是300赫兹，即可以将乘客语音的频率在原基础上增大或减小300赫兹，以达到变声的目的。另外，该处理过程是可逆的，如果需要还原时，可以对处理后音频进行逆处理，变换回原始的乘客语音。

步骤S518，保存处理后的视频。

如果接收到的视频是车内场景视频，对该视频中的乘客面部区域进行图像模糊处理，并且对视频中的乘客语音进行变声处理，然后保存处理后的视频。当常规终端或服务器请求读取行车记录仪的摄像头采集的视频时，可以将经模糊处理后的视频发送至请求方。由于观看该视频无法辨识视频中的乘客，因此可以有效地保护视频中的乘客隐私。

步骤S520，保存接收到的视频。

如果接收到的视频不是车内场景视频，可以直接保存接收到的视频。

本实施例提供的视频处理方法，对车内场景视频中的乘客面部区域进行了图像模糊处理，对车内场景视频的音频中的乘客语音进行了语音模糊处理，可以减少或避免因视频无故泄露而造成车辆运营企业侵犯乘客隐私的风险。同时，仅对车内场景视频中涉及乘客的内容进行模糊处理，进一步减小了计算量及计算复杂度，提高了计算效率，减少了对行车记录仪处理资源过多的占用，提高了视频处理效率。

实施例四

本实施例提供了一种视频处理方法的另一种具体应用实例，该实例中以保存为加密保存为例，进行说明。如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S602，接收行车记录仪的摄像头采集的视频。

步骤S604，对视频进行加密后保存。

可选地，可以仅对车内场景视频进行加密保存；也可以不区分车内场景视频或车外场景视频，对接收到的视频均进行加密保存。

步骤S606，当接收到视频获取请求时，判断请求方的身份；如果请求方为预设的常规终端，执行步骤S608；如果请求方为预设的取证方；执行步骤S610。

行车记录仪中预存有取证方的标识等合法信息。如果接收到请求方发送的视频获取请求，可以根据视频获取请求携带的请求方标识或验证信息判断请求方的身份。

步骤S608，解密保存的视频；对视频进行图像模糊处理和/或语音模糊处理，发送处理后的视频至请求方。

如果请求方为预设的常规终端，为了保护视频中的个人隐私，可以对视频进行图像模糊处理或语音模糊处理，或者，对视频同时进行图像模糊处理和语音模糊处理，发送处理后的视频至请求方。具体的图像模糊处理和语音模糊处理的过程可以参见上述实施例三，在此不再赘述。经处理后，即使视频被泄露，观看者也无法辨识视频中的人物，因此可以有效地保护视频中涉及的个人隐私。

步骤S610，将保存的视频解密后发送至请求方，或者将保存的视频和视频的解密方式发送至请求方。

如果请求方为预设的取证方，经过验证后，可以将保存的视频解密后发送至请求方，或者将保存的视频和视频的解密方式发送至请求方，以方便合法取证方查阅。

如图7所示，请求方可以是取证方200，也可以是常规终端300。取证方200和常规终端300均可以通过网络向行车记录仪100发送视频获取请求。或者，取证方200或常规终端300也可以通过数据线连接行车记录仪100，向行车记录仪100发送视频获取请求。如果取证方200向行车记录仪100发送视频获取请求，行车记录仪100根据视频获取请求携带的请求方标识确定请求方为取证方200，将取证方200请求获取的视频和视频的解密方式发送至取证方200。如果常规终端300向行车记录仪100发送视频获取请求，行车记录仪100根据视频获取请求携带的请求方标识确定请求方为常规终端300，将常规终端300请求获取的视频进行图像模糊处理和语音模糊处理，将处理后的视频发送至常规终端300，可以减少或防止因视频被泄露而导致泄露个人隐私的风险。

需要说明的是，上述各方法实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分未重复描述，可以互相参见。

实施例五

与上述方法实施例相对应的，本申请实施例还提供了一种视频处理装置，应用于行车记录仪。图8示出了该视频处理装置的结构框图；如图8所示，该装置包括如下模块：

视频接收模块81，用于接收所述行车记录仪的摄像头采集的视频；

视频处理模块82，用于按照预存的处理方式对所述视频进行处理；所述预存的处理方式包括以下至少一种：加密处理方式、图像模糊处理方式、语音模糊处理方式；

视频保存模块83，用于保存处理后的视频。

本实施例提供的视频处理装置，先按照预存的处理方式对行车记录仪的摄像头采集的视频进行处理，例如进行加密处理、图像模糊处理或语音模糊处理等，再保存处理后的视频，这样将使保存的视频的原始内容不再轻易外泄，使视频的保存更加安全，进而保护了个人隐私。

在一可选的实施例中，如图9所示，上述装置还可以包括：

判断模块91，用于判断所述视频是否为车内场景视频，如果是，触发所述视频处理模块按照预存的处理方式对所述视频进行处理。

判断模块91还可以用于：如果所述视频对应的摄像头为录制车内场景的摄像头，确定所述视频为车内场景视频；或者，通过图像识别算法识别所述视频中是否包含车内场景特征，如果所述视频包含所述车内场景特征，确定所述视频为车内场景视频。

视频处理模块82还可以用于：如果所述预存的处理方式包括加密处理方式，对所述视频进行加密；如果所述预存的处理方式包括图像模糊处理方式，对所述视频进行图像模糊处理；如果所述预存的处理方式包括语音模糊处理方式，对所述视频包含的音频进行语音模糊处理。

视频处理模块82还可以用于：对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理。例如，通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像中包含的面部区域；对确定出的各个所述面部区域进行图像模糊处理；或者，通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像包含的面部区域；从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；对所述乘客面部区域进行图像模糊处理。

视频处理模块82还可以用于：根据预存的司机面部特征，从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；或者，根据确定出的各个所述面部区域在所述视频图像中的位置，筛选出乘客面部区域。

视频处理模块82还可以用于：将所述视频包含的面部区域划分为多个预设大小的区块；修改每个区块中的像素点的像素值为预设的像素值；或者用于：获取所述视频包含的面部区域中每个像素点的像素值；对获取的每个当前像素点，计算所述当前像素点及所述当前像素点周围的多个像素点的像素值的均值，将所述均值设定为所述当前像素点的像素值。

视频处理模块82还可以用于：对所述视频包含的音频进行变声处理。例如，根据预存的司机语音特征，从所述视频包含的音频中确定出乘客语音，对所述乘客语音进行变声处理。

视频处理模块82还可以用于：按照设定频率调整所述视频包含的音频的频率；或者，向所述视频包含的音频中加入预设的杂音。

可选地，如果所述预存的处理方式为图像模糊处理方式和/或语音模糊处理方式，上述装置还可以包括：加密模块92，用于复制所述视频；对复制的所述视频进行加密保存。

如果所述预存的处理方式为加密处理方式，上述装置还可以包括：

视频发送模块93，用于当接收到视频获取请求时，判断请求方的身份；根据所述请求方的身份提供所述视频。

视频发送模块93还可以用于：如果请求方为预设的取证方，将所述视频解密后发送至所述请求方，或者将所述视频和所述视频的解密方式发送至所述请求方；如果请求方为预设的常规终端，解密所述视频；对所述视频进行图像模糊处理和/或语音模糊处理，发送处理后的所述视频至所述请求方。

本申请实施例提供的视频处理装置，可以先按照预存的处理方式对行车记录仪的摄像头采集的视频进行处理，再保存处理后的视频。预存的处理方式可以包括加密处理方式、图像模糊处理方式或语音模糊处理方式，通过上述处理，有利于保护视频中的个人隐私，降低了因行车记录仪拍摄的视频泄露，而导致车辆运营企业侵犯个人隐私权的风险。

实施例六

图10示出了本实施例提供的一种行车记录仪的结构示意图，如图10所示，该行车记录仪包括处理器121、存储器122、摄像头和总线123。可选地，摄像头可以包括前路摄像头112和后路摄像头118。前路摄像头112、后路摄像头118和存储器122通过总线123与处理器121连接。一般来说，前路摄像头112用于采集车内场景视频，后路摄像头118用于采集车外场景视频。需要说明的是，行车记录仪除了包括前路摄像头112和后路摄像头118之外，还可以包括更多的其它摄像头。

存储器122用于存储支持处理器121执行的机器可执行指令(比如，图8中的视频处理模块82对应的执行指令)，处理器121执行机器可执行指令，通过上述的视频处理方法对各路摄像头或前路摄像头112采集的视频进行处理，保护视频中涉及的个人隐私。

其中，存储器122可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。此外，存储器122可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(如上述视频处理方法对应的应用程序)等；存储数据区可存储摄像头采集的视频等数据。除自身具有的存储器122外，该行车记录仪还可以通过插卡槽外接存储器，如存储卡等。

总线123可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器121可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器121利用各种接口和线路连接行车记录仪的各个部分。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器121中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器121可以是通用处理器，可以实现或者执行本公开实施方式中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器122，处理器121读取存储器122中的信息，结合其硬件完成前述实施方式的方法的步骤。

可选地，该行车记录仪还可以包括至少一个通信接口，通信接口可以是数据线接口或无线接口。行车记录仪可以通过通信接口连接取证方或常规终端，与取证方或常规终端进行数据通讯。

如果代驾公司应用上述行车记录仪，则可以由代驾公司统一为代驾车辆配置该行车记录仪，对行车记录仪对视频的处理方式(加密、图像模糊处理或语音模糊处理)对应的算法进行保密，仅在取证需要使用视频原始内容时，由代驾公司进行还原得到视频的原始内容，这种行车记录仪的配置与管理方式能够进一步保障行车记录仪内保存的视频的安全性。除了这种使用方式，用户也可以根据实际需要，管理行车记录仪。

实施例七

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例所提供的视频处理方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述视频处理方法，从而缓解因行车记录仪的视频泄露而导致泄露个人隐私的问题，进而保护视频中的个人隐私，降低了因行车记录仪拍摄的视频泄露，而导致车辆运营企业侵犯个人隐私权的风险。

本申请实施例所提供的视频处理方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施方式，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施方式对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施方式技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (34)

1.一种视频处理方法，其特征在于，应用于行车记录仪；所述方法包括：

接收所述行车记录仪的摄像头采集的视频；

按照预存的处理方式对所述视频进行处理；所述预存的处理方式包括以下至少一种：加密处理方式、图像模糊处理方式、语音模糊处理方式；

保存处理后的视频。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预存的处理方式对所述视频进行处理的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述视频是否为车内场景视频；

如果是，执行按照预存的处理方式对所述视频进行处理的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述视频是否为车内场景视频的步骤，包括：

如果所述视频对应的摄像头为录制车内场景的摄像头，确定所述视频为车内场景视频；或者，

通过图像识别算法识别所述视频中是否包含车内场景特征，如果所述视频包含所述车内场景特征，确定所述视频为车内场景视频。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预存的处理方式对所述视频进行处理的步骤，包括：

如果所述预存的处理方式包括加密处理方式，对所述视频进行加密；

如果所述预存的处理方式包括图像模糊处理方式，对所述视频进行图像模糊处理；

如果所述预存的处理方式包括语音模糊处理方式，对所述视频包含的音频进行语音模糊处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述视频进行图像模糊处理的步骤，包括：

对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理的步骤，包括：

通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像中包含的面部区域；

对确定出的各个所述面部区域进行图像模糊处理。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理的步骤，包括：

通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像包含的面部区域；

从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；

对所述乘客面部区域进行图像模糊处理。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域的步骤，包括：

根据预存的司机面部特征，从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；或者，

根据确定出的各个所述面部区域在所述视频图像中的位置，筛选出乘客面部区域。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理的步骤，包括：

将所述视频包含的面部区域划分为多个预设大小的区块；

修改每个区块中的像素点的像素值为预设的像素值。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述视频中的面部区域进行图像模糊处理的步骤，包括：

获取所述视频包含的面部区域中每个像素点的像素值；

对获取的每个当前像素点，计算所述当前像素点及所述当前像素点周围的多个像素点的像素值的均值，将所述均值设定为所述当前像素点的像素值。

11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述视频包含的音频进行语音模糊处理的步骤，包括：

对所述视频包含的音频进行变声处理。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述视频包含的音频进行变声处理的步骤，包括：

根据预存的司机语音特征，从所述视频包含的音频中确定出乘客语音，对所述乘客语音进行变声处理。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，对所述视频包含的音频进行变声处理的步骤，包括：

按照设定频率调整所述视频包含的音频的频率；或者，向所述视频包含的音频中加入预设的杂音。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述预存的处理方式为图像模糊处理方式和/或语音模糊处理方式，所述按照预存的处理方式对所述视频进行处理的步骤之前，所述方法还包括：

复制所述视频；

对复制的所述视频进行加密保存。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述预存的处理方式为加密处理方式，所述方法还包括：

当接收到视频获取请求时，判断请求方的身份；

根据所述请求方的身份提供所述视频。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述请求方的身份提供所述视频的步骤，包括：

如果请求方为预设的取证方，将所述视频解密后发送至所述请求方，或者将所述视频和所述视频的解密方式发送至所述请求方；

如果请求方为预设的常规终端，解密所述视频；对所述视频进行图像模糊处理和/或语音模糊处理，发送处理后的所述视频至所述请求方。

17.一种视频处理装置，其特征在于，应用于行车记录仪；所述装置包括：

视频接收模块，用于接收所述行车记录仪的摄像头采集的视频；

视频处理模块，用于按照预存的处理方式对所述视频进行处理；所述预存的处理方式包括以下至少一种：加密处理方式、图像模糊处理方式、语音模糊处理方式；

视频保存模块，用于保存处理后的视频。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述视频是否为车内场景视频，如果是，触发所述视频处理模块按照预存的处理方式对所述视频进行处理。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：如果所述视频对应的摄像头为录制车内场景的摄像头，确定所述视频为车内场景视频；或者，通过图像识别算法识别所述视频中是否包含车内场景特征，如果所述视频包含所述车内场景特征，确定所述视频为车内场景视频。

20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：如果所述预存的处理方式包括加密处理方式，对所述视频进行加密；如果所述预存的处理方式包括图像模糊处理方式，对所述视频进行图像模糊处理；如果所述预存的处理方式包括语音模糊处理方式，对所述视频包含的音频进行语音模糊处理。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：对所述视频包含的面部区域进行图像模糊处理。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：

通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像中包含的面部区域；

对确定出的各个所述面部区域进行图像模糊处理。

23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：

通过人脸识别算法确定所述视频的视频图像包含的面部区域；

从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；

对所述乘客面部区域进行图像模糊处理。

24.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：

根据预存的司机面部特征，从确定出的各个所述面部区域中筛选出乘客面部区域；或者，

根据确定出的各个所述面部区域在所述视频图像中的位置，筛选出乘客面部区域。

25.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：

将所述视频包含的面部区域划分为多个预设大小的区块；

修改每个区块中的像素点的像素值为预设的像素值。

26.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：

获取所述视频包含的面部区域中每个像素点的像素值；

对获取的每个当前像素点，计算所述当前像素点及所述当前像素点周围的多个像素点的像素值的均值，将所述均值设定为所述当前像素点的像素值。

27.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：

对所述视频包含的音频进行变声处理。

28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：

根据预存的司机语音特征，从所述视频包含的音频中确定出乘客语音，对所述乘客语音进行变声处理。

29.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述视频处理模块还用于：

按照设定频率调整所述视频包含的音频的频率；或者，向所述视频包含的音频中加入预设的杂音。

30.如权利要求17所述的装置，其特征在于，如果所述预存的处理方式为图像模糊处理方式和/或语音模糊处理方式，所述装置还包括：

加密模块，用于复制所述视频；对复制的所述视频进行加密保存。

31.如权利要求17所述的装置，其特征在于，如果所述预存的处理方式为加密处理方式，所述装置还包括：

视频发送模块，用于当接收到视频获取请求时，判断请求方的身份；根据所述请求方的身份提供所述视频。

32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述视频发送模块还用于：

如果请求方为预设的取证方，将所述视频解密后发送至所述请求方，或者将所述视频和所述视频的解密方式发送至所述请求方；

如果请求方为预设的常规终端，解密所述视频；对所述视频进行图像模糊处理和/或语音模糊处理，发送处理后的所述视频至所述请求方。

33.一种行车记录仪，其特征在于，包括：处理器、与所述处理器连接的存储器和摄像头，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至16任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的程序，对所述摄像头采集的视频进行处理。

34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1～16任一所述的方法。

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